本文所公開的各方面總體上涉及一種用于揚(yáng)聲器音頻校準(zhǔn)的基于噪聲穩(wěn)健時(shí)頻掩蔽的到達(dá)方向估計(jì)的設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法。本文將更詳細(xì)地討論這些方面和其他方面。

背景技術(shù)：

1、各種揚(yáng)聲器制造商或提供者可將各種揚(yáng)聲器類別集合在一起以形成一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。在這方面，各種揚(yáng)聲器彼此和/或與移動(dòng)裝置通信或一起工作。因此，此類揚(yáng)聲器可使用沉浸式聲音實(shí)現(xiàn)更高的音頻質(zhì)量。與揚(yáng)聲器的位置相關(guān)的信息可能是沉浸式聲音生成所需的。因此，在揚(yáng)聲器可生成沉浸式聲音之前，可能需要自動(dòng)校準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在至少一個(gè)實(shí)施方案中，提供了一種音頻系統(tǒng)。所述音頻系統(tǒng)包括多個(gè)揚(yáng)聲器和移動(dòng)裝置。所述多個(gè)揚(yáng)聲器能夠定位在收聽環(huán)境中并且被布置成在所述收聽環(huán)境中傳輸音頻信號(hào)。每個(gè)揚(yáng)聲器被編程為確定在所述揚(yáng)聲器處接收到的音頻信號(hào)相對(duì)于所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的其他揚(yáng)聲器的角度信息，并傳輸指示所述角度信息的第一信號(hào)。所述移動(dòng)裝置被編程為從所述揚(yáng)聲器中的每一者接收所述第一信號(hào)并至少基于所述角度信息來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器在所述收聽環(huán)境中的位置。

2、在至少另一個(gè)實(shí)施方案中，提供了一種方法。所述方法包括經(jīng)由能夠定位在收聽環(huán)境中的多個(gè)揚(yáng)聲器在所述收聽環(huán)境中傳輸音頻信號(hào)，以及由每個(gè)揚(yáng)聲器確定在每個(gè)揚(yáng)聲器處接收到的音頻信號(hào)相對(duì)于所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的其他揚(yáng)聲器的角度信息并傳輸指示所述角度信息的第一信號(hào)。所述方法還包括在移動(dòng)裝置處從所述揚(yáng)聲器中的每一者接收所述第一信號(hào)并至少基于所述角度信息來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器在所述收聽環(huán)境中的位置。

3、在至少另一個(gè)實(shí)施方案中，一種包括多個(gè)揚(yáng)聲器和主揚(yáng)聲器的音頻系統(tǒng)。所述多個(gè)揚(yáng)聲器能夠定位在收聽環(huán)境中并且被布置成在所述收聽環(huán)境中傳輸音頻信號(hào)。每個(gè)揚(yáng)聲器被編程為確定在所述揚(yáng)聲器處接收到的音頻信號(hào)相對(duì)于所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的其他揚(yáng)聲器的角度信息，并傳輸指示所述角度信息的第一信號(hào)。所述主揚(yáng)聲器被編程為從所述揚(yáng)聲器中的每一者接收所述第一信號(hào)并至少基于所述角度信息來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器在所述收聽環(huán)境中的位置。

技術(shù)特征：

1.一種音頻系統(tǒng)，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻系統(tǒng)，其中所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器包括至少兩個(gè)傳聲器，所述至少兩個(gè)傳聲器位于每個(gè)揚(yáng)聲器上并且彼此間隔開，以從所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的所述其他揚(yáng)聲器接收所述音頻信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為存儲(chǔ)所述角度信息并至少基于所述角度信息來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少兩個(gè)傳聲器相對(duì)于彼此的取向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為至少基于所述多個(gè)揚(yáng)聲器的角度來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少兩個(gè)傳聲器的取向是以下中的一者：相對(duì)于其他揚(yáng)聲器位于同一平面中，或針對(duì)所述揚(yáng)聲器中的至少一者相對(duì)于所述其他揚(yáng)聲器位于不同平面中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為至少基于所述角度信息超過(guò)預(yù)定閾值來(lái)確定所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的任何一者或多者對(duì)應(yīng)于離群點(diǎn)，所述離群點(diǎn)指示提供錯(cuò)誤的角度信息的所述揚(yáng)聲器或靠近所述揚(yáng)聲器存在的障礙物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為提示用戶移動(dòng)靠近被確定為所述離群點(diǎn)的所述揚(yáng)聲器定位的所述障礙物。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為選擇所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器作為參考揚(yáng)聲器，并任意選擇所述其他揚(yáng)聲器相對(duì)于所述參考揚(yáng)聲器的參考坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為至少基于所述角度信息和所述參考坐標(biāo)來(lái)確定所述其他揚(yáng)聲器中的每一者的所估計(jì)距離坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為擴(kuò)展所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器的候選坐標(biāo)估計(jì)并提供擴(kuò)展的角度以提供所述揚(yáng)聲器中的至少兩者之間的交點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的音頻系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置還被編程為至少基于所述擴(kuò)展的候選坐標(biāo)估計(jì)和基于所述擴(kuò)展的坐標(biāo)估計(jì)的角度來(lái)確定誤差，以為所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器的所述位置選擇最終候選項(xiàng)。

11.一種方法，其包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器包括至少兩個(gè)傳聲器，所述至少兩個(gè)傳聲器位于每個(gè)揚(yáng)聲器上并且彼此間隔開，以從所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的所述其他揚(yáng)聲器接收所述音頻信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其還包括將所述角度信息存儲(chǔ)在所述移動(dòng)裝置處；以及

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其還包括至少基于所述多個(gè)揚(yáng)聲器的角度來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少兩個(gè)傳聲器的取向是以下中的一者：相對(duì)于其他揚(yáng)聲器位于同一平面中，或針對(duì)所述揚(yáng)聲器中的至少一者相對(duì)于所述其他揚(yáng)聲器位于不同平面中。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其還包括至少基于所述角度信息超過(guò)預(yù)定閾值來(lái)確定所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的任何一者或多者對(duì)應(yīng)于離群點(diǎn)，所述離群點(diǎn)指示提供錯(cuò)誤的角度信息的所述揚(yáng)聲器或靠近所述揚(yáng)聲器存在的障礙物。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其還包括經(jīng)由所述移動(dòng)裝置提示用戶移動(dòng)靠近被確定為所述離群點(diǎn)的所述揚(yáng)聲器定位的所述障礙物。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其還包括選擇所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器作為參考揚(yáng)聲器，并任意選擇所述其他揚(yáng)聲器相對(duì)于所述參考揚(yáng)聲器的參考坐標(biāo)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其還包括至少基于所述角度信息和所述參考坐標(biāo)來(lái)確定所述其他揚(yáng)聲器中的每一者的所估計(jì)距離坐標(biāo)。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其還包括擴(kuò)展所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器的候選坐標(biāo)估計(jì)并提供擴(kuò)展的角度以提供所述揚(yáng)聲器中的至少兩者之間的交點(diǎn)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其還包括至少基于所述擴(kuò)展的候選坐標(biāo)估計(jì)和基于所述擴(kuò)展的坐標(biāo)估計(jì)的角度來(lái)確定誤差，以為所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器的所述位置選擇最終候選項(xiàng)。

21.一種音頻系統(tǒng)，其包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種音頻系統(tǒng)。所述音頻系統(tǒng)包括多個(gè)揚(yáng)聲器和移動(dòng)裝置。所述多個(gè)揚(yáng)聲器能夠定位在收聽環(huán)境中并且被布置成在所述收聽環(huán)境中傳輸音頻信號(hào)。每個(gè)揚(yáng)聲器被編程為確定在所述揚(yáng)聲器處接收到的音頻信號(hào)相對(duì)于所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的其他揚(yáng)聲器的角度信息，并傳輸指示所述角度信息的第一信號(hào)。所述移動(dòng)裝置被編程為從所述揚(yáng)聲器中的每一者接收所述第一信號(hào)并至少基于所述角度信息來(lái)確定每個(gè)揚(yáng)聲器在所述收聽環(huán)境中的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：A·庫(kù)庫(kù)克,K·斯里尼迪,K·J·巴斯蒂爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈曼國(guó)際工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5