本發(fā)明涉及汽車通信，尤其涉及一種車輛衛(wèi)星定位的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在汽車通信領(lǐng)域中，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)會通過車載衛(wèi)星通信天線與上空通信衛(wèi)星進行通信。與此同時，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)會通過車載衛(wèi)星定位天線與定位衛(wèi)星進行通信。兩個系統(tǒng)同時工作時，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)射信號會對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)產(chǎn)生影響，從而出現(xiàn)定位誤差增大和定位錯誤等情況，導(dǎo)致車載導(dǎo)航功能產(chǎn)生位置漂移，進而造成車輛錯誤導(dǎo)航。

2、現(xiàn)有的車輛衛(wèi)星定位相關(guān)技術(shù)中并未考慮車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)的發(fā)射信號對衛(wèi)星定位系統(tǒng)影響，無法較好的解決車載導(dǎo)航功能中車輛位置漂移的問題，從而導(dǎo)致車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)射信號的過程中車輛錯誤導(dǎo)航、導(dǎo)航精度大幅降低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車輛衛(wèi)星定位的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，以解決車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)射信號過程中車輛錯誤導(dǎo)航的問題，提高車載導(dǎo)航精準(zhǔn)度。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛衛(wèi)星定位的控制方法，應(yīng)用于車端的車載定位通信系統(tǒng)，所述車端還包括車載通信主控系統(tǒng)和車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述車載定位通信系統(tǒng)和所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)分別與所述車載通信主控系統(tǒng)通信連接，所述方法包括：

3、在接收到所述車端通信主控系統(tǒng)發(fā)送的停止定位請求時，獲取衛(wèi)星定位狀態(tài)信息；

4、根據(jù)所述衛(wèi)星定位狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星定位關(guān)閉條件，生成反饋請求；

5、若所述反饋請求為確認(rèn)停止請求，則將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為不可用狀態(tài)，以終止采用衛(wèi)星定位方式進行車輛定位；以及，

6、將所述反饋請求發(fā)送至所述車載通信主控系統(tǒng)，以供所述車載通信主控系統(tǒng)在確定所述反饋請求為確認(rèn)停止請求時，向所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送通信信息，并在所述通信信息發(fā)送完成后，向所述車載通信定位系統(tǒng)發(fā)送信息發(fā)送完成指令；

7、接收所述信息發(fā)送完成指令，并將所述衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為可用狀態(tài)，以啟動采用所述衛(wèi)星定位方式進行車輛定位。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛衛(wèi)星定位的控制裝置，其特征在于，配置于車端的車載定位通信系統(tǒng)，所述車端還包括車載通信主控系統(tǒng)和車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述車載定位通信系統(tǒng)和所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)分別與所述車載通信主控系統(tǒng)通信連接，所述裝置包括：

9、狀態(tài)信息獲取模塊，用于在接收到所述車端通信主控系統(tǒng)發(fā)送的停止定位請求時，獲取衛(wèi)星定位狀態(tài)信息；

10、反饋請求生成模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星定位狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星定位關(guān)閉條件，生成反饋請求；

11、狀態(tài)更新模塊，用于若所述反饋請求為確認(rèn)停止請求，則將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為不可用狀態(tài)，以終止采用衛(wèi)星定位方式進行車輛定位；以及，

12、反饋請求發(fā)送模塊，用于將所述反饋請求發(fā)送至所述車載通信主控系統(tǒng)，以供所述車載通信主控系統(tǒng)在確定所述反饋請求為確認(rèn)停止請求時，向所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送通信信息，并在所述通信信息發(fā)送完成后，向所述車載通信定位系統(tǒng)發(fā)送信息發(fā)送完成指令；

13、完成指令接收模塊，用于接收所述信息發(fā)送完成指令，并將所述衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為可用狀態(tài)，以啟動采用所述衛(wèi)星定位方式進行車輛定位。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個處理器；以及

16、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的車輛衛(wèi)星定位的控制方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的車輛衛(wèi)星定位的控制方法。

19、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的車輛衛(wèi)星定位的控制方法。

20、上述技術(shù)方案解決了車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)和車載定位通信系統(tǒng)同時工作時，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)射信號對車載定位通信系統(tǒng)的干擾，從而導(dǎo)致車載導(dǎo)航功能中車輛位置漂移的問題。通過對車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)射信號時，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的狀態(tài)結(jié)果進行標(biāo)記，降低此時段衛(wèi)星定位結(jié)果在車載定位系統(tǒng)中的置信度，從而避免了車輛錯誤導(dǎo)航問題，進而提高了車載導(dǎo)航精準(zhǔn)度。

21、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車輛衛(wèi)星定位的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車端的車載定位通信系統(tǒng)，所述車端還包括車載通信主控系統(tǒng)和車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述車載定位通信系統(tǒng)和所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)分別與所述車載通信主控系統(tǒng)通信連接，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位狀態(tài)信息包括接收衛(wèi)星數(shù)量信息、定位精度信息和定位模式信息；相應(yīng)的，根據(jù)所述衛(wèi)星定位狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星定位關(guān)閉條件，生成反饋請求，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一判斷結(jié)果、所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果，生成反饋請求，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為不可用狀態(tài)之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述反饋請求為確認(rèn)停止請求，則將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為不可用狀態(tài)，以終止采用衛(wèi)星定位方式進行車輛定位之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述啟用衛(wèi)星定位請求發(fā)送至所述車載通信主控系統(tǒng)，以供所述車載通信主控系統(tǒng)根據(jù)所述通信信息的優(yōu)先級，確定是否向所述車載通信主控系統(tǒng)發(fā)送停止信息發(fā)送請求，并生成信息發(fā)送判斷指令之后，還包括：

7.一種車輛衛(wèi)星定位的控制裝置，其特征在于，配置于車端的車載定位通信系統(tǒng)，所述車端還包括車載通信主控系統(tǒng)和車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述車載定位通信系統(tǒng)和所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)分別與所述車載通信主控系統(tǒng)通信連接，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輛衛(wèi)星定位的控制方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輛衛(wèi)星定位的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛衛(wèi)星定位的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。所述方法包括：在接收到車端通信主控系統(tǒng)發(fā)送的停止定位請求時，獲取衛(wèi)星定位狀態(tài)信息；根據(jù)衛(wèi)星定位狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星定位關(guān)閉條件，生成反饋請求；若反饋請求為確認(rèn)停止請求，則將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為不可用狀態(tài)，以終止采用衛(wèi)星定位方式進行車輛定位；將反饋請求發(fā)送至車載通信主控系統(tǒng)，以供車載通信主控系統(tǒng)在確定反饋請求為確認(rèn)停止請求時，向車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送通信信息，并在通信信息發(fā)送完成后，向車載通信定位系統(tǒng)發(fā)送信息發(fā)送完成指令；接收信息發(fā)送完成指令，并將衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志位更新為可用狀態(tài)，以啟動采用衛(wèi)星定位方式進行車輛定位。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽,張鑫哲,王福滿,李家玲,蔣坤,李鶴
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26