本發(fā)明涉及應(yīng)急通信，尤其涉及一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、大規(guī)模自然災(zāi)害可能導(dǎo)致城市通信網(wǎng)絡(luò)癱瘓，快速恢復(fù)通信對(duì)于降低損失、保障生命財(cái)產(chǎn)安全至關(guān)重要。

2、傳統(tǒng)人工搶修工作難度大、效率低、耗時(shí)長(zhǎng)，因此，部署應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)以恢復(fù)受災(zāi)區(qū)域的大面積通信，對(duì)于災(zāi)后應(yīng)急搶險(xiǎn)意義重大?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要通過(guò)在受災(zāi)區(qū)域部署通信車(chē)以恢復(fù)受災(zāi)區(qū)域的通信。

3、然而，通信車(chē)的部署位置通常為人為經(jīng)驗(yàn)確定和協(xié)調(diào)，在災(zāi)后應(yīng)急搶險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署時(shí)間長(zhǎng)、部署效率低；另外，通信車(chē)多為在一個(gè)地點(diǎn)單獨(dú)作為臨時(shí)基站進(jìn)行部署，覆蓋范圍小，應(yīng)用場(chǎng)景局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的快速智能組網(wǎng)，減少應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署時(shí)間，提高應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署效率，擴(kuò)大應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，及時(shí)恢復(fù)受災(zāi)區(qū)域的大面積通信。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，包括：獲取受災(zāi)區(qū)域的受損信息，其中，受損信息包括受損基站的位置和覆蓋半徑；根據(jù)受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)，所述中心點(diǎn)用于部署移動(dòng)基站；根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置。

3、優(yōu)選地，所述獲取受災(zāi)區(qū)域的受損信息，具體包括：獲取受災(zāi)區(qū)域的地理信息和通信信息，其中，所述地理信息包括基站的經(jīng)緯度坐標(biāo)；根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的基站的經(jīng)緯度坐標(biāo)和通信信息，確定受災(zāi)區(qū)域的受損基站的位置和覆蓋半徑。

4、優(yōu)選地，所述根據(jù)受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)，具體包括：根據(jù)具有噪聲的基于密度的聚類(lèi)算法dbscan，對(duì)受損基站的位置進(jìn)行聚類(lèi)，得到應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)。

5、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置，具體包括：根據(jù)所述覆蓋半徑，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量；根據(jù)所述中心點(diǎn)和應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的部署位置。

6、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述覆蓋半徑，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，具體包括：根據(jù)公式(1)，計(jì)算應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量：

7、其中，rb1、rb2、…、rbn分別表示第1受損基站、第2受損基站、…第n受損基站的覆蓋半徑，rw表示無(wú)人機(jī)高空基站的覆蓋半徑，n表示應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的總數(shù)量。

8、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述中心點(diǎn)和應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的部署位置，具體包括：以所述中心點(diǎn)為中心，i倍無(wú)人機(jī)高空基站的覆蓋半徑為半徑，確定第i層無(wú)人機(jī)高空基站的部署范圍；根據(jù)第i層無(wú)人機(jī)高空基站的部署范圍和應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，確定第i層無(wú)人機(jī)高空基站的部署位置，并確定移動(dòng)基站與第i層無(wú)人機(jī)高空基站之間最短連線所涉及的無(wú)人機(jī)高空基站為第i層無(wú)人機(jī)高空基站的中繼基站，其中，i＝1,2,…,m，li＝i*l，li表示第i層無(wú)人機(jī)高空基站的部署數(shù)量，l為覆蓋布局需求的邊數(shù)。

9、優(yōu)選地，所述受損信息還包括道路信息、水域信息，在所述根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置之后，應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法還包括：根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的道路信息，確定道路受損路段；根據(jù)道路受損路段、水域信息和所述中心點(diǎn)，確定移動(dòng)基站的最優(yōu)通行路線，其中，移動(dòng)基站包括通信車(chē)和通信船。

10、第二方面，本發(fā)明還提供一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法，應(yīng)用于應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)人機(jī)高空基站，所述應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)指根據(jù)第一方面所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法得到的網(wǎng)絡(luò)，所述通信方法包括：接收自身的覆蓋范圍內(nèi)源終端的通信請(qǐng)求；判斷自身是否為第1層無(wú)人機(jī)高空基站；響應(yīng)于自身不為第1層無(wú)人機(jī)高空基站，通過(guò)自身的中繼基站將通信請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)基站，以使移動(dòng)基站接收到通信請(qǐng)求后，判斷目標(biāo)終端是否在移動(dòng)基站的覆蓋范圍，響應(yīng)于目標(biāo)終端在移動(dòng)基站的覆蓋范圍內(nèi)，將通信請(qǐng)求發(fā)送給目標(biāo)終端。

11、第三方面，本發(fā)明還提供一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)裝置，包括：獲取模塊、第一確定模塊和第二確定模塊，獲取模塊，用于獲取受災(zāi)區(qū)域的受損信息，其中，受損信息包括受損基站的位置和覆蓋半徑，第一確定模塊，與獲取模塊連接，用于根據(jù)受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)，所述中心點(diǎn)用于部署移動(dòng)基站，第二確定模塊，與第一確定模塊連接，用于根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置。

12、第四方面，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法或第二方面提供的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法。

13、第五方面，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法或第二方面提供的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法。

14、本發(fā)明提供的一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法、應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取受災(zāi)區(qū)域的受損基站的位置和覆蓋范圍，基于受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)基站的部署位置，并基于移動(dòng)基站的部署位置和覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置。因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的快速智能組網(wǎng)，減少應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署時(shí)間，提高應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署效率，擴(kuò)大應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，及時(shí)恢復(fù)受災(zāi)區(qū)域的大面積通信。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述獲取受災(zāi)區(qū)域的受損信息，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述根據(jù)受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述覆蓋半徑，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述中心點(diǎn)和應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量，確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的部署位置，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述受損信息還包括道路信息、水域信息，

8.一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法，其特征在于，應(yīng)用于應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)人機(jī)高空基站，所述應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)指根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法得到的網(wǎng)絡(luò)，

9.一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、第一確定模塊和第二確定模塊，

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法或權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法或權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及應(yīng)急通信技術(shù)領(lǐng)域。組網(wǎng)方法包括：獲取受災(zāi)區(qū)域的受損信息，其中，受損信息包括受損基站的位置和覆蓋半徑；根據(jù)受損基站的位置確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)，所述中心點(diǎn)用于部署移動(dòng)基站；根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述覆蓋半徑確定應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)高空基站的數(shù)量及其部署位置。以至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的在災(zāi)后應(yīng)急搶險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的部署時(shí)間長(zhǎng)、部署效率低，覆蓋范圍小，應(yīng)用場(chǎng)景局限的問(wèn)題。適應(yīng)于應(yīng)急通信組網(wǎng)以及搶險(xiǎn)場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：陳孟嘗,薛松荃,曾昭才,羅綿輝,祁赟,李耀軍,陳銀鑄,鐘松林,周俊,林潔群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5