本技術(shù)涉及掃描裝置，尤其涉及一種插入式紋理掃描儀。

背景技術(shù)：

1、掃描儀是對(duì)物體的空間外形以及色彩進(jìn)行掃描，獲取物體的圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和傳輸，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段?，F(xiàn)有的紋理掃描裝置主要是對(duì)較大的物體表面紋理，對(duì)物體表面紋理進(jìn)行采集，通過(guò)脈沖波測(cè)量物體表面紋理的高度變化，形成物體表面紋理圖像。目前的平臺(tái)掃描儀雖然種類(lèi)和數(shù)量非常多，但現(xiàn)有的掃描儀仍存在了一定的問(wèn)題，對(duì)平臺(tái)掃描儀的使用帶來(lái)一定的不便?，F(xiàn)有的平臺(tái)掃描儀在使用時(shí)，由于工作臺(tái)的表面需要保持光滑，將物體放置在工作臺(tái)上時(shí)，不便對(duì)物體的位置進(jìn)行調(diào)整，另外，對(duì)于一些體積小，空間小的物體需要內(nèi)部件掃描時(shí)，無(wú)法使用。

2、目前，也有一些體積小，可手持的掃描裝置，但是相比較，還是提交交大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于細(xì)小空間、縫隙無(wú)法進(jìn)入，不方便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種插入式紋理掃描儀。

2、為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

3、一種插入式紋理掃描儀，包括：殼體以及與所述殼體相配合的充電支架；其中，所述殼體掃描端口安裝有激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)，所述激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)與存儲(chǔ)器相連接，所述激光掃描相機(jī)、紋理相機(jī)以及存儲(chǔ)器上均連接有電池；所述殼體尾部設(shè)置有手指套裝的指形凹槽。

4、所述激光掃描相機(jī)包括：攝像頭、感光元件、激光發(fā)射器、接收器

5、所述紋理相機(jī)括紋理相機(jī)攝像頭、激光組件外殼。

6、所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)開(kāi)關(guān)的控制鍵，所述控制鍵通過(guò)控制器組件與所述激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)分別連接。

7、所述殼體的一側(cè)設(shè)置有底座固定裝置，所述底座固定裝置上設(shè)置有充電接口，所述充電支架上設(shè)置有與所述充電接口相配合的底座固定接口

8、所述掃描端口還設(shè)置有板載燈光，所述板載燈光通過(guò)板載燈光連接線板載處理器相連接，用于控制板載燈光開(kāi)啟與關(guān)閉。

9、所述殼體頂部設(shè)置有散熱孔。

10、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的有益效果為：

11、一種插入式紋理掃描儀，能夠在空間狹小，轉(zhuǎn)折的區(qū)域無(wú)法使用大型紋理掃描儀提取時(shí)，將手指插入到機(jī)器后端，由手指靈活控制，塞入到細(xì)小空間里，通過(guò)前端掃描提取紋樣，下方底座可方便充電使用。通過(guò)搭載激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被掃描物體的表面紋理的獲取。裝置包括連接骨架，控制器組件、激光發(fā)射器，以及一組用于紋理影像識(shí)別的紋理相機(jī)和至一組用于控制坐標(biāo)的激光掃描相機(jī)。激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)相對(duì)位置固定，通過(guò)攝影測(cè)量算法將其數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來(lái)，從而在掃描結(jié)束后直接生成帶有紋理的圖像數(shù)據(jù)，減輕了后期提取和處理的工作，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種插入式紋理掃描儀，其特征在于，包括：殼體(1)以及與所述殼體(1)相配合的充電支架(22)；其中，所述殼體(1)掃描端口安裝有激光掃描相機(jī)(2)和紋理相機(jī)(3)，所述激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)與存儲(chǔ)器(5)相連接，所述激光掃描相機(jī)(2)、紋理相機(jī)(3)以及存儲(chǔ)器(5)上均連接有電池(6)；所述殼體(1)尾部設(shè)置有手指套裝的指形凹槽(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述激光掃描相機(jī)(2)包括：攝像頭、感光元件、激光發(fā)射器、接收器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述紋理相機(jī)(3)包括紋理相機(jī)攝像頭、激光組件外殼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)置有用于控制激光掃描相機(jī)(2)和紋理相機(jī)(3)開(kāi)關(guān)的控制鍵(9)，所述控制鍵(9)通過(guò)控制器組件(8)與所述激光掃描相機(jī)(2)和紋理相機(jī)(3)分別連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述殼體(1)的一側(cè)設(shè)置有底座固定裝置(13)，所述底座固定裝置(13)上設(shè)置有充電接口(14)，所述充電支架(22)上設(shè)置有與所述充電接口(14)相配合的底座固定接口(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述掃描端口還設(shè)置有板載燈光(21)，所述板載燈光(21)通過(guò)板載燈光連接線板載處理器(18)相連接，用于控制板載燈光(21)開(kāi)啟與關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式紋理掃描儀，其特征在于，所述殼體(1)頂部設(shè)置有散熱孔(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種插入式紋理掃描儀，包括：殼體以及與所述殼體相配合的充電支架；其中，所述殼體掃描端口安裝有激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)，所述激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)與存儲(chǔ)器相連接，所述激光掃描相機(jī)、紋理相機(jī)以及存儲(chǔ)器上均連接有電池；所述殼體尾部設(shè)置有手指套裝的指形凹槽。能夠在空間狹小，轉(zhuǎn)折的區(qū)域無(wú)法使用大型紋理掃描儀提取時(shí)，將手指插入到機(jī)器后端，由手指靈活控制，塞入到細(xì)小空間里，通過(guò)前端掃描提取紋樣，下方底座可方便充電使用。通過(guò)搭載激光掃描相機(jī)和紋理相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被掃描物體的表面紋理的獲取。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭康,郭海盛,徐瑾桓,李德兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/10/21