本技術涉及光學成像探測，具體涉及一種多模態(tài)光電成像設備。

背景技術：

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中陸戰(zhàn)場將面臨越來越多的小型化、智能化武器裝備威脅。各種偽裝目標、隱身目標、無人機等目標越來越難以被偵察探測，尤其是當目標采取隱身/偽裝技術，或受到雨雪霧等不良天候的影響時，主要表現(xiàn)為“弱小特征”目標，對其進行準確探測變得更加困難。

2、傳統(tǒng)光學成像探測技術主要是利用目標與背景之間的強度/光譜等信息差異，實現(xiàn)目標探測。強度成像技術設備結構簡單、幀頻可以很高，但是不能反映光譜特性差異，難以克服背景干擾的不利影響；光譜成像技術可以獲取不同譜段信息，能夠準確反映目標和背景的差異，但是這種技術設備結構復雜、數(shù)據(jù)量大、幀頻較低，難以對動態(tài)目標實時成像?！叭跣√卣鳌蹦繕艘蚱渑c背景的特征信號差異小，使得難以從背景中探測出來，另外空中目標的運動給探測帶來了困難。

3、為此，亟需研究新的探測技術，解決弱小目標準確探測難題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題在于：如何解決目前成像探測技術中弱小目標難以準確探測的問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種多模態(tài)光電成像設備，包括有隨動平臺以及安裝在隨動平臺上的成像組件，所述隨動平臺的下方安裝有上底座平臺，且在上底座平臺內(nèi)部設有伺服單元，伺服單元能夠驅動隨動平臺轉動；

4、所述成像組件包括有目標探測單元，以及與目標探測單元電連接的上位機；

5、所述目標探測單元包括有設在成像組件上的可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊和信號轉換模塊。

6、本申請采用可見光、長波紅外等不同波段成像，并且成像質(zhì)量良好，有利于獲取目標不同波段和偏振信息，提升對空中隱身、弱小目標，以及地面?zhèn)窝b目標探測能力；同時本申請目標探測單元主要是在隨動平臺和伺服單元的帶動下完成對目標的快速捕捉和跟蹤，其中激光測距模塊獲取目標的距離信息，為系統(tǒng)捕捉和追蹤提供數(shù)據(jù)支持。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述成像組件包括有設備殼體，其中可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊和信號轉換模塊均設在設備殼體內(nèi)。

8、作為本實用新型進一步的方案：所述可見光成像模塊包括有可見光偏振探測單元和可見光探測單元。

9、作為本實用新型進一步的方案：所述長波紅外成像模塊包括有長波紅外探測單元和長波紅外偏振探測單元。

10、作為本實用新型進一步的方案：所述激光測距模塊為設在設備殼體上的激光測距單元。

11、作為本實用新型進一步的方案：所述可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊均與信號轉換模塊電連接，所述信號轉換模塊與上位機電連接。

12、作為本實用新型進一步的方案：所述上位機與所述伺服單元電連接，上位機能夠對目標探測單元的圖像信號進行解析，并根據(jù)解析結果驅動所述伺服單元帶動成像組件轉動。

13、作為本實用新型進一步的方案：所述隨動平臺朝向上底座平臺的一側可拆卸安裝有上鎖定桿，所述上底座平臺朝向隨動平臺的一側安裝有下鎖定塊，其中上鎖定桿能夠固定到下鎖定塊內(nèi)。

14、作為本實用新型進一步的方案：所述上底座平臺的底部還安裝有呈筒狀結構的下底座。

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

16、首先，本申請采用可見光、長波紅外等不同波段多孔徑成像體制，并且成像質(zhì)量良好，有利于獲取目標不同波段和偏振信息，提升對空中隱身、弱小目標，以及地面?zhèn)窝b目標探測能力；同時本申請目標探測單元主要是在隨動平臺和伺服單元的帶動下完成對目標的快速捕捉和跟蹤，其中激光測距模塊獲取目標的距離信息，為系統(tǒng)捕捉和追蹤提供數(shù)據(jù)支持；

17、其次，本申請通過多孔徑成像，可以實現(xiàn)在上位機上同時獲取到目標可見光、長波紅外、偏振等不同信息且四個孔徑光學系統(tǒng)結構相同，不易受到外部環(huán)境因素干擾，使得系統(tǒng)結構穩(wěn)定、精度高、可靠性好；

18、最后，本申請運用可見光、長波紅外、偏振等多維光電信息，可增強在霧天、低照度等不良天候條件下偵察能力。

技術特征：

1.一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于，包括有隨動平臺(1)以及安裝在隨動平臺(1)上的成像組件(4)，所述隨動平臺(1)的下方安裝有上底座平臺(2)，且在上底座平臺(2)內(nèi)部設有伺服單元，伺服單元能夠驅動隨動平臺(1)轉動；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述成像組件(4)包括有設備殼體(401)，其中可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊和信號轉換模塊均設在設備殼體(401)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述可見光成像模塊包括有可見光偏振探測單元(403)和可見光探測單元(406)。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述長波紅外成像模塊包括有長波紅外探測單元(402)和長波紅外偏振探測單元(405)。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述激光測距模塊為設在設備殼體(401)上的激光測距單元(404)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊均與信號轉換模塊電連接，所述信號轉換模塊與上位機電連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述上位機與所述伺服單元電連接，上位機能夠對目標探測單元的圖像信號進行解析，并根據(jù)解析結果驅動所述伺服單元帶動成像組件(4)轉動。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述隨動平臺(1)朝向上底座平臺(2)的一側可拆卸安裝有上鎖定桿(5)，所述上底座平臺(2)朝向隨動平臺(1)的一側安裝有下鎖定塊(6)，其中上鎖定桿(5)能夠固定到下鎖定塊(6)內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種多模態(tài)光電成像設備，其特征在于：所述上底座平臺(2)的底部還安裝有呈筒狀結構的下底座(3)。

技術總結
本技術公開了一種多模態(tài)光電成像設備，包括有隨動平臺以及安裝在隨動平臺上的成像組件，隨動平臺的下方安裝有上底座平臺，且在上底座平臺內(nèi)部設有伺服單元，伺服單元能夠驅動隨動平臺轉動；成像組件包括有目標探測單元，以及與目標探測單元電連接的上位機；目標探測單元包括有設在成像組件上的可見光成像模塊、長波紅外成像模塊、激光測距模塊、供電模塊和信號轉換模塊。采用可見光、長波紅外等不同波段成像，并且成像質(zhì)量良好，有利于獲取目標不同波段和偏振信息，提升對空中隱身、弱小目標，以及地面?zhèn)窝b目標探測能力，目標探測單元主要是在隨動平臺和伺服單元的帶動下完成對目標的快速捕捉和跟蹤。

技術研發(fā)人員：賈镕,王峰,薛模根,韓裕生,王勇,祖鴻宇,黃啟恒,黃勤超,吳令夏
受保護的技術使用者：中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學院
技術研發(fā)日：20240424
技術公布日：2024/12/19