專利名稱:使用空間信息的移動檢測電路及其方法
技術領域:
本發(fā)明涉及圖象信號處理時的移動信號檢測,特別涉及一種使用空間信息的移動檢測電路及其方法,由于它的圖象信號比特數(shù)不限于1比特,根據(jù)需要來檢測出多方向的空間相關信息移動,所以即能有效地使用幀存儲器,又能準確地檢測出移動。
通常在高圖象質量電視(HD-TV)、磁帶錄象機、攝象機這樣的圖象信號處理機器中,為了圖象信號編碼化,而使用移動檢測。為了壓縮動圖象數(shù)據(jù)而將相鄰的幀間的信號差進行編碼。將圖象分割成一定大小的塊,找出相鄰幀間的移動,使之移動該移動距離,由于使幀間的信號差變小,從而使圖象質量提高。這里,將在不同塊上找出的幀間移動作為移動予測,將該已移動的距離作為移動矢量。將使用與正在處理的幀的一個塊對應的以前幀的塊所進行的補償作為移動補償。
以往的基本移動檢測電路是處于使用幀存儲器來求幀(和/或2幀)間的信號差,將此信號差與所設定的基準值比較來判斷是移動區(qū)域還是停止區(qū)域的狀態(tài)。由于這樣的移動檢測電路要使用幀存儲器,所以有成本高的問題,現(xiàn)在除IDTV、EDTV外已不使用,在大多數(shù)圖象裝置中在水平-垂直二維區(qū)域處理。然而,對停止區(qū)域的處理,使用幀存儲器的信號處理結果較好,而對移動區(qū)域的處理由于在空間范圍的處理結果更有效,所以另一方面也存在只通過在空間范圍處理來構成的問題。因而,為了有效地解決上述問題,就要降低移動檢測電路的成本,簡化其結構。
圖1是按照上述要求所提出的以往的1比特移動檢測電路的電路圖。如圖所示,以往的移動檢測電路配置有用以將所輸入的8比特的圖象信號Yin與規(guī)定值比較變換成1比特信號的比特限制器1。
存儲器2與上述比特限制器1相連,所說的存儲器2由如下部分組成用以將比特限制器1的輸出信號貯存到行單位的行存儲器2A;用以將行存儲器2A輸出的信號延遲一個取樣時間的延時器2B;和用以將比特限制器1的輸出信號延遲一個取樣時間的延時器2C。
移位寄存器3A與上述行存儲器2A的輸出端連接,使由行存儲器2A輸出的信號移動1比特。二個移位寄存器3B、3C與延時器2C的輸出端串聯(lián)連接,使由延時器2C輸出的信號移動2比特。三個移位寄存器3D-3F與上述比特限制器1的輸出端串聯(lián)連接,使由比特限制器1輸出的信號移動3比特。由上述延時器2B和移位寄存器3A、3C、3F輸出的信號加給加法器4。加法器4將上述輸入信號相加,輸出4比特信號,幀存儲器5和比較器6分別與上述加法器4的輸出端連接。幀存儲器5使所輸入的峰值單元時鐘脈沖信號和幀時鐘脈沖信號相加,貯存由加法器4輸出的4比特信號,將所貯存的信號輸出到比較器6。比較器6比較上述加法器4的輸出信號和由幀存儲器5輸出的信號,輸出用以指示是移動區(qū)域還是停止區(qū)域的移動信號。
如將8比特的圖象信號Yin輸入到這樣結構的以往的電路,則使輸入信號Yin與127進行比較,比127小時,比特限制器1輸出0,比127大時輸出1。于是就將8比特的圖象信號限制成1比特后輸出,上述1比特信號分別加到行存儲器2A、延時器2C和移位寄存器3D。
圖2是以往的編碼化單位的取樣結構圖,將各幀分成由水平方向的二個峰值單元和垂直方向的二個選擇單元組成的2×2個塊單位。在圖1中,行存儲器2A和二個延時器2B、2C是制作成圖2這樣的取樣狀態(tài)。由比特限制器1輸出的1比特信號用行存儲器2A延遲1行時間,作為b取樣加給移位寄存器3A。而且上述行存儲器2A延遲的信號用延時器2B延遲1個取樣時間,作為a取樣加給加法器4。由上述比特限制器1輸出的信號直接作為d取樣加給移位寄存器3D,而且用延遲器2C延遲1個取樣時間,作為C取樣加給移位寄存器3B。
像上述這樣構成的取樣a~d用移位寄存器3A~3F移位構成代碼字的比特數(shù)后,用加法器4相加,而代碼字變成4比特。也就是說,取樣b用移位寄存器3A移動1比特,取樣c用移位寄存器3B、3C移動2比特,取樣d用移位寄存器3D~3F移動3比特,再分別給加法器4,加法器4將它們相加后輸出4比特信號。這樣,則代碼字W表示為W=20a+21b+22c+23d。加法器4的輸出信號存儲到幀存儲器5同時加到比較器6。用比較器6比較上述加法器4的輸出信號和由幀存儲器輸出的已有信號,移動區(qū)域輸出0,矯正區(qū)域輸出1。
在這樣的已有技術的場合,使用變換成1比特的信號來求出與幀相差1比特的移動,由于進行了變換為1比特的值的處理,即使使用空間上的4峰值單元也難以準確地檢測出移動。也就是說,由于將輸入信號限制為1比特(或8比特以下),使與噪音相應的誤動作減小,在有類似電平的區(qū)域由于要使移動區(qū)域減少來進行停止區(qū)域處理,所以產生圖象質量變壞的問題。像這樣將移動區(qū)域誤認成停止區(qū)域,與該相反的場合相比成為圖象質量嚴重惡化的主要原因。
例如在進行掃描線插補處理時,將移動區(qū)域誤認成停止區(qū)域,將以前的場信號就這樣作為插補信號使用時,行的間隔不均勻,移動程度更為嚴重,圖象質量進一步變壞。相反,將停止區(qū)域誤認成移動區(qū)域時,由于有最小限度空間內處理的性能,所以即使垂直分辨率減少也不會因誤動作造成不自然的圖象。
在圖1中,用水平-垂直4個取樣進行移動檢測,在下段即使使用5點中間值濾波來處理輸出信號(圖中未示出),上述這樣的問題由于幀差有比特長度,如不使比特長度加長就難以解決。然而,使比特長度加長時,就產生在已有技術中喪失作為最大優(yōu)點即硬件的簡單性(由于將8比特減少成1比特,所以幀存儲器縮小為1/8)的問題。
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的,本發(fā)明的目的是提供一種使用空間信息的移動檢測方法,該方法能即能進行空間范圍的信號處理,又能求出移動檢測性能優(yōu)良的空間上的相關信息,通過與以后的幀比較,準確地檢測出移動,勿須大幅度地增加硬件就能有效地消除誤動作。
本發(fā)明的另一目的是提供一種實現(xiàn)以上方法的裝置。
本發(fā)明的用以達到上述目的的使用空間信息的移動檢測方法包括如上步驟使所輸入的圖象信號延遲,使之成為抽取空間相關信息所必須的取樣形式;將在上述步驟中得到的取樣信號的減法值與已求出的設定的基準值比較,取出多數(shù)比特的空間相關信息;將以前的幀的空間相關信息與現(xiàn)在取出的空間相關信息比較,判定是移動區(qū)域還是停止區(qū)域。
用以達到上述目的的本發(fā)明的使用空間信息的移動檢測電路配置有將所輸入的圖象信號延遲使之成為取出空間相關信息所必須的取樣形式的存儲器。由存儲器輸出的取樣信號加到空間信息取出和編碼器。上述空間信息取出和編碼部件使用已輸入的取樣信號求出周圍象素間的相減值,將此值與已設定的基準值比較,在檢測出空間上的多方向的相關度后,輸出適當?shù)谋忍鼐幋a。幀存儲器與空間信息取出和編碼部件的輸出端連接并存儲空間相關信息。由空間信息取出和編碼部件輸出的空間相關信息和由幀存儲器輸出的以前的幀的空間相關信息被送到比較器。比較器將所輸入的二個信號進行比較,輸出用以表示是移動區(qū)域還是停止區(qū)域的移動信號。
圖1是以往的1比特移動檢測電路圖。
圖2是表示以往的編碼單位的取樣結構圖。
圖3是示出了本發(fā)明的使用空間信息的移動檢測電路的一個實施例。
圖4是本發(fā)明的取出空間相關信息所必須的取樣位置圖。
圖5是表示圖3中的空間信息取出和編碼部件的詳細結構的方框圖。
圖6是表示圖3中的存儲器的其它實施例的結構圖。
圖7是用圖3中的比較器進行軟開關處理的特性曲線圖。
圖中2A、11、12……行存儲器2B、2C、13~18……延時元件3A~3F……移位寄存器4……加法器5、30……幀存儲器6、40……比較器
10……存儲器部件21、22……減法器20……空間信息取出和編碼部件下面將參照附圖3~7詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖3是本發(fā)明的使用空間信息的移動檢測電路的一個實施例。
如圖所示,本發(fā)明配置有用以將所輸入的8比特的圖象信號延遲并使之成為取出空間相關信息所必須的取樣形式的存儲器部件10。這里所說的存儲器部件10由二個行存儲器11,12和四個延時器13~16組成,其連接結構將由下面的工作說明來詳細說明。
由上述存儲器部件輸出的取樣信號加到空間信息取出和編碼部件20。上述空間信息取出和編碼部件20使用所輸入的取樣信號求出象素間的相減值,將此值與已設定的基準值比較,在檢測出空間上的多方向的相關度后,將它們編碼成適當?shù)谋忍夭⑤敵?。幀存儲?0與上述空間信息取出和編碼部件20的輸出端連接,并存儲被空間信息取出和編碼部件編碼的空間相關信息。從上述空間信息取出和編碼部件20輸出的空間相關信息和從幀存儲器30輸出的空間相關信息加到比較器40。上述比較器40比較空間信息取出和編碼部件20的輸出信號和由幀存儲器30輸出的信號,并輸出用以表示是移動區(qū)域還是停止區(qū)域的移動信號。
如將8比特的圖象信號Yin輸入到上述這樣結構的本發(fā)明的移動檢測電路,則存儲器部件10將輸入信號Yin延遲并使之成為取出空間相關信息所必須的取樣形式。
圖4是本發(fā)明的取出空間相關信息所必須的取樣的位置圖,i是垂直行編號,j是i行的第j個象素,K是場編號,P是以前的幀的象素。在圖3中,二個幀存儲器11,12和四個延遲器13~16用以形成圖4這樣的取樣方式。輸入到存儲器部件10的8比特圖象信號Yin用延時器13延遲1取樣時間作為d取樣加到空間信息取出和編碼部件20。而且上述8比特信號Yin用行存儲器11延遲1行時間,作為C取樣加到空間信息取出和編碼部件20,上述行存儲器11的輸出信號用延時元件14、15延遲2取樣時間,作為b取樣加到空間信息取出和編碼部件20。上述延遲元件14的輸出信號直接作為X取樣加到空間信息取出和編碼部件20。上述行存儲器11的輸出信號在由行存儲器12延遲1行時間后,由于經過延時元件16而延遲1取樣時間,作為a取樣加到空間信息取出和編碼部20。
在空間信息取出和編碼部件20,使用所輸入的取樣信號求出周圍的象素間的相減值,將此值與已設定的基準值比較,檢測出空間上的多方向的相關度后,將它們編碼成適當?shù)谋忍夭⑤敵?。這時,求出垂直和水平方向相關度的方法分成如下三種方式表示。
第一種方式是求出2比特空間相關信息的方式,求出a取樣和d取樣相減后的絕對值,與基準值th1比較,如絕對值比基準值th1小時輸出0,其它情況時則輸出1。另外,求出C取樣和D取樣相減后的絕對值,與基準值th2比較,如絕對值比基準值th2小時輸出0,其它情況時則輸出1。
|a-d|≤th1時m0=0|a-d|≥th1時m0=1|c-b|<th2時m1=0|c-b|≥th2時m1=1第二種方式是已有技術的1比特移動檢測方式與上述第一種方式結合的形式,這時求出3比特的空間相關信息,由于加給空間上的信息,也追加時間軸上的相關度檢索,進而改善了移動檢測方式。首先,求出使a取樣和b取樣相減后的絕對值,與基準值th1比較,若絕對值比基準值th1小時輸出0,其它情況時輸出1。同樣求出使C取樣和b取樣相減后的絕對值,與基準值th2比較,若絕對值比基準值th2小時輸出0,其它情況時輸出1。再將X取樣值與基準值th3比較,若X取樣值比基準值th3大時輸出1,其它情況輸出0。
|a-d|<th1時m0=0|a-d|≥th1時m0=1|c-b|<th2時m1=0|c-b|≥th3時m1=1X>th3時m2=1X≤th3時m2=0。
第三種方式是在空間上的信息取出中,借助中心象素(X取樣)和周圍象素間的信息差求出相關信息,將它們作為移動檢測信號使用,這時求出4比特的空間相關信息。而且,如像第二種方式那樣,也考慮使用中心象素信息的方式,所說的中心象素的信息是使用以往的1比特移動檢測方式求出的。在第三種方式的場合,求出將a取樣和X取樣相減后的絕對值并與基準值th1比較,絕對值比基準值th1小時輸出0,其它情況時輸出1。同樣,求出b取樣和X取樣相減的值、C取樣和X取樣相減的值、d取樣和X取樣相減的值等,將其絕對值分別與基準值th1,th2比較,絕對值比基準值小時輸出0,其它情況時輸出1。
|a-x|<th1時m0=0|a-x|≥th1時m0=1|b-x|<th2時m1=0|b-x|≥th2時m1=1|c-x|<th2時m2=0|c-x|≥th2時m2=1|d-x|<th1時m3=0|d-x|≥th1時m3=1空間信息取出和編碼部件20選取上述這樣三種方式中的任一種方式取出空間相關信息,以軟件方式處理取出,以硬件方式實施處理時,每種方式的電路結構變得不同。
圖5是表示圖3中空間信息取出和編碼部件的詳細結構的方框圖,是以上述第一種方式為例表示的。如圖所示,空間信息取出和編碼部件配備有用來使來自存儲器部件10的a取樣信號與d取樣信號相減的第一減法器21和用來使b取樣信號與C取樣信號相減的第二減法器22。第一和第二絕對值計算器23、24分別與上述第一和第二減法器21、22的輸出端連接,用其求出相減值的絕對值。上述第一絕對值計算器23的輸出信號加到第一比較器25,第一比較器25將上述輸入信號與設定的基準值th1比較,輸出1比特的空間相關信息m0。而上述第二絕對值計算器24的輸出信號加到第二比較器26,第二比較器26將上述輸入信號與設定的基準值th2比較,輸出1比特的空間相關信息m1。
這樣結構的空間信息取出和編碼部件如上所述,通過求出多取樣信號a-d相減后的絕對值并與基準值th1、th2比較,判定出2比特的空間相關信號m0,m1。這里使用其余方式的電路結構也能與上述圖5類似地構成。
圖6是表示圖3中存儲器部件的另一實施例的結構圖。是在使用圖4所示取樣形式的空間上的信號取出中,用以只根據(jù)傾斜方向的成分求出相關信息。如圖所示,存儲器部件由二個行存儲器11、12和六個延時元件13~18組成。輸入到存儲器部件10的8比特圖象信號Yin直接加到空間信息取出和編碼部件20,用延時元件13、17延遲2取樣時間作為施加的g取樣,上述延時元件13的輸出信號作為d取樣加到空間信息取出和編碼部件20。同時,上述8比特信號Yin用行存儲器11延遲1行時間作為施加的C取樣,上述行存儲器11的輸出信號用延時元件14、15延遲2取樣時間作為施加的b取樣,上述延時元件14的輸出信號作為X取樣加到空間信息取出和編碼部件20。而且,上述行存儲器11的輸出信號用行存儲器12延遲1行時間作為施加的f取樣,行存儲器12的輸出信號用延時元件16,18延遲2取樣時間作為施加的e取樣,上述延時元件16的輸出信號作為a取樣加到空間信息取出和編碼部件20。
在空間信息取出和編碼部件20中使用由圖6的存儲器部件10來的取樣信號求出4比特的空間相關信息。這時,通過二個相關信息m2、m3的邏輯處理使之減少到3比特信號,將使用以往的1比特移動檢測方式求出的中心象素的信息添加到此,將4比特的信號用作檢測。
首先,求出a取樣和b取樣相減后的絕對值并與基準值th1比較,絕對值比基準值th1小時輸出0,其它情況輸出1。同樣,也求出b取樣和c取樣相相減的值、e取樣和h取樣相減的值、f取樣和g取樣相減的值等,將其絕對值分別與基準值th2、th3比較,絕對值比基準值小時輸出0,其它情況時輸出1。
|a-d|<th1時m0=0|a-d|≥th1時m0=1|b-c|<th2時m1=0|b-c|≥th2時m1=1|e-h|<th3時m2=0|e-h|≥th3時m2=1|f-g|<th3時m3=0|f-g|≥th3時m3=1這里,th1~th3根據(jù)各方向的特性能減少到其它的值,在大多數(shù)場合最好設定為相同的值,但是噪音狀態(tài)不同時其值則不相同。
從上述空間信息取出和編碼部件20輸出的空間相關信息(2~4比特)存儲到幀存儲器30,同時加到比較器40。在本實施例中,只對2~4比特使用幀存儲器那樣來構成,而為了提高準確性,可使8比特全部使用。用比較器40比較上述空間信息取出和編碼部件20的輸出信息和從幀存儲器輸出的以前的幀的對應值,在移動區(qū)域場合輸出0,停止區(qū)域輸出1。這時,如上述第三種方式那樣,在使用多數(shù)比特的空間相關信息時,借助單純地根據(jù)是否相同的硬件轉換的1比特的移動判斷,按有相同值的比特數(shù)的多少進行軟件轉換是可能的。
圖7是用以借此圖3的比較器進行軟件轉換處理的特性曲線圖,表示將與有相同的比特數(shù)相應的移動判斷程度作為二個特性行(①、②)的例子。這里①是根據(jù)相同的比特數(shù)使移動量按比例變化來判斷的例子,②是表示相同的比特數(shù)為一個時不移動后進行判斷的例子。而且垂直軸的1表示移動圖象,0表示靜止圖象。
如上所述,通過求出移動檢測性能優(yōu)良的空間上多方向的相關信息并與以前的幀的對應值比較,能夠準確地檢測出移動,克服了因誤檢測造成的圖象質量變壞,使硬件數(shù)量減少。
權利要求
1.一種使用空間信息的移動檢測電路,用以從規(guī)定大小的單位塊的圖象信號中檢測出移動,其特征在于它由如下部分組成存儲器部件,用以延遲上述圖象信號并使之變成檢測空間相關信息所必須的形式;空間信息取出和編碼部件,用以使用由上述存儲器部件輸出的取樣信號求出周圍象素間的相減值并將此值與設定的基準值比較,在檢測出空間上多方向的相關度后將它們編碼成適當比特并輸出;幀存儲器,用以存儲由空間信息取出和編碼部件輸出的空間相關信息并將所存儲的此信號輸出;比較器,用以比較空間信息取出和編碼部件的輸出信號和由幀存儲器輸出的以前的幀的空間相關信息,并輸出表示是移動區(qū)域還是停止區(qū)域的移動信號。
2.按照權利要求1所說的使用空間信息的移動檢測電路,其特征在于所說的存儲器部件由如下各部分組成第一延時元件,用以使所輸入的圖象信號延遲1取樣時間并形成d取樣信號;第一行存儲器,用以使上述輸入的圖象信號延遲1行時間形成c取樣信號;第二延時元件,用以使上述第一行存儲器的輸出信號延遲1取樣時間形成X取樣信號;第三延時元件,用以使第二延時元件的輸出信號延時1取樣時間形成b取樣信號;第二行存儲器,用以使上述第一行存儲器的輸出信號延遲1行時間;第四延時元件,用以使第二行存儲器的輸出信號延遲1取樣時間形成a取樣信號。
3.按照權利要求2所說的使用空間信息的移動檢測電路,其特征在于所說的存儲器部件中還包括第五延時元件,用以將第一延時元件的輸出信號延時1取樣時間形成g取樣信號;和第六延時元件,用以將上述第四延時元件的輸出信號延遲1取樣時間形成e取樣信號。
4.按照權利要求1~3中任一權利要求所說的使用空間信息的移動檢測電路,其特征在于所說的空間信息取出和編碼部件由以下各部分構成第一減法器,用以使由來自存儲器部件的a取樣信號和d取樣信號相減;第二減法器,用以使b取樣信號和c取樣信號相減;第一絕對值計算器,用以求出由第一減法器輸出的值的絕對值;第二絕對值計算器,用以求由第二減法器輸出的值的絕對值;第一比較器,用以將第一絕對值計算的輸出信號與設定的基準值比較而輸出1比特的空間相關信息;第二比較器,用以將第二絕對值計算的輸出信號與設定的基準值比較而輸出1比特的空間相關信息。
5.按照權利要求1所說的使用空間信息的移動檢測電路,其特征在于所說的比較器比較有相同值的比特數(shù)的數(shù)量而使移動量根據(jù)相同比特數(shù)成比例變化來判斷移動。
6.按照權利要求5所說的使用空間信息的移動檢測電路,其特征在于所說的比較器在相同比特數(shù)到達規(guī)定數(shù)量時判斷為無移動,達到規(guī)定數(shù)量以上時,使移動量按相同的比特數(shù)成比例變化來判斷移動。
7.一種使用空間信息的移動檢測方法,用以從規(guī)定大小塊的圖象信號中檢測移動,其特征在于此方法包括如下步驟將上述圖象信號延遲并使之變成檢測空間相關信息所必須的取樣形式;求出在上述步驟中得到的取樣信號的減法值后,與設定的基準值比較,取出多比特數(shù)的空間相關信息;將現(xiàn)在取出的空間相關信息的和以前的幀的空間相關信息進行比較,判斷是移動區(qū)域還是停止區(qū)域。
8.按照權利要求7所說的使用空間信息的移動檢測方法,其特征在于所說的空間相關信息取出步驟根據(jù)下面的式子來求2比特的空間相關信息|a-d|<th1時 m0=0 |a-d|≥th1時 m0=1|c-b|<th1時 m1=0 |c-b|≥th2時 m1=1這里,a,b,c,d分別是1取樣信號,th1,th2是按各方向特性設定的基準值,m0,m1是空間相關信息。
9.按照權利要求8所說的使用空間信息的移動檢測方法,其特征在于在所說的空間相關信息取出步驟中還有按下面公式求1比特的空間相關信息的步驟X>th3時 m2=1 X≤th3時 m2=0這里X是1取樣信號,th3是設定的基準值,m2是空間相關信息。
10.按照權利要求8所說的使用空間信息的移動檢測方法,其特征在于在所說的空間相關信息取出步驟中還有按下面公式求2比特的空間相產信息的步驟|e-h|<th3時 m2=0 |e-h|≥th3時 m2=1|f-g|<th3時 m3=0 |f-g|≥th3時 m3=1這里e,f,g,h是1取樣信號,th3是設定的基準值,m2,m3是空間相關信息。
11.按照權利要求7所說的使用空間信息的移動檢測方法,其特征在于所說的空間相關信息取出步驟按下列公式來求與中心象素和周圍象素間的信號差相應的4比特的空間相關信息;|a-x|<th1時 m0=0 |a-x|≥th1時 m0=1|b-x|<th2時 m1=0 |b-x|≥th2時 m1=1|c-x|<th2時 m2=0 |c-x|≥th2時 m2=1|d-x|<th1時 m3=0 |d-x|≥th1時 m3=1這里a,b,c,d,X分別是1取樣信號,th1、th2是根據(jù)各方向特性和噪音設定的基準值,m0,m1,m2,m3是空間相關信息。
12.按照權利要求11所說的使用空間信息的移動檢測方法,其特征在于在所說的空間相關信息取出步驟中追加按照下面的公式求1比特空間相關信息的步驟X>th3時 m4=1 X≤th3時 m4=0這里th3是設定的基準值,m4是空間相關信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種使用空間信息的移動檢測電路及其方法,它通過使用多個行存儲器和延時元件將圖象信號變成取出空間相關信息所必須的形式,空間信息取出和編碼部件使用此取樣信號求出周圍象素間的相減值后,將此值與設定的基準值比較,檢測空間上多方向的相關度,比較器使適當比特的空間相關信息與存儲在幀存儲器中的以前的幀的對應值比較,判斷是移動區(qū)域還是停止區(qū)域。這就能防止移動誤檢測造成的圖象質量惡化,可使硬件數(shù)量減少。
文檔編號H04N7/32GK1113631SQ94120098
公開日1995年12月20日 申請日期1994年11月24日 優(yōu)先權日1993年11月24日
發(fā)明者李命煥 申請人:三星電子株式會社