語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，被操作者控制，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)本體，包含：機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的信號(hào)接收器、控制電路、安裝在機(jī)殼上用于采集環(huán)境的圖像信號(hào)的多個(gè)攝像頭、以及對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的信號(hào)發(fā)射器；采集發(fā)送部，采集操作者發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)并發(fā)送出去；控制部，用于控制，包含：用于接收語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊、用于將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元；以及顯示部，接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示；其中，控制電路根據(jù)數(shù)字信號(hào)控制無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。使得操縱者通過(guò)語(yǔ)音控制與手動(dòng)遙控相結(jié)合，簡(jiǎn)化人工操縱作步驟，減少控制人員工作量。
【專利說(shuō)明】
語(yǔ)首te.制無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，特別是一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)地面站主要完成對(duì)無(wú)人機(jī)的指揮和控制，操作人員主要依靠地面站顯示的信息和自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲取各類飛行信息，通過(guò)地面站的控制接口來(lái)操縱無(wú)人機(jī)和執(zhí)行任務(wù)項(xiàng)目。因無(wú)人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)需要長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控，易導(dǎo)致操縱人員疲勞。目前市場(chǎng)上無(wú)人飛行器，外形太過(guò)單一，操作過(guò)分依賴遙控器，操作不簡(jiǎn)便，人機(jī)交互性能欠缺。飛行軌跡不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)。通過(guò)語(yǔ)音控制與手動(dòng)遙控相結(jié)合，形成一種新的交互方式的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)。
[0004]本發(fā)明提供的一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，被操作者控制，其特征在于，包括:
[0005]無(wú)人機(jī)本體，包含:機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的信號(hào)接收器、控制電路、安裝在機(jī)殼上用于采集環(huán)境的圖像信號(hào)的多個(gè)攝像頭、以及對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的信號(hào)發(fā)射器;采集發(fā)送部，采集操作者發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)并發(fā)送出去;控制部，用于控制，包含:用于接收語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊、用于將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元；以及顯示部，接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示;其中，控制電路根據(jù)數(shù)字信號(hào)控制無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0006]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，機(jī)殼呈碟狀結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)本體包含:設(shè)置機(jī)殼中間位置處的整流罩、多個(gè)螺旋槳、以及圍繞整流罩在機(jī)殼的圓周方向均勻設(shè)置用于安裝多個(gè)螺旋槳的多個(gè)圓形通孔。
[0007]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，無(wú)人機(jī)本體還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的姿態(tài)信息傳感器、位置和速度傳感器。
[0008]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，無(wú)人機(jī)本體還包括用來(lái)測(cè)量俯仰角速率同時(shí)增加阻尼的角速度陀螺和用來(lái)測(cè)量俯仰角的垂直陀螺。
[0009]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，無(wú)人機(jī)本體還包括角加速度計(jì)、氣壓高度傳感器、無(wú)線電高度表、GPS、磁力計(jì)。
[0010]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，控制部還包括GPS位置單元，用來(lái)判斷位置坐標(biāo)。
[0011]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，顯示部還包括飛行狀態(tài)顯示單元和3D景象顯示單元，用來(lái)分別顯示無(wú)人機(jī)本體的飛行狀態(tài)、環(huán)境的3D場(chǎng)景。
[0012]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，無(wú)人機(jī)本體還包括數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，還可以具有這樣的特征:其中，無(wú)人機(jī)本體還包括前方障礙探測(cè)裝置，用來(lái)探測(cè)飛行前方是否有障礙物。
[0014]發(fā)明作用與效果
[0015]本發(fā)明提供的一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，被操作者控制，具有用于控制的控制部，該控制部包含:用于接收語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊、用于將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元，使得操縱者通過(guò)語(yǔ)音控制與手動(dòng)遙控相結(jié)合，形成一種新的交互方式，簡(jiǎn)化人工操作步驟，減少控制人員工作量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的側(cè)視圖；以及
[0018]圖3為本發(fā)明的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的具體作具體闡述。
[0020]圖1為本實(shí)施例的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0022]如圖1，2所示，語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)100包括無(wú)人機(jī)本體10以及設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體10上的檢測(cè)部20和由操作者進(jìn)行監(jiān)控操作的采集發(fā)送部30、控制部40和顯示部50。
[0023]無(wú)人機(jī)本體10包括機(jī)殼11、設(shè)置于所述機(jī)殼11內(nèi)的信號(hào)接收器、控制電路、安裝在所述機(jī)殼11上用于采集環(huán)境的圖像信號(hào)的多個(gè)攝像頭、以及對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的信號(hào)發(fā)射器和前方障礙探測(cè)裝置、用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)。
[0024]控制電路根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)控制無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0025]所述機(jī)殼11呈碟狀結(jié)構(gòu)，具有設(shè)置于所述機(jī)殼中間位置處的整流罩111、6個(gè)螺旋槳112、以及用于安裝6個(gè)螺旋槳112的6個(gè)圓形通孔113和連接在機(jī)殼下方的兩個(gè)支撐架114。
[0026]整流罩111處于碟狀結(jié)構(gòu)的中心位置。
[0027]6個(gè)螺旋槳112分別設(shè)置在碟狀結(jié)構(gòu)的圓周上，由對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制，電機(jī)，分別同控制電路連接并被控制電路的信號(hào)控制來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)螺旋槳112的工作狀態(tài)，螺旋槳112為兩個(gè)葉片的“一”字形結(jié)構(gòu)，圍繞所述整流罩111在機(jī)殼11的碟狀結(jié)構(gòu)的圓周上均勻設(shè)置在對(duì)應(yīng)的6個(gè)圓形通孔113上。
[0028]支撐架114同機(jī)殼11下側(cè)連接固定，支撐架114上安裝有環(huán)形管套114a和114b。
[0029]環(huán)形管套114a和114b外壁具有凹凸條，套接在支撐架114的兩端，用于起落時(shí)支撐架114附著在地面時(shí)增加附著力，避免滑動(dòng)和傾倒。
[0030]檢測(cè)部20設(shè)置在機(jī)殼11內(nèi)，包括姿態(tài)信息傳感器、位置和速度傳感器、用來(lái)測(cè)量俯仰角速率同時(shí)增加阻尼的角速度陀螺和用來(lái)測(cè)量俯仰角的垂直陀螺、角加速度計(jì)、氣壓高度傳感器、無(wú)線電高度表、GPS、磁力計(jì)。
[0031]采集發(fā)送部30，采集所述操作者發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)并發(fā)送出去。
[0032]圖3為本發(fā)明的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖
[0033]如圖3所示，控制部40用于控制，具有用于接收所述語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元41、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換所述語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊42、用于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元43以及用來(lái)判斷位置坐標(biāo)的GPS位置單元。
[0034]顯示部50，接收所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示，包括飛行狀態(tài)顯示單元和3D景象顯示單元，用來(lái)分別顯示所述無(wú)人機(jī)本體的飛行狀態(tài)、環(huán)境的3D場(chǎng)景。
[0035]圖3為本實(shí)施例的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]如圖3所示，操作者對(duì)采集發(fā)送部30發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)即、語(yǔ)音操作指令，采集發(fā)送部30采集語(yǔ)音信號(hào)并將語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給控制部40，控制部接收單元41接收語(yǔ)音信號(hào)，然后語(yǔ)音識(shí)別模塊42將語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，控制部發(fā)送單元43將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至無(wú)人機(jī)本體I O。
[0037]無(wú)人機(jī)本體10的信號(hào)接收器接收數(shù)字信號(hào)，控制電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理后，對(duì)驅(qū)動(dòng)螺旋槳112的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制和飛行。
[0038]檢測(cè)部20設(shè)置在機(jī)殼11內(nèi)，其內(nèi)的各種傳感器采集環(huán)境的各種信息，多個(gè)攝像頭用于采集環(huán)境的圖像信號(hào)同時(shí)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器將這些信號(hào)發(fā)送給顯示部50進(jìn)行顯示。
[0039]顯示部50，接收檢測(cè)部20發(fā)出的圖像信號(hào)，對(duì)應(yīng)的飛行狀態(tài)顯示單元顯示無(wú)人機(jī)本體的飛行狀態(tài);對(duì)應(yīng)的3D景象顯示單元，顯示所述無(wú)人機(jī)本體的飛行環(huán)境的3D場(chǎng)景。
[0040]實(shí)施例的作用和有益效果
[0041 ]本實(shí)施例提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，被操作者控制，具有用于控制的控制部，該控制部包含:用于接收語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊、用于將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元，使得操縱者通過(guò)語(yǔ)音控制與手動(dòng)遙控相結(jié)合，形成一種新的交互方式，簡(jiǎn)化人工操作步驟，減少控制人員工作量。
[0042]本實(shí)施例提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)由于安裝6個(gè)螺旋槳的6個(gè)圓形通孔是均勻設(shè)置在機(jī)殼碟狀結(jié)構(gòu)的圓周上，而螺旋槳設(shè)置在圓形通孔中，這樣使得飛行時(shí)螺旋槳受到圓形孔的保護(hù)，不容易發(fā)生被樹(shù)枝等雜物撞擊的情形。
[0043]本實(shí)施例提供的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)由于無(wú)人機(jī)本體具有支撐架，支撐架上的環(huán)形管套外壁具有凹凸條，這樣當(dāng)無(wú)人機(jī)本體起落時(shí)支撐架具有的環(huán)形管套，可以增加附著在地面的附著力，避免滑動(dòng)和傾倒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，被操作者控制，其特征在于，包括: 無(wú)人機(jī)本體，包含:機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的信號(hào)接收器、控制電路、安裝在所述機(jī)殼上用于采集環(huán)境的圖像信號(hào)的多個(gè)攝像頭、以及對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的信號(hào)發(fā)射器；采集發(fā)送部，采集所述操作者發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)并發(fā)送出去； 控制部，用于控制，包含:用于接收所述語(yǔ)音信號(hào)的控制部接收單元、用于識(shí)別并轉(zhuǎn)換所述語(yǔ)音信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的語(yǔ)音識(shí)別模塊、用于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)接收器的控制部發(fā)送單元；以及 顯示部，接收所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示； 其中，所述控制電路根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)控制無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述機(jī)殼呈碟狀結(jié)構(gòu)， 所述機(jī)殼具有:設(shè)置所述機(jī)殼中間位置處的整流罩、多個(gè)螺旋槳、以及圍繞所述整流罩在所述機(jī)殼的圓周方向均勻設(shè)置用于安裝所述多個(gè)螺旋槳的多個(gè)圓形通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述無(wú)人機(jī)本體還包括設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的姿態(tài)信息傳感器、位置和速度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述無(wú)人機(jī)本體還包括用來(lái)測(cè)量俯仰角速率同時(shí)增加阻尼的角速度陀螺和用來(lái)測(cè)量俯仰角的垂直陀螺。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述無(wú)人機(jī)本體還包括角加速度計(jì)、氣壓高度傳感器、無(wú)線電高度表、GPS、磁力i+o6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述控制部還包括GPS位置單元，用來(lái)判斷位置坐標(biāo)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述顯示部還包括飛行狀態(tài)顯示單元和3D景象顯示單元，用來(lái)分別顯示所述無(wú)人機(jī)本體的飛行狀態(tài)、環(huán)境的3D場(chǎng)景。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述無(wú)人機(jī)本體還包括數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)，其特征在于: 其中，所述無(wú)人機(jī)本體還包括前方障礙探測(cè)裝置，用來(lái)探測(cè)飛行前方是否有障礙物。
【文檔編號(hào)】H04B1/38GK105827260SQ201610236265
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉昊天, 葉成成, 焦新兵
【申請(qǐng)人】上海理工大學(xué)