一種傳輸三維深度圖像的方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種傳輸三維深度圖像的方法及裝置。其中，該方法包括：通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像；確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。本發(fā)明在傳輸三維深度圖像給終端之前，剔除了三維深度圖像中包含的冗余信息，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，節(jié)省了傳輸帶寬，能夠大大緩解網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)傳輸不連續(xù)的情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種傳輸三維深度圖像的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳輸三維深度圖像的方法及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]三維深度圖像廣泛用于三維成像、虛擬現(xiàn)實(shí)及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域。當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，月艮務(wù)器或三維圖像采集器獲得物體的三維深度圖像后，需把三維深度圖像傳輸給終端，以使終端持續(xù)顯示物體運(yùn)動(dòng)的三維深度圖像。
[0003]當(dāng)前，服務(wù)器或三維圖像采集器獲得三維深度圖像后，直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)按幀把三維深度圖像傳輸給移動(dòng)設(shè)備。但由于三維深度圖像的數(shù)據(jù)量很大，直接傳輸三維深度圖像，將占用大量帶寬，且在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，經(jīng)常出現(xiàn)傳輸不連續(xù)的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種傳輸三維深度圖像的方法及裝置，剔除三維深度圖像中包含的冗余信息，大大減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，節(jié)省傳輸帶寬，能夠大大緩解網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)傳輸不連續(xù)的情況。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸三維深度圖像的方法，所述方法包括:
[0006]通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像；
[0007]確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0008]從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0009]傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。
[0010]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括:
[0011]分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)；
[0012]根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0013]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括:
[0014]根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀；
[0015]標(biāo)記所述非關(guān)鍵幀與所述關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)；
[0016]將標(biāo)記的所述相同數(shù)據(jù)確定為所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0017]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括:
[0018]確定所述多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息；
[0019]分別從所述每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。
[0020]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端，包括:
[0021 ]對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼；
[0022]將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。
[0023]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸三維深度圖像的裝置，所述裝置包括:
[0024]采集模塊，用于通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像；
[0025]確定模塊，用于確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0026]剔除模塊，用于從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0027]傳輸模塊，用于傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。
[0028]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述確定模塊包括:
[0029]變換單元，用于分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)；
[0030]第一確定單元，用于根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0031]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述第一確定單元包括:
[0032]第一確定子單元，用于根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀；
[0033]標(biāo)記子單元，用于標(biāo)記所述非關(guān)鍵幀與所述關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)；
[0034]第二確定子單元，用于將標(biāo)記的所述相同數(shù)據(jù)確定為所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0035]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述剔除模塊包括:
[0036]第二確定單元，用于確定所述多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息;
[0037]刪除單元，用于分別從所述每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。
[0038]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述傳輸模塊包括:
[0039]壓縮編碼單元，用于對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼；
[0040]傳輸單元，用于將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。
[0041]在本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置中，通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像;確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息;從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。本發(fā)明在傳輸三維深度圖像給終端之前，剔除了三維深度圖像中包含的冗余信息，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，節(jié)省了傳輸帶寬，能夠大大緩解網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)傳輸不連續(xù)的情況。
[0042]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0044]圖1A示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種傳輸三維深度圖像的方法流程圖；
[0045]圖1B示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種視頻文件壓縮效果對(duì)比示意圖；
[0046]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種傳輸三維深度圖像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]考慮到相關(guān)技術(shù)中服務(wù)器或三維圖像采集器直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)按幀把三維深度圖像傳輸給移動(dòng)設(shè)備。但由于三維深度圖像的數(shù)據(jù)量很大，直接傳輸三維深度圖像，將占用大量帶寬，且在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，經(jīng)常出現(xiàn)傳輸不連續(xù)的情況。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸三維深度圖像的方法及裝置。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0049]實(shí)施例1
[0050]參見(jiàn)圖1A，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸三維深度圖像的方法。該方法具體包括以下步驟:
[0051]步驟101:通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行主體為用于深度圖像壓縮的設(shè)備，該設(shè)備上設(shè)置有三維圖像采集器，該三維圖像采集器通過(guò)USBdJniversal Serial Bus，通用串行總線)接口與該設(shè)備進(jìn)行通信。該三維圖像采集器可以為Kinect2攝像機(jī)。通過(guò)三維圖像采集器對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)拍攝，得到拍攝目標(biāo)的多幀三維深度圖像。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例中，用于深度圖像壓縮的設(shè)備中設(shè)置有Iibusb程序，I ibusb程序?yàn)閁SB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。用于深度圖像壓縮的設(shè)備使用Iibusb程序通過(guò)USB接口從三維圖像采集器中讀取上述拍攝的多幀三維深度圖像。
[0054]步驟102:確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0055]由于相鄰多幀的三維深度圖像之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性，所以相鄰的三維深度圖像之間可能存在很多相同的圖像數(shù)據(jù)，為了減少傳輸這多幀三維深度圖像的數(shù)據(jù)傳輸量，節(jié)省傳輸帶寬，首先需要確定出多幀三維深度圖像中包含的相同的圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例中將這些相同的圖像數(shù)據(jù)稱(chēng)為冗余信息。
[0056]上述確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息的具體操作，包括:
[0057]分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù);根據(jù)每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0058]由于對(duì)多幀三維深度圖像的壓縮處理是基于灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的，而三維圖像采集器采集的三維深度圖像為32比特位的深度圖像，所以本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)openCV(0penSource Computer Vis1n Library，開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù))對(duì)三維圖像采集器采集的每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，將32比特位的深度圖像轉(zhuǎn)換為8比特位的灰度數(shù)據(jù)。
[0059]連續(xù)的多幀三維深度圖像可以看做一段三維視頻。在視頻中，視頻的視頻幀有1(1frame，內(nèi)部畫(huà)面)幀、B(B frame，雙向預(yù)測(cè)畫(huà)面)幀和P(P frame)幀三種幀類(lèi)型。其中，I幀是靠盡可能去除圖像空間冗余數(shù)據(jù)來(lái)壓縮傳輸數(shù)據(jù)量的幀內(nèi)編碼圖像。P幀是通過(guò)充分降低與圖像序列中前面已編碼幀的時(shí)間冗余數(shù)據(jù)來(lái)壓縮傳輸數(shù)據(jù)量的編碼圖像，也叫預(yù)測(cè)幀。B幀是既考慮與圖像序列前面已編碼幀之間的時(shí)間冗余數(shù)據(jù)，也顧及與圖像序列后面已編碼幀之間的時(shí)間冗余數(shù)據(jù)來(lái)壓縮傳輸數(shù)據(jù)量的編碼圖像，也叫雙向預(yù)測(cè)幀。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例中，確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，則首先需要確定出這多幀三維深度圖像中每幀三維深度圖像的幀類(lèi)型。根據(jù)每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀，關(guān)鍵幀即為I幀，非關(guān)鍵幀包括B幀和P幀。標(biāo)記非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)，即對(duì)于每個(gè)非關(guān)鍵幀，將非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀進(jìn)行比較，確定該非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)，在該非關(guān)鍵幀中標(biāo)記確定的相同數(shù)據(jù)。對(duì)于多幀三維深度圖像中的每個(gè)非關(guān)鍵幀，均通過(guò)上述方式分別標(biāo)記出每個(gè)非關(guān)鍵幀中的相同數(shù)據(jù)。將標(biāo)記的相同數(shù)據(jù)確定為多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0061]通過(guò)上述步驟102的操作確定出多幀三維深度圖像中包含的冗余信息之后，還需通過(guò)如下步驟103的操作來(lái)剔除確定的冗余信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三維圖像采集器拍攝的多幀三維深度圖像的壓縮處理。
[0062]步驟103:從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0063]確定多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息，即將上述步驟102中每個(gè)非關(guān)鍵幀中標(biāo)記的相同數(shù)據(jù)，分別確定為每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息。分別從每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。
[0064]上述刪除非關(guān)鍵幀中包含的冗余信息后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多幀三維深度圖像中的非關(guān)鍵幀的壓縮處理。另外，本發(fā)明實(shí)施例中，還對(duì)關(guān)鍵幀中包含的空間冗余數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，以實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵幀的壓縮處理。
[0065]通過(guò)上述方式對(duì)多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀及非關(guān)鍵幀進(jìn)行壓縮處理后，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)這多幀三維深度圖像的壓縮處理。
[0066]在本發(fā)明實(shí)施例中，具體可以采用x264視頻編碼方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述對(duì)多幀三維深度圖像的壓縮處理，將三維深度圖像對(duì)應(yīng)的8比特位的灰度數(shù)據(jù)編碼成H.264視頻流。
[0067]步驟104:傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例中，在傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端進(jìn)行顯示之前，對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼。將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。該壓縮編碼處理可以為直接將剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮打包處理，得到三維深度圖像對(duì)應(yīng)的壓縮包，將該壓縮包傳輸給終端。
[0069]終端接收到該壓縮包后，首先對(duì)該壓縮包進(jìn)行解壓縮，得到上述剔除冗余信息后的三維深度圖像，然后對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行視頻解碼處理，并播放解碼后的多幀三維深度圖像。
[0070]為了便于更直觀地理解本發(fā)明實(shí)施例對(duì)三維深度圖像的壓縮效果，下面結(jié)合圖1B進(jìn)行說(shuō)明，圖1B中，文件depth_vide0.yuv是2分鐘視頻對(duì)應(yīng)的深度圖像的原始數(shù)據(jù)，文件depth_vide0.h264是通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的方法壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)。文件depth_vide0.yuv的數(shù)據(jù)大小為227.052KB，文件depth_vide0.h264的數(shù)據(jù)大小為11.222KB，由此可見(jiàn)壓縮編碼后的視頻文件所占磁盤(pán)容量大大減小。且在將壓縮編碼后的視頻文件傳輸給終端時(shí)，也能夠節(jié)省傳輸帶寬，緩解在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)出現(xiàn)的傳輸不連續(xù)的問(wèn)題。
[0071]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像;確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息;傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。本發(fā)明在傳輸三維深度圖像給終端之前，剔除了三維深度圖像中包含的冗余信息，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，節(jié)省了傳輸帶寬，能夠大大緩解網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)傳輸不連續(xù)的情況。
[0072]實(shí)施例2
[0073]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳輸三維深度圖像的裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實(shí)施例1提供的傳輸三維深度圖像的方法。該裝置具體包括:
[0074]采集模塊201，用于通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像；
[0075]確定模塊202，用于確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0076]剔除模塊203，用于從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；
[0077]傳輸模塊204，用于傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。
[0078]由于相鄰多幀的三維深度圖像之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性，所以相鄰的三維深度圖像之間可能存在很多相同的圖像數(shù)據(jù)，為了減少傳輸這多幀三維深度圖像的數(shù)據(jù)傳輸量，節(jié)省傳輸帶寬，首先需要確定出多幀三維深度圖像中包含的相同的圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例中將這些相同的圖像數(shù)據(jù)稱(chēng)為冗余信息。
[0079]上述確定模塊202通過(guò)如下變換單元和第一確定單元來(lái)確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0080]變換單元，用于分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)；
[0081]第一確定單元，用于根據(jù)每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0082]上述第一確定單元通過(guò)如下第一確定子單元和第二確定子單元來(lái)具體確定為多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0083]第一確定子單元，用于根據(jù)每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀；
[0084]標(biāo)記子單元，用于標(biāo)記非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)；
[0085]第二確定子單元，用于將標(biāo)記的相同數(shù)據(jù)確定為多幀三維深度圖像中包含的冗余?目息O
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中，確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，則首先需要確定出這多幀三維深度圖像中每幀三維深度圖像的幀類(lèi)型。根據(jù)每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀，關(guān)鍵幀即為I幀，非關(guān)鍵幀包括B幀和P幀。標(biāo)記非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)，即對(duì)于每個(gè)非關(guān)鍵幀，將非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀進(jìn)行比較，確定該非關(guān)鍵幀與關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)，在該非關(guān)鍵幀中標(biāo)記確定的相同數(shù)據(jù)。對(duì)于多幀三維深度圖像中的每個(gè)非關(guān)鍵幀，均通過(guò)上述方式分別標(biāo)記出每個(gè)非關(guān)鍵幀中的相同數(shù)據(jù)。將標(biāo)記的相同數(shù)據(jù)確定為多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。
[0087]在本發(fā)明實(shí)施例中，剔除模塊203通過(guò)如下第二確定單元和刪除單元來(lái)刪除確定的冗余信息。
[0088]第二確定單元，用于確定多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息；
[0089]刪除單元，用于分別從每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。
[0090]在本發(fā)明實(shí)施例中，傳輸模塊204通過(guò)如下壓縮編碼單元和傳輸單元來(lái)傳輸壓縮編碼后的三維深度圖像。
[0091]壓縮編碼單元，用于對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼；
[0092]傳輸單元，用于將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。
[0093]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像;確定多幀三維深度圖像中包含的冗余信息；從多幀三維深度圖像中，剔除多幀三維深度圖像中包含的冗余信息;傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。本發(fā)明在傳輸三維深度圖像給終端之前，剔除了三維深度圖像中包含的冗余信息，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，節(jié)省了傳輸帶寬，能夠大大緩解網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)傳輸不連續(xù)的情況。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳輸三維深度圖像的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程。
[0095]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0096]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0097]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0098]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0099]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳輸三維深度圖像的方法，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像； 確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息； 從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息； 傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括: 分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括: 根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀； 標(biāo)記所述非關(guān)鍵幀與所述關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)； 將標(biāo)記的所述相同數(shù)據(jù)確定為所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息，包括: 確定所述多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息； 分別從所述每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端，包括: 對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼； 將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。6.一種傳輸三維深度圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 采集模塊，用于通過(guò)三維圖像采集器采集多幀三維深度圖像； 確定模塊，用于確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息； 剔除模塊，用于從所述多幀三維深度圖像中，剔除所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息； 傳輸模塊，用于傳輸剔除冗余信息后的三維深度圖像給終端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 變換單元，用于分別對(duì)每幀三維深度圖像進(jìn)行線性變換，得到每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)； 第一確定單元，用于根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中包含的冗余信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括: 第一確定子單元，用于根據(jù)所述每幀三維深度圖像對(duì)應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)，確定所述多幀三維深度圖像中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀； 標(biāo)記子單元，用于標(biāo)記所述非關(guān)鍵幀與所述關(guān)鍵幀之間的相同數(shù)據(jù)； 第二確定子單元，用于將標(biāo)記的所述相同數(shù)據(jù)確定為所述多幀三維深度圖像中包含的冗余?目息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述剔除模塊包括: 第二確定單元，用于確定所述多幀三維深度圖像的每個(gè)非關(guān)鍵幀中包括的冗余信息； 刪除單元，用于分別從所述每個(gè)非關(guān)鍵幀中刪除確定的冗余信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述傳輸模塊包括: 壓縮編碼單元，用于對(duì)剔除冗余信息后的三維深度圖像進(jìn)行壓縮編碼； 傳輸單元，用于將壓縮編碼后的三維深度圖像傳輸給終端。
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK105847777SQ201610171744
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】肖敏, 李楠, 李晨輝, 李洪
【申請(qǐng)人】湖南拓視覺(jué)信息技術(shù)有限公司