一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置，其中，該方法包括：在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)；依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。采用上述技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信時(shí)，容易造成低速網(wǎng)絡(luò)總線沖突的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微機(jī)控制技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的通信方式在工業(yè)控制中得以越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControI Ier Area Network，CAN)總線以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)及開(kāi)放性的特點(diǎn)而受到眾多開(kāi)發(fā)者的青睞。
[0003]現(xiàn)有的低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信，例如CAN設(shè)備與高速以太網(wǎng)設(shè)備通信，通常是把CAN報(bào)文打包到傳輸控制協(xié)議(Transmiss1n Control Protocol，TCP)報(bào)文或者用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(User Datagram Protocol，UDP)報(bào)文包里面，然后通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)到另外一個(gè)設(shè)備。這種方式對(duì)于低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來(lái)說(shuō)，由于傳送低速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)占用大量的時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致低速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)的傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中，并且當(dāng)數(shù)據(jù)量較大時(shí)容易造成網(wǎng)絡(luò)總線沖突，容易造成數(shù)據(jù)的丟失和誤傳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信時(shí)，容易造成低速網(wǎng)絡(luò)總線沖突的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，包括:
[0006]在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)；
[0007]依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0008]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置，包括:
[0009]網(wǎng)絡(luò)任務(wù)建立模塊，用于在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)；
[0010]網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊，包括網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子模塊和網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子模塊，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊用于依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法及裝置，在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，在一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中同時(shí)建立低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。采用上述技術(shù)方案，在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信時(shí)，提升低速網(wǎng)絡(luò)總線利用率，減少網(wǎng)絡(luò)總線沖突，避免數(shù)據(jù)丟失以及誤傳。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明示例性實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)描述實(shí)施例中所需要用到的附圖做一簡(jiǎn)單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本發(fā)明所要描述的一部分實(shí)施例的附圖，而不是全部的附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖得到其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0019]另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖。本實(shí)施例可適用于低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的情況。該方法可以由與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置來(lái)執(zhí)行，其中該裝置可以由軟件和/或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，本實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法具體可以包括:
[0022]S110、在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。
[0023]示例性的，所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是CAN設(shè)備，還可以是串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是以太網(wǎng)設(shè)備。在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)接口與中間轉(zhuǎn)換設(shè)備相連，低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)低速網(wǎng)絡(luò)接口與中間轉(zhuǎn)換設(shè)備相連，所述低速網(wǎng)絡(luò)接口可以是低速網(wǎng)絡(luò)總線，在通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，具體是在一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中同時(shí)建立低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。
[0024]S120、依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0025]示例性的，根據(jù)低速網(wǎng)路報(bào)文發(fā)送子任務(wù)和低速網(wǎng)路報(bào)文接收子任務(wù)的觸發(fā)順序，在同一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，通過(guò)在一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中建立低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，根據(jù)所述子任務(wù)的觸發(fā)條件，順序執(zhí)行低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。采用上述技術(shù)方案，將低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)與低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)通過(guò)一個(gè)任務(wù)完成，提升了低速網(wǎng)絡(luò)總線的利用率，進(jìn)一步減少低速網(wǎng)路總線沖突，避免因總線沖突造成的數(shù)據(jù)丟失以及誤傳。
[0027]實(shí)施例二
[0028]本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，具體提供一種低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的發(fā)送方法。圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖，如圖2示所示，本實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法可以包括:
[0029]S210、當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取出低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0030]示例性的，在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，中間轉(zhuǎn)換設(shè)備通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)接口與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接，當(dāng)高速網(wǎng)絡(luò)接口接收到高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文時(shí)，確認(rèn)產(chǎn)生低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件，中間轉(zhuǎn)換設(shè)備接收高速網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取出低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，具體是在中間設(shè)備的消息隊(duì)列中從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取出低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是CAN設(shè)備，還可以是串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是以太網(wǎng)設(shè)。
[0031]S220、將所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)幀填充到預(yù)設(shè)緩沖區(qū)中，形成緩沖內(nèi)容。
[0032]示例性的，將從消息隊(duì)列中提取出的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)幀填充到預(yù)設(shè)的緩沖區(qū)域中，形成緩沖內(nèi)容?？蛇x的，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文可以是CAN報(bào)文或者串口網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。具體的，所述數(shù)據(jù)幀可以是表示所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的特征參數(shù)，可以包括標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及數(shù)據(jù)字段。
[0033]S230、將所述緩沖內(nèi)容通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送給所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0034]示例性的，將緩沖區(qū)域內(nèi)的緩沖內(nèi)容通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令，通過(guò)低速網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送給低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，具體可以是CAN設(shè)備或者串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0035]在本實(shí)施例中，創(chuàng)造性地提出，將表征低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文特性的參數(shù)，即數(shù)據(jù)幀，通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送出去，減少了指令發(fā)送次數(shù)，進(jìn)一步減少網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送所需的時(shí)間。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，在低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送階段，將表征低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文特性的參數(shù)，數(shù)據(jù)幀，通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送給低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通過(guò)減少指令發(fā)送次數(shù)的方式減少指令發(fā)送過(guò)程中的時(shí)間損耗，進(jìn)一步減少網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送所需的時(shí)間，減少了報(bào)文傳輸過(guò)程中的時(shí)間損耗，提升網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。
[0037]實(shí)施例三
[0038]本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，具體提供一種低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的接收方法。圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖，如圖3示所示，本實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法可以包括:
[0039]S310、當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀。
[0040]示例性的，在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，中間轉(zhuǎn)換設(shè)備通過(guò)低速網(wǎng)絡(luò)接口與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接，當(dāng)?shù)退倬W(wǎng)絡(luò)接口接收到低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文時(shí)，確認(rèn)產(chǎn)生低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件，中間轉(zhuǎn)換設(shè)備接收低速網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀。具體是在中間設(shè)備的消息隊(duì)列中從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀。所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是CAN設(shè)備，還可以是串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0041]S320、根據(jù)所述低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，將所述低速網(wǎng)絡(luò)幀封裝形成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0042]示例性的，根據(jù)接收到的低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量來(lái)確定低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的封裝格式，可選的，所述封裝格式可以包括八幀封裝以及十六幀封裝。具體的，當(dāng)接收到的低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量較大時(shí)，為了保證傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，可以采用十六幀封裝格式對(duì)所述低速網(wǎng)絡(luò)幀進(jìn)行封裝；當(dāng)讀取到低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量較小，采用八幀封裝格式便可以保證傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，此時(shí)可以采用八幀封裝格式對(duì)所述低速網(wǎng)速幀進(jìn)行封裝。
[0043]S330、將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。
[0044]示例性的，將采用八幀封裝，或者十六幀封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，在低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收階段，當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀，根據(jù)低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，將低速網(wǎng)絡(luò)幀封裝形成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文并發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。采用上述技術(shù)方案，根據(jù)低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，減小數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的時(shí)間損耗，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。
[0046]進(jìn)一步的，將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)之后，還包括:根據(jù)所述封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間時(shí)，將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0047]示例性的，低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)完成后，將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文存儲(chǔ)于高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。可選的，根據(jù)封裝格式可以計(jì)算確定所述低速網(wǎng)路報(bào)文的預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，例如，通過(guò)計(jì)算可以得到十六幀封裝的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文所需的預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間為40ms，即十六幀封裝的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文傳輸?shù)礁咚倬W(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)所需的時(shí)間為40ms，這里，將封裝完成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文傳輸?shù)礁咚倬W(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)所需的時(shí)間設(shè)置為預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間。根據(jù)封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間時(shí)，將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備?？蛇x的，在將封裝完成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)，可以使用定時(shí)器或者計(jì)時(shí)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)定時(shí)器或者計(jì)時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0048]進(jìn)一步的，將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)，可以將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文以用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議報(bào)文的形式從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0049]根據(jù)封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，可以減小數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的時(shí)間損耗，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。
[0050]實(shí)施例四
[0051]本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法。圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法的流程示意圖，如圖4示所示，本實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法可以包括:
[0052]S410、在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。
[0053]示例性的，所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是CAN設(shè)備，還可以是串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是以太網(wǎng)設(shè)備。在一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中同時(shí)建立低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，通過(guò)低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)處理所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0054]S420、依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，當(dāng)所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)。
[0055]示例性的，根據(jù)低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)和低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)不同的觸發(fā)時(shí)間，依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)。當(dāng)所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)，保證低速網(wǎng)絡(luò)總線快速恢復(fù)正常。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，通過(guò)在一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中建立低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，根據(jù)所述子任務(wù)的觸發(fā)條件，順序執(zhí)行低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，并在所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)退倬W(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，快速放棄所有正在進(jìn)行的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)，保證低速網(wǎng)絡(luò)總線盡快解除占用狀態(tài)，盡快回復(fù)正常，減少因?yàn)槌霈F(xiàn)錯(cuò)誤造成的時(shí)間損耗，保證低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的傳輸實(shí)時(shí)性。
[0057]實(shí)施例五
[0058]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例可適用于低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的情況。該裝置可以由軟件和/或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖5所示，本實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置具體可以包括:網(wǎng)絡(luò)任務(wù)建立模塊501和網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊502。
[0059]其中，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)建立模塊501，用于在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)；網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊502，包括網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子模塊和網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子模塊，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊用于依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。
[0060]可選的，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子模塊可以包括:
[0061 ]網(wǎng)絡(luò)報(bào)文提取單元，用于當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文；
[0062]緩沖內(nèi)容形成單元，用于將所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)幀填充到預(yù)設(shè)緩沖區(qū)中，形成緩沖內(nèi)容；
[0063]發(fā)送單元，用于將所述緩沖內(nèi)容通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送給所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0064]可選的，所述數(shù)據(jù)幀可以包括標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及數(shù)據(jù)字段。
[0065]可選的，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子模塊可以包括:
[0066]網(wǎng)絡(luò)幀接收單元，用于當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀；
[0067]封裝單元，用于根據(jù)所述低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，將所述低速網(wǎng)絡(luò)幀封裝形成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文；
[0068]發(fā)送單元，用于將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。
[0069]可選的，所述裝置還可以包括:
[0070]發(fā)送模塊，用于將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)之后，根據(jù)所述封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間時(shí)，將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0071]可選的，所述裝置還包括:
[0072]放棄發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述發(fā)送子任務(wù)。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例五提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，具備執(zhí)行與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例提供的與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法。
[0074]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，包括: 在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)； 依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)，包括: 當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文； 將所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)幀填充到預(yù)設(shè)緩沖區(qū)中，形成緩沖內(nèi)容； 將所述緩沖內(nèi)容通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送給所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)幀包括標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及數(shù)據(jù)字段。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，包括: 當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀； 根據(jù)所述低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，將所述低速網(wǎng)絡(luò)幀封裝形成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文； 將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)之后，還包括: 根據(jù)所述封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間時(shí)，將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)。7.一種與低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)通信的裝置，其特征在于，包括: 網(wǎng)絡(luò)任務(wù)建立模塊，用于在低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信過(guò)程中，建立低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)處理低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，所述低速網(wǎng)絡(luò)任務(wù)包括低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)； 網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊，包括網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子模塊和網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子模塊，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理模塊用于依次執(zhí)行所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)以及低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)用于發(fā)送所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文至所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子任務(wù)用于接收所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子模塊包括: 網(wǎng)絡(luò)報(bào)文提取單元，用于當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送事件時(shí)，從高速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中提取低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文； 緩沖內(nèi)容形成單元，用于將所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)幀填充到預(yù)設(shè)緩沖區(qū)中，形成緩沖內(nèi)容； 發(fā)送單元，用于將所述緩沖內(nèi)容通過(guò)一個(gè)寫(xiě)指令發(fā)送給所述低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)幀包括標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及數(shù)據(jù)字段。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收子模塊包括: 網(wǎng)絡(luò)幀接收單元，用于當(dāng)接收到低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文接收事件時(shí)，從低速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理得到的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中接收低速網(wǎng)絡(luò)幀； 封裝單元，用于根據(jù)所述低速網(wǎng)絡(luò)幀的數(shù)據(jù)量確認(rèn)封裝格式，將所述低速網(wǎng)絡(luò)幀封裝形成低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文； 發(fā)送單元，用于將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 發(fā)送模塊，用于將封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送至高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)之后，根據(jù)所述封裝格式確定預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)發(fā)送時(shí)間時(shí)，將所述封裝完成的低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文從所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送緩存區(qū)發(fā)送至所述高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 放棄發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述低速網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送子任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，放棄執(zhí)行所述發(fā)送子任務(wù)。
【文檔編號(hào)】H04L12/851GK105933095SQ201610511313
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】孫大娟
【申請(qǐng)人】北京東土軍悅科技有限公司