照明裝置以及照明系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】與具備圖像傳感器(21)的接收機(jī)(20)之間進(jìn)行可見光通信的照明裝置(10)具備：分割部(13)，將分配到照明裝置(10)的識(shí)別信息，分割為N(N是2以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包；塊形成部(14)，形成分別由至少包含N個(gè)數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)的M(M是N以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成的多個(gè)信號(hào)塊；以及光源部(15)，以圖像傳感器(21)的幀周期、或與該幀周期的整數(shù)倍相等的周期，將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)與照明光重疊來(lái)依次發(fā)送，塊形成部(14)，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包的排列順序不同。
【專利說(shuō)明】
照明裝置以及照明系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及，進(jìn)行可見光通信的照明裝置以及照明系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過照明裝置的點(diǎn)燈以及滅燈來(lái)傳達(dá)信息的可見光通信系統(tǒng)被眾所周知(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在可見光通信系統(tǒng)中，例如，將確定照明裝置的識(shí)別信息、或示出配置照明裝置的位置的位置信息，與照明裝置射出的光重疊來(lái)發(fā)送。
[0003](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0004](專利文獻(xiàn))
[0005]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2014/103341號(hào)
[0006]然而，在所述以往的可見光通信系統(tǒng)中，會(huì)有對(duì)信息(光信號(hào))的獲得需要長(zhǎng)時(shí)間的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]于是，本發(fā)明的目的在于，提供能夠使接收機(jī)在短期間內(nèi)獲得信息的照明裝置以及照明系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實(shí)施方案之一涉及的照明裝置，與具備圖像傳感器的接收機(jī)之間進(jìn)行可見光通信，所述照明裝置，具備:分割部，將分配到該照明裝置的識(shí)別信息，分割為N(N是2以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包;塊形成部，形成分別由M個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成的多個(gè)信號(hào)塊，所述M(M是N以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包至少包含所述N個(gè)數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)，其中，M為N以上的自然數(shù)；以及光源部，以所述圖像傳感器的幀周期、或與該幀周期的整數(shù)倍相等的周期，將所述多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)與照明光重疊來(lái)依次發(fā)送，所述塊形成部，形成所述多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包的排列順序不同。
[0009]并且，本發(fā)明的實(shí)施方案之一涉及的照明系統(tǒng)具備，所述的照明裝置、以及所述接收機(jī)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠使接收機(jī)在短期間內(nèi)獲得信息。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是示出實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)的概略圖。
[0012]圖2是示出實(shí)施例涉及的由接收機(jī)具備的圖像傳感器的攝影圖像的圖。
[0013]圖3是示出實(shí)施例涉及的照明裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖4是示出實(shí)施例涉及的被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的圖。
[0015]圖5是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=5)的圖。
[0016]圖6A是示出實(shí)施例涉及的信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)的時(shí)序圖。
[0017]圖6B是示出實(shí)施例涉及的信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)的時(shí)序圖。
[0018]圖7是示出實(shí)施例涉及的信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)的其他的例子的時(shí)序圖。
[0019]圖8是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=7)的圖。
[0020]圖9是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 11)的圖。
[0021]圖10是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為兩個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=3)的圖。
[0022]圖1lA是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為三個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=4)的圖。
[0023]圖1lB是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為三個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=5)的圖。
[0024]圖1lC是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為三個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=7)的圖。
[0025]圖12A是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=5)的圖。
[0026]圖12B是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=6)的圖。
[0027]圖12C是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=6)的圖。
[0028]圖12D是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=7)的圖。
[0029]圖13A是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為五個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=6)的圖。
[0030]圖13B是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為五個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=7)的圖。
[0031]圖13C是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為五個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=8)的圖。
[0032]圖13D是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為五個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=9)的圖。
[0033]圖14A是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=7)的圖。
[0034]圖14B是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=8)的圖。
[0035]圖14C是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=9)的圖。
[0036]圖14D是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 10)的圖。
[0037]圖14E是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 11)的圖。
[0038]圖15A是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=8)的圖。
[0039]圖15B是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M=9)的圖。
[0040]圖15C是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 10)的圖。
[0041]圖lf5D是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 11)的圖。
[0042]圖15E是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 12)的圖。
[0043]圖15F是示出實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子(M= 13)的圖。
[0044]圖16是示出實(shí)施例的變形例I涉及的照明裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖17是示出實(shí)施例的變形例2涉及的接收機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例涉及的照明裝置以及照明系統(tǒng)，利用附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。而且，以下說(shuō)明的實(shí)施例，都示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)具體例子。因此，以下的實(shí)施例示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置及連接形態(tài)、步驟(工序)的順序等是一個(gè)例子而不是限定本發(fā)明的宗旨。因此，對(duì)于以下的實(shí)施例的構(gòu)成要素中的、示出本發(fā)明的最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中沒有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素而被說(shuō)明。
[0047]并且，各個(gè)圖是模式圖，而并不一定是嚴(yán)密示出的圖。并且，在各個(gè)圖中，對(duì)于相同的構(gòu)成部件附上相同的符號(hào)。
[0048](實(shí)施例)
[0049][照明系統(tǒng)]
[0050]首先，對(duì)于本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)(可見光通信系統(tǒng))的概要，利用圖1進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)I的概略圖。
[0051 ]本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)I，例如，進(jìn)行基于電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(JEITA)的CP-1223“可見光信標(biāo)系統(tǒng)(可視光匕'一 η W只亍Λ)”(非專利文獻(xiàn))所規(guī)定的通信方式的可見光通信。
[0052 ]如圖1示出，照明系統(tǒng)I具備，照明裝置1、以及接收機(jī)20。
[0053]照明裝置10是，與接收機(jī)20之間進(jìn)行可見光通信的照明裝置。照明裝置10，例如，向周圍照射照明光(可見光)，從而對(duì)照明裝置10的周圍進(jìn)行照明。該照明光，與分配到照明裝置10的識(shí)別信息重疊。也就是說(shuō)，照明光是，將該識(shí)別信息作為可見光通信信號(hào)來(lái)包含的光信號(hào)。而且，對(duì)于照明裝置10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面利用圖3進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]接收機(jī)20是，與照明裝置10之間進(jìn)行可見光通信的接收機(jī)。接收機(jī)20是，例如，移動(dòng)電話、智能手機(jī)、平板PC等的信息便攜終端。如圖1示出，接收機(jī)20具備，圖像傳感器21。
[0055]圖像傳感器21是，接受照明裝置10照射的照明光(可見光)的攝像元件。在本實(shí)施例中，圖像傳感器21，以卷簾快門方式驅(qū)動(dòng)。
[0056]圖2是示出本實(shí)施例涉及的由接收機(jī)20具備的圖像傳感器21的攝影圖像30的圖。具體而言，圖2示出圖像傳感器21拍攝圖1示出的照明裝置10時(shí)的圖像。攝影圖像30中，包含接受來(lái)自照明裝置10的照明光的照明光區(qū)域31。
[0057]具體而言，照明光區(qū)域31是，照明裝置10顯現(xiàn)的區(qū)域。接收機(jī)20，通過檢測(cè)照明光區(qū)域31的強(qiáng)弱(接受的光的光量)，從而能夠獲得照明裝置10發(fā)送的識(shí)別信息。
[0058]如圖2示出，基于卷簾快門方式的圖像傳感器21的掃描方向是，例如，X軸正方向。圖像傳感器21，進(jìn)行掃描一次，從而獲得I幀的攝影圖像30。
[0059]圖像傳感器21，通過以規(guī)定的幀周期反復(fù)進(jìn)行掃描，依次獲得攝影圖像30。圖像傳感器21的幀率是，例如30幀/秒。也就是說(shuō)，I幀周期(I幀期間)是，33.3msec左右。而且，對(duì)于圖像傳感器21的幀率，例如，也可以是60幀/秒等，不特別限定。
[0060][照明裝置]
[0061]圖3是示出本實(shí)施例涉及的照明裝置10的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3示出，照明裝置10具備，保持識(shí)別信息11的存儲(chǔ)部12、分割部13、塊形成部14、以及光源部15。
[0062]識(shí)別信息11是，例如，用于唯一識(shí)別照明裝置10的信息。具體而言，識(shí)別信息11是，分配到照明裝置10的固有的識(shí)別信息、或示出設(shè)置照明裝置10的位置的位置信息等。識(shí)別信息11具有，規(guī)定的比特長(zhǎng)度。例如，識(shí)別信息11的比特長(zhǎng)度是，128比特。
[0063]存儲(chǔ)部12是，保持識(shí)別信息11的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)部12是，例如，R0M(ReadOnlyMemory)等的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。
[0064]分割部13，將識(shí)別信息11分割為N個(gè)數(shù)據(jù)包。N是2以上的自然數(shù)。具體而言，分割部13，從存儲(chǔ)部12讀出識(shí)別信息11，以規(guī)定的分割數(shù)(N)分割，從而生成N個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0065]而且，在接收機(jī)20中，接收被分割的N個(gè)數(shù)據(jù)包的全部后，才能夠復(fù)原識(shí)別信息11。在不能接收N個(gè)數(shù)據(jù)包之中的一個(gè)的情況下，接收機(jī)20，就不能復(fù)原識(shí)別信息11。
[0066]例如，I以上N以下的數(shù)據(jù)包編號(hào)唯一地分配到N個(gè)數(shù)據(jù)包。以下，說(shuō)明N = 4的情況，以作為一個(gè)例子。
[0067]圖4是示出本實(shí)施例涉及的被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息11的圖。
[0068]如圖4示出，識(shí)別信息11，被分割為四個(gè)數(shù)據(jù)包。四個(gè)數(shù)據(jù)包的大小(比特?cái)?shù))，例如，彼此相同。例如，在識(shí)別信息11是128比特的信息的情況下，四個(gè)數(shù)據(jù)包各自的比特?cái)?shù)是，32比特。
[0069]“I”至“4”的數(shù)據(jù)包編號(hào)分配到四個(gè)數(shù)據(jù)包。以下，以“P1”等那樣的“P” +“數(shù)字”來(lái)表現(xiàn)數(shù)據(jù)包編號(hào)，以便于說(shuō)明。并且，以“數(shù)據(jù)包P1”等的“數(shù)據(jù)包P” +“數(shù)字”來(lái)表現(xiàn)的記載意味著，數(shù)據(jù)包編號(hào)為“數(shù)字(例如，I )，，的數(shù)據(jù)包。
[0070]返回到圖3，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊。多個(gè)信號(hào)塊分別由M個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成。M是，N以上的自然數(shù)。構(gòu)成信號(hào)塊的M個(gè)數(shù)據(jù)包中，至少包含N個(gè)數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)。也就是說(shuō)，多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)，至少包含一個(gè)識(shí)別信息11。
[0071]塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包的排列順序不同。具體而言，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得一個(gè)信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包，與就在該一個(gè)信號(hào)塊之前發(fā)送的信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包不同。L是，I以上M以下的自然數(shù)。
[0072]在本實(shí)施例中，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的N個(gè)信號(hào)塊之間第L個(gè)數(shù)據(jù)包互不相同。例如，L是，I以上M以下的任意的自然數(shù)。也就是說(shuō)，塊形成部14，對(duì)于任意的L，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的N個(gè)信號(hào)塊之間第L個(gè)數(shù)據(jù)包互不相同。
[0073]對(duì)于塊形成部14的更具體的處理、以及信號(hào)塊的細(xì)節(jié)，在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]而且，在本實(shí)施例中，“就在?之前”或“緊接在?之后”或“連續(xù)”意味著，“不發(fā)送其他的信號(hào)”。例如，“就在第一信號(hào)塊之前”發(fā)送了第二信號(hào)塊這意味著，在發(fā)送第二信號(hào)塊后，發(fā)送第一信號(hào)塊為止的期間，不發(fā)送其他的信號(hào)塊。對(duì)于“緊接在?之后”、“連續(xù)”也是同樣的。
[0075]光源部15，以圖像傳感器21的幀周期，將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)與照明光重疊來(lái)依次發(fā)送。例如，光源部15，與圖像傳感器21的掃描的開始定時(shí)同步，將由塊形成部14形成的多個(gè)信號(hào)塊，以規(guī)定的順序按每一個(gè)發(fā)送。據(jù)此，光源部15，反復(fù)發(fā)送識(shí)別信息11。
[0076]而且，光源部15具備，例如，多個(gè)LED(Light Emitting D1de)。多個(gè)LED是，例如，白色LED。光源部I 5也可以，代替多個(gè)LED，而包括激光元件、有機(jī)EL (ElectroLuminescence)發(fā)光體、或無(wú)機(jī)EL發(fā)光體等。
[0077]光源部15，通過切換多個(gè)LED的強(qiáng)弱(例如，點(diǎn)燈以及滅燈)，從而將信號(hào)塊與照明光重疊來(lái)發(fā)送。例如，光源部15具備，用于切換多個(gè)LED的點(diǎn)燈和滅燈的晶體管、以及生成對(duì)該晶體管的導(dǎo)通和截止進(jìn)行控制的門信號(hào)的信號(hào)生成器。信號(hào)生成器，根據(jù)由塊形成部14形成的多個(gè)信號(hào)塊、以及圖像傳感器21的幀周期生成門信號(hào)。
[0078]而且，示出圖像傳感器21的幀周期的接收周期信息，例如，由存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)?；蛘?，照明裝置10也可以，從外部獲得接收周期信息。對(duì)于獲得接收周期信息的例子，在后面進(jìn)行說(shuō)明，以作為本實(shí)施例涉及的變形例。
[0079][信號(hào)塊]
[0080]圖5是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖5示出，四個(gè)信號(hào)塊BI至B4中的每一個(gè)包含的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)(M)為五個(gè)的例子。
[0081]信號(hào)塊BI是，在時(shí)刻fO發(fā)送的信號(hào)塊。信號(hào)塊BI，將數(shù)據(jù)包P1、數(shù)據(jù)包P2、數(shù)據(jù)包P3、數(shù)據(jù)包P4、數(shù)據(jù)包PI按照該順序包含。
[0082]信號(hào)塊B2是，在時(shí)刻Π發(fā)送的信號(hào)塊，緊接在信號(hào)塊BI之后發(fā)送。信號(hào)塊B2，將數(shù)據(jù)包P2、數(shù)據(jù)包P3、數(shù)據(jù)包P4、數(shù)據(jù)包P1、數(shù)據(jù)包P2按照該順序包含。
[0083]信號(hào)塊B3是，在時(shí)刻f2發(fā)送的信號(hào)塊，緊接在信號(hào)塊B2之后發(fā)送。信號(hào)塊B3，將數(shù)據(jù)包P3、數(shù)據(jù)包P4、數(shù)據(jù)包P1、數(shù)據(jù)包P2、數(shù)據(jù)包P3按照該順序包含。
[0084]信號(hào)塊B4是，在時(shí)刻f3發(fā)送的信號(hào)塊，緊接在信號(hào)塊B3之后發(fā)送。信號(hào)塊B4，將數(shù)據(jù)包P4、數(shù)據(jù)包P1、數(shù)據(jù)包P2、數(shù)據(jù)包P3、數(shù)據(jù)包P4按照該順序包含。
[0085]如圖5示出，信號(hào)塊BI至B4中的每一個(gè)，包含數(shù)據(jù)包Pl，以作為數(shù)據(jù)包P4的下一個(gè)數(shù)據(jù)包。也就是說(shuō)，信號(hào)塊BI至B4中的每一個(gè)，以反復(fù)“P1”至“P4”的方式，包含五個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0086]在本實(shí)施例中，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的規(guī)定的順序反復(fù)被發(fā)送N個(gè)數(shù)據(jù)包。規(guī)定的順序是，例如，數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序。
[0087]具體而言，在連續(xù)的信號(hào)塊之間，數(shù)據(jù)包編號(hào)按照規(guī)定的順序連續(xù)。例如，在N個(gè)數(shù)據(jù)包按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序反復(fù)被發(fā)送的情況下，在連續(xù)的信號(hào)塊之間，數(shù)據(jù)包編號(hào)按照升序連續(xù)。也就是說(shuō)，多個(gè)信號(hào)塊的一個(gè)信號(hào)塊中的最初的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)是，就在該一個(gè)信號(hào)塊之前發(fā)送的信號(hào)塊中的最后的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序的下一個(gè)號(hào)碼。
[0088]例如，如圖5示出，信號(hào)塊BI的最后的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為“Pl”，因此，信號(hào)塊B2的最初的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為“Ρ2”。在信號(hào)塊Β2與信號(hào)塊Β3之間、以及在信號(hào)塊Β3與信號(hào)塊Β4之間也是同樣的。照明裝置10，將四個(gè)信號(hào)塊BI至Β4，按照該順序發(fā)送。也就是說(shuō)，四個(gè)數(shù)據(jù)包(數(shù)據(jù)包PI至數(shù)據(jù)包Ρ4)按照升序反復(fù)被發(fā)送。
[0089]并且，在本實(shí)施例中，例如，移位數(shù)是與N的約數(shù)不同的值、或者是I。移位數(shù)是指，示出連續(xù)的信號(hào)塊之間的數(shù)據(jù)包編號(hào)的偏離量的值。
[0090]具體而言，移位數(shù)是，多個(gè)信號(hào)塊的一個(gè)信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)(以下，記載為“第一數(shù)據(jù)包編號(hào)”)、和就在該一個(gè)信號(hào)塊之前發(fā)送的信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)(以下，記載為“第二數(shù)據(jù)包編號(hào)”)的差。移位數(shù)是，例如，從第一數(shù)據(jù)包編號(hào)減去第二數(shù)據(jù)包編號(hào)的值。但是，在第一數(shù)據(jù)包編號(hào)比第二數(shù)據(jù)包編號(hào)小的情況下，將移位數(shù)，視為從將第一數(shù)據(jù)包編號(hào)與N相加的值減去第二數(shù)據(jù)包編號(hào)的值。
[0091]在圖5示出的例子中，對(duì)于任意的L，移位數(shù)相同，具體而言，是I。也就是說(shuō)，在圖5中，即使對(duì)第幾個(gè)數(shù)據(jù)包彼此進(jìn)行比較，這些數(shù)據(jù)包編號(hào)的差(移位數(shù))也相同。
[0092]在本實(shí)施例中，照明裝置10，例如，反復(fù)發(fā)送四個(gè)信號(hào)塊BI至Β4。具體而言，在發(fā)送信號(hào)塊Β4后，發(fā)送信號(hào)塊BI。例如，數(shù)據(jù)包的分割數(shù)(N)，和信號(hào)塊的反復(fù)單位中包含的信號(hào)塊的個(gè)數(shù)相同。例如，塊形成部14，在識(shí)別信息11被分割為N個(gè)部分的情況下，生成N個(gè)唯一的信號(hào)塊。光源部15，反復(fù)發(fā)送N個(gè)唯一的信號(hào)塊。
[0093][發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)(一致的情況)]
[0094]圖6Α以及圖6Β是示出本實(shí)施例涉及的信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)的時(shí)序圖。而且，圖6Α以及圖6Β示出掃描的開始定時(shí)和信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)一致的例子。
[0095]例如，圖像傳感器21，在時(shí)刻fO、時(shí)刻fl、時(shí)刻f 2分別開始掃描。在本實(shí)施例中，圖像傳感器21的幀率是，30f ps左右，因此，在將時(shí)刻f O設(shè)為O秒時(shí)，時(shí)刻f I為1/30秒(=33.3msec左右)，時(shí)刻f 2為2/30 秒(66.6msec左右)。
[0096]光源部15，如圖6A以及圖6B示出，在時(shí)刻f0、時(shí)刻fl、時(shí)刻f2將信號(hào)塊B1、信號(hào)塊B2、信號(hào)塊B3按照該順序發(fā)送。
[0097]此時(shí)，在圖像傳感器21拍攝的照明裝置10的區(qū)域充分大的情況下，例如，在圖2示出的照明光區(qū)域31與攝影圖像30大致一致的情況下，接收機(jī)20，在I幀期間內(nèi)，能夠接收信號(hào)塊BI中包含的五個(gè)數(shù)據(jù)包的全部。也就是說(shuō)，接收機(jī)20，在I幀期間內(nèi)，能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至P4，因此，能夠復(fù)原識(shí)別彳目息11。
[0098]另一方面，在圖像傳感器21以狹窄的區(qū)域來(lái)拍攝照明裝置10的情況下，例如，如圖2示出，在照明光區(qū)域31是攝影圖像30的一部分的情況下，接收機(jī)20，在I幀期間內(nèi)，不能接收數(shù)據(jù)包PI至P4。具體而言，接收機(jī)20，只能接收在I幀期間之中的規(guī)定的期間(圖6B中，以斜線的陰影示出的接收可能期間40)發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
[0099]接收可能期間40，相當(dāng)于照明光區(qū)域31的大小。具體而言，接收可能期間40是，卷簾快門方式的圖像傳感器21對(duì)照明光區(qū)域31進(jìn)行掃描的期間。圖像傳感器21，在照明光區(qū)域31的掃描中(S卩，接收可能期間40)僅能夠接受照明裝置10照射的照明光。
[0100]例如，在接收可能期間40之前的期間內(nèi)，對(duì)相對(duì)于照明光區(qū)域31而X軸負(fù)方向的區(qū)域(即，不能接受照明光的區(qū)域)進(jìn)行掃描，因此，在該期間內(nèi)不能接受照明光。在接收可能期間40之后的期間也是同樣的。
[0101]而且，照明光區(qū)域31，只要不使接收機(jī)20急速變動(dòng)，通常，在幀之間就出現(xiàn)在大致相同的位置。因此，I幀期間內(nèi)的接收可能期間40的位置，在幀之間大致相同。也就是說(shuō)，接收機(jī)20，能夠接收在幀之間位于相同的順序的數(shù)據(jù)包的可能性高。
[0102]因此，如圖6B示出，接收機(jī)20，在時(shí)刻fO至?xí)r刻fl的期間內(nèi)，僅接收第二個(gè)數(shù)據(jù)包P2。以下，同樣，接收機(jī)20，在時(shí)刻fl至?xí)r刻f 2的期間內(nèi)，僅接收第二個(gè)數(shù)據(jù)包P3，在時(shí)刻f 2至?xí)r刻f3的期間內(nèi)，僅接收第二個(gè)數(shù)據(jù)包P4。
[0103]在本實(shí)施例中，如圖5示出，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得一個(gè)信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包，與就在該一個(gè)信號(hào)塊之前發(fā)送的信號(hào)塊中的第L個(gè)數(shù)據(jù)包不同。更具體而言，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在關(guān)注第L個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，各個(gè)數(shù)據(jù)包編號(hào)增加I。
[0104]因此，例如，在僅能夠接收第二個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下(圖5中，以?示出)，接收機(jī)20，在第一個(gè)幀中，能夠從信號(hào)塊BI接收數(shù)據(jù)包P2。以后，同樣，接收機(jī)20，在第二個(gè)幀中，從信號(hào)塊B2接收數(shù)據(jù)包P3，在第三個(gè)幀中，從信號(hào)塊B3接收數(shù)據(jù)包P4，在第四個(gè)幀中，從信號(hào)塊B4接收數(shù)據(jù)包Pl。據(jù)此，接收機(jī)20，在4幀期間內(nèi)，能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至P4，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0105]而且，在信號(hào)塊之間不使第L個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)不同的情況下，例如，在多個(gè)信號(hào)塊之間總是數(shù)據(jù)包編號(hào)的順序相同的情況下，接收機(jī)20，總是接收相同的數(shù)據(jù)包。例如，接收機(jī)20，在各個(gè)幀期間，僅接收數(shù)據(jù)包P2。因此，接收機(jī)20，不能復(fù)原識(shí)別信息11，直到偶爾能夠接收其他的數(shù)據(jù)包為止(例如，使接收機(jī)20移動(dòng)等)，為了獲得識(shí)別信息11而需要長(zhǎng)時(shí)間。
[0106]對(duì)此，根據(jù)本實(shí)施例，在信號(hào)塊之間使第L個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)不同，因此，如上所述，按每個(gè)幀期間能夠接收不同的數(shù)據(jù)包。因此，接收機(jī)20，在短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11。
[0107]而且，若在I幀期間能夠接收多個(gè)數(shù)據(jù)包，接收機(jī)20則能夠，在更短期間內(nèi)復(fù)原識(shí)別信息11。
[0108]例如，在能夠接收第二個(gè)以及第三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，在第一個(gè)幀中，能夠從信號(hào)塊BI接收數(shù)據(jù)包P2和數(shù)據(jù)包P3。接收機(jī)20，在第二個(gè)幀中，從信號(hào)塊B2接收數(shù)據(jù)包P3和數(shù)據(jù)包P4。而且，數(shù)據(jù)包P3，由于重復(fù)，因此被丟棄。接收機(jī)20，在第三個(gè)幀中，從信號(hào)塊B3接收數(shù)據(jù)包P4和數(shù)據(jù)包Pl ο據(jù)此，接收機(jī)20，在3幀期間內(nèi)能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至P4，能夠復(fù)原識(shí)別?目息11。
[0109]同樣，例如，在能夠接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，在2幀期間內(nèi)能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至Ρ4，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。在能夠接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，與圖6Α的情況同樣，在I幀期間內(nèi)能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至Ρ4，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0110]如此，根據(jù)本實(shí)施例，接收機(jī)20，最長(zhǎng)也在4幀期間內(nèi)能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至Ρ4，能夠復(fù)原識(shí)別?目息11。
[0111 ][發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)(不一致的情況)]
[0112]圖7是示出本實(shí)施例涉及的信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)和掃描定時(shí)的其他的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
[0113]圖6Α以及圖6Β示出了，掃描的開始定時(shí)和信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)一致的例子，但是，不僅限于此。如圖7示出，可以設(shè)想掃描的開始定時(shí)和信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)不一致的情況。
[0114]在掃描的開始定時(shí)和信號(hào)塊的發(fā)送定時(shí)不一致的情況下，接收機(jī)20，在掃描的開始時(shí)(或結(jié)束時(shí))不能接收發(fā)送中的數(shù)據(jù)包。例如，接收機(jī)20，如圖7示出，在時(shí)刻f I不能接收發(fā)送中的數(shù)據(jù)包P4 ο接收機(jī)20，在第一個(gè)幀中，僅接收數(shù)據(jù)包Pl至P3。
[0115]而且，在信號(hào)塊之間不使第L個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)不同的情況下，例如，在多個(gè)信號(hào)塊之間總是數(shù)據(jù)包編號(hào)的順序相同的情況下，接收機(jī)20，總是不能接收作為第四個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包P4。因此，接收機(jī)20，不能復(fù)原識(shí)別信息11，直到偶爾能夠接收數(shù)據(jù)包P4為止(例如，使接收機(jī)20移動(dòng)等)，為了獲得識(shí)別信息11而需要長(zhǎng)時(shí)間。
[0116]對(duì)此，在本實(shí)施例中，在關(guān)注第L個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，各個(gè)數(shù)據(jù)包編號(hào)增加1，接收機(jī)20，在第二個(gè)幀中，能夠接收數(shù)據(jù)包P2至P4。因此，接收機(jī)20，在2幀期間內(nèi)能夠接收數(shù)據(jù)包Pl至P4，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0117][信號(hào)塊的其他的例子]
[0118]在此，在將識(shí)別信息11分割為四個(gè)部分的情況下，對(duì)于信號(hào)塊的其他的例子，利用圖8以及圖9進(jìn)行說(shuō)明。圖8以及圖9是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的其他的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖8示出M = 7且移位數(shù)=3的例子，圖9示出M= 11且移位數(shù)=3的例子。
[0119]例如，在一個(gè)數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度短的情況下，在I幀期間內(nèi)能夠發(fā)送許多數(shù)據(jù)包。也就是說(shuō)，如圖8以及圖9示出，能夠在一個(gè)信號(hào)塊中包含許多數(shù)據(jù)包。例如，在圖9示出的例子中，一個(gè)信號(hào)塊，包含兩個(gè)識(shí)別信息11。換而言之，一個(gè)信號(hào)塊，包含兩個(gè)以上的四個(gè)數(shù)據(jù)包Pl至P4中的每一個(gè)。
[0120]數(shù)據(jù)包越短，就越增加在接收可能期間40包含的數(shù)據(jù)包的數(shù)量。因此，在更短期間內(nèi)能夠接收四個(gè)數(shù)據(jù)包，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0121]或者，即使接收可能期間40短，即，即使照明光區(qū)域31小，數(shù)據(jù)包越短，就越能夠接收數(shù)據(jù)包。因此，能夠獲得來(lái)自顯現(xiàn)為更小的照明裝置10、例如更遠(yuǎn)處的照明裝置10的識(shí)別in 息 11。
[0122][其他的實(shí)施例]
[0123]以下，對(duì)于識(shí)別信息11的分割數(shù)(N)、以及與分割數(shù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)塊的一個(gè)例子，利用圖10至圖15F進(jìn)行說(shuō)明。在各個(gè)圖中，以粗實(shí)線的框包圍的區(qū)域、以粗虛線的框包圍的區(qū)域、以及實(shí)施了規(guī)定的陰影的區(qū)域，分別包含識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，在接收了這些區(qū)域中包含的數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0124]在以下的說(shuō)明中，示出在I幀期間內(nèi)能夠接收的數(shù)據(jù)包數(shù)、以及幀期間的任一方成為最小的組合，以作為能夠復(fù)原識(shí)別信息11的模式。例如，在若在2幀期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)則能夠復(fù)原識(shí)別信息11的情況下，即使在2幀期間內(nèi)能夠接收四個(gè)以上的數(shù)據(jù)包的情況下，或者，在3幀期間以上的期間內(nèi)接收了三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，當(dāng)然也能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0125]而且，對(duì)于分割數(shù)以及信號(hào)塊的例子，不僅限于以下示出的例子。并且，對(duì)于能夠復(fù)原識(shí)別信息11的模式，也不僅限于以下的例子。
[0126][實(shí)施例1:N=2]
[0127]圖10是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為兩個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(M=3)的圖。如圖10示出，在I幀期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，以及在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0128][實(shí)施例2:N=3]
[0129]圖1lA至圖1lC是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為三個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖1lA至圖1lC分別示出，M=4、M=5、M=7的情況。
[0130]如圖1lA至圖1lC示出，在以下的(i)至(iii)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0131][實(shí)施例3:N=4]
[0132]圖12A至圖12D是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為四個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖12A至圖12D分別示出，M = 5、M = 6、M = 6、M = 7的情況。
[0133]在圖12A以及圖12D示出的例子中，在以下的(i)至(iv)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。而且，圖12A以及圖12D，分別與所述的圖5以及圖8相同。
[0134]圖12B所示的例子示出，移位數(shù)是2的情況，S卩，是N的約數(shù)的情況。在此情況下，例如，對(duì)于多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)的最初的數(shù)據(jù)包，反復(fù)數(shù)據(jù)包編號(hào)“I”和“3”。因此，在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，會(huì)有四個(gè)數(shù)據(jù)包不齊全的情況。
[0135]因此，在圖12B示出的例子中，(i)在I幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，或者，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別in 息 11。
[0136]在移位數(shù)是N的約數(shù)的情況下，如圖12C示出，形成多個(gè)信號(hào)塊，從而能夠增加能夠復(fù)原識(shí)別信息11的模式。在圖12C示出的例子中，在以下的(i)至(iv)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0137]進(jìn)而，在圖12C示出的例子中，即使在2幀期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，也會(huì)有能夠復(fù)原識(shí)別信息11的情況。例如，在接收第一個(gè)以及第二個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，若從信號(hào)塊B3和信號(hào)塊B4(或，信號(hào)塊BI和信號(hào)塊B2)接收數(shù)據(jù)包，接收機(jī)20，則能夠復(fù)原識(shí)別信息11。
[0138][實(shí)施例4:N=5]
[0139 ]圖13A至圖13D是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為五個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖13A至圖13D分別示出，M = 6、M = 7、M = 8、M = 9的情況。
[0140]在圖13A以及圖13D示出的例子中，在以下的(i)至(V)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收五個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(i i i)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(V)在5幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0141]在圖13B以及圖13C示出的例子中，在以下的(i)至(iv)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收五個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在5幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0142][實(shí)施例5:N=6]
[0143]圖14A至圖14E是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為六個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖14A至圖14E分別示出，M = 7、M = 8、M = 9、M=10、M=11的情況。
[0144]在圖14A以及圖14E示出的例子中，在以下的(i)至(vi)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收六個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收五個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(V)在5幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(vi)在6幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0145]在圖14B以及圖14D示出的例子中，在以下的(i)至(iii)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收六個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0146]在圖14C示出的例子中，在以下的(i)或(ii)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收六個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(i i)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0147][實(shí)施例6:N=7]
[0148]圖15A至圖15F是示出本實(shí)施例涉及的包含被分割為七個(gè)部分的識(shí)別信息11的信號(hào)塊的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。具體而言，圖15六至圖15?分別示出肩=8、1 = 9、1=10、1=11、M=12、M=13 的情況。
[0149]在圖15A以及圖15F示出的例子中，在以下的(i)至(vii)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收七個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收六個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收五個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(V)在5幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(vi)在6幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(vii)在7幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0150]在圖15B以及圖15E示出的例子中，在以下的(i)至(V)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收七個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收五個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iii)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在4幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(V)在7幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0151]在圖15C以及圖lf5D示出的例子中，在以下的(i)至(V)的情況下，接收機(jī)20，能夠復(fù)原識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，(i)在I幀期間內(nèi)接收七個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(ii)在2幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收四個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(i i i)在3幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收三個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(iv)在5幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收兩個(gè)數(shù)據(jù)包的情況，(V)在7幀期間的各個(gè)期間內(nèi)接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的情況。
[0152][效果等]
[0153]如上所述，本實(shí)施例涉及的照明裝置10，與具備圖像傳感器21的接收機(jī)20之間進(jìn)行可見光通信，具備:分割部13，將分配到照明裝置10的識(shí)別信息11，分割為N(N是2以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包;塊形成部14，形成分別由M(M是N以上的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成的多個(gè)信號(hào)塊，M個(gè)數(shù)據(jù)包至少包含N個(gè)數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)；以及光源部15，以圖像傳感器21的幀周期，將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)與照明光重疊來(lái)依次發(fā)送，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包的排列順序不同。
[0154]據(jù)此，在連續(xù)的信號(hào)塊之間使數(shù)據(jù)包的排列順序不同，因此，如上所述，按每個(gè)幀期間能夠接收不同的數(shù)據(jù)包。因此，接收機(jī)20，即使在照明光區(qū)域31狹窄的情況下，也能夠在短期間內(nèi)獲得識(shí)別信息11。并且，多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)包含識(shí)別信息11(即，N個(gè)數(shù)據(jù)包)，因此，在照明光區(qū)域31寬廣的情況下，在I幀期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11。如此，根據(jù)本實(shí)施例涉及的照明裝置10，不依賴于照明光區(qū)域31的大小，S卩，不依賴于接收機(jī)20的接收環(huán)境，而能夠使接收機(jī)20在短期間內(nèi)獲得識(shí)別信息11。
[0155]并且，例如，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的N個(gè)信號(hào)塊之間第L(L是I以上M以下的自然數(shù))個(gè)數(shù)據(jù)包互不相同。
[0156]據(jù)此，在將識(shí)別信息11分割為N個(gè)部分的情況下，在連續(xù)的信號(hào)塊之間第L個(gè)數(shù)據(jù)包互不相同，因此，從N個(gè)塊中的每一個(gè)僅接收第L個(gè)數(shù)據(jù)包，從而能夠獲得識(shí)別信息11。也就是說(shuō)，最長(zhǎng)也在N幀期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別彳目息11。
[0157]并且，例如，L是I以上M以下的任意的自然數(shù)。
[0158]據(jù)此，對(duì)于任意的L，第L個(gè)數(shù)據(jù)包在N個(gè)信號(hào)塊之間不同，因此，也可以能夠接收第幾個(gè)數(shù)據(jù)包。因此，能夠更提高在短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11的可能性。
[0159]并且，例如，I以上N以下的值作為數(shù)據(jù)包編號(hào)唯一地分配到N個(gè)數(shù)據(jù)包，塊形成部14，形成多個(gè)信號(hào)塊，以使N個(gè)數(shù)據(jù)包按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的規(guī)定的順序反復(fù)被發(fā)送。并且，例如，規(guī)定的順序是數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序。
[0160]據(jù)此，反復(fù)N個(gè)數(shù)據(jù)包，因此，不依賴于接收機(jī)20接收數(shù)據(jù)包的定時(shí)，而能夠獲得識(shí)別信息11。在例如接收機(jī)20能夠連續(xù)接受N個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，在更短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11。例如，在接收機(jī)20不具備卷簾快門方式的圖像傳感器21，而具備光電二極管的情況下等也是有用的。
[0161]并且，例如，在連續(xù)的信號(hào)塊之間，數(shù)據(jù)包編號(hào)按照規(guī)定的順序連續(xù)。
[0162]據(jù)此，在信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包編號(hào)連續(xù)，因此，不依賴于接收機(jī)20接收數(shù)據(jù)包的定時(shí)，而能夠獲得識(shí)別信息U。例如，在接收機(jī)20不具備卷簾快門方式的圖像傳感器21，而具備光電二極管的情況下等也是有用的。
[0163]并且，例如，示出連續(xù)的信號(hào)塊之間的數(shù)據(jù)包編號(hào)的偏離量的移位數(shù)是與N的約數(shù)不同的值、或者是I。
[0164]據(jù)此，如圖10至圖15F示出，能夠增加能夠復(fù)原識(shí)別信息11的模式。因此，不依賴于接收機(jī)20的接收環(huán)境，而能夠使接收機(jī)20在短期間內(nèi)獲得識(shí)別信息11。
[0165]并且，例如，本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)I具備照明裝置10、以及接收機(jī)20。
[0166]據(jù)此，接收機(jī)20在短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11。
[0167](變形例I)
[0168]以下，對(duì)于本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)的變形例I，利用附圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0169]在所述實(shí)施例中，說(shuō)明了照明裝置10預(yù)先獲得示出圖像傳感器21的幀周期的接收周期信息的情況，但是，不僅限于此。例如，照明裝置10也可以，通過與接收機(jī)20進(jìn)行通信，從而從接收機(jī)20獲得接收周期信息。
[0170]圖16是示出本變形例涉及的照明裝置1a的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0171]如圖16示出，照明裝置10a，與實(shí)施例的照明裝置10相比，不同之處是，新具備獲得部16。
[0172]獲得部16，獲得示出圖像傳感器21的幀周期的接收周期信息。獲得部16，將獲得的接收周期信息輸出到光源部15。光源部15，以由獲得部16獲得的接收周期信息所示的幀周期，將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)發(fā)送。詳細(xì)處理是，像所述的實(shí)施例中說(shuō)明那樣的。
[0173]獲得部16是，例如，根據(jù)規(guī)定的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，與接收機(jī)20之間進(jìn)行無(wú)線通信的通信部。無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)是，例如，BLE(Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))Low Energy)，但是，不僅限于此。無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)也可以是，W1-Fi(注冊(cè)商標(biāo))或ZigBee(注冊(cè)商標(biāo))等。
[0174]如上所述，在本變形例涉及的照明系統(tǒng)中，例如，照明裝置1a還具備，獲得示出圖像傳感器21的幀周期的接收周期信息的獲得部16，光源部15，以由獲得部16獲得的接收周期信息所示的幀周期，將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)發(fā)送。
[0175]據(jù)此，從接收機(jī)20獲得接收周期信息，因此，照明裝置1a能夠，按照?qǐng)D像傳感器21的接收性能，動(dòng)態(tài)地變更信號(hào)塊的輸出定時(shí)。因此，例如，能夠避免如圖7示出，在圖像傳感器21的掃描的開始定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)包的情況，因此，接收機(jī)20，在更短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別信息11。
[0176](變形例2)
[0177]接著，對(duì)于本實(shí)施例涉及的照明系統(tǒng)的變形例2，利用附圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0178]在所述的變形例I中，說(shuō)明了照明裝置1a從接收機(jī)20獲得接收周期信息的情況，但是，不僅限于此。例如，接收機(jī)20也可以，通過與照明裝置10進(jìn)行通信，從而從照明裝置10獲得發(fā)送周期信息。
[0179]圖17是示出本變形例涉及的接收機(jī)20a的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0180]如圖17示出，接收機(jī)20a具備圖像傳感器21、以及獲得部22。
[0181]獲得部22，獲得示出照明裝置10的信號(hào)塊的發(fā)送周期的發(fā)送周期信息。獲得部22，將獲得的發(fā)送周期信息輸出到圖像傳感器21。圖像傳感器21，將由獲得部22獲得的發(fā)送周期信息所示的發(fā)送周期作為幀周期來(lái)進(jìn)行工作。詳細(xì)處理是，像所述的實(shí)施例中說(shuō)明那樣的。
[0182]獲得部22是，例如，根據(jù)規(guī)定的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，與照明裝置10之間進(jìn)行無(wú)線通信的通信部。無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)是，例如，BLE，但是，不僅限于此。無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)也可以是，W1-Fi (注冊(cè)商標(biāo))或ZigBee(注冊(cè)商標(biāo))等。
[0183]如上所述，在本變形例涉及的照明系統(tǒng)中，例如，接收機(jī)20a還具備，獲得示出照明裝置10的信號(hào)塊的發(fā)送周期的發(fā)送周期信息的獲得部22，圖像傳感器21，將發(fā)送周期信息所示的發(fā)送周期作為幀周期來(lái)進(jìn)行工作。
[0184]據(jù)此，從照明裝置10獲得發(fā)送周期信息，因此，接收機(jī)20a能夠，按照照明裝置10的發(fā)送性能，動(dòng)態(tài)地變更圖像傳感器21的掃描定時(shí)。因此，例如，能夠避免如圖7示出，在數(shù)據(jù)包的發(fā)送中圖像傳感器21開始掃描的情況，因此，接收機(jī)20a，在更短期間內(nèi)能夠獲得識(shí)別in 息 11。
[0185](其他)
[0186]以上，對(duì)于本發(fā)明涉及的照明裝置以及照明系統(tǒng)，根據(jù)所述實(shí)施例以及其變形例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明，不僅限于所述的實(shí)施例。
[0187]例如，在所述實(shí)施例中，示出了光源部15以圖像傳感器21的幀周期將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)依次發(fā)送的例子，但是，不僅限于此。例如，光源部15也可以，以與圖像傳感器21的幀周期的整數(shù)倍大致相等的周期將多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)依次發(fā)送。
[0188]據(jù)此，例如，在接近配置多個(gè)照明裝置10的情況下等，在與其他的照明裝置的信號(hào)的干擾成為問題時(shí)，能夠使多個(gè)照明裝置10中的每一個(gè)的發(fā)送信號(hào)塊的定時(shí)不同。例如，在兩個(gè)照明裝置10中的每一個(gè)，以幀周期的兩倍發(fā)送多個(gè)信號(hào)塊的情況下，一方的照明裝置10在時(shí)刻f0發(fā)送信號(hào)塊，另一方的照明裝置10在時(shí)刻fl發(fā)送信號(hào)塊。也就是說(shuō)，一方的照明裝置10在時(shí)刻fl不發(fā)送信號(hào)塊，另一方的照明裝置10在時(shí)刻f0不發(fā)送信號(hào)塊。因此，能夠抑制信號(hào)的干擾。
[0189]同樣，在所述的變形例2中，圖像傳感器21也可以，將與發(fā)送周期的整數(shù)分之一大致相等的周期作為幀周期來(lái)進(jìn)行工作。
[0190]并且，例如，在所述實(shí)施例中，示出了多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)，按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序包含N個(gè)數(shù)據(jù)包的例子，但是，不僅限于此。多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)，也可以按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的降序包含N個(gè)數(shù)據(jù)包，或者，也可以按照預(yù)先決定的順序包含N個(gè)數(shù)據(jù)包。例如，信號(hào)塊也可以將四個(gè)數(shù)據(jù)包Pl至P4，按照數(shù)據(jù)包P3、數(shù)據(jù)包P2、數(shù)據(jù)包P4、數(shù)據(jù)包Pl的順序包含。
[0191]并且，例如，也可以多個(gè)信號(hào)塊中的每一個(gè)的N個(gè)數(shù)據(jù)包的順序不同。例如，也可以是，信號(hào)塊BI，按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序包含N個(gè)數(shù)據(jù)包，信號(hào)塊B2，按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的降序包含N個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0192]并且，例如，在所述實(shí)施例中示出了，對(duì)于任意的L，在關(guān)注第L個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，一個(gè)信號(hào)塊與就在該一個(gè)信號(hào)塊之前的信號(hào)塊的數(shù)據(jù)包編號(hào)不同的例子，但是，不僅限于此。也可以是，僅對(duì)于特定的第L個(gè)數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包編號(hào)不同。例如，也可以是，在信號(hào)塊BI至B4中的每一個(gè)中，最初的數(shù)據(jù)包，總是相同的數(shù)據(jù)包編號(hào)，對(duì)此，第二個(gè)數(shù)據(jù)包的各個(gè)數(shù)據(jù)包編號(hào)增加I。
[0193]并且，例如，在所述實(shí)施例中，示出了在多個(gè)信號(hào)塊之間移位數(shù)總是一定的例子，但是，不僅限于此。也可以在信號(hào)塊之間使移位數(shù)不同。例如，在圖12C示出的例子中，信號(hào)塊BI和信號(hào)塊B2的移位數(shù)為2，對(duì)此，信號(hào)塊B2和信號(hào)塊B3的移位數(shù)為3。
[0194]并且，例如，照明裝置10也可以具備，進(jìn)行基于BLE等的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通信的通信部。在此情況下，照明裝置10也可以，利用BLE，測(cè)量與接收機(jī)20之間的距離，按照測(cè)量出的距離變更信號(hào)塊。例如，也可以變更信號(hào)塊中包含的數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度。具體而言，也可以是，距離越長(zhǎng)，就越使數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度變短，距離越短，就越使數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度變長(zhǎng)。換而言之，也可以是，距離越長(zhǎng)，就越使識(shí)別信息11的分割數(shù)(N)變多，距離越短，就越使分割數(shù)(N)變少。
[0195]并且，例如，照明裝置10也可以，將縮短了識(shí)別信息11的縮短信息，作為識(shí)別信息
11與照明光重疊來(lái)發(fā)送。例如，在識(shí)別信息11為128比特的情況下，能夠?qū)⒖s短信息設(shè)為16比特。據(jù)此，能夠使接收機(jī)20在更短期間內(nèi)獲得縮短信息。
[0196]此時(shí)，照明裝置10也可以，通過無(wú)線通信發(fā)送識(shí)別信息11。接收機(jī)20能夠，根據(jù)獲得的縮短信息，獲得與該縮短信息對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息11。如此，通過縮短信息能夠補(bǔ)助經(jīng)由無(wú)線通?目的識(shí)別?目息11的獲得。
[0197]另外，對(duì)各個(gè)實(shí)施例實(shí)施本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的各種變形而得到的形態(tài)，以及在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)任意組合各個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成要素以及功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的形態(tài)，也包含在本發(fā)明中。
[0198]符號(hào)說(shuō)明
[0199]I照明系統(tǒng)
[0200]10、1a照明裝置
[0201]11識(shí)別信息
[0202]13分割部
[0203]14塊形成部
[0204]15光源部
[0205]16、22 獲得部
[0206]20、20a 接收機(jī)
[0207]21圖像傳感器
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種照明裝置，與具備圖像傳感器的接收機(jī)之間進(jìn)行可見光通信，所述照明裝置，具備: 分割部，將分配到該照明裝置的識(shí)別信息，分割為N個(gè)數(shù)據(jù)包，其中，N是2以上的自然數(shù)； 塊形成部，形成分別由M個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成的多個(gè)信號(hào)塊，所述M個(gè)數(shù)據(jù)包至少包含所述N個(gè)數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)，其中，M是N以上的自然數(shù);以及 光源部，以所述圖像傳感器的幀周期、或與該幀周期的整數(shù)倍相等的周期，將所述多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)與照明光重疊來(lái)依次發(fā)送， 所述塊形成部，形成所述多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的信號(hào)塊之間數(shù)據(jù)包的排列順序不同。2.如權(quán)利要求1所述的照明裝置， 所述塊形成部，形成所述多個(gè)信號(hào)塊，以使得在連續(xù)的N個(gè)信號(hào)塊之間第L個(gè)數(shù)據(jù)包互不相同，其中，L是I以上M以下的自然數(shù)。3.如權(quán)利要求2所述的照明裝置， 所述L是I以上M以下的任意的自然數(shù)。4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的照明裝置， I以上N以下的值作為數(shù)據(jù)包編號(hào)唯一地分配到所述N個(gè)數(shù)據(jù)包， 所述塊形成部，形成所述多個(gè)信號(hào)塊，以使所述N個(gè)數(shù)據(jù)包按照數(shù)據(jù)包編號(hào)的規(guī)定的順序反復(fù)被發(fā)送。5.如權(quán)利要求4所述的照明裝置， 所述規(guī)定的順序是數(shù)據(jù)包編號(hào)的升序。6.如權(quán)利要求4所述的照明裝置， 在所述連續(xù)的信號(hào)塊之間，數(shù)據(jù)包編號(hào)按照所述規(guī)定的順序連續(xù)。7.如權(quán)利要求4所述的照明裝置， 示出所述連續(xù)的信號(hào)塊之間的數(shù)據(jù)包編號(hào)的偏離量的移位數(shù)是與N的約數(shù)不同的值、或者是I。8.—種照明系統(tǒng)， 具備權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的照明裝置、以及所述接收機(jī)。9.如權(quán)利要求8所述的照明系統(tǒng)， 所述照明裝置還具備獲得部，該獲得部獲得示出所述圖像傳感器的幀周期的接收周期信息， 所述光源部，以由所述獲得部獲得的接收周期信息所示的幀周期、或與該幀周期的整數(shù)倍相等的周期，將所述多個(gè)信號(hào)塊按每一個(gè)發(fā)送。10.如權(quán)利要求8所述的照明系統(tǒng)， 所述接收機(jī)還具備獲得部，該獲得部獲得示出所述照明裝置的所述信號(hào)塊的發(fā)送周期的發(fā)送周期信息， 所述圖像傳感器，將所述發(fā)送周期信息所示的發(fā)送周期、或與該發(fā)送周期的整數(shù)分之一相等的周期作為幀周期來(lái)進(jìn)行工作。
【文檔編號(hào)】H04B10/116GK105939174SQ201610082938
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】山崎茂章, 松川善彥
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社