一種實(shí)景的獲取方法及獲取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種實(shí)景的獲取方法及獲取裝置。該獲取裝置包括攝像機(jī)、車載平臺(tái)、控制模塊、車速傳感器和微控制器；車速傳感器固設(shè)于車載平臺(tái)上，與微控制器相連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車載平臺(tái)的行走速度并反饋給微控制器；微控制器與控制模塊相連接，用于將采集到的行走速度反饋給控制模塊；控制模塊置與攝像機(jī)相連接，用于根據(jù)接收到的行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出車載平臺(tái)的行駛距離，當(dāng)行駛距離等于預(yù)置距離時(shí)，發(fā)送拍攝指令給攝像機(jī)；攝像機(jī)固設(shè)于車載平臺(tái)上，當(dāng)接收到拍攝指令時(shí)，拍攝車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像。該實(shí)景的獲取裝置不僅能夠獲取到360度的清晰圖像，且圖像采集效率高。
【專利說明】
一種實(shí)景的獲取方法及獲取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)景的獲取方法及獲取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實(shí)時(shí)感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對(duì)現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知能力。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)等的最新發(fā)展成果，廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天、自動(dòng)控制、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等領(lǐng)域。
[〇〇〇3] 汽車駕駛模擬器(Vehicle Driving Simulator，VDS)是一種用于駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備，汽車駕駛模擬器將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺，從而體驗(yàn)、認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術(shù)水平，又能降低各種費(fèi)用。汽車駕駛模擬器作為交通安全系統(tǒng)的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識(shí)，降低事故發(fā)生率，正日益受到國內(nèi)外交通安全領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。
[0004] 目前，由于駕駛模擬器需要對(duì)考場(chǎng)及各種實(shí)際道路的建模，需要拍攝360度實(shí)景。 拍攝實(shí)景采用人工手動(dòng)取景效率低、不安全、而且工作強(qiáng)度大。采用百度的街景車進(jìn)行拍攝全景，價(jià)格較高且技術(shù)方案復(fù)雜，不利于駕駛模擬器對(duì)實(shí)景的使用。因此，需要一套經(jīng)濟(jì)且簡單的能與駕駛模擬器相匹配的實(shí)景采集設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題旨在提供一種經(jīng)濟(jì)且使用簡便的實(shí)景的獲取方法及獲取裝置。
[0006] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種實(shí)景的獲取裝置，該獲取裝置包括攝像機(jī)、車載平臺(tái)、 控制模塊、車速傳感器和微控制器；
[0007] 所述車載平臺(tái)用于沿著需要拍攝的路線進(jìn)行行走；
[0008] 所述車速傳感器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述微控制器相連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車載平臺(tái)的行走速度，并將所述行走速度反饋給所述微控制器；
[0009] 所述微控制器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述控制模塊相連接，用于將采集到的行走速度反饋給所述控制模塊；
[0010] 所述控制模塊置于所述車載平臺(tái)上，且與所述攝像機(jī)相連接，用于根據(jù)接收到的所述行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出所述車載平臺(tái)的行駛距離，當(dāng)所述行駛距離等于預(yù)置距離時(shí)，發(fā)送拍攝指令給所述攝像機(jī)；
[〇〇11]所述攝像機(jī)固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，當(dāng)接收到所述拍攝指令時(shí)，拍攝所述車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，并將拍攝到的圖像上傳給所述控制模塊。
[0012] 進(jìn)一步地，所述獲取裝置還包括位置傳感器；
[0013] 所述位置傳感器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述微控制器相連接，用于實(shí)時(shí)采集所述車載平臺(tái)的方向位置信息，并將所述方向位置信息發(fā)送給所述微控制器；
[0014] 所述控制模塊還用于將采集的所述方向位置信息和所述圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述獲取裝置還包括處理模塊，所述處理模塊置于所述車載平臺(tái)上且與所述攝像機(jī)相連接，用于實(shí)時(shí)接收所述攝像機(jī)拍攝到的圖像，并將所述圖像與所述圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻的所述方向位置信息進(jìn)行融合。
[0016] 進(jìn)一步地，所述車速傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器置于所述車載平臺(tái)的后輪外側(cè)。
[0017] 進(jìn)一步地，所述位置傳感器為9軸位置傳感器。
[0018] 進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)的鏡頭為全景鏡頭，所述配置全景鏡頭的攝像機(jī)為四臺(tái)，分別固設(shè)于所述車載平臺(tái)的左前方、右前方，左后方和右后方。
[0019] 本發(fā)明還提供一種實(shí)景的獲取方法，該獲取方法包括以下步驟：
[0020] 實(shí)時(shí)獲取車載平臺(tái)沿著需要拍攝的路線行走過程中的行走速度；
[0021] 根據(jù)所述行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出車載平臺(tái)的行走距離；
[〇〇22]當(dāng)所述行走距離等于預(yù)置距離時(shí)，啟動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝所述車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像。
[〇〇23]進(jìn)一步地，所述獲取方法還包括：
[〇〇24]實(shí)時(shí)采集所述車載平臺(tái)的方向位置信息；
[0025]將所述方向位置信息與所述方向位置信息當(dāng)前時(shí)刻的圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
[〇〇26]進(jìn)一步地，所述獲取方法還包括：
[0027] 根據(jù)所述方向位置信息與所述圖像的關(guān)聯(lián)，將所述實(shí)時(shí)接收到的圖像與所述圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻的方向位置信息進(jìn)行融合。
[0028] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述的實(shí)景的獲取裝置采用車速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車載平臺(tái)的行走速度，根據(jù)行走速度計(jì)算出行走距離，并在行走距離符合預(yù)置距離時(shí)啟動(dòng)攝像頭自動(dòng)拍攝車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單且經(jīng)濟(jì)的實(shí)景采集裝置。該實(shí)景的獲取裝置不僅能夠獲取到360度的清晰圖像，且圖像采集效率高。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)景的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇3〇]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的實(shí)景的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3是本發(fā)明實(shí)景的獲取方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[〇〇32]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)景的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。該實(shí)景的獲取裝置包括攝像機(jī)102、車載平臺(tái) (未在圖中標(biāo)未出）、控制模塊104、車速傳感器103和微控制器101。
[0034] 車載平臺(tái)用于沿著需要拍攝的路線進(jìn)行行走，其主要作用是載著攝像機(jī)102沿著需要拍攝的路線快速行走，以實(shí)現(xiàn)高效拍攝取實(shí)景。車載平臺(tái)可以采用SUV(Sport Utility Vehicle，運(yùn)動(dòng)型多用汽車)型的車輛。
[0035] 車速傳感器103固設(shè)于車載平臺(tái)上，與微控制器101相連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車載平臺(tái)的行走速度，并將行走速度反饋給微控制器101。
[0036] 微控制器101固設(shè)于車載平臺(tái)上，與控制模塊104相連接，用于將采集到的行走速度反饋給控制模塊104。
[0037] 控制模塊104置于車載平臺(tái)上，且與攝像機(jī)102相連接，用于根據(jù)行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出車載平臺(tái)的行駛距離，當(dāng)行駛距離等于預(yù)置距離時(shí)發(fā)送拍攝指令給攝像機(jī) 102。預(yù)置時(shí)間根據(jù)實(shí)際的需要去設(shè)置，比如，可以將預(yù)置時(shí)間設(shè)置為5秒、10秒、15秒、30秒等。
[〇〇38]預(yù)設(shè)距離為根據(jù)車載平臺(tái)及攝像機(jī)102的拍攝距離來確定的，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。比如，預(yù)設(shè)距離可以設(shè)置為50米、100米、200米、300米等。微控制器101能夠在較小誤差的固定間隔距離下，控制攝像機(jī)102進(jìn)行拍照。
[0039] 控制模塊104的功能可以采用具體的器件來實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件來實(shí)現(xiàn)，或者， 也可以采用軟件與硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用軟件的方式來實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將軟件安裝在移動(dòng)終端上，并將移動(dòng)終端置于車載平臺(tái)上。該移動(dòng)終端包括手機(jī)、IPAD、筆記本電腦等。當(dāng)然，也可以采用PC電腦裝載軟件的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用PC電腦時(shí)，需要配備供PC電腦使用的移動(dòng)電源。
[0040] 攝像機(jī)102固設(shè)于車載平臺(tái)上，當(dāng)接收到拍攝指令時(shí)，實(shí)時(shí)拍攝車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，并將拍攝到的圖像上傳給控制模塊104,由控制模塊104將圖像存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊內(nèi)。當(dāng)控制模塊104裝載在筆記本電腦上時(shí)，控制模塊104可以將圖像存儲(chǔ)到筆記本電腦的硬盤內(nèi)。
[0041] 請(qǐng)參閱圖2,圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的實(shí)景的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)景的獲取裝置包括:微控制器101、攝像機(jī)102、車速傳感器10 3、控制模塊104、處理模塊10 5、 位置傳感器201、電源模塊202、移動(dòng)終端203和數(shù)據(jù)傳輸模塊204。與上述實(shí)施例相同的器件或模塊請(qǐng)參照上述實(shí)施例，在此不再贅述。
[〇〇42]位置傳感器201固設(shè)于車載平臺(tái)上，與微控制器101相連接，用于實(shí)時(shí)采集車載平臺(tái)的方向位置信息，并將方向位置信息發(fā)送給微控制器101。
[0043] 控制模塊104還用于將采集的方向位置信息和圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以后期圖像的整合處理提供方便。即每一時(shí)刻拍攝到的圖像與該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的方向位置信息一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0044] 處理模塊105置于車載平臺(tái)上且與攝像機(jī)102相連接，用于實(shí)時(shí)接收攝像機(jī)102拍攝到的圖像，并將圖像與圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻的方向位置信息進(jìn)行融合。
[0045] 處理模塊105的功能可以采用具體的器件來實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件來實(shí)現(xiàn)，或者， 也可以采用軟件與硬件相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用軟件的方式來實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將軟件安裝在移動(dòng)終端203上，并將移動(dòng)終端203置于車載平臺(tái)上。移動(dòng)終端包括但不限于手機(jī)、 IPAD、筆記本電腦。當(dāng)然，處理模塊105配合移動(dòng)終端203來實(shí)現(xiàn)的功能也可以采用PC電腦裝載相應(yīng)功能的軟件的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用PC電腦時(shí)，需要配備供PC電腦使用的移動(dòng)電源。 [〇〇46]數(shù)據(jù)傳輸模塊204將微控制器101的數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端203。
[〇〇47]電源模塊202用于向位置傳感器201、車速傳感器103和微控制器101提供電能。該電源模塊202為可充電電源。
[〇〇48]在攝像機(jī)102進(jìn)行拍照時(shí)，位置傳感器201通過微控制器101將方向位置信息傳送給移動(dòng)終端203,移動(dòng)終端203將當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的圖像與當(dāng)前的位置信息關(guān)聯(lián)起來，為后期圖像的融合處理，提供極大的便利。
[0049] 與上述各個(gè)實(shí)施例相結(jié)合，車速傳感器102為光電傳感器，光電傳感器置于車載平臺(tái)的后輪外側(cè)。光電傳感器為非接觸式傳感器，安裝結(jié)構(gòu)簡單，不改變車載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，安裝快捷。車速傳感器102根據(jù)車載平臺(tái)的車輪輻條數(shù)目，車輪每旋轉(zhuǎn)一圈，車速傳感器102向微控制器101發(fā)出相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)，微控制器101通過USB接口實(shí)時(shí)向移動(dòng)終端203上報(bào)車速
信息。
[0050] 位置傳感器201為9軸位置傳感器。9軸位置傳感器通過I2C總線與微控制器101通信連接，采樣率為100Hz，微控制器101實(shí)時(shí)獲取固定在車載平臺(tái)上的9軸位置傳感器的信息，獲得車載平臺(tái)的方向位置的絕對(duì)值，移動(dòng)終端203通過USB數(shù)據(jù)線與微控制器101通信， 可實(shí)時(shí)獲取車載平臺(tái)的方向位置信息。
[0051] 與上述各個(gè)實(shí)施例相結(jié)合，攝像機(jī)102的鏡頭為全景鏡頭，所述配置全景鏡頭的攝像機(jī)為四臺(tái)，分別固設(shè)于所述車載平臺(tái)的左前方、右前方，左后方和右后方。攝像機(jī)102的個(gè)數(shù)不限制在4臺(tái)，可以是一臺(tái)、兩臺(tái)、三臺(tái)或者其它的數(shù)量。如果攝像機(jī)102配置一臺(tái)時(shí)，可以將攝像機(jī)102固設(shè)于一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的裝置上，使其能夠在306度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果攝像機(jī)102配置兩臺(tái)時(shí)，可以將攝像機(jī)固設(shè)于一個(gè)可進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的裝置上，其中一個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝前方180度范圍的圖像，另一個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝后方180度范圍的圖像。
[〇〇52]本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)景的獲取裝置采用車速傳感器103實(shí)時(shí)檢測(cè)車載平臺(tái)的行走速度，根據(jù)行走速度計(jì)算出行走距離，并在行走距離符合預(yù)置距離時(shí)啟動(dòng)攝像機(jī)102自動(dòng)拍攝車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單且經(jīng)濟(jì)的實(shí)景采集裝置。同時(shí)，該裝置還通過位置傳感器201實(shí)時(shí)采集車載平臺(tái)的方向位置信息， 能將方向位置信息與采集到的實(shí)景圖像進(jìn)行融合，使得采集到的圖像具有方向信息，更加有利于駕駛模擬器的實(shí)景模擬操作。該實(shí)景的獲取裝置不僅能夠獲取到360度的清晰圖像， 且圖像采集效率高，采集成本低，降低了駕駛模擬器的生成成本。
[0053]請(qǐng)參閱圖3,圖3為本發(fā)明實(shí)景的獲取方法的流程示意圖，該獲取方法的實(shí)現(xiàn)載體可以是上述實(shí)施例的實(shí)景獲取裝置。實(shí)景的獲取方法主要包括以下步驟：
[〇〇54] S301、實(shí)時(shí)獲取車載平臺(tái)沿著需要拍攝的路線行走過程中的行走速度?？梢允褂密囁賯鞲衅?03進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)車載平臺(tái)的行走速度，然后再由車速傳感器103將檢測(cè)到的行走速度實(shí)時(shí)傳送給微控制器101。
[〇〇55]移動(dòng)終端203內(nèi)的控制模塊104進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸模塊204獲取微控制器101內(nèi)的行走
速度。
[〇〇56] S302、根據(jù)行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出車載平臺(tái)的行走距離。
[0057]車載平臺(tái)的行走距離可以將預(yù)置時(shí)間段檢測(cè)到的行走速度進(jìn)行求取平均速度，再將平均速度與該固定時(shí)間相乘得到行走距離。預(yù)置時(shí)間根據(jù)實(shí)際的需要去設(shè)置，比如，可以將預(yù)置時(shí)間設(shè)置為5秒、10秒、15秒、30秒等。當(dāng)然，也可以采用積分的方法求取行走距離。 [〇〇58] S303、當(dāng)行走距離等于預(yù)置距離時(shí)，啟動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝車載平臺(tái)行走路線
的360度范圍的圖像。
[〇〇59]預(yù)置距離為根據(jù)車載平臺(tái)及攝像機(jī)102的拍攝距離來確定的，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。比如，預(yù)設(shè)距離可以設(shè)置為50米、100米、200米、300米等。移動(dòng)終端203能夠在較小誤差的固定間隔距離下，控制攝像機(jī)102進(jìn)行拍照。
[0060] 預(yù)置距離存儲(chǔ)于移動(dòng)終端203內(nèi)，實(shí)時(shí)將計(jì)算得到的行走距離與預(yù)置距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，控制模塊104發(fā)送拍攝指令給攝像機(jī)102，以控制攝像機(jī)102進(jìn)行自動(dòng)拍照。
[0061] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以增加以下步驟：
[0062] 實(shí)時(shí)采集車載平臺(tái)的方向位置信息。
[0063] 本實(shí)施例中，使用位置傳感器201進(jìn)行實(shí)時(shí)采集車載平臺(tái)的方向位置信息。具體的，位置傳感器201可以為9軸位置傳感器。9軸位置傳感器通過I2C總線與微控制器101通信連接，采樣頻率為100Hz，微控制器101實(shí)時(shí)獲取固定在車載平臺(tái)上的9軸位置傳感器的信息，獲得車載平臺(tái)的方向位置的絕對(duì)值，移動(dòng)終端203通過USB數(shù)據(jù)線與微控制器101通信， 可實(shí)時(shí)獲取車載平臺(tái)的方向位置信息。
[0064] 將方向位置信息與方向位置信息當(dāng)前時(shí)刻的圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
[〇〇65]方向位置信息與圖像的關(guān)聯(lián)由處理模塊105來執(zhí)行，即處理模塊105將每一時(shí)刻拍攝到的圖像與該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的方向位置信息一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0066] 根據(jù)方向位置信息與圖像的關(guān)聯(lián)關(guān)系，將實(shí)時(shí)接收到的圖像與該圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻的方向位置信息進(jìn)行融合。融合后，查看每一張圖像時(shí)，都能與采集該圖像時(shí)的方向位置信息對(duì)應(yīng)起來。
[0067] 本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)景的獲取方法實(shí)時(shí)檢測(cè)用于固設(shè)攝像機(jī)102的車載平臺(tái)的行走速度，根據(jù)行走速度計(jì)算出行走距離，并在行走距離符合預(yù)置距離時(shí)啟動(dòng)攝像機(jī)102自動(dòng)拍攝車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，從而實(shí)現(xiàn)簡單、快捷地獲取街道的實(shí)景圖像。并且，該方法還通過實(shí)時(shí)采集車載平臺(tái)的方向位置信息，能將方向位置信息與采集到的實(shí)景圖像進(jìn)行融合，使得采集到的圖像具有方向信息，有利于駕駛模擬器的實(shí)景模擬操作。該實(shí)景的獲取方法不僅能夠獲取到360度的清晰圖像，且圖像采集效率高、采集成本低，降低了駕駛模擬器的生成成本。
[0068] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種實(shí)景的獲取裝置，其特征在于，該獲取裝置包括攝像機(jī)、車載平臺(tái)、控制模塊、車 速傳感器和微控制器； 所述車載平臺(tái)用于沿著需要拍攝的路線進(jìn)行行走； 所述車速傳感器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述微控制器相連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述 車載平臺(tái)的行走速度，并將所述行走速度反饋給所述微控制器； 所述微控制器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述控制模塊相連接，用于將采集到的行走 速度反饋給所述控制模塊； 所述控制模塊置于所述車載平臺(tái)上，且與所述攝像機(jī)相連接，用于根據(jù)接收到的所述 行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出所述車載平臺(tái)的行駛距離，當(dāng)所述行駛距離等于預(yù)置距離 時(shí)，發(fā)送拍攝指令給所述攝像機(jī)； 所述攝像機(jī)固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，當(dāng)接收到所述拍攝指令時(shí)，拍攝所述車載平臺(tái)在 當(dāng)前時(shí)刻所處的行走路線中的360度范圍的圖像，并將拍攝到的圖像上傳給所述控制模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取裝置，其特征在于，所述獲取裝置還包括位置傳感器； 所述位置傳感器固設(shè)于所述車載平臺(tái)上，與所述微控制器相連接，用于實(shí)時(shí)采集所述 車載平臺(tái)的方向位置信息，并將所述方向位置信息發(fā)送給所述微控制器； 所述控制模塊還用于將采集的所述方向位置信息和所述圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的獲取裝置，其特征在于，所述獲取裝置還包括處理模塊，所述 處理模塊置于所述車載平臺(tái)上且與所述攝像機(jī)相連接，用于實(shí)時(shí)接收所述攝像機(jī)拍攝到的 圖像，并將所述圖像與所述圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻的所述方向位置信息進(jìn)行融合。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取裝置，其特征在于，所述車速傳感器為光電傳感器，所述 光電傳感器置于所述車載平臺(tái)的后輪外側(cè)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的獲取裝置，其特征在于，所述位置傳感器為9軸位置傳感器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的獲取裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)的鏡頭為全景鏡 頭，所述配置全景鏡頭的攝像機(jī)為四臺(tái)，分別固設(shè)于所述車載平臺(tái)的左前方、右前方，左后 方和右后方。7. —種實(shí)景的獲取方法，其特征在于，該獲取方法包括以下步驟： 實(shí)時(shí)獲取車載平臺(tái)沿著需要拍攝的路線行走過程中的行走速度； 根據(jù)所述行走速度并結(jié)合預(yù)置時(shí)間計(jì)算出車載平臺(tái)的行走距離； 當(dāng)所述行走距離等于預(yù)置距離時(shí)，啟動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝所述車載平臺(tái)在當(dāng)前時(shí)刻所處 的行走路線中的360度范圍的圖像。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的獲取方法，其特征在于，所述獲取方法還包括： 實(shí)時(shí)采集所述車載平臺(tái)的方向位置信息； 將所述方向位置信息與所述方向位置信息當(dāng)前時(shí)刻的圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的獲取方法，其特征在于，所述獲取方法還包括： 根據(jù)所述方向位置信息與所述圖像的關(guān)聯(lián)，將所述實(shí)時(shí)接收到的圖像與所述圖像對(duì)應(yīng) 的當(dāng)前時(shí)刻的方向位置信息進(jìn)行融合。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105959536SQ201610284902
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】古國雄, 毛洪影
【申請(qǐng)人】深圳市中智仿真科技有限公司