基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)和方法，屬于飛機(jī)平顯校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用遙控器操控安放在飛機(jī)機(jī)頭頂端側(cè)前方25~30米處的光電水平跟蹤儀，跟蹤儀在將飛機(jī)姿態(tài)拍攝下來形成視頻信號(hào)后，通過數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)把飛機(jī)姿態(tài)視頻信號(hào)傳送到千斤頂調(diào)節(jié)人員近前的顯示器上，使調(diào)節(jié)人員可以近距離直接觀察飛機(jī)姿態(tài)，從而在利用千斤頂調(diào)節(jié)飛機(jī)姿態(tài)時(shí)更具有全局性和趨向性，當(dāng)在顯示器上觀察到的機(jī)頭和機(jī)尾處的靶尺的刻度相同并且左右機(jī)翼處的靶尺的刻度相同時(shí)，即認(rèn)為飛機(jī)處于整體水平狀態(tài)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)飛機(jī)平顯校準(zhǔn)方法中千斤頂調(diào)節(jié)人員無法直接觀測(cè)飛機(jī)姿態(tài)的弊端，提高了飛機(jī)平顯校準(zhǔn)工作的效率。
【專利說明】
基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于飛機(jī)平顯校準(zhǔn)自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的飛機(jī)平顯校準(zhǔn)方法中，飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)和調(diào)節(jié)工作由觀測(cè)人員和調(diào)節(jié)人員借助于3個(gè)千斤頂、靶尺和水準(zhǔn)儀等設(shè)備協(xié)作完成，其中，千斤頂被分別放置于機(jī)頭、左右機(jī)翼下方指定的位置，用來調(diào)節(jié)飛機(jī)的姿態(tài);靶尺被分別放置于機(jī)頭、機(jī)尾、左右機(jī)翼下方指定的位置，用來標(biāo)志飛機(jī)的姿態(tài);水準(zhǔn)儀被放置于飛機(jī)機(jī)頭頂端側(cè)前方25?30米處，用來觀測(cè)靶尺的刻度。在實(shí)際工作時(shí)，觀測(cè)人員通過水準(zhǔn)儀目視觀察各個(gè)靶尺的刻度來掌握飛機(jī)的整體姿態(tài)，而千斤頂調(diào)節(jié)人員卻無法觀察到飛機(jī)的姿態(tài)，后者完全依賴于前者的指揮來調(diào)節(jié)各個(gè)千斤頂，兩者之間距離較遠(yuǎn)，需要反復(fù)的語言溝通和調(diào)節(jié)才能使飛機(jī)姿態(tài)最終達(dá)到水平狀態(tài)，整個(gè)工作過程效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)傳統(tǒng)方法中千斤頂調(diào)節(jié)人員無法直接觀察飛機(jī)姿態(tài)的弊端，提出了一種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)和方法，利用所提出的系統(tǒng)和方法能夠使千斤頂調(diào)節(jié)人員近距離直接觀察飛機(jī)整體姿態(tài)，從而在調(diào)節(jié)飛機(jī)姿態(tài)時(shí)具有全局性和趨向性，可省去傳統(tǒng)方法中的飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)人員，節(jié)省了人力的同時(shí)提高了飛機(jī)姿態(tài)觀察和調(diào)節(jié)工作的效率。
[0004]本發(fā)明的基本原理是根據(jù)飛機(jī)平顯校準(zhǔn)技術(shù)的要求，采用光電攝像技術(shù)在離飛機(jī)較遠(yuǎn)距離處采集飛機(jī)姿態(tài)視頻，再通過數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和視頻顯示技術(shù)將飛機(jī)姿態(tài)視頻呈現(xiàn)在千斤頂調(diào)節(jié)人員眼前，使調(diào)節(jié)人員可以近距離直接目視觀察飛機(jī)姿態(tài)并對(duì)飛機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)人員觀察到機(jī)頭與機(jī)尾處的靶尺的刻度相同并且左右機(jī)翼處的靶尺的刻度相同時(shí)，即認(rèn)為飛機(jī)處于整體水平狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明提出一種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，具體包括光電水平跟蹤儀、顯示器和遙控器。
[0006]所述光電水平跟蹤儀由攝像裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸裝置組成:攝像裝置水平安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，用來采集飛機(jī)姿態(tài)視頻;轉(zhuǎn)臺(tái)依據(jù)遙控器發(fā)出的控制指令自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸指向；數(shù)據(jù)傳輸裝置用來實(shí)時(shí)向顯示器傳輸攝像裝置采集的飛機(jī)姿態(tài)視頻和接收遙控器發(fā)出的控制指令；
[0007]顯示器用來實(shí)時(shí)接收并顯示光電水平跟蹤儀傳輸過來的飛機(jī)姿態(tài)視頻；
[0008]遙控器用來向光電水平跟蹤儀發(fā)送控制指令。
[0009]優(yōu)選的，所述攝像裝置為一臺(tái)帶長焦距鏡頭的攝像機(jī)，攝像機(jī)能夠分辨30米處0.5毫米的刻度。
[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部裝有轉(zhuǎn)臺(tái)升降與旋轉(zhuǎn)控制器，控制器通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)的垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)來調(diào)整攝像裝置光軸的高度與方向。
[0011]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括視頻信號(hào)發(fā)射裝置和指令信號(hào)接收裝置，前者用來向顯示器實(shí)時(shí)傳輸視頻數(shù)據(jù)，后者用來接收來自遙控器的控制指令。
[0012]優(yōu)選的，所述顯示器裝有視頻信號(hào)接收裝置，用來實(shí)時(shí)接收光電水平跟蹤儀傳輸過來的視頻，顯示器的顯示屏分為左上、右上、左下、右下四個(gè)顯示區(qū)域，每個(gè)區(qū)域都可以用來顯示顯示器接收到的視頻。
[0013]優(yōu)選的，所述遙控器裝有指令信號(hào)發(fā)射裝置，用來向光電水平跟蹤儀發(fā)送控制指令以調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀攝像光軸的指向。
[0014]本發(fā)明提出一種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)方法，包括如下步驟:
[0015]I)依據(jù)傳統(tǒng)的飛機(jī)平顯校準(zhǔn)方法的要求和規(guī)范安放好標(biāo)準(zhǔn)靶尺和千斤頂；
[0016]2)在飛機(jī)機(jī)頭頂端側(cè)前方25?30米處安放好光電水平跟蹤儀；
[0017]3)啟動(dòng)并調(diào)試好光電水平跟蹤儀、遙控器和顯示器；
[0018]4)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸依次對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾、左右機(jī)翼四個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的靶尺進(jìn)行拍攝，完成飛機(jī)姿態(tài)的初始掃描，顯示器的左上、右上、左下、右下四個(gè)顯示區(qū)域依次顯示四個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的靶尺的視頻；
[0019]5)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭處的靶尺，依據(jù)顯示器左上方和右上方顯示區(qū)域的靶尺視頻中機(jī)頭、機(jī)尾處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，當(dāng)顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，此時(shí)飛機(jī)前后達(dá)到水平狀態(tài)；
[0020]6)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)左側(cè)機(jī)翼處的靶尺，依據(jù)顯示器左下方和右下方顯示區(qū)域的靶尺視頻中左右機(jī)翼處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，當(dāng)顯示器中左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，此時(shí)飛機(jī)達(dá)到左右水平狀態(tài)；
[0021]7)觀察顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度是否相同，以及左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度是否相同，如果有不同的情況，則需要重復(fù)步驟5)?步驟6);如果都相同，則認(rèn)為飛機(jī)處于整體水平狀態(tài)，飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)和調(diào)節(jié)工作結(jié)束。
[0022]本發(fā)明的意義在于:借助于光電攝像技術(shù)、視頻顯示技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，把遠(yuǎn)距離拍攝的飛機(jī)姿態(tài)視頻傳輸?shù)斤@示器上，千斤頂調(diào)節(jié)人員通過顯示器可以近距離直觀觀察飛機(jī)的整體姿態(tài)，節(jié)省了人力，提高了飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)和調(diào)節(jié)工作的效率，可用于軍用飛機(jī)武器校靶、民用飛機(jī)平顯及其它設(shè)備校準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0023]圖1為依據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)方法的場(chǎng)景示意圖。圖1中:I為機(jī)頭下方靶尺;2為機(jī)尾下方靶尺;3、4分別為左右機(jī)翼下方靶尺;5為機(jī)頭下方千斤頂;6、7分別為左右機(jī)翼下方千斤頂;8為顯示器;9為光電水平跟蹤儀；10為遙控器；11為光電水平跟蹤儀與顯示器之間的數(shù)據(jù)傳輸線路；12為光電水平跟蹤儀與遙控器之間的數(shù)據(jù)傳輸線路。
[0024]圖2為依據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的顯示器的示意圖。圖2中:13、14、15、16分別為顯示器中顯示屏的左上方區(qū)域、右上方區(qū)域、左下方區(qū)域、右下方區(qū)域。
[0025]圖3為依據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的光電水平跟蹤儀的示意圖。圖3中:17為攝像裝置；18為轉(zhuǎn)臺(tái)；19為數(shù)據(jù)傳輸裝置;20為轉(zhuǎn)臺(tái)升降與旋轉(zhuǎn)控制器。
[0026]圖4為依據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案是采用光電水平跟蹤儀、遙控器和顯示器各一臺(tái)組成基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)。
[0028]a)光電水平跟蹤儀由攝像裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸裝置組成:
[0029]攝像裝置為視頻采集模塊，內(nèi)置CCD攝像機(jī)，CXD傳感器的分辨率高于1024X1024，要求能夠分辨30米處0.5毫米的刻度，幀頻為30fps，攝像裝置采用長焦距鏡頭，具有自動(dòng)變焦功能。攝像裝置能夠?qū)⑼獠恳曨l信號(hào)經(jīng)過視頻采集A/D芯片數(shù)字化，并對(duì)每幀圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，生成AVI視頻；
[0030]數(shù)據(jù)傳輸裝置包括無線視頻信號(hào)發(fā)射器，能夠?qū)⒁曨l通過WIFI無損壓縮技術(shù)傳輸?shù)斤@示端，可用來遠(yuǎn)距離向顯示器實(shí)時(shí)傳送光電水平跟蹤儀采集的視頻，另外，其還包括無線指令信號(hào)接收器，接收器為紅外信號(hào)接收器，載波頻率為36kHz，可以實(shí)時(shí)接收來自遙控器的控制指令；
[0031]轉(zhuǎn)臺(tái)為控制模塊，在其上方水平安置攝像裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)底部裝有轉(zhuǎn)臺(tái)升降和旋轉(zhuǎn)控制器，在光電水平跟蹤儀解析出接收到的遙控器指令中相應(yīng)按鍵的碼值后，控制器會(huì)執(zhí)行遙控器上相應(yīng)按鍵的功能，通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)的垂直升降和水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)攝像裝置光軸的高度和方向。
[0032]b)顯示器為可移動(dòng)裝置，可安放在支架上，顯示器內(nèi)置無線視頻信號(hào)接收器，用以接收光電水平跟蹤儀傳送過來的視頻數(shù)據(jù)；顯示器內(nèi)置存儲(chǔ)器，能夠存儲(chǔ)顯示器正在顯示的內(nèi)容，以保證在無更新數(shù)據(jù)時(shí)，顯示器仍然保持其顯示的內(nèi)容不變。顯示器利用3D圖形加速卡，采用軟解壓的方式將視頻數(shù)據(jù)解壓縮還原，并采用SDRAM來緩存視頻圖像數(shù)據(jù)。顯示器系統(tǒng)包括電源、場(chǎng)脈沖、行脈沖、像素脈沖、8位的RGB數(shù)據(jù)線，視頻圖像通過VGA接口用顯示屏顯示，顯示屏的分辨率為1024 X 1024，刷新頻率為60Hz。
[0033]顯示器作為視覺圖像交互的載體，其顯示屏分為4個(gè)顯示區(qū)域，每個(gè)區(qū)域既可以實(shí)時(shí)顯示光電水平跟蹤儀拍攝的視頻，也可以顯示存儲(chǔ)在顯示器中的光電水平跟蹤儀拍攝的視頻。
[0034]顯示器上供設(shè)計(jì)了7個(gè)功能按鍵，代表了顯示器所擁有的控制功能，分別為啟動(dòng)鍵(啟動(dòng)顯示器)、關(guān)閉鍵(關(guān)閉顯示器)、存儲(chǔ)鍵(按下存儲(chǔ)鍵可以將當(dāng)前顯示區(qū)域中看到的視頻存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中)、切換鍵(按下切換鍵可以在顯示屏上切換顯示區(qū)域)、播放鍵(按下播放鍵可以播放存儲(chǔ)的視頻)、暫停鍵(按下暫停鍵可以使當(dāng)前顯示區(qū)域播放的視頻暫停播放，整個(gè)畫面凍結(jié))、清零鍵(按下清零鍵可以將當(dāng)前顯示器中的所有視頻數(shù)據(jù)刪除)。
[0035]c)遙控器為一個(gè)可移動(dòng)裝置，操作人員可手持，也可放在口袋中。遙控器裝有紅外信號(hào)發(fā)射器，載波頻率為36kHz，可以利用功能按鍵向光電水平跟蹤儀發(fā)送調(diào)節(jié)指令，從而調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀攝像光軸的指向。
[0036]遙控器上共設(shè)計(jì)了6個(gè)功能按鍵，代表了遙控器所擁有的控制功能，分別為啟動(dòng)鍵(啟動(dòng)遙控器)、關(guān)閉鍵(關(guān)閉遙控器)、左轉(zhuǎn)鍵(按下左轉(zhuǎn)鍵可以控制光電水平跟蹤儀攝像鏡頭左轉(zhuǎn))、右轉(zhuǎn)鍵(按下右轉(zhuǎn)鍵可以控制光電水平跟蹤儀攝像鏡頭右轉(zhuǎn))、上升鍵(按下上升鍵可以升高光電水平跟蹤儀攝像鏡頭高度)、下降鍵(按下下降鍵可以降低光電水平跟蹤儀攝像鏡頭高度)。
[0037]嚴(yán)格按照飛機(jī)平顯校準(zhǔn)技術(shù)的要求和規(guī)范，借助于上述的飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明的具體實(shí)施步驟如下:
[0038]I)前期準(zhǔn)備:依據(jù)傳統(tǒng)飛機(jī)平顯校準(zhǔn)方法，準(zhǔn)備并安置好4把標(biāo)準(zhǔn)靶尺和3個(gè)千斤頂；
[0039]2)目測(cè)調(diào)平:通過調(diào)節(jié)機(jī)頭、左右機(jī)翼下方指定位置處的千斤頂，使飛機(jī)的姿態(tài)達(dá)到目測(cè)水平狀態(tài)；
[0040]3)安放光電水平跟蹤儀:在距飛機(jī)機(jī)頭頂端側(cè)前方25?30米處安放好光電水平跟蹤儀，確?？梢酝瑫r(shí)目視觀察到4把靶尺；
[0041]4)設(shè)備初始化:接好電源、啟動(dòng)并調(diào)試好光電水平跟蹤儀、顯示器和遙控器；
[0042]5)飛機(jī)姿態(tài)初始掃描:把遙控器和顯示器移放在機(jī)頭位置處的千斤頂附近，通過遙控器操控光電水平跟蹤儀中的轉(zhuǎn)臺(tái)升降和旋轉(zhuǎn)控制器，首先調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭處的靶尺，此時(shí)顯示器左上方區(qū)域顯示機(jī)頭處靶尺的視頻;然后調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)尾處的靶尺，此時(shí)顯示器右上方區(qū)域顯示機(jī)頭處靶尺的視頻;再調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)左側(cè)機(jī)翼處的靶尺，此時(shí)顯示器左下方區(qū)域顯示左側(cè)機(jī)翼處靶尺的視頻;最后調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)右側(cè)機(jī)翼處的靶尺，此時(shí)顯示器右下方區(qū)域顯示右側(cè)機(jī)翼處靶尺的視頻；
[0043]6)飛機(jī)前后(縱向)水平調(diào)節(jié):通過遙控器調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭處的靶尺，依據(jù)顯示器左上方和右上方顯示區(qū)域的靶尺視頻中機(jī)頭、機(jī)尾處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，當(dāng)顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，認(rèn)為飛機(jī)前后達(dá)到水平狀態(tài)；
[0044]7)飛機(jī)左右(橫向)水平調(diào)節(jié):把遙控器和顯示器移放在左側(cè)機(jī)翼位置處的千斤頂附近，通過遙控器調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)左側(cè)機(jī)翼處的靶尺，依據(jù)顯示器左下方和右下方顯示區(qū)域的靶尺視頻中左右機(jī)翼處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，當(dāng)顯示器中右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，認(rèn)為飛機(jī)左右達(dá)到水平狀態(tài)；
[0045]8)飛機(jī)整體水平狀態(tài)調(diào)節(jié):觀察顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度是否相同，以及左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度是否相同，如果有不同的情況，則需要重復(fù)步驟6)?步驟7);如果都相同，則認(rèn)為飛機(jī)處于整體水平狀態(tài)，飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)和調(diào)節(jié)工作結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，包括光電水平跟蹤儀、顯示器和遙控器，其特征在于: 所述光電水平跟蹤儀由攝像裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸裝置組成:攝像裝置水平安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，用來采集飛機(jī)姿態(tài)視頻;轉(zhuǎn)臺(tái)依據(jù)遙控器發(fā)出的控制指令自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸指向；數(shù)據(jù)傳輸裝置用來實(shí)時(shí)向顯示器傳輸攝像裝置采集的飛機(jī)姿態(tài)視頻和接收遙控器發(fā)出的控制指令； 所述顯示器用來實(shí)時(shí)接收并顯示光電水平跟蹤儀傳輸過來的飛機(jī)姿態(tài)視頻； 所述遙控器用來向光電水平跟蹤儀發(fā)送控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像裝置為一臺(tái)帶長焦距鏡頭的攝像機(jī)，攝像機(jī)能夠分辨30米處0.5毫米的刻度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底部裝有升降與旋轉(zhuǎn)控制器，控制器通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)的垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)來調(diào)整攝像裝置光軸的高度與方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括視頻信號(hào)發(fā)射裝置和指令信號(hào)接收裝置，前者用來向顯示器實(shí)時(shí)傳輸視頻數(shù)據(jù)，后者用來接收來自遙控器的控制指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器裝有視頻信號(hào)接收裝置，用來實(shí)時(shí)接收光電水平跟蹤儀傳輸過來的視頻，顯示器的顯示屏分為左上、右上、左下、右下四個(gè)顯示區(qū)域，每個(gè)區(qū)域都可以用來顯示顯示器接收到的視頻。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的遙控器裝有指令信號(hào)發(fā)射裝置，用來向光電水平跟蹤儀發(fā)送控制指令以調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀攝像光軸的指向。7.—種基于遠(yuǎn)距離光電攝像的飛機(jī)姿態(tài)近距離觀測(cè)方法，其特征在于包括如下步驟: 1)依據(jù)傳統(tǒng)的飛機(jī)平顯校準(zhǔn)方法的要求和規(guī)范安放好標(biāo)準(zhǔn)靶尺和千斤頂； 2)在飛機(jī)機(jī)頭頂端側(cè)前方25?30米處安放好光電水平跟蹤儀； 3)啟動(dòng)并調(diào)試好光電水平跟蹤儀、遙控器和顯示器； 4)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸依次對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾、左右機(jī)翼四個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的靶尺進(jìn)行拍攝，完成飛機(jī)姿態(tài)的初始掃描，顯示器的左上、右上、左下、右下四個(gè)顯示區(qū)域依次顯示四個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的靶尺的視頻； 5)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)機(jī)頭處的靶尺，依據(jù)顯示器左上方和右上方顯示區(qū)域的靶尺視頻中機(jī)頭、機(jī)尾處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，當(dāng)顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)機(jī)頭處的千斤頂，此時(shí)飛機(jī)前后達(dá)到水平狀態(tài)； 6)通過遙控器調(diào)節(jié)光電水平跟蹤儀的光軸對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)左側(cè)機(jī)翼處的靶尺，依據(jù)顯示器左下方和右下方顯示區(qū)域的靶尺視頻中左右機(jī)翼處靶尺刻度的差值，調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，當(dāng)顯示器中左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度相同時(shí)，不再調(diào)節(jié)左側(cè)機(jī)翼處的千斤頂，此時(shí)飛機(jī)達(dá)到左右水平狀態(tài)； 7)觀察顯示器中機(jī)頭處靶尺的刻度與機(jī)尾處靶尺的刻度是否相同，以及左側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度與右側(cè)機(jī)翼處靶尺的刻度是否相同，如果有不同的情況，則需要重復(fù)步驟5)?步驟6);如果都相同，則認(rèn)為飛機(jī)處于整體水平狀態(tài)，飛機(jī)姿態(tài)觀測(cè)和調(diào)節(jié)工作結(jié)束。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105959630SQ201610332692
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】呂俊偉, 畢波, 任建存, 仇榮超, 孫超, 石曉航, 遲鋮, 宮劍
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍海軍航空工程學(xué)院