一種智慧城市海量監(jiān)控的方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，包括：S1.進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志；S2.判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入步驟S3,若否,反饋監(jiān)控點查找失??；S3.根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理；S4.將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。本發(fā)明還公開了智慧城市海量監(jiān)控的裝置及其系統(tǒng)。本技術(shù)方案中的智慧城市海量監(jiān)控的方法，裝置及其系統(tǒng)通過智慧城市海量監(jiān)控地過的視頻畫面更全面、更直觀、更逼真。
【專利說明】
一種智慧城市海量監(jiān)控的方法、裝置以及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)處理的領(lǐng)域，特別涉及一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，裝置以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D是three-dimens1nal的縮寫，就是三維圖形。在計算機里顯示3D圖形，就是說在平面里顯示三維圖形。不像現(xiàn)實世界里，真實的三維空間，有真實的距離空間。計算機里只是看起來很像真實世界，因此在計算機顯示的3D圖形，就是讓人眼看上就像真的一樣。人眼有一個特性就是近大遠(yuǎn)小，就會形成立體感。
[0003]目前，智慧城市既是規(guī)劃，也包含具體的實現(xiàn)方法，智慧城市規(guī)劃的核心是建立一個由新工具、新技術(shù)支持的涵蓋政府、市民和商業(yè)組織的新城市生態(tài)系統(tǒng)。在實現(xiàn)方法上，智慧城市提倡各行業(yè)充分建設(shè)具備更透徹感知、全面互聯(lián)互通和更深入智能化等特征的智慧型城市基礎(chǔ)設(shè)施，并通過這些城市基礎(chǔ)設(shè)施提供應(yīng)用和服務(wù)，從而運用信息技術(shù)手段更透徹地感知和掌握整個城市、更暢通地進(jìn)行交流和協(xié)作、更敏銳地洞察事關(guān)城市發(fā)展和市民生活的問題。
[0004]隨著智慧城市爆炸式發(fā)展，現(xiàn)有的智慧城市中管理平臺的顯示是2D (two-dimens1nal)的平面顯示，不直觀、不及時、不統(tǒng)一、不同步，人們需要一個更優(yōu)化的系統(tǒng)平臺來支持整個系統(tǒng)的運行和管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決以上的問題，本發(fā)明提供一種直觀、統(tǒng)一、全面、逼真的一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，裝置以及系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明公開了一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，包括:
[0007]S1.進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志；
[0008]S2.判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入步驟S3，若否，反饋監(jiān)控點查找失?。?br>[0009]S3.根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理；
[0010]S4.將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。
[0011]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，步驟S4進(jìn)一步包括:建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0012]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。
[0013]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的終端包括預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。
[0014]本發(fā)明公開了一種智慧城市海量監(jiān)控的裝置，包括:
[0015]標(biāo)志建筑展示單元，用于進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志；
[0016]監(jiān)控點判斷單元，用于判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入3D化處理單元，若否，反饋監(jiān)控點查找失??；
[0017]3D化處理單元，用于根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理；
[0018]立體顯示單元，用于將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。
[0019]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述的立體顯示單元包括背景模型建立單元，用于建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0020]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。
[0021]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的終端包括預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。
[0022]本發(fā)明公開了一種智慧城市海量監(jiān)控的系統(tǒng)，包括至少一個攝像機，與所述的攝像機相連的控制器，與所述的控制器相連的顯示終端，所述的控制器具有上述的智慧城市海量監(jiān)控的裝置。
[0023]作為本發(fā)明所述的系統(tǒng)的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的攝像機為PTZ攝像機。
[0024]實施本發(fā)明的一種智慧城市海量監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0025]I)實現(xiàn)虛擬城市和實景監(jiān)控相結(jié)合的3DGIS平臺技術(shù)，有效地實現(xiàn)城市監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的時空化；
[0026]2)通過智慧城市海量監(jiān)控，使得城市物理基礎(chǔ)設(shè)施與城市IT基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行完美的結(jié)合，并改變政府、企業(yè)和市民交互的方式，提高交互的明確性、效率、靈活性和響應(yīng)速度，使得政府、企業(yè)和市民可以做出更明智的決策，通過智慧城市海量監(jiān)控的3D視頻畫面更全面、更直觀、更逼真。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明的第一實施例智慧城市海量監(jiān)控的方法流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的第二實施例智慧城市海量監(jiān)控的方法流程圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的第一實施例智慧城市海量監(jiān)控的裝置的功能框圖；
[0031]圖4是本發(fā)明的第二實施例智慧城市海量監(jiān)控的裝置的功能框圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的一種智慧城市海量監(jiān)控的系統(tǒng)的功能方框圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]請參閱圖1，本發(fā)明的實施例一，一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，包括:
[0035]S1.進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志；
[0036]舉例來說，標(biāo)志建筑畫面中標(biāo)志建筑為“神農(nóng)塔”，終端調(diào)取具有“神農(nóng)塔”的畫面，在畫面中，“神農(nóng)塔”正前方有一“神農(nóng)廣場”及“神農(nóng)湖”，則建筑物地理標(biāo)志為:“神農(nóng)塔”、“神農(nóng)廣場”、“神農(nóng)湖”。
[0037]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。
[0038]S2.判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入步驟S3，若否，反饋監(jiān)控點查找失?。?br>[0039]舉例來說，若“神農(nóng)廣場”附近具有監(jiān)控點1、監(jiān)控點2、監(jiān)控點3 ;神農(nóng)湖附近具有監(jiān)控點4、監(jiān)控點5。則進(jìn)入步驟S3。
[0040]S3.根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理；
[0041]預(yù)設(shè)時刻可以是過去的某一段時間，也可以是當(dāng)前的實時監(jiān)控的時間。
[0042]智慧城市大數(shù)據(jù)飛速增長，要求后臺的計算能力、存儲能力和數(shù)據(jù)交換傳輸能力必須與這種成長速度相匹配，并且需要后臺的視頻顯示三維，多角度，才能保證數(shù)據(jù)分析的正確實現(xiàn)。
[0043]S4.將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。
[0044]發(fā)送到終端，可以是無線發(fā)送，也可以是有線發(fā)送，無線可以是3G、4G、WIF1、GPRS或藍(lán)牙。終端可以是預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。
[0045]進(jìn)一步地，步驟S4進(jìn)一步包括:建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0046]請參閱圖2，本發(fā)明的實施例二，一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，大部分步驟與實施例一相同，不同之處在于，步驟S4具體包括以下步驟:
[0047]S41.將3D化處理后的視頻信息與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的圖片進(jìn)行對比，若存在異常，則進(jìn)入步驟S42，否則，進(jìn)入步驟S43 ；
[0048]數(shù)據(jù)庫中存在的圖片，例如可以是:在危險地段如高樓，河水旁發(fā)現(xiàn)有人超過預(yù)設(shè)時間的閾值而徘徊的樣本；可以是財務(wù)重地，有人在晚上進(jìn)財務(wù)室的視頻樣本；可以是交通事故車毀的圖片樣本；還可以是災(zāi)害圖片樣本。
[0049]S42.將3D化處理后的視頻信息發(fā)送至110指揮中心的終端進(jìn)行立體顯示；
[0050]采用本技術(shù)方案，若110指揮中心發(fā)現(xiàn)了高樓處有人長時間駐足，主動出警，可以進(jìn)一步挽救人的生命。
[0051]S43.發(fā)送給預(yù)設(shè)的終端進(jìn)行顯示，所述的預(yù)設(shè)的終端為用戶預(yù)設(shè)的智能手機、電腦等。
[0052]發(fā)送的方式可以是各種有線的方式，也可以是無線的方式，如GPRS、3G、4G、WIFI或藍(lán)牙。
[0053]本技術(shù)方案關(guān)于方法的實施例二產(chǎn)生的有益效果在于，主動進(jìn)行事先預(yù)報警，事中監(jiān)督，不用等到事后報警，即人們發(fā)現(xiàn)財產(chǎn)損失或出現(xiàn)人員傷亡才打110報警，進(jìn)一步保護(hù)人們生命財產(chǎn)的安全。
[0054]以下介紹實現(xiàn)智慧城市海量監(jiān)控的裝置，用于實現(xiàn)上述的方法，本裝置中未詳述的內(nèi)容，可參照上文的方法說明，裝置中不再贅述。
[0055]請參閱圖3，實施例一、一種智慧城市海量監(jiān)控的裝置1，包括:
[0056]標(biāo)志建筑展示單元10，用于進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志；
[0057]監(jiān)控點判斷單元20，用于判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入3D化處理單元30，若否，反饋監(jiān)控點查找失?。?br>[0058]3D化處理單元30，用于根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理；
[0059]立體顯示單元40，用于將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。
[0060]立體顯示單元40包括背景模型建立單元，用于建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0061]標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。
[0062]終端包括預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。
[0063]請參閱圖4，實施例二、一種智慧城市海量監(jiān)控的裝置1，大部分的組成單元與裝置的實施一相同，不同之處在于，立體顯示單元40具體包括:
[0064]樣本對比單元401，用于將3D化處理后的視頻信息與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的圖片進(jìn)行對比，若存在異常，則進(jìn)入第一發(fā)送單元，否則，進(jìn)入第二發(fā)送單元；
[0065]第一發(fā)送單元402，用于將3D化處理后的視頻信息發(fā)送至110指揮中心的終端進(jìn)行立體顯示；
[0066]第二發(fā)送單元403，用于將發(fā)送給預(yù)設(shè)的終端進(jìn)行顯示，所述的預(yù)設(shè)的終端為用戶預(yù)設(shè)的智能手機、電腦等。
[0067]本技術(shù)方案關(guān)于裝置的實施例二產(chǎn)生的有益效果在于，主動進(jìn)行事先預(yù)報警，事中監(jiān)督，不用等到事后報警，即人們發(fā)現(xiàn)財產(chǎn)損失或出現(xiàn)人員傷亡才打110報警，進(jìn)一步保護(hù)人們生命財產(chǎn)的安全。
[0068]請參閱圖5、一種智慧城市海量監(jiān)控的系統(tǒng)100，包括至少一個攝像機200，與攝像機200相連的控制器400，顯示終端300與控制器400相連，控制器400具有上述的智慧城市海量監(jiān)控的裝置I。
[0069]其中，攝像機200為PTZ (俯視/平移/變焦)攝像機。
[0070]本系統(tǒng)100的工作過程為:
[0071 ] 控制器400啟動，攝像機200開始工作，抓取視頻圖像，控制器400利用其中的智慧城市海量監(jiān)控的裝置I進(jìn)行3D化處理后，輸送至顯示終端300進(jìn)行顯示。
[0072]實施本發(fā)明的一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，裝置及系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0073]I)實現(xiàn)虛擬城市和實景監(jiān)控相結(jié)合的3DGIS平臺技術(shù)，有效地實現(xiàn)城市監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的時空化；
[0074]2)通過智慧城市海量監(jiān)控，使得城市物理基礎(chǔ)設(shè)施與城市IT基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行完美的結(jié)合，并改變政府、企業(yè)和市民交互的方式，提高交互的明確性、效率、靈活性和響應(yīng)速度，使得政府、企業(yè)和市民可以做出更明智的決策，通過智慧城市海量監(jiān)控的3D視頻畫面更全面、更直觀、更逼真。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智慧城市海量監(jiān)控的方法，其特征在于，包括: 51.進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志； 52.判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入步驟S3，若否，反饋監(jiān)控點查找失??； 53.根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理； 54.將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S4進(jìn)一步包括:建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的終端包括預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。5.一種智慧城市海量監(jiān)控的裝置，其特征在于，包括: 標(biāo)志建筑展示單元，用于進(jìn)入標(biāo)志建筑展示畫面，所述的標(biāo)志建筑包括至少一個建筑物地理標(biāo)志； 監(jiān)控點判斷單元，用于判斷所述的建筑物地理標(biāo)志是否具有至少一個監(jiān)控點，若是，進(jìn)入3D化處理單元，若否，反饋監(jiān)控點查找失??； 3D化處理單元，用于根據(jù)用戶選擇的監(jiān)控點調(diào)取預(yù)設(shè)時刻的多個不同角度的視頻信息進(jìn)行3D化處理； 立體顯示單元，用于將3D化處理后的視頻信息發(fā)送到終端進(jìn)行立體顯示。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述的立體顯示單元包括背景模型建立單元，用于建立立體顯示的背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進(jìn)行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的標(biāo)志建筑展示畫面通過正射影像圖算法抓取地圖幾何精度和影像特征，通過數(shù)字地面高程模型算法建立地面高程模型，通過數(shù)字柵格地圖算法建立同等比例尺地形圖；通過數(shù)字劃線地圖算法建立地表現(xiàn)象。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的終端包括預(yù)設(shè)的智能手機、臺式電腦、筆記本電腦、IPAD。9.一種智慧城市海量監(jiān)控的系統(tǒng)，包括至少一個攝像機，與所述的攝像機相連的控制器，與所述的控制器相連的顯示終端，其特征在于，所述的控制器具有權(quán)利要求5至8任一項所述的智慧城市海量監(jiān)控的裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機為PTZ攝像機。
【文檔編號】H04N7/18GK106034220SQ201510114517
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月16日
【發(fā)明人】鄭長春
【申請人】深圳市貝爾信智能系統(tǒng)有限公司