一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，包括：位于第一車頭的第一非關(guān)鍵設(shè)備、第一車載主機(jī)、第一車載交換機(jī)、第一車載TOD及第一關(guān)鍵設(shè)備；位于第二車頭的第二非關(guān)鍵設(shè)備、第二車載主機(jī)、第二車載交換機(jī)、第二車載TOD及第二關(guān)鍵設(shè)備；第一和第二關(guān)鍵設(shè)備通過(guò)貫穿導(dǎo)軌電車的饋線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給第一和第二車載主機(jī)；當(dāng)任一車載TOD或車載交換機(jī)故障時(shí)，車輛不能再正常運(yùn)行；當(dāng)任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備故障時(shí)，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。有益效果為車載主機(jī)具備熱備切換能力，當(dāng)一端的控制設(shè)備停止工作時(shí)，另一端的控制設(shè)備可以及時(shí)地接管的功能，使系統(tǒng)在一端設(shè)備故障的情況下也可以正常運(yùn)行，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的健壯性。
【專利說(shuō)明】_種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及導(dǎo)軌電車領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]在以往的導(dǎo)軌電車系統(tǒng)中，在車頭和車尾兩列動(dòng)車駕駛室的位置會(huì)安裝兩套功能相同的控制設(shè)備。當(dāng)車輛到達(dá)終點(diǎn)站、司機(jī)換端折返時(shí)，控制系統(tǒng)的控制權(quán)也會(huì)發(fā)生交換，以保證控制權(quán)位于車頭所在的設(shè)備中。之前的控制系統(tǒng)最大的一個(gè)問(wèn)題在于，為了保證車輛的正常運(yùn)營(yíng)，車頭車尾兩套設(shè)備都必須保證正常狀態(tài)，一端設(shè)備的故障將導(dǎo)致一個(gè)方向上的行車出現(xiàn)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有的導(dǎo)軌電車系統(tǒng)保證車輛的正常運(yùn)營(yíng)，車頭車尾兩套設(shè)備都必須保證正常狀態(tài)，一端設(shè)備的故障將導(dǎo)致一個(gè)方向上的行車出現(xiàn)的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供的一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，第一車頭、車廂及第二車頭，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:
位于所述第一車頭的第一非關(guān)鍵設(shè)備、第一車載主機(jī)、第一車載交換機(jī)、第一車載TOD及第一關(guān)鍵設(shè)備；
位于所述第二車頭的第二非關(guān)鍵設(shè)備、第二車載主機(jī)、第二車載交換機(jī)、第二車載TOD及第二關(guān)鍵設(shè)備；其中，所述第一與第二非關(guān)鍵設(shè)備為當(dāng)任一非關(guān)鍵設(shè)備壞一端，不會(huì)影響所述導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備;所述第一與第二關(guān)鍵設(shè)備為當(dāng)任一關(guān)鍵設(shè)備壞一端，會(huì)影響所述導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備；
其中，所述第一非關(guān)鍵設(shè)備與所述第一車載主機(jī)連接;所述第一關(guān)鍵設(shè)備和第二關(guān)鍵設(shè)備都與所述第一車載主機(jī)和第二車載主機(jī)連接;所述第一交換機(jī)分別與所述第一車載主機(jī)、第一車載TOD及第二車載交換機(jī)連接;所述第二非關(guān)鍵設(shè)備與所述第二車載主機(jī)連接；所述第二交換機(jī)分別與所述第二車載主機(jī)、第二車載TOD及第一車載交換機(jī)連接；
所述第一和第二關(guān)鍵設(shè)備通過(guò)貫穿導(dǎo)軌電車的饋線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給所述第一和第二車載主機(jī);所述第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備僅通過(guò)對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)完成第一車頭與第二車頭兩端的數(shù)據(jù)同步;所述第一和第二車載T0D、所述第一和第二車載主機(jī)都屬于雙機(jī)熱備的對(duì)象，當(dāng)任一車載TOD或車載交換機(jī)故障時(shí)，車輛不能再正常運(yùn)行；當(dāng)任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備故障時(shí)，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一或第二車載TOD為熱備切換的仲裁設(shè)備，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)獲取車載主機(jī)、關(guān)鍵設(shè)備及非關(guān)鍵設(shè)備的信息，判斷所述信息是否異常，以根據(jù)所述信息進(jìn)行熱備切換。
[0007]進(jìn)一步的，所述判斷所述信息是否異常的方法為:通過(guò)心跳檢測(cè)判斷任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備是否故障；是則，判斷當(dāng)前車載主機(jī)是否已激活;是則，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步的，所述故障的車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備恢復(fù)正常時(shí)，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)從所述第一和第二車載主機(jī)獲取鑰匙狀態(tài);判斷鑰匙是否插入所述第一車載主機(jī);是則，獲取所述第一車載主機(jī)和第一關(guān)鍵設(shè)備的第一健康狀態(tài)，獲取所述第二車載主機(jī)和第二關(guān)鍵設(shè)備的第二健康狀態(tài);判斷所述第一健康狀態(tài)是否大于第二健康狀態(tài);是則，激活健康狀態(tài)更好的對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一和第二關(guān)鍵設(shè)備為信標(biāo)讀卡器或速度傳感器或通信換線或感應(yīng)換線。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備為GPS。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一或第二車載TOD為具有聲光報(bào)警功能的熱備切換仲裁設(shè)備。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一非關(guān)鍵設(shè)備與所述第一車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第一關(guān)鍵設(shè)備和第二關(guān)鍵設(shè)備都與所述第一車載主機(jī)和第二車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第一交換機(jī)分別與所述第一車載主機(jī)、第一車載TOD及第二車載交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接;所述第二非關(guān)鍵設(shè)備與所述第二車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第二交換機(jī)分別與所述第二車載主機(jī)、第二車載TOD及第一車載交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為車載主機(jī)具備熱備切換能力，關(guān)鍵設(shè)備完全冗余，則非關(guān)鍵設(shè)備的冗余則依賴于車載主機(jī)，當(dāng)兩端的車載主機(jī)正常工作時(shí)，非關(guān)鍵設(shè)備具備冗余切換能力，相對(duì)于車頭車尾獨(dú)立的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一端的控制設(shè)備停止工作時(shí)，另一端的控制設(shè)備可以及時(shí)地接管的功能，使系統(tǒng)在一端設(shè)備故障的情況下也可以正常運(yùn)行，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車載主機(jī)的熱備切換的冗余切換，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的健壯性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1為本發(fā)明導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)10—實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，10為導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，12為第一非關(guān)鍵設(shè)備，14為第一車載主機(jī)，16為第一車載交換機(jī)，18為第一車載TOD，22為第二非關(guān)鍵設(shè)備，24為第二車載主機(jī)，26為第二車載交換機(jī)，28為第二車載TOD，30為第一關(guān)鍵設(shè)備，32為第二關(guān)鍵設(shè)備。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在本實(shí)施方式中，導(dǎo)軌電車包括第一車頭、車廂及第二車頭，導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)10包括:位于第一車頭的第一非關(guān)鍵設(shè)備12、第一車載主機(jī)14、第一車載交換機(jī)16、第一車載TOD 18及第一關(guān)鍵設(shè)備30;位于第二車頭的第二非關(guān)鍵設(shè)備22、第二車載主機(jī)24、第二車載交換機(jī)26、第二車載TOD 28及第二關(guān)鍵設(shè)備30。在本實(shí)施中，第一與第二非關(guān)鍵設(shè)備12、22為當(dāng)任一非關(guān)鍵設(shè)備壞一端，不會(huì)影響導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備，第一與第二關(guān)鍵設(shè)備12、22為當(dāng)任一關(guān)鍵設(shè)備壞一端，會(huì)影響導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備。
[0018]第一非關(guān)鍵設(shè)備12與第一車載主機(jī)14通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接，第一關(guān)鍵設(shè)30和第二關(guān)鍵設(shè)備32都與第一車載主機(jī)14和第二車載主機(jī)24通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接。第一交換機(jī)16分別與第一車載主機(jī)14、第一車載TOD 18及第二車載交換機(jī)26通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接。第二非關(guān)鍵設(shè)備22與第二車載主機(jī)24通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接，第二交換26分別與第二車載主機(jī)24、第二車載TOD 28及第一車載交換機(jī)16通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接。
[0019]第一和第二關(guān)鍵設(shè)備30、32通過(guò)貫穿導(dǎo)軌電車的饋線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給第一和第二車載主機(jī)14、24。第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備12、22僅通過(guò)對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)完成第一車頭與第二車頭兩端的數(shù)據(jù)同步。第一和第二車載TOD (18、28)、第一和第二車載主機(jī)14、24都屬于雙機(jī)熱備的對(duì)象，當(dāng)任一車載TOD或車載交換機(jī)故障時(shí)，車輛不能再正常運(yùn)行。當(dāng)任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備故障時(shí)，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。
[0020]在本實(shí)施方式中，第一或第二車載TOD18、28為熱備切換的仲裁設(shè)備，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)獲取車載主機(jī)、關(guān)鍵設(shè)備及非關(guān)鍵設(shè)備的信息，判斷信息是否異常，以根據(jù)信息進(jìn)行熱備切換。其中，判斷信息是否異常的方法為:通過(guò)心跳檢測(cè)判斷任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備是否故障；是則，判斷當(dāng)前車載主機(jī)是否已激活;是則，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。
[0021]在本實(shí)施例中，當(dāng)故障的車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備恢復(fù)正常時(shí)，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)從第一和第二車載主機(jī)14、24獲取鑰匙狀態(tài);判斷鑰匙是否插入第一車載主機(jī)14;是則，獲取第一車載主機(jī)14和第一關(guān)鍵設(shè)備30的第一健康狀態(tài)，獲取第二車載主機(jī)24和第二關(guān)鍵設(shè)備32的第二健康狀態(tài);判斷第一健康狀態(tài)是否大于第二健康狀態(tài);是則，激活健康狀態(tài)更好的對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備。
[0022]在本實(shí)施例中，第一和第二關(guān)鍵設(shè)備30、32為信標(biāo)讀卡器或速度傳感器或通信換線或感應(yīng)換線。第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備12、22為GPS。第一或第二車載TOD 18、28為具有聲光報(bào)警功能的熱備切換仲裁設(shè)備。
[0023]本發(fā)明的有益效果為車載主機(jī)具備熱備切換能力，關(guān)鍵設(shè)備完全冗余，則非關(guān)鍵設(shè)備的冗余則依賴于車載主機(jī)，當(dāng)兩端的車載主機(jī)正常工作時(shí)，非關(guān)鍵設(shè)備具備冗余切換能力，相對(duì)于車頭車尾獨(dú)立的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一端的控制設(shè)備停止工作時(shí)，另一端的控制設(shè)備可以及時(shí)地接管的功能，使系統(tǒng)在一端設(shè)備故障的情況下也可以正常運(yùn)行，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車載主機(jī)的熱備切換的冗余切換，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的健壯性。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌電車包括第一車頭、車廂及第二車頭，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 位于所述第一車頭的第一非關(guān)鍵設(shè)備、第一車載主機(jī)、第一車載交換機(jī)、第一車載TOD及第一關(guān)鍵設(shè)備； 位于所述第二車頭的第二非關(guān)鍵設(shè)備、第二車載主機(jī)、第二車載交換機(jī)、第二車載TOD及第二關(guān)鍵設(shè)備；其中，所述第一與第二非關(guān)鍵設(shè)備為當(dāng)任一非關(guān)鍵設(shè)備壞一端，不會(huì)影響所述導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備;所述第一與第二關(guān)鍵設(shè)備為當(dāng)任一關(guān)鍵設(shè)備壞一端，會(huì)影響所述導(dǎo)軌電車運(yùn)作的設(shè)備； 其中，所述第一非關(guān)鍵設(shè)備與所述第一車載主機(jī)連接;所述第一關(guān)鍵設(shè)備和第二關(guān)鍵設(shè)備都與所述第一車載主機(jī)和第二車載主機(jī)連接;所述第一交換機(jī)分別與所述第一車載主機(jī)、第一車載TOD及第二車載交換機(jī)連接;所述第二非關(guān)鍵設(shè)備與所述第二車載主機(jī)連接；所述第二交換機(jī)分別與所述第二車載主機(jī)、第二車載TOD及第一車載交換機(jī)連接； 所述第一和第二關(guān)鍵設(shè)備通過(guò)貫穿導(dǎo)軌電車的饋線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給所述第一和第二車載主機(jī);所述第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備僅通過(guò)對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)完成第一車頭與第二車頭兩端的數(shù)據(jù)同步;所述第一和第二車載T0D、所述第一和第二車載主機(jī)都屬于雙機(jī)熱備的對(duì)象，當(dāng)任一車載TOD或車載交換機(jī)故障時(shí)，車輛不能再正常運(yùn)行；當(dāng)任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備故障時(shí)，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一或第二車載TOD為熱備切換的仲裁設(shè)備，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)獲取車載主機(jī)、關(guān)鍵設(shè)備及非關(guān)鍵設(shè)備的信息，判斷所述信息是否異常，以根據(jù)所述信息進(jìn)行熱備切換。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷所述信息是否異常的方法為:通過(guò)心跳檢測(cè)判斷任一車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備是否故障;是則，判斷當(dāng)前車載主機(jī)是否已激活;是則，切換為正常的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備來(lái)運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述故障的車載主機(jī)或關(guān)鍵設(shè)備恢復(fù)正常時(shí)，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)從所述第一和第二車載主機(jī)獲取鑰匙狀態(tài);判斷鑰匙是否插入所述第一車載主機(jī);是則，獲取所述第一車載主機(jī)和第一關(guān)鍵設(shè)備的第一健康狀態(tài)，獲取所述第二車載主機(jī)和第二關(guān)鍵設(shè)備的第二健康狀態(tài);判斷所述第一健康狀態(tài)是否大于第二健康狀態(tài);是則，激活健康狀態(tài)更好的對(duì)應(yīng)的車載主機(jī)和關(guān)鍵設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二關(guān)鍵設(shè)備為信標(biāo)讀卡器或速度傳感器或通信換線或感應(yīng)換線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二非關(guān)鍵設(shè)備為GPS。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一或第二車載TOD為具有聲光報(bào)警功能的熱備切換仲裁設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車車載雙機(jī)熱備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一非關(guān)鍵設(shè)備與所述第一車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第一關(guān)鍵設(shè)備和第二關(guān)鍵設(shè)備都與所述第一車載主機(jī)和第二車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第一交換機(jī)分別與所述第一車載主機(jī)、第一車載TOD及第二車載交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接;所述第二非關(guān)鍵設(shè)備與所述第二車載主機(jī)通過(guò)饋線網(wǎng)絡(luò)連接;所述第二交換機(jī)分別與所述第二車載主機(jī)、第二車載TOD及第一車載交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接。
【文檔編號(hào)】H04L12/24GK106059725SQ201610577901
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】李正川, 林衛(wèi)永, 周志輝, 詹奇, 彭小兵, 徐海東, 劉實(shí)秋, 金云
【申請(qǐng)人】中鐵二院重慶勘察設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司