一種側(cè)載式激光同步裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種影像捕捉設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種側(cè)載式激光同步裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光是20世紀(jì)60年代的新光源，具有方向性好、亮度高、單色性好和高能量密度等特點(diǎn)。以激光器為基礎(chǔ)的激光工業(yè)在全球發(fā)展執(zhí)著迅猛，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、通訊、信息處理、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事、文化教育以及科研等方面。據(jù)統(tǒng)計(jì)，從高端的光纖到常見(jiàn)的條形碼掃描儀，每年和激光相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)的市場(chǎng)價(jià)值高達(dá)上萬(wàn)億美元。
[0003]目前有一種側(cè)載式激光裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括底座(I)，底座(I)上設(shè)置著支撐柱(2)，支撐柱(2)上套設(shè)有圓筒(3)，圓筒(3)上固定有支撐座(4)，支撐座(4)的兩端分別固定著能聚焦到預(yù)定位置的激光發(fā)射器(41)和攝像機(jī)(42)，此裝置利用對(duì)聚焦后的光斑的檢測(cè)、分析，以此來(lái)提高成像的優(yōu)異性。但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，此種裝置很容易在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，因?yàn)檎饎?dòng)的原因而致使激光發(fā)射器出現(xiàn)左右方向上的擺動(dòng)，從而使得激光發(fā)射器與攝像機(jī)無(wú)法聚焦到預(yù)定位置，也就無(wú)法通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)光斑中心，不利于該裝置的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種側(cè)載式激光同步裝置，其能對(duì)運(yùn)輸后的激光發(fā)射與攝像機(jī)在左右方向上實(shí)現(xiàn)調(diào)整、進(jìn)而聚焦到預(yù)定位置，方便通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)光斑中心，進(jìn)而方便該裝置的使用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種側(cè)載式激光同步裝置，包括底座，所述的底座的中心處豎直設(shè)置有支撐柱，所述的支撐柱上套設(shè)有能相對(duì)該支撐柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒，所述的圓筒背離底座的一端設(shè)置有一水平的支撐座，且圓筒與支撐座的中心固定在一起，所述的支撐座的一端設(shè)置有用于發(fā)射激光的激光發(fā)射器，另一端設(shè)置有用于捕捉激光發(fā)射后所成的像的攝像機(jī)，所述的支撐座上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于激光發(fā)射器左右幅度的調(diào)整，使調(diào)整后的激光發(fā)射器與攝像機(jī)能在左右方向上聚焦到預(yù)定位置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于夾持激光發(fā)射器的夾持架，所述的夾持架的下方豎直設(shè)置有套筒，所述的支撐座與激光發(fā)射器對(duì)應(yīng)的一端上豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的套筒與支撐座之間還設(shè)置有用于對(duì)套筒定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)包括周向均勻的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸外圓面上的若干彈簧鋼珠，所述的套筒的內(nèi)壁設(shè)置有若干與彈簧鋼珠相配合的限位槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于套筒上的第一斜齒輪，所述的支撐座上設(shè)置有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有與第一斜齒輪相嗤合的第二斜齒輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述的激光發(fā)射器的底部設(shè)置有固定板，所述的固定板沿著激光發(fā)射器的寬度方向穿設(shè)有與伺服電機(jī)輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的固定板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，且所述的從動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸同軸。
[0010]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比具有:通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)運(yùn)輸后的激光發(fā)射與攝像機(jī)在左右方向上實(shí)現(xiàn)調(diào)整，進(jìn)而使得激光發(fā)射器和攝像機(jī)聚焦到預(yù)定位置，方便通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)光斑中心，進(jìn)而方便該裝置的使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為現(xiàn)有側(cè)載式激光同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型側(cè)載式激光同步裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的爆炸后的剖視圖；
[0014]圖4為圖3的A部放大圖。
[0015]圖中:1、底座；2、支撐柱；3、圓筒；4、支撐座；41、激光發(fā)射器；42、攝像機(jī)；5、調(diào)整機(jī)構(gòu)；51、夾持架；52、套筒；53、轉(zhuǎn)軸；6、定位機(jī)構(gòu)；61、彈簧鋼珠；62、限位槽；63、第一斜齒輪；64、伺服電機(jī)；65、第二斜齒輪；7、固定板8、轉(zhuǎn)軸；9、驅(qū)動(dòng)齒輪；10、從動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D2至圖4對(duì)本實(shí)用新型側(cè)載式激光同步裝置實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]—種側(cè)載式激光同步裝置，包括底座1，底座I的中心處豎直設(shè)置著一根支撐柱2，支撐柱2上套設(shè)著一根圓筒3，而且圓筒3可以繞著該支撐柱2水平轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐柱2背離底座I的一端設(shè)置著一個(gè)支撐座4，支撐座4呈水平狀，而且圓筒3是和支撐座4的中心固定在一起的，支撐座4的一端設(shè)置著激光發(fā)射器41，另一端設(shè)置著攝像機(jī)42，激光發(fā)射器41發(fā)射后的激光，就通過(guò)該攝像機(jī)42來(lái)捕捉、成像。支撐座4上還設(shè)置著調(diào)整機(jī)構(gòu)5，該調(diào)整機(jī)構(gòu)5用來(lái)對(duì)激光發(fā)射器41左右幅度的調(diào)整，使得調(diào)整后的激光發(fā)射器41投射出去的光斑射到攝像機(jī)42的畫(huà)面中央。這樣就可以通過(guò)上述的調(diào)整機(jī)構(gòu)5的作用，對(duì)運(yùn)輸后的激光發(fā)射41與攝像機(jī)42在左右方向上實(shí)現(xiàn)調(diào)整，進(jìn)而使得激光發(fā)射器41和攝像機(jī)42聚焦到預(yù)定位置，方便通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)光斑中心，進(jìn)而方便該裝置的使用。
[0018]上述的調(diào)整機(jī)構(gòu)5可以是如下結(jié)構(gòu):
[0019]該調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括夾持架51，夾持架51用來(lái)夾持、固定激光發(fā)射器41的，夾持架51的下方設(shè)置有一個(gè)呈豎直狀的套筒52，而在支撐座4和激光發(fā)射器41對(duì)應(yīng)的一端上則豎直的設(shè)置著一根轉(zhuǎn)軸53，套筒52套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸53上，而且還能夠相對(duì)于該轉(zhuǎn)軸53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒52和支撐座4之間還設(shè)置著一個(gè)定位機(jī)構(gòu)6，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)6來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒52的定位。這樣當(dāng)需要對(duì)激光發(fā)射器41進(jìn)行左右方向上的調(diào)整時(shí)，就可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定在夾持架51下方的套筒52，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持架51以及位于夾持架51上的激光發(fā)射器41整體上的調(diào)整，直至激光發(fā)射器41與攝像機(jī)42聚焦到預(yù)定位置。
[0020]而調(diào)整到位后的套筒52再通過(guò)定位機(jī)構(gòu)6的作用，使得套筒52位置固定住，從而能夠使得攝像機(jī)42在工作過(guò)程中套筒52不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]上述實(shí)施例中，關(guān)于定位機(jī)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)，此處給出兩種結(jié)構(gòu)，以供參考。其中一種的結(jié)構(gòu)如下:
[0022]在轉(zhuǎn)軸53的外圓面上周向均勻的設(shè)置若干彈簧鋼珠61，套筒52的內(nèi)壁上則相應(yīng)的設(shè)置著若干和彈簧鋼珠61相互配合的限位槽62，彈簧鋼珠61和限位槽62就構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)6，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，這樣套筒52在相對(duì)轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中就可以通過(guò)彈簧鋼珠61和限位槽62的相互卡合作用，來(lái)達(dá)到對(duì)套筒52定位的作用。
[0023]定位機(jī)構(gòu)6的另一種結(jié)構(gòu)如下:
[0024]套筒52上套設(shè)有第一斜齒輪63，支撐座4上則設(shè)置著一個(gè)伺服電機(jī)64，而在伺服電機(jī)64的輸出軸上則套設(shè)著第二斜齒輪65，該第二斜齒輪65能與第一斜齒輪63相互嚙合，即第一斜齒輪63、伺服電機(jī)64以及第二斜齒輪65構(gòu)成定位結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，這樣通過(guò)伺服電機(jī)64的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)第二斜齒輪65與第一斜齒輪63的嗤合傳動(dòng)，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒52旋轉(zhuǎn)后的定位。
[0025]需要說(shuō)明的是，上述兩種定位機(jī)構(gòu)6雖然都能夠達(dá)到對(duì)套筒52的定位，但仍然存在一定的區(qū)別，于第一種定位機(jī)構(gòu)6而言，第二種定位機(jī)構(gòu)6是依托于伺服電機(jī)64進(jìn)行工作的，故其能夠?qū)μ淄?2的旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)整。圖2中為此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。
[0026]此外，為了防止激光發(fā)射器41在長(zhǎng)久使用的過(guò)程中，因自身的重力作用而造成其頭部向下傾斜或其他原因而使得其頭部向上偏移、進(jìn)而造成激光發(fā)射器41在水平方向上出現(xiàn)誤差、導(dǎo)致激光發(fā)射器41和攝像機(jī)42聚焦后無(wú)法達(dá)到預(yù)定位置，故可以作出如下改進(jìn):
[0027]將激光發(fā)射器41安裝到一個(gè)固定板7上，然后在固定板7上沿著激光發(fā)射器41的寬度方向穿設(shè)一根轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8上同軸固定一而驅(qū)動(dòng)齒輪9，在固定板7上則同軸固定一個(gè)與驅(qū)動(dòng)齒輪9內(nèi)嗤合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪10，轉(zhuǎn)軸8和一個(gè)伺服電機(jī)64的輸出軸相連。這樣伺服電機(jī)64的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸8上的驅(qū)動(dòng)齒輪9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)與從動(dòng)齒輪10的內(nèi)嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定板7和激光發(fā)射器41繞著轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，通過(guò)控制伺服電機(jī)64，就能將激光發(fā)射器41的頭部實(shí)現(xiàn)上升或下降，直到激光發(fā)射器41的頭部恢復(fù)的原來(lái)能和攝像機(jī)42聚焦的預(yù)定位置，從而能夠避免上述缺陷。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)載式激光同步裝置，其特征是:包括底座，所述的底座的中心處豎直設(shè)置有支撐柱，所述的支撐柱上套設(shè)有能相對(duì)該支撐柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒，所述的圓筒背離底座的一端設(shè)置有一水平的支撐座，且圓筒與支撐座的中心固定在一起，所述的支撐座的一端設(shè)置有用于發(fā)射激光的激光發(fā)射器，另一端設(shè)置有用于捕捉激光發(fā)射后所成的像的攝像機(jī)，所述的支撐座上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于激光發(fā)射器左右幅度的調(diào)整，使調(diào)整后的激光發(fā)射器與攝像機(jī)能在左右方向上聚焦到預(yù)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)載式激光同步裝置，其特征是:所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于夾持激光發(fā)射器的夾持架，所述的夾持架的下方豎直設(shè)置有套筒，所述的支撐座與激光發(fā)射器對(duì)應(yīng)的一端上豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的套筒與支撐座之間還設(shè)置有用于對(duì)套筒定位的定位機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)載式激光同步裝置，其特征是:所述的定位機(jī)構(gòu)包括周向均勻的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸外圓面上的若干彈簧鋼珠，所述的套筒的內(nèi)壁設(shè)置有若干與彈簧鋼珠相配合的限位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)載式激光同步裝置，其特征是:所述的定位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于套筒上的第一斜齒輪，所述的支撐座上設(shè)置有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有與第一斜齒輪相嚙合的第二斜齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的側(cè)載式激光同步裝置，其特征是:所述的激光發(fā)射器的底部設(shè)置有固定板，所述的固定板沿著激光發(fā)射器的寬度方向穿設(shè)有與伺服電機(jī)輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的固定板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，且所述的從動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸同軸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)載式激光同步裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括底座，所述的底座的中心處豎直設(shè)置有支撐柱，所述的支撐柱上套設(shè)有能相對(duì)該支撐柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒，所述的圓筒背離底座的一端設(shè)置有一水平的支撐座，且圓筒與支撐座的中心固定在一起，所述的支撐座的一端設(shè)置有用于發(fā)射激光的激光發(fā)射器，另一端設(shè)置有用于捕捉激光發(fā)射后所成的像的攝像機(jī),所述的支撐座上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于激光發(fā)射器左右幅度的調(diào)整，使調(diào)整后的激光發(fā)射器與攝像機(jī)能在左右方向上聚焦到預(yù)定位置。本實(shí)用新型能對(duì)運(yùn)輸后的激光發(fā)射與攝像機(jī)在左右方向上實(shí)現(xiàn)調(diào)整、進(jìn)而聚焦到預(yù)定位置，方便通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)光斑中心，進(jìn)而方便該裝置的使用。
【IPC分類(lèi)】H04N5/232, G06T7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205071161
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520838126
【發(fā)明人】伍亞洲
【申請(qǐng)人】杭州洲玉科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日