一種基于h.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，包括視頻圖像采集器、視頻圖像處理器、H.265視頻圖像壓縮器以及視頻圖像存儲(chǔ)器，視頻圖像采集器可通過(guò)SDI接口、XGA接口等多種接口來(lái)獲取視頻源數(shù)據(jù)，視頻圖像采集器通過(guò)第一VPIF接口與視頻圖像處理器連接，視頻圖像處理器通過(guò)第二VPIF接口與H.265視頻圖像壓縮器連接，H.265視頻圖像壓縮器通過(guò)SPI接口與視頻圖像存儲(chǔ)器連接；視頻圖像處理器對(duì)視頻圖像進(jìn)行特征提取和異物檢測(cè)處理，H.265視頻圖像壓縮器對(duì)視頻圖像處理器處理后的視頻圖像編碼壓縮。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠通過(guò)視頻圖像處理器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理，借助H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的高效圖像壓縮器，準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別異物。
【專利說(shuō)明】
一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及路面安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場(chǎng)跑道異物(Foreign object debris，F(xiàn)0D)導(dǎo)致的飛機(jī)損傷、飛行事故及航班晚點(diǎn)事件發(fā)生頻率不斷上升，破壞程度不斷加大，給民用航空業(yè)帶來(lái)了巨大的影響和損失。因此，機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)顯得尤為重要。在機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)視頻需要經(jīng)過(guò)及時(shí)處理，以便準(zhǔn)確判斷是否有異物并及時(shí)清理。
[0003]目前，一些機(jī)場(chǎng)對(duì)FOD的檢測(cè)是通過(guò)人工手段，工作人員駕駛尋道車通過(guò)人眼進(jìn)行搜尋，這種模式效率低，可靠性差，工作量大，在搜尋時(shí)占據(jù)了跑道的寶貴時(shí)間，導(dǎo)致航班次數(shù)減少。還有一些實(shí)用檢測(cè)系統(tǒng)主要通過(guò)毫米波雷達(dá)和基于后端處理的視頻監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的檢測(cè)和識(shí)別，此種模式的開(kāi)發(fā)維護(hù)成本較高，難以在機(jī)場(chǎng)普及。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道視頻檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)的前端處理，提高檢測(cè)分析速度、提高檢測(cè)過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，包括視頻圖像采集器、視頻圖像處理器、H.265視頻圖像壓縮器以及視頻圖像存儲(chǔ)器，所述視頻圖像采集器通過(guò)SDI接口、XGA接口、HDMI接口、CVBS接口中的一種或多種來(lái)獲取視頻源數(shù)據(jù)，所述視頻圖像采集器通過(guò)第一VPIF接口與所述視頻圖像處理器連接，所述視頻圖像處理器通過(guò)第二VPIF接口與所述H.265視頻圖像壓縮器連接，所述H.265視頻圖像壓縮器通過(guò)SPI接口與所述視頻圖像存儲(chǔ)器連接;其中，所述視頻圖像處理器從所述視頻圖像采集器中獲取視頻源數(shù)據(jù)，對(duì)視頻源數(shù)據(jù)中的視頻圖像進(jìn)行特征提取和異物檢測(cè)處理;所述H.265視頻圖像壓縮器對(duì)所述視頻圖像處理器處理后的視頻圖像編碼壓縮;所述視頻圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)編碼壓縮后的視頻圖像。
[0006]進(jìn)一步地，所述視頻圖像采集器為30倍光學(xué)變焦高清攝像機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述視頻圖像處理器的主控制器為浮點(diǎn)型DSP芯片。
[0008]進(jìn)一步地，所述H.265視頻圖像壓縮器的主控制器為基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的高清視頻編解碼芯片。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述視頻圖像存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。
[0010]進(jìn)一步地，所述電源管理器的輸入電源為24V，輸出電源為3.3V、2.5V、1.8V和/或1.1V，所述電源管理器用于為所述視頻圖像采集器、所述視頻圖像處理器、所述H.265視頻圖像壓縮器以及所述視頻圖像存儲(chǔ)器提供適配電源。
[0011]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)視頻圖像處理器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理，借助H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的高效圖像壓縮器，準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別異物。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]參考圖1，一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，包括視頻圖像采集器、視頻圖像處理器、H.265視頻圖像壓縮器以及視頻圖像存儲(chǔ)器，視頻圖像采集器通過(guò)SDI接口、XGA接口、HDMI接口、CVBS接口中的一種或多種來(lái)獲取視頻源數(shù)據(jù)，視頻圖像采集器通過(guò)第一VPIF接口與視頻圖像處理器連接，視頻圖像處理器通過(guò)第二VPIF接口與H.265視頻圖像壓縮器連接，H.265視頻圖像壓縮器通過(guò)SPI接口與視頻圖像存儲(chǔ)器連接。
[0015]具體地，
[0016]視頻圖像采集器通過(guò)30倍光學(xué)變焦高清攝像機(jī)，通過(guò)SDI接口、XGA接口、HDMI接口以及CVBS接口中一種或多種來(lái)獲取視頻源數(shù)據(jù);其中視頻圖像采集器將SDI接口、XGA接口以及HDMI接口獲取的視頻源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BTl 120格式供視頻圖像處理器處理，將CVBS接口獲取的視頻源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BT656格式供視頻圖像處理器處理。
[0017]視頻圖像處理器采用C6748低功耗浮點(diǎn)型DSP，以滿足大量數(shù)據(jù)和高速信號(hào)的處理要求，實(shí)現(xiàn)特征提取及異物檢測(cè)，視頻圖像處理器包括圖像去霧模塊、跑道邊界檢測(cè)模塊以及異物檢測(cè)模塊;其中:圖像去霧模塊采用可以保持色感一致性的改進(jìn)的Retinex算法和具有去霧功能的引導(dǎo)濾波算法，對(duì)圖像采集器采集的原始圖像進(jìn)行去霧處理;跑道邊界檢測(cè)模塊采用Canny算法和Hough變換，從去霧后的圖像中識(shí)別出機(jī)場(chǎng)跑道邊界;異物檢測(cè)模塊基于去霧后的確定了機(jī)場(chǎng)跑道邊界的圖像，采用背景建模技術(shù)，檢測(cè)目標(biāo)與背景相差后識(shí)別異物位置及異物大小。
[0018]視頻圖像處理器處理后的視頻圖像為BT格式，H.265視頻圖像壓縮器通過(guò)專用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)SoCXSystem on Chip)，采用H.265標(biāo)準(zhǔn)的視頻壓縮編碼器和先進(jìn)的低功耗架構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)視頻圖像處理器處理后的BT格式的視頻圖像編碼壓縮，具有低碼率、圖像質(zhì)量高和低功耗等優(yōu)點(diǎn)。H.265視頻圖像壓縮器編碼壓縮后的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像存儲(chǔ)器FLASH中存儲(chǔ)。
[0019]此外，上述基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置還包括電源管理器，電源管理器的輸入電壓為24V，電源管理器將輸入電壓經(jīng)過(guò)變壓轉(zhuǎn)換為裝置內(nèi)部各子器件所需的3.3￥，2.2￥、1.8￥、1.1丫等應(yīng)用電源。
[0020]由于機(jī)場(chǎng)跑道一般長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米甚至更長(zhǎng)，所需的視頻圖像采集器較多，如果將所有采集的視頻圖像都傳輸?shù)胶笈_(tái)控制中心的計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一處理，將會(huì)對(duì)后臺(tái)控制中心的服務(wù)器造成很大的壓力，甚至造成服務(wù)器癱瘓。通過(guò)上述視頻圖像處理器，采用前端預(yù)處理技術(shù)對(duì)比識(shí)別跑道異物，當(dāng)檢測(cè)到異物時(shí)觸發(fā)警告并將其以上述H.265視頻圖像壓縮器高效率編碼壓縮后再傳回后臺(tái)控制中心，控制中心協(xié)同后臺(tái)服務(wù)器再對(duì)信息進(jìn)行處理，以減輕短時(shí)間內(nèi)服務(wù)器處理大量信息的能力，利于維護(hù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 視頻圖像采集器、視頻圖像處理器、H.265視頻圖像壓縮器以及視頻圖像存儲(chǔ)器，所述視頻圖像采集器通過(guò)SDI接口、XGA接口、HDMI接口、CVBS接口中的一種或多種來(lái)獲取視頻源數(shù)據(jù)，所述視頻圖像采集器通過(guò)第一 VPIF接口與所述視頻圖像處理器連接，所述視頻圖像處理器通過(guò)第二 VPIF接口與所述H.265視頻圖像壓縮器連接，所述H.265視頻圖像壓縮器通過(guò)SPI接口與所述視頻圖像存儲(chǔ)器連接;其中， 所述視頻圖像處理器從所述視頻圖像采集器中獲取視頻源數(shù)據(jù)，對(duì)視頻源數(shù)據(jù)中的視頻圖像進(jìn)行特征提取和異物檢測(cè)處理;所述H.265視頻圖像壓縮器對(duì)所述視頻圖像處理器處理后的視頻圖像編碼壓縮;所述視頻圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)編碼壓縮后的視頻圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述視頻圖像采集器為30倍光學(xué)變焦高清攝像機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述視頻圖像處理器的主控制器為浮點(diǎn)型DSP芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述H.265視頻圖像壓縮器的主控制器為基于H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)的高清視頻編解碼芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述視頻圖像存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括電源管理器，所述電源管理器的輸入電源為24V，輸出電源為3.3V、2.5V、1.8V和/或1.1V，所述電源管理器用于為所述視頻圖像采集器、所述視頻圖像處理器、所述H.265視頻圖像壓縮器以及所述視頻圖像存儲(chǔ)器提供適配電源。
【文檔編號(hào)】H04N19/42GK205566539SQ201620411165
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】陳清早, 羅正華, 余化鵬, 任小平
【申請(qǐng)人】陳清早