基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，包括攝像裝置及圖像分析裝置，攝像裝置包括與圖像分析裝置無線傳輸?shù)臄z像頭，攝像裝置包括安裝柱及安裝板，安裝柱豎向并成對設(shè)置，安裝板水平設(shè)置于安裝柱之間，安裝柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝板高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，攝像頭沿安裝板長度方向依次設(shè)置，安裝板上設(shè)置有調(diào)節(jié)攝像頭朝向的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)攝像頭相對安裝板位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。采用上述方案，本實用新型提供一種通過提高成像質(zhì)量來保證識別準確率的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備。
【專利說明】
基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種交通檢測設(shè)備，具體涉及一種基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]最大局部變化的概念是KhosroBahrami等提出來用于圖像銳化度評估的。最大局部變化是用來度量圖像局部區(qū)域內(nèi)像素灰度值的變化的一種度量準則，圖像局部區(qū)域內(nèi)像素灰度值的變化能夠反映該局部區(qū)域的圖像銳度的強弱，也就能夠反映該區(qū)域的邊緣分布信息，因此，可以利用最大局部變化來對圖像進行邊緣檢測，而在應用于交通方面時，即對安全帶邊緣進行檢測，從而判斷駕駛者是否正確系有安全帶，能在自動判斷圖像時相較其他方法具有較好的準確率。
[0003]然而，這種基于最大局部變化的安全帶檢測算法的方法的檢測設(shè)備需要攝像裝置拍攝清晰度較好的照片，傳統(tǒng)的攝像頭往往為單一方向拍攝，由于陽光的照射角度隨時在變，當一定照射角度下，攝像裝置所拍攝的車前擋風玻璃會存在局部或全部反光，導致成像效果變差，從而影響算法的判斷效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種通過提高成像質(zhì)量來保證識別準確率的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:包括攝像裝置及圖像分析裝置，所述的攝像裝置包括與圖像分析裝置無線傳輸?shù)臄z像頭，其特征在于:所述的攝像裝置包括安裝柱及安裝板，所述的安裝柱豎向并成對設(shè)置，所述的安裝板水平設(shè)置于安裝柱之間，所述的安裝柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝板高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的攝像頭沿安裝板長度方向依次設(shè)置，所述的安裝板上設(shè)置有調(diào)節(jié)攝像頭朝向的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)攝像頭相對安裝板位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)及位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相配合調(diào)節(jié)攝像頭的攝像方向，使可調(diào)節(jié)范圍擴大，可在特定時間通過人為操作或電控方式改變攝像頭朝向、高度及位置，避免由于特定時間、特定照射角度造成車前擋風玻璃的反光，從而將成像效果更好的圖像通過無線傳輸至圖像分析裝置采用最大局部變化的安全帶檢測算法進行分析，從而提高識別準確性，這里的圖像分析裝置可以為計算機，也可為其他專業(yè)設(shè)備。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)腔、高度調(diào)節(jié)電機、高度調(diào)節(jié)塊及高度調(diào)節(jié)絲桿，所述的高度調(diào)節(jié)腔沿豎向設(shè)置安裝柱內(nèi)，所述的高度調(diào)節(jié)塊分別滑移設(shè)置于各安裝柱的高度調(diào)節(jié)腔內(nèi)，所述的安裝板固定于各高度調(diào)節(jié)腔的高度調(diào)節(jié)塊之間，所述的調(diào)節(jié)絲桿沿高度調(diào)節(jié)腔設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)絲桿穿過高度調(diào)節(jié)塊并與高度調(diào)節(jié)塊螺紋配合，所述的高度調(diào)節(jié)電機位于安裝柱頂部并驅(qū)動高度調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，高度調(diào)節(jié)電機優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動高度調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)，而高度調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)時帶動與其螺紋配合的高度調(diào)節(jié)塊在高度調(diào)節(jié)腔位移，即調(diào)節(jié)安裝板的高度位置，從而實現(xiàn)攝像頭的高度調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位置調(diào)節(jié)腔、位置調(diào)節(jié)電機、位置調(diào)節(jié)塊及位置調(diào)節(jié)絲桿，所述的位置調(diào)節(jié)腔沿安裝板長度方向設(shè)置安裝板內(nèi)，所述的位置調(diào)節(jié)塊上端面用于安裝攝像頭且滑移設(shè)置于位置調(diào)節(jié)腔，所述的位置調(diào)節(jié)絲桿沿位置調(diào)節(jié)腔設(shè)置，所述的位置調(diào)節(jié)絲桿穿過位置調(diào)節(jié)塊并與位置調(diào)節(jié)螺紋配合，所述的位置調(diào)節(jié)電機固定于安裝板下方，所述的位置調(diào)節(jié)電機的電機軸上套設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿外周面相嚙合的傳動齒輪。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，位置調(diào)節(jié)電機優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動位置調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)，而位置調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)時帶動與其螺紋配合的位置調(diào)節(jié)塊在位置調(diào)節(jié)腔位移，即調(diào)節(jié)安裝板的橫向位置，從而實現(xiàn)攝像頭的橫向調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)桿、方向調(diào)節(jié)凸輪及方向調(diào)節(jié)電機，所述的位置調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于鉸接攝像頭的鉸接座，所述的攝像頭背面固定設(shè)置有弧形塊，所述的方向調(diào)節(jié)桿沿安裝板長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板，所述的方向調(diào)節(jié)凸輪調(diào)套設(shè)于方向調(diào)節(jié)桿并同步轉(zhuǎn)動，所述的方向調(diào)節(jié)凸輪分別與與各攝像頭的弧形塊相對應，所述的攝像頭底部設(shè)置有將弧形塊向方向調(diào)節(jié)凸輪復位的復位件，所述的方向調(diào)節(jié)電機設(shè)置于安裝板上端面驅(qū)動方向調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，方向調(diào)節(jié)電機優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動方向調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)凸輪的不同直徑的端面與弧形塊接觸，帶動攝像頭相對鉸接轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像頭的豎向調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的鉸接座包括位于位置調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的鉸接支架，所述的鉸接支架分別同軸設(shè)置有鉸接孔，所述的攝像頭下方設(shè)置有位于兩個鉸接支架之間設(shè)置有攝像頭配合塊，所述的鉸接支架的鉸接孔內(nèi)設(shè)置有穿過攝像頭配合塊且可拔出的鉸接軸。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，由于攝像頭不易拆卸，大部分情況下是在云梯上完成維修的，而可拔出的鉸接軸使攝像頭的拆裝更為簡便，可先將攝像頭取下統(tǒng)一維修，增加工作效率。
[0015]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的安裝板上設(shè)置有三組以上位置調(diào)節(jié)塊及攝像頭。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，三組以上的數(shù)量控制，使該設(shè)備適用于大部分狀況下。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型【具體實施方式】的原理框圖；
[0019]圖2為本實用新型【具體實施方式】中攝像裝置的俯視立體圖；
[0020]圖3為圖1中A的放大圖；
[0021 ]圖4為本實用新型【具體實施方式】中攝像裝置的仰視立體圖；
[0022]圖5為圖3中B的放大圖；
[0023]圖6為本實用新型【具體實施方式】中攝像頭與位置調(diào)節(jié)塊的裝配立體圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1一圖6所示，本實用新型公開了一種基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，包括攝像裝置5及圖像分析裝置6，所述的攝像裝置包括與圖像分析裝置無線傳輸?shù)臄z像頭I，攝像裝置包括安裝柱2及安裝板3，安裝柱2豎向并成對設(shè)置，安裝板3水平設(shè)置于安裝柱2之間，安裝柱2上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝板3高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，攝像頭I沿安裝板3長度方向依次設(shè)置，安裝板3上設(shè)置有調(diào)節(jié)攝像頭I朝向的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)攝像頭I相對安裝板3位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)及位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相配合調(diào)節(jié)攝像頭I的攝像方向，使可調(diào)節(jié)范圍擴大，可在特定時間通過人為操作或電控方式改變攝像頭朝向、高度及位置，避免由于特定時間、特定照射角度造成車前擋風玻璃的反光，從而將成像效果更好的圖像通過無線傳輸至圖像分析裝置采用最大局部變化的安全帶檢測算法進行分析，從而提高識別準確性，這里的圖像分析裝置可以為計算機，也可為其他專業(yè)設(shè)備。
[0025]高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)腔21、高度調(diào)節(jié)電機22、高度調(diào)節(jié)塊23及高度調(diào)節(jié)絲桿24，高度調(diào)節(jié)腔21沿豎向設(shè)置安裝柱2內(nèi)，高度調(diào)節(jié)塊23分別滑移設(shè)置于各安裝柱2的高度調(diào)節(jié)腔21內(nèi)，安裝板3固定于各高度調(diào)節(jié)腔21的高度調(diào)節(jié)塊23之間，調(diào)節(jié)絲桿沿高度調(diào)節(jié)腔21設(shè)置，調(diào)節(jié)絲桿穿過高度調(diào)節(jié)塊23并與高度調(diào)節(jié)塊23螺紋配合，高度調(diào)節(jié)電機22位于安裝柱2頂部并驅(qū)動高度調(diào)節(jié)絲桿24旋轉(zhuǎn)，高度調(diào)節(jié)電機22優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動高度調(diào)節(jié)絲桿24旋轉(zhuǎn)，而高度調(diào)節(jié)絲桿24旋轉(zhuǎn)時帶動與其螺紋配合的高度調(diào)節(jié)塊23在高度調(diào)節(jié)腔21位移，即調(diào)節(jié)安裝板3的高度位置，從而實現(xiàn)攝像頭I的高度調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0026]位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位置調(diào)節(jié)腔31、位置調(diào)節(jié)電機32、位置調(diào)節(jié)塊33及位置調(diào)節(jié)絲桿34，位置調(diào)節(jié)腔31沿安裝板3長度方向設(shè)置安裝板3內(nèi)，位置調(diào)節(jié)塊33上端面用于安裝攝像頭I且滑移設(shè)置于位置調(diào)節(jié)腔31，位置調(diào)節(jié)絲桿34沿位置調(diào)節(jié)腔31設(shè)置，位置調(diào)節(jié)絲桿34穿過位置調(diào)節(jié)塊33并與位置調(diào)節(jié)螺紋配合，位置調(diào)節(jié)電機32固定于安裝板3下方，位置調(diào)節(jié)電機32的電機軸321上套設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿外周面相嚙合的傳動齒輪322，位置調(diào)節(jié)電機32優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動位置調(diào)節(jié)絲桿34旋轉(zhuǎn)，而位置調(diào)節(jié)絲桿34旋轉(zhuǎn)時帶動與其螺紋配合的位置調(diào)節(jié)塊33在位置調(diào)節(jié)腔31位移，即調(diào)節(jié)安裝板3的橫向位置，從而實現(xiàn)攝像頭I的橫向調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0027 ]方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)桿4、方向調(diào)節(jié)凸輪41及方向調(diào)節(jié)電機42，位置調(diào)節(jié)塊33上設(shè)置有用于鉸接攝像頭I的鉸接座，攝像頭I背面固定設(shè)置有弧形塊11，方向調(diào)節(jié)桿4沿安裝板3長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板3，方向調(diào)節(jié)凸輪41調(diào)套設(shè)于方向調(diào)節(jié)桿4并同步轉(zhuǎn)動，方向調(diào)節(jié)凸輪41分別與與各攝像頭I的弧形塊11相對應，攝像頭I底部設(shè)置有將弧形塊11向方向調(diào)節(jié)凸輪41復位的復位件，這里的復位件可為多種方式，這里優(yōu)選彈簧43，方向調(diào)節(jié)電機42設(shè)置于安裝板3上端面驅(qū)動方向調(diào)節(jié)桿4旋轉(zhuǎn)，方向調(diào)節(jié)電機42優(yōu)選伺服電機，在電控的調(diào)節(jié)下驅(qū)動方向調(diào)節(jié)桿4旋轉(zhuǎn)，從而帶動調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)凸輪的不同直徑的端面與弧形塊11接觸，帶動攝像頭I相對鉸接轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像頭I的豎向調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)方式更加迅速、準確。
[0028]鉸接座包括位于位置調(diào)節(jié)塊33兩側(cè)的鉸接支架331，鉸接支架331分別同軸設(shè)置有鉸接孔332，攝像頭I下方設(shè)置有位于兩個鉸接支架331之間設(shè)置有攝像頭配合塊12，鉸接支架331的鉸接孔332內(nèi)設(shè)置有穿過攝像頭配合塊12且可拔出的鉸接軸333，由于攝像頭I不易拆卸，大部分情況下是在云梯上完成維修的，而可拔出的鉸接軸333使攝像頭I的拆裝更為簡便，可先將攝像頭I取下統(tǒng)一維修，增加工作效率。
[0029]安裝板3上設(shè)置有三組以上位置調(diào)節(jié)塊33及攝像頭I，三組以上的數(shù)量控制，使該設(shè)備適用于大部分狀況下。
【主權(quán)項】
1.一種基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，包括攝像裝置及圖像分析裝置，所述的攝像裝置包括與圖像分析裝置無線傳輸?shù)臄z像頭，其特征在于:所述的攝像裝置包括安裝柱及安裝板，所述的安裝柱豎向并成對設(shè)置，所述的安裝板水平設(shè)置于安裝柱之間，所述的安裝柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝板高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的攝像頭沿安裝板長度方向依次設(shè)置，所述的安裝板上設(shè)置有調(diào)節(jié)攝像頭朝向的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)攝像頭相對安裝板位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)腔、高度調(diào)節(jié)電機、高度調(diào)節(jié)塊及高度調(diào)節(jié)絲桿，所述的高度調(diào)節(jié)腔沿豎向設(shè)置安裝柱內(nèi)，所述的高度調(diào)節(jié)塊分別滑移設(shè)置于各安裝柱的高度調(diào)節(jié)腔內(nèi)，所述的安裝板固定于各高度調(diào)節(jié)腔的高度調(diào)節(jié)塊之間，所述的調(diào)節(jié)絲桿沿高度調(diào)節(jié)腔設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)絲桿穿過高度調(diào)節(jié)塊并與高度調(diào)節(jié)塊螺紋配合，所述的高度調(diào)節(jié)電機位于安裝柱頂部并驅(qū)動高度調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位置調(diào)節(jié)腔、位置調(diào)節(jié)電機、位置調(diào)節(jié)塊及位置調(diào)節(jié)絲桿，所述的位置調(diào)節(jié)腔沿安裝板長度方向設(shè)置安裝板內(nèi)，所述的位置調(diào)節(jié)塊上端面用于安裝攝像頭且滑移設(shè)置于位置調(diào)節(jié)腔，所述的位置調(diào)節(jié)絲桿沿位置調(diào)節(jié)腔設(shè)置，所述的位置調(diào)節(jié)絲桿穿過位置調(diào)節(jié)塊并與位置調(diào)節(jié)螺紋配合，所述的位置調(diào)節(jié)電機固定于安裝板下方，所述的位置調(diào)節(jié)電機的電機軸上套設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿外周面相嚙合的傳動齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)桿、方向調(diào)節(jié)凸輪及方向調(diào)節(jié)電機，所述的位置調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于鉸接攝像頭的鉸接座，所述的攝像頭背面固定設(shè)置有弧形塊，所述的方向調(diào)節(jié)桿沿安裝板長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板，所述的方向調(diào)節(jié)凸輪調(diào)套設(shè)于方向調(diào)節(jié)桿并同步轉(zhuǎn)動，所述的方向調(diào)節(jié)凸輪分別與與各攝像頭的弧形塊相對應，所述的攝像頭底部設(shè)置有將弧形塊向方向調(diào)節(jié)凸輪復位的復位件，所述的方向調(diào)節(jié)電機設(shè)置于安裝板上端面驅(qū)動方向調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的鉸接座包括位于位置調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的鉸接支架，所述的鉸接支架分別同軸設(shè)置有鉸接孔，所述的攝像頭下方設(shè)置有位于兩個鉸接支架之間設(shè)置有攝像頭配合塊，所述的鉸接支架的鉸接孔內(nèi)設(shè)置有穿過攝像頭配合塊且可拔出的鉸接軸。6.根據(jù)權(quán)利要求或3或4或5所述的基于最大局部變化的安全帶檢測算法的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的安裝板上設(shè)置有三組以上位置調(diào)節(jié)塊及攝像頭。
【文檔編號】H04N5/232GK205647710SQ201620362468
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】楊鵬, 潘雷, 麻鹿環(huán)
【申請人】浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院