專利名稱：一種塔式起重機(jī)遙控操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型起重機(jī)控制系統(tǒng)。
現(xiàn)有塔式起重機(jī)操縱系統(tǒng)一般安裝在起重機(jī)頂部的操作室里，電機(jī)、交流接觸器等控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)有的裝在起重機(jī)頂部電氣箱內(nèi)，較大型的則裝在地面電氣柜中。實(shí)際操作時(shí)由操作者爬到起重機(jī)頂部的操作室內(nèi)，按照地面指揮人員的口令或手勢(shì)操作。這種信息傳遞方式和操作方式存在如下不足信息傳遞距離遠(yuǎn)、準(zhǔn)確度低，抗干擾能力差、工作效率低，工作環(huán)境條件差、安全性低。
本實(shí)用新型的目的，就是提供一種新型的起重機(jī)操縱裝置，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，增大有效控制操縱距離，保證起吊質(zhì)量和安全，提高工作效率。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的設(shè)計(jì)一種塔式起重機(jī)遙控操縱裝置，由發(fā)射操縱手機(jī)1與接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8組成，發(fā)射操縱手機(jī)1中設(shè)有指令鍵3、編碼電路21、高頻發(fā)射電路22、功放電路23、倍頻電路26、晶振電路27、發(fā)射天線24，指令鍵3、編碼電路21、高頻發(fā)射電路22以串聯(lián)形式連接，晶振電路27、倍頻電路26以串聯(lián)形式與高頻發(fā)射電路22連接，高頻發(fā)射電路22再與功放電路23、發(fā)射天線24以串聯(lián)形式連接起來，組裝在機(jī)殼4內(nèi)，接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8中設(shè)有高頻接收電路32、鑒頻電路33、整形電路34、譯碼是路35、執(zhí)行繼電器16，依次以串聯(lián)方式連接，執(zhí)行繼電器16通過繼電器聯(lián)線36與接口插排40連接，接口插排40與降壓變壓器41、整流電路42以串聯(lián)方式連接，組裝在機(jī)體10內(nèi)，通過接口插排40用接插件與塔式起重機(jī)的電氣柜39連接起來，放置在容易連接和斷開控制線路的位置上。發(fā)射操縱手機(jī)1中的指令鍵3采用微型按紐，由編碼電路21與編碼開關(guān)28組合作預(yù)置編碼，用電池25作電源。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的高頻接收電路32采用兩級(jí)變頻、兩級(jí)中放電路形式，包括高放電路43、Ⅰ變頻電路44、Ⅰ中放電路45、Ⅱ變頻電路46、Ⅱ中放電路47、Ⅰ選頻電路49、Ⅱ選頻電路48。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8可配置接收天線31，并可通過接口插排40與起重機(jī)原有操縱電路37相互切換。接口電路包括兩部分執(zhí)行繼電器16的常開接點(diǎn)經(jīng)接插件連接起重機(jī)原操縱電器37，另外將塔式起重機(jī)電氣柜39的交流電源經(jīng)接插件連接到接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的電源變壓器17，通過降壓整流后向接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8提供直流電源。
按照上述設(shè)計(jì)制作，本實(shí)用新型能夠有效的操縱起重機(jī)工作，操作靈活方便，接收靈敏度高，遙控距離長(zhǎng)，大大改善了工作環(huán)境條件，提高了工作效率和工作質(zhì)量，同時(shí)還可與原有操縱電器互換，增強(qiáng)了安全性和保險(xiǎn)系數(shù)。
下面對(duì)附圖加以說明

圖1是本實(shí)用新型發(fā)射操縱手機(jī)1的外觀圖；圖2是本實(shí)用新型發(fā)射操縱手機(jī)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的外觀圖；圖4是本實(shí)用新型接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型接收?qǐng)?zhí)行機(jī)1的系統(tǒng)原理圖6是本實(shí)用新型發(fā)射操縱手機(jī)1的編碼開關(guān)28原理圖；圖7是本實(shí)用新型接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的系統(tǒng)原理圖；圖8是本實(shí)用新型接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的高頻接收電路32的系統(tǒng)原理圖。
圖中，1--發(fā)射操縱手機(jī)，2--發(fā)射天線，3--指令鍵，4--機(jī)殼，5--手機(jī)主控制板，6--發(fā)射天線插座，7--電池，8--接收?qǐng)?zhí)行機(jī)，9--接收天線，10--機(jī)體，11--電壓表，12--電源開關(guān)，13--保險(xiǎn)絲插座，14--接口插排，15--接收機(jī)主控制板，16--執(zhí)行繼電器，17--變壓器，18--接收機(jī)底座，19--接收天線插座，20--工作指示燈，21--編碼電路，22--高頻發(fā)射電路，23--功放電路，24--發(fā)射天線，25--電池，26--倍頻電路，27--晶振電路。28--編碼開關(guān)，29--10位地址碼、30--8位數(shù)據(jù)碼，31--接收天線，32--高頻接收電路，33--鑒頻電路，34--整形電路，35-譯碼電路，36--繼電器聯(lián)線，37--原操縱電器，38--電機(jī)，39--電氣柜，40--接口插排，41--降壓變壓器，42--整流電路，43--高放電路，44--Ⅰ變頻電路，45--Ⅰ中放電路，46--Ⅱ變頻電路，47--Ⅱ中放電路，48--Ⅱ選頻電路，49--Ⅰ選頻電路。
最后通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
按照前述整體構(gòu)思組裝遙控裝置，采用27兆赫頻段，無線傳輸信處，傳輸信息分路方式采用時(shí)分制，即依靠傳輸時(shí)間上的差別對(duì)不同路的信息進(jìn)行分路。為方便塔式起重機(jī)遙控系統(tǒng)能夠集群使用，技術(shù)措施包括①利用27兆赫的27-38兆赫范圍，選用24組頻率，頻率間隔遠(yuǎn)；②采用了新型編譯碼電路——8路編譯碼專用集成路UM3758-108A，具有10地址碼三態(tài)，根據(jù)需要只利用其中4地址二態(tài)產(chǎn)生的16組編碼，在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)內(nèi)部各裝有一個(gè)小型4路撥動(dòng)開關(guān)。當(dāng)集群狀態(tài)使用時(shí)，不同的起重機(jī)撥不同的開關(guān)號(hào)，即可區(qū)別，即使兩臺(tái)起重機(jī)相距近至10米以內(nèi)，也不會(huì)互相干擾。發(fā)射手機(jī)配裝GF888機(jī)殼，體積150×60×35mm內(nèi)置電池和長(zhǎng)180mm的加感鞭狀天線，總重不超過500g。發(fā)射功率設(shè)計(jì)為1.5W，接收靈敏度設(shè)計(jì)為0.2mv。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)執(zhí)行元件全部裝在一個(gè)300×200×120mm的鐵殼里，配有全長(zhǎng)1100mm的拉桿天線，執(zhí)行元件與起重機(jī)的交流接觸器控制回路通過接插件連接起來，在原有基礎(chǔ)上改裝較為方便。在特殊情況下若需換用起重機(jī)原操縱電器，只用接插件換裝，就可實(shí)現(xiàn)互換，非常方便。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)可安裝在容易連接或斷開控制線路的任意位置。由于接收機(jī)靈敏度較高，可以裝在塔式起重機(jī)頂部或裝在地面上，都能實(shí)現(xiàn)遙控操縱。接收電路經(jīng)高放、選頻、二級(jí)變頻和中放、鑒頻、整形、解碼，最后8路輸出電路連接8只JTX--3C臺(tái)功率繼電器，經(jīng)接插件聯(lián)接控制塔式起重機(jī)相應(yīng)的交流接觸器動(dòng)作。配合傳遞信息的音響可以利用原有的電鈴，也可以加裝其它形式的音響。經(jīng)過這樣組裝設(shè)置的遙控操縱系統(tǒng)，可在200m范圍內(nèi)控制起重機(jī)工作。免除了操作者登高上起重機(jī)塔頂?shù)膭诳?，改善了工作環(huán)境條件，安全可靠，使用方便，節(jié)省人力物力，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種塔式起重機(jī)遙控操縱裝置，由發(fā)射操縱手機(jī)1與接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8組成，其特征在于發(fā)射操縱手機(jī)1中設(shè)有指令鍵3、編碼電路21、高頻發(fā)射電路22、功放電路23、倍頻電路26、晶振電路27、發(fā)射天線24，其中的指令鍵3、編碼電路21、高頻發(fā)射電路22以串聯(lián)方式連接，晶振電路27、倍頻電路26以串聯(lián)方式與高頻發(fā)射電路22連接，高頻發(fā)射電路22再與功放電路23、發(fā)射天線24以串聯(lián)方式連接起來，組裝在機(jī)殼4內(nèi)，接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8中設(shè)有高頻接收電路32、鑒頻電路33、整形電路34、譯碼電路35、執(zhí)行繼電器16依次以串聯(lián)方式連接，執(zhí)行繼電器16通過繼電器聯(lián)線36與接口插排40連接，接口插排40與降壓變壓器41、整流電路42以串聯(lián)方式連接，組裝在機(jī)體10內(nèi)，通過接口插排40用接插件與塔式起重機(jī)的電氣柜39連接起來，放置在容易連接和斷開控制線路的位置上。
2.按照權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)遙控操縱裝置，其特征在于所說的發(fā)射操縱手機(jī)1中的指令鍵3采用微型按紐，由編碼電路21與編碼開關(guān)28組合作預(yù)置編碼，用電池25作電源。
3.按照權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)遙控操縱裝置，其特征在于所說的接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8的高頻接收電路32采用兩級(jí)變頻、兩級(jí)中放電路形式，包括高放電路43、Ⅰ變頻電路44、Ⅰ中放電路45、Ⅱ變頻電路46、Ⅱ中放電路47、Ⅰ選頻電路49、Ⅱ選頻電路48。
4.按照權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)遙控操縱裝置，其特征在于所說的接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8可配置接收天線31，并可通過接口插排40與起重機(jī)原有操縱電器37相互切換。
專利摘要一種塔式起重機(jī)遙控操縱裝置,發(fā)射操縱手機(jī)1中設(shè)有指令鍵3、編碼電路21、高頻發(fā)射電路22、功放電路23、倍頻電路26、晶振電路27等,接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8中設(shè)有高頻接收電路32、鑒頻電路33、整形電路34、譯碼電路35、執(zhí)行繼電器16、降壓變壓器41、整流電路42,用串聯(lián)方式聯(lián)接,通過接口插排40連接電氣柜39。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)8裝在起重機(jī)頂部或地面上用發(fā)射操縱手機(jī)1遙控操縱,可在200m范圍內(nèi)有效控制起重機(jī)工作。操作方便靈活,遙控距離遠(yuǎn),安全性強(qiáng),效率高。
文檔編號(hào)B66C13/40GK2440794SQ0021474
公開日2001年8月1日 申請(qǐng)日期2000年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月26日
發(fā)明者陳培軍 申請(qǐng)人:陳培軍