專利名稱：元件安裝設(shè)備和檢測元件裝定到基板上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電子元件的引腳插入電路基板孔中從而將帶有引腳的電子元件安裝到電路基板的設(shè)備，還涉及檢測帶有引腳的電子元件裝定到電路基板的方法和裝置。
背景技術(shù)：
安裝帶有引腳的電子元件到電路基板，如圖9所示，可通過將電子元件20的引腳固定到電路基板22來進(jìn)行。電子元件20的引腳21插入到形成在電路基板22的相應(yīng)孔29中。包含有整彎桿25和整彎臺26的整彎裝置在已插有引腳的孔29的下方移動。已穿越到電路基板22反面的引腳21的端部通過整彎桿25朝著整彎臺26的移動而切割成預(yù)定長度。通過整彎桿25的進(jìn)一步的移動將引腳21貼著電路基板22整彎并加以固定。
壓電元件1裝定在整彎桿25上，用于檢測整彎桿25在切割和整彎引腳21時產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變。根據(jù)壓電元件1檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變大小可檢測電子元件20是否已正確地安裝到電路板22。如果引腳未插入或未穿越孔29，或插入到孔中時已被彎曲，那么整彎桿25因而接收到很小的負(fù)載。相反，如果引腳恰當(dāng)?shù)夭迦肟字校敲凑麖潡U25在切割和整彎引腳時接收到大的負(fù)載，因而壓電元件1檢測到大的應(yīng)力-應(yīng)變。因此，檢測到的整彎桿的應(yīng)力-應(yīng)變反映了電子元件20裝定到電路板的質(zhì)量，由此，可檢測電子元件是否以良好的狀態(tài)被安裝。為此目的，壓電元件1與圖10所示的插入檢測電路相連。
參看圖10，壓電元件1檢測在整彎桿25中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變，差分放大器32放大與檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變成比例的電信號。對差分放大器32送來的電信號中的切割高頻分量設(shè)置π型濾波器，用于濾除混在壓電元件1中的噪聲分量。已濾除噪聲分量的電信號由可變增益放大器34放大，以便與帶有閾值的電壓比較器35比較，該閾值是一個基準(zhǔn)電壓，用于判斷電子元件20的引腳21是否恰當(dāng)?shù)夭迦胂鄳?yīng)的孔中。電壓比較電路35是一種為了將輸入的電壓與基準(zhǔn)電壓(閾值)相比較而設(shè)計的電路。作為基準(zhǔn)電壓的閾值可初始設(shè)定，以便來自可變增益放大器34的輸入信號與其比較，并當(dāng)該輸入電壓大于該閾值時，電壓比較器35隨之改變自己的輸出電壓。用電壓比較器35輸出電壓中的這種變化作為觸發(fā)信號，單穩(wěn)多諧振蕩器36輸出脈沖，依次經(jīng)過晶體管37從輸出端38輸入到電子元件安裝設(shè)備。由此，該設(shè)備判斷帶有引腳的電子元件是否已正確地固定到基板。
目前，電子元件有顯著的差異，帶有引腳的元件也不例外。因此，引腳的直徑和材料、和切割引腳所需剪切應(yīng)力也隨之帶來很多變化。然而，在上面描述的傳統(tǒng)插入檢測電路中，電壓比較器35作判斷用閾值設(shè)置為固定電壓。引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力變化時，整彎桿25中出現(xiàn)的應(yīng)力-應(yīng)變及壓電元件1檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變大小隨之變化。因此，電壓比較器35的判斷有時不正確。在諸如整彎桿25、整彎臺26或壓電元件1被替換、整彎桿25或整彎臺26的形狀發(fā)生變化、或具有適合于某種類型設(shè)備特性的壓電元件1應(yīng)用到不同類型設(shè)備的情況下，也會出現(xiàn)錯誤判斷。
為了解決上述問題，需要改變壓電比較器35中的閾值，或?qū)勺冊鲆娣糯笃?4的增益作調(diào)節(jié)。但是，改變這種設(shè)置是非容易之事，而且，要按照壓電元件1檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變的變化來改變電路的設(shè)置是不現(xiàn)實的。不言而喻，如果同一電子元件上引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力發(fā)生變化，就更難解決。
本發(fā)明的目的是提供一種能夠正確地判斷帶有引腳的電子元件隨著它的引腳插入到電路基板的相應(yīng)孔中是否恰當(dāng)?shù)乇还潭ǖ诫娐坊迳系姆椒ê脱b置。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種將帶有引腳的電子元件安裝到基板的方法，其中，電子元件的引腳插入到形成在基板的對應(yīng)的孔中，并用整彎裝置整彎，使得電子元件固定在基板上，其特征在于，還包含下列步驟選擇用于確定電子元件的引腳是否已插入到孔中的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，所述標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值根據(jù)代表帶有引腳電子元件的諸如引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力的特征值加以選擇；檢測所述整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變；將檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變與所選標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此確定帶有引腳的電子元件是否安裝到基板。
按照本發(fā)明，將帶有引腳的電子元件安裝到基板的設(shè)備包含將電子元件的引腳插入到形成在基板的相應(yīng)孔中的插入頭、將插入到相應(yīng)孔中的引腳整彎以便將電子元件安裝到基板的整彎裝置、檢測整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變的檢測裝置和根據(jù)檢測裝置檢測的結(jié)果確定帶有引腳的電子元件是否安裝到基板的判定裝置，其特征在于，判定裝置包括多個預(yù)置在其中的閾值，并包含能選擇性地輸出這些閾值中的一個作為檢測電子元件裝定到基板的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值的閾值輸出裝置、按照要安裝到基板的帶有引腳的電子元件的類型選擇閾值之一的閾值選擇裝置和將檢測裝置獲得的檢測結(jié)果與所選閾值比較的插入檢測部分。
本發(fā)明還提供檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的方法，其中，電子元件的引腳插入到形成在基板的相應(yīng)孔中，并用整彎裝置整彎，以便電子元件固定在基板上，其特征在于，還包含下列步驟選擇用于確定電子元件的引腳是否已插入到孔中的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，所述標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值根據(jù)代表帶有引腳電子元件的特征值加以選擇；檢測所述整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變；將檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變與所選標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此確定帶有引腳的電子元件是否緊固地裝定到基板。
按照本發(fā)明檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，包含閾值輸出部分，其中，預(yù)置多個閾值作為標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，用于判斷引腳插入到孔中是否成功，且該閾值輸出部分能有選擇地輸出閾值中的一個；選擇閾值中的一個的閾值選擇裝置；檢測閾值輸出部分，用于輸出檢測到的代表整彎裝置中應(yīng)力-應(yīng)變的從檢測裝置輸出的值；和插入檢測部分，用于將檢測到的值與所選閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)檢測到的值超過閾值時輸出插入檢測信號。
按照本發(fā)明的方法和裝置，標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值或閾值電壓可根據(jù)引腳的不同直徑、材料或剪切應(yīng)力適當(dāng)選擇。代表整彎桿中出現(xiàn)的應(yīng)力-應(yīng)變的檢測電壓與該基準(zhǔn)值比較，用于判斷電子元件的引腳是否成功地插入到電路板。因此，能正確地確定帶有引腳的電子元件裝定到電路板。


圖1是示出電子元件安裝設(shè)備中主要部分的立體視圖；圖2是示出帶有引腳的電子元件粘接在帶上的平面圖；
圖3是示出電子元件安裝設(shè)備中插入頭結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖4A和圖4B是用整彎裝置怎樣將帶有引腳的電子元件固定到電路板的說明圖；圖5是因檢測電壓變化導(dǎo)致錯誤工作的說明圖；圖6是示出插入檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖7是示出插入檢測裝置結(jié)構(gòu)的電路圖；圖8是示出將帶有引腳的電子元件類型分組的圖表；圖9是說明帶有引腳的電子元件的插入操作的剖視圖；圖10是示出傳統(tǒng)插入檢測裝置結(jié)構(gòu)的電路圖。
實施本發(fā)明的最佳形式下面，參照

本發(fā)明具體例的較佳實施例。應(yīng)當(dāng)看到，下面所示實施例是實施本發(fā)明的一個例子，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
首先，參照圖1說明本發(fā)明電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)。
圖1中，參考號101是通過使用帶饋送粘帶狀態(tài)的具有引腳的電子元件的元件饋送機。參考號102是電子元件安裝其上的電路板。參考號103是將電子元件從元件饋送機101取走并將元件的引腳插入電路板102的孔中的插入頭。交流伺服電動機104、向插入頭103提供驅(qū)動動力的驅(qū)動源直接連接到插入頭103的驅(qū)動軸103a。驅(qū)動軸103a設(shè)有編碼器105，檢測驅(qū)動軸103a的旋轉(zhuǎn)位置。凸輪103b是插入頭103的一部分，安裝在驅(qū)動軸103a上，驅(qū)動桿103c跟隨凸輪103b的運動，由此，使插入頭103工作。參考號106是安裝頭，配置成通過電路板102與插入頭103相對。安裝頭106切割和彎折已插入到電路板102的孔中的電子元件的引腳并將電子元件安裝到電路板102。交流伺服電動機107提供驅(qū)動源，向安裝頭106提供驅(qū)動動力。交流伺服電動機107直接耦連到安裝頭106的驅(qū)動軸106a。編碼器108配置給驅(qū)動軸106a，檢測其旋轉(zhuǎn)位置。凸輪106b是安裝頭106的一部分，安裝到驅(qū)動軸106a，驅(qū)動桿106c跟隨凸輪106b的運動，由此，使安裝頭106工作。插入頭103的編碼器105和安裝頭106的編碼器106的輸出信號輸入到控制單元110。控制單元110進(jìn)行控制，使得插入頭103的交流伺服電動機104和安裝頭106的伺服電動機107以同步方式驅(qū)動。參考號109a是手動桿，用來將插入頭103的編碼器105設(shè)置到原點，參考號109b是手動桿，用來將安裝頭106的編碼器108設(shè)置到原點。
插入頭103由交流伺服電動機104的驅(qū)動力驅(qū)動并工作，使得帶有引腳的電子元件從元件饋送頭101的帶上取出并將它們的引腳插入到相應(yīng)孔中安裝到電路板102上。同時，安裝頭106由交流伺服電動機107的驅(qū)動力驅(qū)動工作，使得插入到形成在電路板102的孔中的引腳被切割和彎折，確保元件安裝到電路板102。插入頭103和安裝頭106分別由凸輪103b和106b驅(qū)動。凸輪103b和106b分別安裝到驅(qū)動軸103a、106a，編碼器105、108直接耦連到交流伺服電動機104、104，驅(qū)動驅(qū)動軸103a、106a的交流伺服電動機104、107的旋轉(zhuǎn)由控制單元110根據(jù)編碼器105、108的輸出信號控制得相互同步。于是，插入頭103和安裝裝置106同步工作。插入頭103和安裝頭106的編碼器105、108通過各自的手動桿109a、109b將它們帶到各自的原點。如上所述，分別為插入頭103和安裝頭106提供驅(qū)動力，因而，驅(qū)動電動機在尺寸上可做得小，停止和起動電動機所需時間也縮短。
下面參照圖2-圖4來描述利用上述元件安裝設(shè)備將帶有引腳的電子元件緊固裝定到電路板102的操作。
圖2示出帶有引腳的電子元件(電阻)100粘接到帶140上的狀態(tài)。元件以這種狀態(tài)從元件饋送機101供給插入頭103。插入頭103包含推料桿143和接收桿141，它們以夾心方式將帶有引腳的電子元件100保持在其間。于是，電子元件100的引腳100a從帶140上分離出來并借助插入導(dǎo)軌142被彎折。然后，插入導(dǎo)軌142移動到與電路板102接觸，接收桿141收縮，推料桿143向前推，使得電子元件100的引腳100a插入到形成在電路板102的相應(yīng)孔102a中。
安裝頭106與插入頭103的這種運作同步運作，使得已經(jīng)穿越電路板102中孔102a的引腳100a如圖4A和圖4B所示那樣彎折，確保電子元件安裝到電路板102。具體而言，當(dāng)引腳100a插入到圖4A所示的孔102a中時，安裝頭106中包含整彎桿144和整彎臺145的整彎裝置上升。整彎桿144朝著整彎臺145移動，由此將已穿越電路板102中孔的引腳切割成預(yù)定長度，同時如圖4B所示，將引腳100a彎折。于是，電子元件100緊固裝定到電路板102。
壓電元件(檢測裝置)1安裝到整彎桿144，用于檢測整彎桿144切割和整彎引腳100a時產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變。檢測到的應(yīng)力量用來確定電子元件100是否已固定安裝到電路板102上。
在該實施例中，壓電元件用作檢測裝置，但也可用其它裝置，如應(yīng)變儀實現(xiàn)同樣的作用。
當(dāng)利用整彎桿144和整彎臺145切割和整彎已穿越電路板102中孔的帶有引腳的電子元件的引腳100a的端部時，與傳統(tǒng)方法類同，壓電元件1檢測整彎桿144中出現(xiàn)的應(yīng)力-應(yīng)變大小。代表應(yīng)力-應(yīng)變的檢測到的電壓被放大，與閾值(標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值)比較，判斷插入的質(zhì)量。
但是，本實施例的插入檢測裝置的構(gòu)成使得上面提到的閾值電壓能夠按照電子元件引腳100a的諸如直徑、材料或引腳的剪切應(yīng)力等特征來改變。
如上所述，當(dāng)電子元件100的引腳100a有不同直徑或取決于電子元件類型而用不同材料制作時，它們的剪切應(yīng)力會作相應(yīng)變化。也就是說，帶有引腳的電子元件有符合其類型的特征，這些特征能用它們的諸如引腳直徑、引腳材料或引腳剪切應(yīng)力等的特征值來代表。整彎桿144中出現(xiàn)的應(yīng)力-應(yīng)變大小隨這些特征值而變，壓電元件1檢測到的應(yīng)變量也作同樣變化。
參照圖5，如前面所述，壓電元件1檢測到的表示應(yīng)力-應(yīng)變的電壓d被放大并與閾值電壓s比較，當(dāng)檢測到的電壓d大于閾值電壓s時，就確定為電子元件已恰當(dāng)?shù)匕惭b到電路板上。但是，當(dāng)電子元件的特征值按照電子元件的類型變化時，檢測到的電壓d就會變化，如圖5中虛線所示。也即，如果引腳100a直徑變小，或如果引腳100a由軟性材料制作而剪切應(yīng)力變小時，那么由壓電元件1檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變所代表的電壓d1就會比圖2所示的閾值電壓s低。結(jié)果是，雖然電子元件102已正確地安裝，但是判斷為電子元件裝定到電路板不成功。相反，如果引腳100a的直徑變大，或如果引腳100a由硬性材料制作而有大的剪切應(yīng)力，那么由壓電元件1檢測到的電壓d2會大于閾值電壓s，結(jié)果是，即便電子元件的引腳實際上以不好狀態(tài)插入孔中，也判斷為電子元件的裝定成功。
在本發(fā)明的元件安裝設(shè)備中，所提供的結(jié)構(gòu)即便處理具有不同引腳特征的各不同類型的電子元件100，也能判斷元件是否已正確地安裝。
圖6是一結(jié)構(gòu)例，用于確定對應(yīng)于要安裝的電子元件100的變化特征值確定電子元件是否裝定成功。在電子元件安裝設(shè)備中預(yù)置有安裝程序，在該程序中確定按照電子元件的類型安裝電子元件的順序。電子元件安裝設(shè)備中的控制器(未示出)對判定裝置52輸出鑒別信號，指定要安裝的帶引腳電子元件的類型。用于各類型帶引腳電子元件100的多個閾值預(yù)先存儲在閾值存儲部分154。于是，閾值選擇部分153從閾值存儲部分154讀出閾值，該閾值對應(yīng)于輸入鑒別信號確定的帶有引腳的電子元件的類型。閾值選擇部分153選擇的閾值輸入到閾值輸出部分152，后者又將該閾值輸入到插入檢測部分151，作為標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值。
其間，電子元件安裝設(shè)備執(zhí)行操作，通過將引腳插入相應(yīng)孔中并將其彎折，從而將指定的電子元件緊固安裝到電路板上。該實施例中的檢測裝置51或壓電元件1檢測整彎桿144中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變，并將相應(yīng)的檢測信號輸入到插入檢測部分151。插入檢測部分151將該檢測信號與所選基準(zhǔn)值比較，檢測元件安裝到電路板是否成功。其結(jié)果輸出到控制單元110和顯示裝置54。如果判斷為元件安裝良好，則控制單元110繼續(xù)控制，安裝下一個帶有引腳的電子元件。相反，若判斷結(jié)果安裝不好，則在顯示裝置54上顯示出錯信號，同時，控制單元110執(zhí)行操作，重新安裝或修復(fù)該電子元件。例如，檢測到出錯信號時，如果檢測裝置測量的值小于閾值，則控制單元110對插入頭進(jìn)行控制，再次彎折引腳，或如果檢測裝置沒有信號輸出，則再次進(jìn)行電子元件的插入操作。如果顯示出錯信號，同時經(jīng)觀察或某種檢查方法確認(rèn)電子元件實際上已安裝到基板上，則這種情況表明切割已安裝的電子元件的引腳時在整彎桿中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變實際上小于判定裝置中預(yù)置的閾值。因此在這種情況下，閾值可通過某輸入裝置按照所檢測的電壓加以改變。另外，可根據(jù)這種情況改變代表電子元件類型的鑒別信號再次進(jìn)行判斷。而且，如果確認(rèn)是故障，則顯示裝置54通過顯示一個符號向操作者報告這種情況，表明必須要維修。
圖7是作上述判斷的電路設(shè)計具體例。為了解決由于電子元件的特征變化而導(dǎo)致壓電元件1檢測到的整彎桿144中應(yīng)力-應(yīng)變的變化，事先對具有不同引腳直徑、不同引腳材料和不同剪切應(yīng)力的帶有引腳的電子元件測量壓電元件1檢測的應(yīng)變量。根據(jù)確定電子元件的裝定是否成功將這些值分成允許范圍的組。例如，先針對要安裝的每類電子元件的引腳測量切割和彎折引腳時在整彎桿中的應(yīng)力-應(yīng)變。參見圖8，如果類型001-003的電子元件100有規(guī)定范圍內(nèi)的應(yīng)力-應(yīng)變，則它們放在組A中。同樣，按照整彎桿中應(yīng)力-應(yīng)變的范圍，類型004-006的帶有引腳100a的電子元件100放在組B中，類型007-009的帶有引腳的電子元件100放在組C中。對應(yīng)帶有引腳的電子元件的這些組的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表7的形式存儲在前面提到的閾值存儲部分154。圖7中參考數(shù)字9表示電子元件安裝設(shè)備，數(shù)據(jù)表7存儲在例如電子元件安裝設(shè)備9的控制器(未示出)中。
在電子元件安裝設(shè)備9中預(yù)置有安裝程序，在該程序中確定要安裝的電子元件的順序，該順序中連續(xù)指定電子元件的類型。因此，電子元件安裝設(shè)備9中的控制器對數(shù)據(jù)表7輸出信號，指定要安裝的電子元件的類型。數(shù)據(jù)表7對應(yīng)于電子元件的輸入類型將組鑒別信號a-c輸出到閾值電壓輸出部分11。
整彎桿144進(jìn)行操作，將電子元件100的引腳插入相應(yīng)的孔，而壓電元件1檢測整彎桿144中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變。檢測到的應(yīng)變量對應(yīng)的電信號輸出到檢測電壓輸出部分10。檢測電壓輸出部分10用可變增益放大器2放大輸入電信號。該電信號包含壓電元件接收電子元件安裝設(shè)備9工作時產(chǎn)生的振動引起的噪聲分量，因而利用有源低通濾波器3的通路濾除電信號中的高頻分量，即噪聲分量。然后，該信號作為檢測到的電壓d輸出到插入檢測部分12?？勺冊鲆娣糯笃?的放大系數(shù)可調(diào)節(jié)，因而可變增益放大器2能調(diào)節(jié)檢測到的電壓2的電壓電平。有源低通濾波器3可做成對應(yīng)于電子元件安裝設(shè)備9插入節(jié)拍的加速具有良好的響應(yīng)特性。
輸入鑒別信號的閾值電壓輸出部分11，利用標(biāo)準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接開關(guān)13將標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接到鑒別信號對應(yīng)的值。標(biāo)準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接開關(guān)13具有將標(biāo)準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接到圖8所示組A、B、C的鑒別信號a、b、c對應(yīng)的電壓I、II、III的功能。例如，鑒別信號a輸入到標(biāo)準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接開關(guān)13時，標(biāo)準(zhǔn)電壓I輸出到閾值電壓輸出器8。閾值電壓輸出器8將輸入標(biāo)準(zhǔn)電壓I作為閾值電壓s1輸出到插入檢測部分12。
插入檢測部分12用電壓比較器4將輸入檢測電壓d與閾值s1比較。當(dāng)檢測電壓d超過閾值電壓s1時，輸出端的電壓電平反相。用該反相的電壓電平作為觸發(fā)信號，單穩(wěn)多諧振蕩器5輸出方波。方波通過輸出電阻14從輸出端6輸出。該輸出端6來的輸出信號輸入到電子元件安裝設(shè)備9，當(dāng)有輸出信號時，電子元件安裝設(shè)備9確定帶有引腳的電子元件的裝定操作正常完成。相反，沒有輸出信號時，即便插入操作完成，裝定操作也判斷為不正常，電子元件安裝設(shè)備指明插入出錯并呼叫重新插入或維修。
按照上述方法，閾值電壓s1-s3隨引腳直徑、引腳材料或引腳剪切應(yīng)力而變，因此，即便當(dāng)不同類型的帶有引腳的電子元件(其中，引腳100a有不同的直徑、材料或不同的剪切應(yīng)力)插入到單塊電路板102中孔中時，在判斷插入是好還是壞方面也不會出現(xiàn)差錯。
在上面描述的實施例中，插入檢測的閾值電壓是根據(jù)代表帶有引腳的電子元件的特征，如引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力等來建立的。但是，當(dāng)整彎桿144的設(shè)計方式變化時應(yīng)力-應(yīng)變也會變化。而且，當(dāng)壓電元件1的類型變化時，應(yīng)力-應(yīng)變也會隨其特性變化而變化。檢測電壓中的這種變化也可用本發(fā)明的方法，即通過如上所述改變標(biāo)準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接開關(guān)13的電壓電平來解決。
而且，如在上述實施例中，壓電元件1可以安裝在整彎臺145上以代替安裝在整彎桿144上。電子元件100裝定到電路板上同樣能根據(jù)整彎臺中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變來判別。在該實施例中，雖然壓電元件1作為檢測裝置加到為電子元件引腳對設(shè)置的整彎裝置對中的一個，但該檢測裝置當(dāng)然可加到整彎桿對的兩者中。在這種情況下，兩檢測裝置的檢測結(jié)果可分別用來判斷元件是否恰當(dāng)?shù)匮b定到基板，標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值可分別為各檢測裝置設(shè)置。另外，可根據(jù)兩檢測裝置獲得的結(jié)果的平均值來進(jìn)行判斷。
而且，用戶可選擇任何閾值電壓的輸入裝置也可設(shè)置成從閾值電壓輸出部分11選擇多個閾值電壓輸出中的一個的裝置。
另外，在上述實施例中，通過舉例的方式描述了檢測電子元件裝定到基板上的情況，但是本發(fā)明的方法和裝置通過以同樣方式預(yù)置多個標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值也可很好地用于檢測引腳的切割。本發(fā)明的方法和裝置當(dāng)然可同時應(yīng)用于檢測電子元件裝定到基板和引腳的切割兩者。
工業(yè)上的可應(yīng)用性如上所述，按照本發(fā)明的方法和裝置，檢測電子元件裝定到基板的基準(zhǔn)電壓值可按照代表整彎桿中應(yīng)力-應(yīng)變的變化而變化。因此，本發(fā)明能很好地應(yīng)用到電子元件安裝技術(shù)領(lǐng)域，其中，帶有引腳的元件通過它們的引腳插入到相應(yīng)孔中而安裝到基板上。
權(quán)利要求
1.一種安裝帶有引腳的電子元件的方法，其中，電子元件(100)的引腳〔100a〕插入到形成在基板(102)的孔(102a)中，并由整彎裝置(144)加以整彎，使得電子元件安裝到基板上，其特征在于，所述方法包含下列步驟選擇用于確定電子元件的引腳是否已插入到孔中的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，所述標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值根據(jù)代表帶有引腳電子元件的諸如引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力的特征值加以選擇；檢測所述整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變；將檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變與所選標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此確定帶有引腳的電子元件是否安裝到基板。
2.一種將帶有引腳的電子元件安裝到基板的設(shè)備，包含將電子元件(100)的引腳(100a)插入到形成在基板的相應(yīng)孔(102a)中的插入頭(103)、將插入到相應(yīng)孔中的引腳整彎以便將電子元件安裝到基板的整彎裝置(144)、檢測整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變的檢測裝置(51)和根據(jù)檢測裝置檢測的結(jié)果確定帶有引腳的電子元件是否安裝到基板的判定裝置(52)，其特征在于，判定裝置包括多個預(yù)置在其中的閾值，并包含能選擇性地輸出這些閾值中的一個作為檢測電子元件裝定到基板的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值的閾值輸出裝置、按照要安裝到基板的帶有引腳的電子元件的類型選擇閾值之一的閾值選擇裝置(153)和將檢測裝置獲得的檢測結(jié)果與所選閾值比較的插入檢測部分(151)。
3.一種檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的方法，其中，電子元件(100)的引腳(100a)插入到形成在基板(102)的相應(yīng)孔(102a)中，并用整彎裝置(144)整彎，以便電子元件安裝在基板上，其特征在于，還包含下列步驟選擇用于確定電子元件的引腳是否已插入到孔中的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，所述標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值根據(jù)代表帶有引腳的電子元件的特征加以選擇；檢測所述整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變；將檢測到的應(yīng)力-應(yīng)變與所選標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此確定帶有引腳的電子元件是否緊固地裝定到基板。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，其中，多個標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值按照要安裝到基板的電子元件的引腳的直徑、材料或剪切應(yīng)力加以預(yù)置。
5.一種檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其中，電子元件(100)的引腳(100a)插入到形成在基板(102)的相應(yīng)孔(102a)中，用裝定到整彎裝置(144)的檢測裝置(51)檢測整彎裝置中產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變，其特征在于，所述檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置包含閾值輸出部分(154)，其中，預(yù)置多個閾值作為標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)值，用于判斷引腳插入到孔中是否成功，且該閾值輸出部分能有選擇地輸出閾值中的一個；選擇閾值中的一個的閾值選擇裝置(153)；檢測閾值輸出部分(152)，用于輸出檢測到的代表整彎裝置中應(yīng)力-應(yīng)變的從檢測裝置輸出的值；插入檢測部分(151)，用于將檢測到的值與所選閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)檢測到的值超過閾值時輸出插入檢測信號。
6.如權(quán)利要求5所述的檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，其中，檢測裝置包含壓電元件(1)，并輸出代表整彎裝置中應(yīng)力-應(yīng)變的電壓。
7.如權(quán)利要求5所述的檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，其中，閾值選擇裝置是用戶可任意選擇閾值的輸入裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，其中，閾值選擇裝置包含存儲在檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置中的數(shù)據(jù)表(7)，該數(shù)據(jù)表包含按照電子元件的引腳的特征分組的多組不同類型的電子元件的數(shù)據(jù)，當(dāng)獲得代表要裝定到基板的電子元件類型的信號時，閾值選擇裝置確定所述電子元件隸屬的組并輸出代表所確定組的鑒別信號，并且閾值輸出部分響應(yīng)該鑒別信號輸出對應(yīng)該鑒別信號的閾值。
9.如權(quán)利要求5所述的檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，其中，閾值可根據(jù)整彎裝置的形狀的變化而改變。
10.如權(quán)利要求5所述的檢測帶有引腳的電子元件裝定到基板的裝置，其特征在于，其中，閾值可根據(jù)檢測裝置的特征的變化而改變。
全文摘要
一種元件安裝設(shè)備和檢測元件裝定到基板的裝置,其中,壓電元件(1)安裝到整彎桿(144),當(dāng)切割和彎折已安裝到形成在電路基板(102)的相應(yīng)孔(102a)中的電子元件(100)的引腳(100a)時,該壓電元件檢測整彎桿中產(chǎn)生的應(yīng)力－應(yīng)變。檢測到的電壓d與從預(yù)置在裝置中的多個閾值電壓中選擇的閾值電壓比較。當(dāng)檢測到的電壓d超過該閾值電壓s時,插入檢測部分輸出一信號,表明引腳插入孔中已正常完成。
文檔編號H05K13/04GK1348680SQ00806606
公開日2002年5月8日 申請日期2000年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月27日
發(fā)明者小山利幸, 谷口敏 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社