專利名稱：傳送帶裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動扶梯和移動步行道等的傳送帶裝置。
背景技術：
自動扶梯和移動步行道等的傳送帶裝置備有設有臺階滾筒的多個臺階。這些臺階，通過設在各臺階上的臺階滾筒和不斷開的臺階鏈條以規(guī)定的節(jié)距連接起來而與臺階鏈條一體化，臺階鏈條被鏈條驅(qū)動機構驅(qū)動，所有的臺階就同時以沒有空隙的狀態(tài)移動。另外，這些臺階通過臺階滾筒與設置在構造物上的臺階導軌配合而被支撐在該臺階導軌上，在入口與出口之間循環(huán)。還有，由于移動步行道一般是多個臺階沿水平方向移動，雖然有時也把臺階特稱為踏板，在本說明書中，在移動步行道的場合也統(tǒng)一表述為臺階。
一般類型的驅(qū)動臺階鏈條的鏈條驅(qū)動機構是將臺階鏈條的折回端部纏卷在受到驅(qū)動電機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動鏈輪上，介由驅(qū)動鏈輪來將電機的驅(qū)動力傳遞到臺階鏈條上。這種鏈條驅(qū)動機構通常配置在被稱為傳送帶裝置的入口附近或出口附近的被稱為構架的構造物的內(nèi)部。
然而，以前配置鏈條驅(qū)動機構的構架需要用于進行安裝作業(yè)的空間，近年來，因安裝技術的發(fā)展等實現(xiàn)了構架的小型化，使傳送帶裝置整體變薄而能夠節(jié)省空間。在以上那樣使構架小型化了的場合，作為配置在構架內(nèi)部的鏈條驅(qū)動機構的驅(qū)動鏈輪需要使用小直徑的鏈輪。然而，在以小直徑的鏈輪用作鏈條驅(qū)動機構的驅(qū)動鏈輪時，在連接在臺階鏈條的臺階滾筒上產(chǎn)生比較大的速度起伏，該臺階滾筒的速度起伏表現(xiàn)為臺階的振動，從而產(chǎn)生乘用傳送帶裝置的舒服感下降的問題。
作為抑制臺階滾筒的速度起伏而使臺階的移動平滑的技術，提出了例如特開平8-217368號公報所公布的方案。在該特開平8-217368號公報所公布的技術中，如圖1所示，設定臺階導軌102與驅(qū)動鏈輪103的相對位置關系為支撐由臺階鏈條100連接著的臺階滾筒101的臺階導軌102的支撐面(行走軌道)102a處于離開驅(qū)動鏈輪103的切線103a的間隔僅為ho的位置。另外，在臺階導軌102接近驅(qū)動鏈輪103的前端設有補償軌道104。該補償導軌104做成支撐臺階滾筒101的支撐面(行走軌道)104a在臺階導軌102側(cè)與該臺階導軌102的支撐面102a等高，在驅(qū)動鏈輪103側(cè)與該驅(qū)動鏈輪103和臺階滾筒101嚙合的槽等高，同時，其中間部位做成光滑的曲線狀。并且，被支撐在該補償軌道104的支撐面104a上而移動的臺階滾筒101從直線運動經(jīng)過曲線運動而與驅(qū)動鏈輪103的槽嚙合，伴隨著驅(qū)動鏈輪103的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而抑制了臺階滾筒101的速度起伏。
然而，在上述現(xiàn)有的技術中，雖然能夠有效地抑制臺階滾筒101的速度起伏，但由于臺階導軌102設在比驅(qū)動鏈輪103高的位置，從而存在不利于傳送帶裝置變薄的問題。即，由于驅(qū)動鏈輪103的切線103a與臺階導軌102的支撐面102a之間的間隔ho為與臺階鏈條100的鏈節(jié)長成比例的值，特別是，在用小直徑鏈輪作為驅(qū)動鏈輪103的場合，臺階鏈條100的鏈節(jié)長相對于驅(qū)動鏈輪103為相對較大的值，結(jié)果，驅(qū)動鏈輪103的切線103a與臺階導軌102的支撐面102a之間的間隔ho變大。為此，構架變大，而成為影響傳送帶裝置整體變薄的障礙。
另外，還考慮到使往路和回路反轉(zhuǎn)來使傳送帶裝置工作的場合的話，由于臺階導軌102的返回側(cè)也需要以同樣的間隔ho離開驅(qū)動鏈輪103的下方而設置，所以上下的間隔(2×ho)需要相當大的尺寸。
假設驅(qū)動鏈輪103是以348.4mm的節(jié)距圓徑、齒數(shù)為8個，臺階鏈條100的鏈節(jié)長為133.33mm時，以上述現(xiàn)有的技術，為了使臺階滾筒101的速度起伏完全沒有，根據(jù)本發(fā)明者的估算，驅(qū)動鏈輪103的切線103a與臺階導軌102的支撐面102a之間的間隔ho必須在35.3mm以上。并且，把往路和回路合起來的話，加上驅(qū)動鏈輪103的大小，需要多出70.6mm(2×ho)。為此，結(jié)果有損于通過使驅(qū)動鏈輪103的節(jié)距圓徑小至348.4mm的節(jié)省空間的效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的實際情況而提出的，其目的是提供有效地抑制臺階滾筒的速度起伏以確保良好的乘用感覺，同時能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體薄型化的傳送帶裝置。
本發(fā)明的傳送帶裝置的特征在于，備有臺階導軌；具有沿著上述臺階導軌移動的臺階滾筒的多個臺階；以規(guī)定的節(jié)距連接上述多個臺階的臺階滾筒的臺階鏈條；產(chǎn)生使上述臺階向規(guī)定方向移動的驅(qū)動力的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；受到上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動并將上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳送到上述臺階鏈條的驅(qū)動鏈輪，在上述臺階導軌位于上述驅(qū)動鏈輪附近的位置設有山型或谷型的彎曲部。
在該傳送帶裝置中，一旦轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置被啟動，受到該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力驅(qū)動鏈輪就轉(zhuǎn)動，因該驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力就被傳送給臺階鏈條。一旦臺階鏈條被驅(qū)動，由該臺階鏈條連接的多個臺階的各臺階滾筒就沿著臺階導軌循環(huán)移動，運送乘在臺階上的乘客。
在這里，著眼于被臺階鏈條連接起來的各臺階滾筒之中相互鄰接的3個臺階滾筒的話，第一個臺階滾筒接近驅(qū)動鏈輪并越過規(guī)定的位置(基準位置)時，該第一個臺階滾筒的移動速度比平均速度慢。這時，第2個臺階滾筒到達臺階導軌設在驅(qū)動鏈輪附近的彎曲部時，第2臺階滾筒的高度位置根據(jù)該彎曲部的山型或谷型而變化。一旦第2臺階滾筒的高度位置變化，由于各臺階滾筒之間的節(jié)距(鏈節(jié)長)為一定的，第3臺階滾筒接近第一個臺階滾筒，僅第2臺階滾筒的高度位置變化。這樣，第一個臺階滾筒的移動速度減少的部分與第3個臺階滾筒的速度增加的部分抵消，第3個臺階滾筒的移動速度被維持在平均速度。
一旦第一個臺階滾筒更向前進，該第一個臺階滾筒的移動速度反過來比平均速度快，這時，第2個臺階滾筒就越過設在臺階導軌上的彎曲部，第2個臺階滾筒回到原來的高度位置，第3個臺階滾筒離開第一個臺階滾筒，第3個臺階滾筒就被減速。這樣，第一個臺階滾筒的移動速度增加的部分與第3個臺階滾筒速度減少的部分抵消，第3個臺階滾筒的移動速度就被維持在平均速度。
以上那樣，在本發(fā)明的傳送帶裝置中，由于通過設在臺階導軌位于驅(qū)動鏈輪附近部位的彎曲部吸收前面的臺階滾筒上所產(chǎn)生的速度起伏，前面的臺階滾筒的速度起伏不被傳遞到后續(xù)的臺階滾筒上，所以臺階滾筒的移動速度在除驅(qū)動鏈輪附近的部分幾乎維持在平均的速度，抑制了臺階滾筒的速度起伏所引起的臺階的振動，能夠確保良好的乘用感覺。還有，驅(qū)動鏈輪的附近通常被安裝了橡膠的橡膠板所覆蓋，由于臺階經(jīng)過該橡膠板的下方，所以在驅(qū)動鏈輪附近移動的臺階滾筒的速度起伏不會影響乘用感覺。
另外，由于設在臺階導軌上的彎曲部的山型或谷型不需要特別大，所以有利于實現(xiàn)裝置整體的薄型化。
圖1是放大的現(xiàn)有傳送帶裝置的鏈條驅(qū)動機構的主要部位的展示圖。
圖2是展示應用了本發(fā)明的傳送帶裝置的一個例子的整體結(jié)構圖。
圖3是說明在上述傳送帶裝置中，臺階滾筒的移動速度與其位置關系的圖，(a)是示意移動速度隨臺階滾筒的位置變化的圖；(b)是示意臺階滾筒的移動速度為驅(qū)動鏈輪的節(jié)距圓速度Vt的位置的圖；(c)是示意臺階滾筒的移動速度為平均速度的位置的圖；(d)是示意形成彎曲部的希望位置的圖。
圖4是說明在上述傳送帶裝置中，彎曲部的最佳形狀的示意圖。
圖5是展示應用了本發(fā)明的傳送帶裝置的另一個例子的整體結(jié)構圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖2大致示意了應用了本發(fā)明的傳送帶裝置的整體結(jié)構。圖2所示的傳送帶裝置1構成相對于路面設置成大致水平的運送乘客的移動步行道，備有支撐自重以及乘客的荷重的被稱為構架的構造物2。該構造物2被收放在凹進路面的下方而設置的地槽內(nèi)。
在構造物2的內(nèi)部，臺階導軌3環(huán)繞傳送帶裝置1的入口1a和出口1b而設。該臺階導軌3引導運送乘客的多個臺階4的移動。即，在多個臺階4上分別設有臺階滾筒5，通過該臺階滾筒5沿著臺階導軌3移動，各臺階4就環(huán)繞著傳送裝置1的入口1a和出口1b循環(huán)移動。
臺階導軌3具有在其往路上有支撐面的軌道主體3a和設在返回側(cè)的按壓軌道3b。并且，在往路側(cè)移動的臺階4通過臺階滾筒5被支撐在軌道主體3a的支撐面上，使臺階的表面與路面高度幾乎相等而使之露出于構造物2的外部，同時從入口1a向出口1b向圖2中箭頭的A方向平行移動。還有，在往路側(cè)的入口1a附近以及出口1b附近設有在前端安裝了橡膠的橡膠板6，臺階4在橡膠板6的下方移動。
另外，在返回側(cè)移動的臺階4在臺階滾筒5在軌道主體3a和按壓軌道3b之間配合的狀態(tài)從出口1b返回入口1a。另外，在軌道主體3a的入口1a一側(cè)設有可以相對于該軌道主體3a向離開方向移動的可動軌道3c。
多個臺階4通過設在各臺階4上的臺階滾筒5和不間斷的臺階鏈條7以規(guī)定節(jié)距連接在一起，而與該臺階鏈條一體化。并且，在各臺階3的臺階滾筒5接觸到臺階導軌3的狀態(tài)下，通過臺階鏈條7被鏈條驅(qū)動機構所驅(qū)動，各臺階4被引導在臺階導軌3中，在入口1a和出口1b之間無間隙地移動。
鏈條驅(qū)動機構的結(jié)構為，將臺階鏈條7的折回部分纏繞在受到驅(qū)動電機8的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動鏈輪9上，介由驅(qū)動鏈輪9將驅(qū)動電機8的驅(qū)動力傳遞給臺階鏈條7。
作為驅(qū)動源的驅(qū)動電機8設置在構造物2的內(nèi)部，通過驅(qū)動鏈條10連接在驅(qū)動鏈輪9上。驅(qū)動鏈輪9位于傳送帶裝置1的出口1b側(cè)，旋轉(zhuǎn)自如地配置在構造物2的內(nèi)部，受到驅(qū)動電機8的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動電機8的驅(qū)動力傳遞給臺階鏈條7。即，驅(qū)動鏈輪9在相鄰的齒和齒之間以使由臺階鏈條7連接的臺階滾筒5嚙合的狀態(tài)，因受到驅(qū)動電機8的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，進行使臺階鏈條7以及連接在它上面的臺階滾筒5送出的動作。在應用了本發(fā)明的傳送帶裝置1中，作為該驅(qū)動鏈輪9，用的是例如齒數(shù)為8個左右的小直徑鏈輪。通過使用這種小型的鏈輪作為驅(qū)動鏈輪9，實現(xiàn)了構造物2的小型化和傳送帶裝置1整體的薄型化，節(jié)省了空間。
另外，在傳送帶裝置1的入口1a側(cè)設有從動于驅(qū)動鏈輪9而轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動鏈輪9協(xié)動并進行臺階鏈條7的送出動作的從動鏈輪11。該從動鏈輪11與驅(qū)動鏈輪9的直徑大致相等，設置在構造物2的內(nèi)部可以自由轉(zhuǎn)動。并且，臺階鏈條7環(huán)跨掛在該從動鏈輪11和驅(qū)動鏈輪9上。
由于該從動鏈輪11受到鏈條拉緊機構的彈簧12作用而向離開驅(qū)動鏈輪9的方向移動，因此使臺階鏈條7被拉緊。并且，在臺階鏈條7上產(chǎn)生拉伸的場合，從動鏈輪11受到鏈條拉緊機構的彈簧部件12的彈性力，通過在規(guī)定范圍內(nèi)向從驅(qū)動鏈輪9離開的方向移動，防止了臺階鏈條7的松弛。還有，上述臺階導軌3的可動軌道3c在從動鏈輪11移動時，受到鏈條拉緊機構的彈簧部件12的彈性力，與從動鏈輪11連動而向從驅(qū)動鏈輪9離開的方向移動。
然而，由臺階鏈條7連接起來而沿著臺階導軌3移動的臺階滾輪5在從沿著臺階導軌3的直線移動切換到沿著驅(qū)動鏈輪9的曲線運動的過程中，通過與驅(qū)動鏈輪9嚙合的影響，其移動速度產(chǎn)生速度起伏。產(chǎn)生在該臺階滾輪5的速度起伏在驅(qū)動鏈輪9直徑小的時候變得顯著，并在臺階4上產(chǎn)生振動，成為使乘用傳送帶裝置1的感覺不好的主要原因。
對此，在應用了本發(fā)明的傳送帶裝置1中，在臺階導軌3的適當?shù)胤剑唧w地說，例如，在軌道主體3a的往路側(cè)在驅(qū)動鏈輪9附近的部位，設置用于吸收臺階滾輪5的速度起伏的山型的彎曲部13。在這里，所謂驅(qū)動鏈輪9的附近是指接近驅(qū)動鏈輪9的區(qū)域，例如，被橡膠板6所覆蓋的區(qū)域。
另外，在該傳送帶裝置1中，在臺階導軌3的返回側(cè)設置的按壓軌道3b的驅(qū)動鏈輪9附近的部位和在可動軌道3c的往路側(cè)以及返回側(cè)的從動鏈輪11附近的部位也同樣設置用于吸收臺階滾輪5的速度起伏的山型的彎曲部13。并且，臺階滾筒5以跟隨這些彎曲部13的形狀的軌跡經(jīng)過設置該彎曲部13的部位。還有，在與這些彎曲部13相對的位置分別設有凹部14以使臺階滾筒5能夠沿著這些彎曲部13適當?shù)匾苿印?br>
另外，在與設在軌道主體3a的往路側(cè)在驅(qū)動鏈輪9附近的部位的彎曲部13的前段相對的位置，設置用于防止第一個臺階滾筒5因經(jīng)過彎曲部13的影響而在后續(xù)的臺階滾筒5產(chǎn)生浮起的按壓部件15。該按壓部件15設在橡膠板6的下方，與在驅(qū)動鏈輪9附近移動的臺階滾筒5的上端接觸，以防止該臺階滾筒5的浮起。另外，在與設在可動軌道3c的往路側(cè)在從動鏈輪11附近部位的彎曲部13的后段相對的位置，也同樣設有接觸到臺階滾筒5的上端的用于防止該臺階滾筒5的浮起的按壓部件15。還有，在這里，所謂前段是指臺階4沿著移動方向A移動時先經(jīng)過的一側(cè)，即傳送帶裝置1的入口1a側(cè)，所謂后段，是指臺階4沿著移動方向A移動時后經(jīng)過的一側(cè)，即傳送帶裝置1的出口1b側(cè)。
以上那樣的彎曲部13至少設置在軌道主體3a的往路側(cè)在驅(qū)動鏈輪9附近的部位的話，能夠有效地吸收臺階滾筒5的速度起伏實現(xiàn)平滑地移動，有效地抑制在臺階4上產(chǎn)生振動，但是通過在設在臺階導軌3的返回側(cè)的按壓軌道3b在驅(qū)動鏈輪9附近的部位也設置彎曲部13，即使在使傳送帶裝置逆轉(zhuǎn)的場合，也可以使臺階滾筒5平滑地移動并有效地抑制在臺階4產(chǎn)生振動。
另外，從動鏈輪11具有因臺階滾筒5的速度起伏的影響而轉(zhuǎn)動速度易于不穩(wěn)定的傾向，但是通過在可動軌道3c的往路側(cè)和返回側(cè)在從動鏈輪11附近的部位也設置彎曲部13，在從動鏈輪11側(cè)的臺階滾筒5的速度起伏也有效地得到抑制，使從動鏈輪11的轉(zhuǎn)動速度穩(wěn)定，能夠進一步有效地抑制在臺階4產(chǎn)生振動，另外，在使傳送帶裝置1逆轉(zhuǎn)的場合也有上述同樣的效果。
還有，以上以彎曲部13形成山型的場合為例進行了說明。使彎曲部13的形狀為谷型也同樣可以吸收臺階滾筒5的速度起伏，能夠有效地抑制在臺階4產(chǎn)生振動。
在這里，參照圖3以及圖4進一步詳細地說明以上那樣的吸收臺階滾筒5的速度起伏的彎曲部13。
因用圓形的驅(qū)動鏈輪9驅(qū)動直線移動的臺階滾筒5帶來的后果是在各臺階滾筒5產(chǎn)生如圖3(a)所示那樣的移動速度的速度起伏。即，當驅(qū)動輪鏈輪9的節(jié)距速度為Vt時，在各臺階滾筒5產(chǎn)生從Vt減速后再加速返回到Vt那樣的速度起伏。在這里，使臺階滾筒5的平均速度為Vo時，各臺階滾筒5在處于在臺階導軌上圖3(b)所示的位置時，其移動速度為Vt，從該位置逐漸減速向驅(qū)動鏈輪9側(cè)前進僅規(guī)定距離到了圖3(c)所示的位置時，各臺階滾筒5的移動速度變?yōu)槠骄俣萔o。
這樣，以各臺階滾筒5的移動速度從Vt減速到Vo的位置為基準位置的話，彎曲部13就如圖3(d)所示那樣設置成使沿著臺階導軌3位于相鄰的兩個基準位置之間的臺階導軌的部位做成曲線形狀。并且，由臺階鏈條7所連接的各臺階滾筒5之中，通過某臺階滾筒5沿著彎曲部13的曲線形狀移動，其高度位置發(fā)生變化，前面的臺階滾筒5的速度起伏因該高度位置的變化而就在該臺階滾筒5被吸收，速度起伏不傳遞到后續(xù)的臺階滾筒5，后面的臺階滾筒5的移動速度就被維持在平均速度Vo。
如上那樣，彎曲部13具有防止經(jīng)過該彎曲部13的臺階滾筒5的后續(xù)的臺階滾筒5的速度起伏的功能?？紤]到這點的話，彎曲部13盡可能設置在接近傳送帶裝置1的出口1b的位置。即，將彎曲部13設在接近傳送帶裝置1的出口1b附近的位置的話，能夠使從入口1a移動到出口1b的臺階滾筒5的移動速度從入口1a直到出口1b整個區(qū)域維持在平均速度Vo。
從以上的觀點看來，對應用了本發(fā)明的傳送帶裝置1，在沿著臺階導軌3存在的幾個基準位置之中，在位于設在傳送帶裝置1的出口1b側(cè)的驅(qū)動鏈輪9的附近的基準位置與鄰接該基準位置的其它基準位置之間的臺階導軌3的部位設置彎曲部13。這樣，在除驅(qū)動鏈輪9附近以外從傳送帶裝置1的入口1a直到出口1b的整個區(qū)域，能夠使臺階滾筒5的移動速度保持幾乎恒定，能夠有效地抑制臺階4的振動。還有，在驅(qū)動鏈輪9的附近，如上述那樣以橡膠板6覆蓋起來，由于臺階4經(jīng)過該橡膠6的下方，所以即使在驅(qū)動鏈輪9的附近移動的臺階滾筒5產(chǎn)生速度起伏，也不會影響乘用的感覺。
其次，參照圖4來說明彎曲部13的最佳形狀。
越過彎曲部13向驅(qū)動鏈輪9移動的臺階滾筒5如上所述那樣因與驅(qū)動輪9嚙合的影響而具有速度起伏。這樣，在這里，為方便起見，將在位于彎曲部13和驅(qū)動鏈輪9之間、具有速度起伏的臺階滾筒5稱為速度起伏滾筒5a。另外，由于離開該速度起伏滾筒5a夾住彎曲部13在臺階導軌3的前段(傳送帶裝置1的入口1a側(cè))的第2個臺階滾筒5與速度起伏滾筒5a相鄰沿著彎曲部13移動的臺階滾筒5b是以恒定的速度(平均速度Vo)移動。這樣，在這里，為方便起見，將離開該速度起伏滾筒5a夾住彎曲部13在臺階導軌3的前段將進入第2個有一定速度的臺階滾筒5稱為恒定速度滾筒5c。
這時，各臺階滾筒5a、5b、5c移動一個節(jié)距時，從速度起伏滾筒5a的中心以臺階鏈條7的鏈節(jié)長r為半徑所畫的圓C1與從恒定速度滾筒5c的中心以臺階鏈條7的鏈節(jié)長r為半徑所畫的圓C2的交點P1、P2所描繪的軌跡為滾筒中心軌跡L的話，最好將彎曲部13的形狀形成沿著該滾筒中心軌跡L的形狀。換一句話說，彎曲部13最好是與滾筒中心軌跡L的形狀一致。
通過如上那樣設定彎曲部13的形狀，在速度起伏滾筒5a與恒定速度滾筒5c之間的臺階滾筒5b經(jīng)過彎曲部13的過程，在速度起伏滾筒5a產(chǎn)生的速度起伏理論上因臺階滾筒5b隨彎曲部13形狀的高度變化而被完全吸收，恒定速度滾筒5c的移動速度正確地保持在恒定速度(平均速度Vo)。
在這里，假設驅(qū)動鏈輪9是348.4mm的節(jié)距圓徑、齒數(shù)為8個、臺階鏈條7的鏈節(jié)長為133.33mm時，以沿著上述中心軌跡L的形狀形成彎曲部13的話，經(jīng)本發(fā)明者的估算，彎曲部13的高低差為11.2mm。
如上那樣，在應用了本發(fā)明的傳送帶裝置1中，在臺階導軌3位于驅(qū)動鏈輪9附近的部位以沿著上述中心軌跡L的形狀形成彎曲部13，通過使由臺階鏈條7連接的臺階滾筒5經(jīng)過該彎曲部13，使與經(jīng)過彎曲部13的臺階滾筒5后續(xù)的臺階滾筒5的移動速度恒定，能夠有效地抑制臺階4的振動，確保良好的乘用感覺。另外，由于彎曲部13的高低差如上所述極小，能夠使構造物12小型化實現(xiàn)傳送帶裝置1整體薄型化。
還有，在沿著臺階導軌3存在的幾個基準位置之中，在最接近驅(qū)動鏈輪9的基準位置與鄰接它的其它基準位置之間，由于經(jīng)過該位置的臺階滾筒5切換到與驅(qū)動鏈輪9嚙合的圓周運動的影響，在該位置的滾筒中心軌跡L之中的谷型的軌跡不是幾何學上的完全的軌跡。因此，例如由于橡膠板6的大小的制約，在需要在該位置形成彎曲部13的場合，最好是將彎曲部13的形狀做成沿著山型的中心軌跡L的山型。在此以外的場所形成彎曲部13的場合，彎曲部13的形狀可以做成沿著山型的中心軌跡L的山型，也可以做成沿著谷型的中心軌跡L的谷型。在將彎曲部13形成谷型的場合，由于沒有向高度突出的部分，所以有利于傳送帶裝置1整體薄型化。
另外，以上對使經(jīng)過彎曲部13的臺階滾筒5的后續(xù)臺階滾筒5的移動速度正確地保持恒定速度(平均速度Vo)的場合進行了說明，但在容許臺階滾筒5有少許速度起伏(Vo-rωsin(ωt+φ))的場合，也能夠使彎曲部13形成高低差更小的形狀。
即，在位于彎曲部13和驅(qū)動鏈輪9之間以具有速度起伏的臺階滾筒5為速度起伏滾筒5a，因離開該速度起伏滾筒5a夾住彎曲部13在臺階導軌3的前段(傳送帶裝置1的入口1a側(cè))第2個臺階滾筒5是與速度起伏滾筒5a相鄰沿著彎曲部13移動的臺階滾筒5b，所以被抑制在有少許的速度起伏(Vo-rωsin(ωt+φ))。把將要進入上述速度(Vo-rωsin(ωt+φ))的臺階滾筒5稱為大致恒定速度滾筒5c。這時，在這些臺階滾筒5a、5b、5c移動一個節(jié)距時，從速度起伏滾筒5a的中心以臺階鏈條7的鏈節(jié)長r為半徑所畫的圓C1與從大致恒定速度滾筒5c的中心以臺階鏈條7的鏈節(jié)長r為半徑所畫的圓C2的交點P1、P2所描繪的軌跡為滾筒中心軌跡L的話，因彎曲部13形成沿著該滾筒中心軌跡L的形狀，使彎曲部13的高低差減少，能夠?qū)⒔?jīng)過彎曲部13的臺階滾筒5的后續(xù)的臺階滾筒5的速度起伏抑制在容許的范圍內(nèi)。
假設，驅(qū)動鏈輪9是348.4mm的節(jié)距圓徑、齒數(shù)為8個、臺階鏈條7的鏈節(jié)長為133.33mm，臺階滾筒5的平均速度Vo為每分鐘30m，容許的速度起伏為20gal(＝±0.1m/s2)時，根據(jù)本發(fā)明者的估算，能夠使彎曲部13的高低差為9mm以下。
象以上那樣，容許臺階滾筒5有少許速度起伏的場合，彎曲部13的高低差減少的部分有利于傳送帶裝置1整體薄型化。
在這里，對以上那樣構成的傳送帶裝置1的動作進行說明。
首先，作為鏈條驅(qū)動機構的驅(qū)動源的驅(qū)動電機8被啟動，驅(qū)動鏈輪9受到該驅(qū)動電機8的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，因該驅(qū)動鏈輪9的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機8的驅(qū)動力被傳遞給臺階鏈條7。一旦臺階鏈條7被驅(qū)動，由該臺階鏈條7連接的幾個臺階4的各臺階滾筒5就沿著臺階導軌3循環(huán)移動。
這時，由該臺階鏈條7連接的各臺階滾筒5之中，接近驅(qū)動鏈輪9的臺階滾筒5在與驅(qū)動鏈輪9嚙合的過程中，移動速度產(chǎn)生速度起伏。然而，產(chǎn)生了該速度起伏的臺階滾筒5的后續(xù)的臺階滾筒5，因經(jīng)過設在臺階導軌3的驅(qū)動鏈輪9附近的彎曲部13，經(jīng)過該彎曲部13的臺階滾筒5的后續(xù)的臺階滾筒5的速度起伏就得以抑制。
著眼于由臺階鏈條7連接的各臺階滾筒5之中相互鄰接的3個臺階滾筒5a、5b、5c來更加詳細地說明的話，首先，第一個臺階滾筒5a接近驅(qū)動鏈輪9越過上述基準位置時，該第一個臺階滾筒5a的移動速度比平均速度Vo慢。這時，第2個臺階滾筒5b到達臺階導軌3設在驅(qū)動鏈輪9附近的彎曲部13時，第2個臺階滾筒5b沿著該彎曲部13使高度位置發(fā)生變化同時移動。
第2個臺階滾筒5b的高度位置發(fā)生變化的話，由于各臺階滾筒5的節(jié)距(鏈節(jié)長)為恒定的，所以第3個臺階滾筒5c接近第一個臺階滾筒5a僅第2個臺階滾筒5b的高度位置的變化的部分，第3個臺階滾筒5c被加速。這樣，第一個臺階滾筒5a的移動速度下降的部分與第3個臺階滾筒5c的增加的部分抵消，第3個臺階滾筒5c的移動速度就被維持在平均速度Vo。
第一個臺階滾筒5a進一步向前進的話，該第一個臺階滾筒5a的移動速度反過來變得比平均速度Vo更快。這時，由于使第2個臺階滾筒5b越過臺階導軌3設在驅(qū)動鏈輪9附近的彎曲部13的頂點，所以第2個臺階滾筒5b的高度位置返回原處，第3個臺階滾筒5c離開第一個臺階滾筒5a，第3個臺階滾筒3c被減速。這樣，第一個臺階滾筒5a的移動速度上升的部分與第3個臺階滾筒5c減少的部分抵消，第3個臺階滾筒5c的移動速度就被維持在平均速度Vo。
另外，這時，雖然因上述鏈條拉緊機構對臺階鏈條7給與規(guī)定的張力，但由于第3個臺階滾筒5c因按壓部件15而被防止浮起，第2個臺階滾筒5b沿著彎曲部13使其高度位置變化時，第3個臺階滾筒5c適當?shù)乇患铀倩驕p速，第3個臺階滾筒5c的移動速度就可靠地被維持在平均速度Vo。
另外，如上所述，除了在臺階導軌3的往路側(cè)的驅(qū)動鏈輪9的附近，還在臺階導軌3的返回側(cè)設置按壓軌道3b的驅(qū)動鏈輪9附近設有彎曲部13的場合，即使在使傳送帶裝置1逆轉(zhuǎn)的場合，也能夠有效地抑制臺階滾筒5的速度起伏。并且，在位于傳送帶裝置1的入口1a側(cè)的可動軌道3c的往路側(cè)以及返回側(cè)的從動鏈輪11附近也設有彎曲部13的場合，也能夠有效地抑制在從動鏈輪11側(cè)的臺階滾筒5的速度起伏。
如上那樣，應用了本發(fā)明的傳送帶裝置1中，由于因臺階滾筒5與驅(qū)動鏈輪9的嚙合的影響，在臺階滾筒5所產(chǎn)生的移動速度的速度起伏被設在臺階導軌3的彎曲部13吸收，在彎曲部13的下游臺階滾筒5以恒定速度移動，所以能夠有效地抑制臺階4的振動，確保良好的乘用感覺。
另外，由于設在臺階導軌3的彎曲部13不需要非常大的高低差，能夠使構造物12小型化而實現(xiàn)傳送帶裝置1整體薄型化。特別是，在彎曲部13下游的臺階滾筒5容許少許速度起伏的場合，由于能夠使彎曲部13的高低差更小，所以能夠使傳送帶裝置1整體薄型化。
還有，以上說明的傳送帶裝置1展示了應用了本發(fā)明的具體的例子，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍里可以有各種變更。例如，在上述傳送帶裝置1中，跨驅(qū)動鏈輪9和從動鏈輪11裝掛住臺階鏈條7，也可以如圖5所示那樣，用形成大致U字狀的可動軌道21代替從動鏈輪11，跨驅(qū)動鏈輪9和可動軌道21裝掛住臺階鏈條7。由于該圖5所示的傳送帶裝置20除以上的特征點以外與上述傳送帶裝置1有同樣的結(jié)構，所以對與上述傳送帶裝置1同樣的結(jié)構在圖中賦與同一符號而省略其說明。
可動軌道21雖然是被臺階鏈條7掛住的部分，它被做成與驅(qū)動鏈輪9直徑大致相同的圓形部。并且，在使其外周與由臺階鏈條7連接的各臺階滾筒5接觸來引導臺階滾筒5的移動。另外，該可動軌道21與上述傳送帶裝置1中的從動鏈輪11相同，被鏈條拉緊機構的彈簧部件12給與離開驅(qū)動鏈輪9的方向的彈性力，相對于臺階鏈條7給與最佳的張力。
這種可動軌道21一旦臺階滾筒5產(chǎn)生速度起伏，因其影響會產(chǎn)生接近驅(qū)動鏈輪9并脫離該鏈輪9的方向的振動的場合。對此，在用這種可動軌道21的場合，最好是在該可動軌道21的往路側(cè)和返回側(cè)設置彎曲部13。這樣，假如在該可動軌道21的往路側(cè)和返回側(cè)設置彎曲部13，臺階滾筒5在該可動軌道21側(cè)的速度起伏就有效地得到抑制，產(chǎn)生在臺階4的振動和可動導軌21的振動都被有效地抑制，能夠使乘用傳送帶裝置1的感覺極其良好。另外，通過在可動導軌21的往路側(cè)以及返回側(cè)兩邊設置彎曲部13，在使傳送帶裝置20逆轉(zhuǎn)的場合也能產(chǎn)生上述的良好效果。
還有，以上對將本發(fā)明應用于相對于路面略水平地設置來運送乘客的移動步行道的例子進行了說明，本發(fā)明對跨過建筑物的上下層而設置的運送乘客的自動扶梯也是能有效地運用。
采用本發(fā)明的傳送帶裝置，產(chǎn)生在臺階滾筒的移動速度的速度起伏被設在臺階導軌位于驅(qū)動鏈輪附近的部位的彎曲部所吸收，由于速度起伏不被傳遞給位于該彎曲部下游的臺階滾筒，所以在除驅(qū)動鏈輪附近的部分使臺階滾筒的移動速度幾乎維持在平均速度，能夠有效地抑制臺階滾筒的速度起伏引起的臺階的振動，確保良好的乘用感覺。
另外，通過在臺階導軌設置高低差小的彎曲部，由于能夠吸收臺階滾筒的移動速度的速度起伏，所以能夠確保良好的乘用感覺，實現(xiàn)裝置整體薄型化。
權利要求
1.一種傳送帶裝置，備有臺階導軌；具有沿著上述臺階導軌移動的臺階滾筒的多個臺階；以規(guī)定的節(jié)距連接上述多個臺階的臺階滾筒的臺階鏈條；產(chǎn)生用于使上述臺階向規(guī)定方向移動的驅(qū)動力的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；受到上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動力裝置的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動、將上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動力裝置的驅(qū)動力傳遞給上述臺階鏈條的驅(qū)動鏈輪，其特征在于，在上述臺階導軌位于上述驅(qū)動鏈輪附近的部位設有山型或谷型的彎曲部。
2.如權利要求1所述的傳送帶裝置，其特征在于，使上述驅(qū)動鏈輪的節(jié)距圓速度為Vt、連接在上述臺階鏈條上移動的上述臺階滾筒的平均速度為Vo，在以上述臺階滾筒的速度從Vt減少到Vo的位置為基準位置時，沿上述臺階導軌存在的幾個基準位置之中，在位于上述驅(qū)動鏈輪附近的基準位置和鄰接該基準位置的其它基準位置之間的上述臺階導軌的部位設有上述彎曲部。
3.如權利要求1或2所述的傳送帶裝置，其特征在于，使上述彎曲部為突出于上述臺階側(cè)的山型的彎曲部，使該彎曲部設在上述臺階導軌往路側(cè)位于上述驅(qū)動鏈輪附近的部位。
4.如權利要求3所述的傳送帶裝置，其特征在于，在與上述臺階導軌往路側(cè)設有上述彎曲部的部位的前段相對位置設有接觸到上述臺階滾筒的按壓部件。
5.如權利要求1至4任何一項所述的傳送帶裝置，其特征在于，以位于上述彎曲部和上述驅(qū)動鏈輪之間的臺階滾筒并具有速度起伏的臺階滾筒為速度起伏滾筒，離開該速度起伏滾筒夾住上述彎曲部并沿上述臺階導軌的第2個臺階滾筒有恒定速度，把將要進入上述速度的臺階滾筒稱為恒定速度滾筒，在上述速度起伏滾筒以及上述恒定速度滾筒移動一個節(jié)距時，從上述速度起伏滾筒的中心以上述臺階鏈條的鏈節(jié)長為半徑所畫的圓與從上述恒定速度滾筒的中心以上述臺階鏈條的鏈節(jié)長為半徑所畫的圓的交點描繪的軌跡為滾筒中心軌跡時，上述彎曲部形成沿著上述滾筒中心軌跡的形狀。
6.如權利要求1至4任何一項所述的傳送帶裝置，其特征在于，以位于上述彎曲部和上述驅(qū)動鏈輪之間的臺階滾筒并具有速度起伏的臺階滾筒為速度起伏滾筒，將離開該速度起伏滾筒夾住上述彎曲部并沿上述臺階導軌的第2個臺階滾筒有的容許有少許速度起伏稱為臺階滾筒的大致恒定速度，將有上述大致恒定速度的臺階滾筒稱為大致恒定速度滾筒，在上述速度起伏滾筒以及上述大致恒定速度滾筒移動一個節(jié)距時，從上述速度起伏滾筒的中心以上述臺階鏈條的鏈節(jié)長為半徑所畫的圓與從上述大致恒定速度滾筒的中心以上述臺階鏈條的鏈節(jié)長為半徑所畫的圓的交點描繪的軌跡為滾筒中心軌跡時，上述彎曲部形成沿著上述滾筒中心軌跡的形狀。
7.如權利要求1至6任何一項所述的傳送帶裝置，其特征在于，上述彎曲部設在上述臺階導軌返回側(cè)位于上述驅(qū)動鏈輪附近的部位。
8.如權利要求1至7任何一項所述的傳送帶裝置，其特征在于，還備有與上述驅(qū)動鏈輪直徑大致相同的從動鏈輪；對上述從動鏈輪施加從上述驅(qū)動鏈輪離開的方向的彈性力來給與上述臺階鏈條規(guī)定張力的鏈條拉緊機構；受到上述鏈條拉緊機構的彈性力可以與上述從動鏈輪連動而向從上述驅(qū)動鏈輪離開的方向移動的可動軌道，上述彎曲部設在位于上述可動軌道的上述從動鏈輪附近的位置。
9.如權利要求1至7任何一項所述的傳送帶裝置，其特征在于，還備有具有與上述驅(qū)動鏈輪直徑大致相同的圓形部、設置成可以向從上述驅(qū)動鏈輪離開的方向移動的可動軌道；對上述可動軌道施加從上述驅(qū)動鏈輪離開的方向的彈性力來給與上述臺階鏈條規(guī)定張力的鏈條拉緊機構，上述彎曲部設在位于上述可動軌道的上述從動鏈輪附近的位置。
全文摘要
在引導由臺階鏈條(7)所連接的臺階滾筒(5)的移動的臺階導軌(3)位于驅(qū)動鏈輪(9)附近的部位設置山型或谷型的彎曲部(13)。這樣，因臺階滾筒(5)與驅(qū)動鏈輪(9)嚙合的影響，在該臺階滾筒(5)產(chǎn)生的速度起伏被彎曲部(13)吸收，在彎曲部(13)下游移動的臺階滾筒(5)的移動速度被保持在幾乎恒定，臺階(4)的振動得以抑制。
文檔編號B66B29/00GK1639050SQ0380484
公開日2005年7月13日 申請日期2003年2月28日 優(yōu)先權日2002年2月28日
發(fā)明者石川佳延, 宗像正, 荻村佳男, 豐島順彥, 中垣薰雄, 河本齊, 藤井謙一, 松浦友彥, 池田榮文, 原和久, 菊池孝幸 申請人:東芝電梯株式會社