專利名稱：帶有模塊化sps集成和擴(kuò)展的工藝板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器的控制裝置，如尤其是用于控制塑料注射成型機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
塑料注射成型機(jī)的控制裝置通常以模塊的方式構(gòu)造，其中，不同模塊負(fù)責(zé)不同的控制任務(wù)，并且提供與塑料注射成型機(jī)的某些可控裝置的連接，如與壓力傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接。這些模塊經(jīng)由背面總線相互連接，并且大多可插入地導(dǎo)入到所謂的“機(jī)架”中，在其背面裝有一個(gè)帶有背面總線的所謂的總線板。在模塊和背面總線之間的連接大多經(jīng)由插頭接點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。迄今，一個(gè)模塊提供SPS(可存儲(chǔ)編程控制器Speicherprogrammierbare Steuerung)，其中存有塑料注射成型機(jī)的可靠性邏輯。除此之外，控制裝置還包含所謂的布線板，通過(guò)該布線板實(shí)現(xiàn)機(jī)器的布線(包括安全電路連接)，并且該布線板為控制裝置提供電壓分布。據(jù)此，布線板提供帶有保險(xiǎn)裝置的電壓分布、安全電路連接(包括可能的安全繼電器以及其他組件)，并且提供盡可能多的機(jī)器布線及其安全電路連接。固定安裝在布線板上的所謂的工藝模塊，包含的基本范圍為到塑料注射成型機(jī)的模擬和數(shù)字控制輸入/輸出連接。在控制模塊或總線板與設(shè)置在布線板上組件之間的連接，通過(guò)單個(gè)導(dǎo)線分離地來(lái)實(shí)現(xiàn)。
迄今，這樣一種控制器的制造由于許多分離的組件而花費(fèi)很大，并且由此也易出現(xiàn)故障。特別是，帶有控制模塊的布線板的單個(gè)單元的分離布線是不清晰的，并表現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)因數(shù)。在擴(kuò)充塑料注射成型機(jī)并因此增加需控制的組件時(shí)，出現(xiàn)現(xiàn)有控制器適當(dāng)控制的問(wèn)題。另一個(gè)缺點(diǎn)在于，每個(gè)塑料注射成型機(jī)結(jié)構(gòu)系列必須單獨(dú)地布線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，實(shí)現(xiàn)一種用于機(jī)器的控制裝置，該裝置能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化減少成本，因此具有較低的故障率，并且其中可靈活使用并盡可能緊湊地布置。
這個(gè)任務(wù)通過(guò)一種相應(yīng)于權(quán)利要求1的特征的控制裝置來(lái)解決。
相應(yīng)于本發(fā)明，用于機(jī)器的控制器，尤其是用于塑料注射成型機(jī)的控制器，包括總線板(該總線板提供不同單元之間的通信連接，優(yōu)選地依據(jù)本地同步總線或現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu))，布線板和分離的工藝模塊。這個(gè)模塊分別具有一個(gè)或多個(gè)工藝板，這些工藝板提供用于SPS(可存儲(chǔ)編程控制器Speicherprogrammierbare Steuerung)的基本范圍。該工藝模塊不是如從前那樣與布線板一起集成的，而是作為單獨(dú)的組成部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且具有第二或第三類型的插頭，通過(guò)這些插頭其可直接與總線板或布線板相連，并且在這兩塊板之間的提供這樣一種橋接，即連接，由此能夠減少這些板之間的布線。至少一個(gè)負(fù)責(zé)機(jī)器上控制任務(wù)的控制模塊通過(guò)第一類型的插頭接點(diǎn)插到總線板上。其他的控制模塊可以根據(jù)需要引入。因此，控制裝置能夠通過(guò)引入附加的控制模塊很容易地適應(yīng)不同的機(jī)器要求。通過(guò)使用預(yù)成形的插頭接點(diǎn)用于單個(gè)控制器元素的相互連接，獲得控制裝置設(shè)計(jì)中的靈活性，并且減小布線花費(fèi)。由此，能夠緊湊地設(shè)計(jì)控制器，并且能夠節(jié)省空間。使用預(yù)成形組成部分附加地減少了成本。
另外，工藝模塊提供不同的數(shù)字和/或模擬的輸入端口和輸出端口，通過(guò)這些端口能夠提供與機(jī)器的連接。附加地，能夠設(shè)置諸如用于EEPROM的專用接口。接觸優(yōu)選地通過(guò)預(yù)成形插頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，將CPU模塊設(shè)置作為控制模塊，該CPU模塊實(shí)施SPS的任務(wù)?？偩€連接器也可以設(shè)置為控制模塊，該總線連接器用作到外部CPU的接口，該外部CPU于是負(fù)責(zé)SPS的任務(wù)或者擴(kuò)展SPS的能力范圍。當(dāng)然這也是可能的，即直接在工藝模塊中設(shè)置用于SPS任務(wù)的CPU，由此能夠節(jié)省插頭空間。
布線板主要包括機(jī)器的安全電路連接。因此，能夠直接接通例如位置開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 201用于監(jiān)控塑料注射成型機(jī)的保護(hù)門。用于監(jiān)控的程序，所謂的安全邏輯，能夠存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，為此使用所謂的EN 201模塊。這個(gè)模塊優(yōu)選地設(shè)置在布線板上，但是也可以放在工藝模塊中。優(yōu)選地，除了非易失性存儲(chǔ)器，它還包括自身的控制器，該控制器處理安全邏輯，并且例如通過(guò)8位總線與機(jī)器的SPS相連。通過(guò)自身的輸出端，該模塊用于需要控制的機(jī)器的安全電路連接，并且由此確保由根據(jù)本發(fā)明的控制裝置所控制的機(jī)器遵守安全規(guī)定。因此，例如能夠硬件地通過(guò)集成到布線板上的安全繼電器來(lái)斷開(kāi)對(duì)用于不安全狀態(tài)中機(jī)器的數(shù)字輸出端的不同電壓供給。
另外，布線板提供到需要控制的機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)布線(該標(biāo)準(zhǔn)布線優(yōu)選地通過(guò)插接件來(lái)實(shí)現(xiàn))，并且提供用于整個(gè)控制裝置的電壓分布。該板優(yōu)選地如此布置，使得所設(shè)置的安全電路連接可相應(yīng)于結(jié)構(gòu)系列或者所選擇的選項(xiàng)而擴(kuò)展。設(shè)置在布線板上的單個(gè)組件只要可能就通過(guò)預(yù)成形的導(dǎo)線組經(jīng)由插頭來(lái)接觸。優(yōu)選地，能夠直接在插頭接點(diǎn)處測(cè)量信號(hào)。在此，經(jīng)常測(cè)量的值，優(yōu)選地綜合在37極的D子插頭(D-Sub-Stecker)上。設(shè)置在布線板上的組件有例如硬件繼電器、安全繼電器、用于機(jī)器存儲(chǔ)器的EEPROM和不同的測(cè)量點(diǎn)。
但是，工藝模塊也可以包含帶有安全邏輯的非易失性存儲(chǔ)器和運(yùn)行該安全邏輯的控制器，該安全邏輯主要用于設(shè)置在需要控制的機(jī)器的布線板上的安全電路連接，并因此確保由根據(jù)發(fā)明的控制器所控制的機(jī)器遵守安全規(guī)定。
根據(jù)本發(fā)明，工藝模塊可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊隨意擴(kuò)展，以便也可用于更復(fù)雜的機(jī)器。這個(gè)擴(kuò)展模塊提供附加的輸入或輸出組件，并且擁有輸入保護(hù)電路和輸出驅(qū)動(dòng)器，控制由工藝模塊來(lái)負(fù)責(zé)。
為了特別緊湊地設(shè)計(jì)控制器，可以優(yōu)選地將總線板和布線板集成地構(gòu)建在單一板塊的分隔區(qū)域上。
為了支撐根據(jù)本發(fā)明的控制器，優(yōu)選地設(shè)置模塊支座，在該模塊支座上可固定總線板、布線板和工藝模塊及可能的擴(kuò)展模塊。在此，特別有利的是，工藝模塊的板卡如此被支撐在模塊支座上，使得將它們?cè)O(shè)置為垂直于集成實(shí)現(xiàn)的板卡，或垂直于總線和布線的板卡。后面的這些板卡基本上與支座平面平行。
優(yōu)選地，將總線板和布線板固定在模塊支座的后側(cè)，而將工藝模塊安裝在模塊支座的前側(cè)，因?yàn)檫@樣更容易到達(dá)設(shè)置在其上的、到需要控制的機(jī)器的輸入/輸出連接。模塊支座優(yōu)選地具有空隙，通過(guò)這些空隙能夠引導(dǎo)不同模塊或不同板卡之間的插頭接點(diǎn)，即控制模塊和總線板之間、以及總線板或布線板和工藝模塊之間的插頭接點(diǎn)。在布線板之上的空隙允許直接實(shí)施安全電路連接。附加地，模塊支座應(yīng)按照“支架”的方式具有更多的空隙，在這些空隙中可嚙合地實(shí)現(xiàn)控制模塊。從而，模塊能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的嚙合優(yōu)選地固定在模塊支座的前側(cè)，而無(wú)需大的花費(fèi)，其中，同時(shí)經(jīng)由通過(guò)最初提及的空隙而握住的第一類型的插頭和插頭接點(diǎn)，提供控制模塊和總線板之間的連接。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的控制器的模塊支座上設(shè)置用于工藝模塊可能的擴(kuò)展模塊的插座。由此，可以擴(kuò)展塑料注射成型機(jī)和控制器之間的輸入/輸出連接的范圍。為了將根據(jù)本發(fā)明的控制器設(shè)計(jì)得更緊湊和在使用中更靈活，可以通過(guò)預(yù)成形的前插頭來(lái)提供工藝模塊或其擴(kuò)展模塊的輸入/輸出連接。
將控制模塊與總線板相連的第一類型的插頭連接，優(yōu)選是預(yù)成形的，并如此構(gòu)建，使得其既可用于數(shù)字組件也可用于模擬組件。
當(dāng)在工藝模塊中使用多個(gè)工藝板時(shí)，優(yōu)選地經(jīng)由橫向連接提供這些工藝板之間的連接，而且只有一個(gè)板卡擁有一個(gè)第二或第三類型的插頭，該插頭將該板卡和具有總線板或布線板的其他板卡相連。類似地，在使用擴(kuò)展模塊時(shí)也是這樣的，這些擴(kuò)展模塊同樣不是直接與這些板相連，而是例如借助于橫向連接通過(guò)工藝模塊與這些板相接觸。
對(duì)于控制器的單個(gè)單元的控制，優(yōu)選地使用高速的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，該現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供總線板上的多點(diǎn)連接。
通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了，通過(guò)使用分離的工藝板將控制器和布線板功率之間的接口標(biāo)準(zhǔn)化。工藝模塊在布線板和總線板之間提供橋接，即連接。為了進(jìn)一步提高控制裝置在使用中的靈活性，可以在布線板上設(shè)置用于如繼電器的附加單元的其他插座，而任意的控制模塊可插入在總線板上。此外，能夠使用各種不同的位移測(cè)量系統(tǒng)，例如，使用P接口和電位器。這也是可能的，即設(shè)置對(duì)于當(dāng)前需要的汽缸識(shí)別器(Zylindererkennung)，并為此使用多個(gè)輸入端或預(yù)成形插塞連接用于數(shù)據(jù)傳輸。由此能夠?qū)⒌剿芰献⑸涑尚蜋C(jī)汽缸的接口統(tǒng)一。通過(guò)模塊性和靈活性，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可用于各種不同結(jié)構(gòu)系列，并且能夠很容易地適應(yīng)。


示例地，借助于下面的附圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的控制器的一個(gè)實(shí)施方案。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的控制器的一種實(shí)施方案的示意性俯視圖和圖2示出根據(jù)圖1的控制器的示意性功能劃分。
具體實(shí)施例方式
在圖1中所描述的控制裝置1，特別是用于控制塑料注射成型機(jī)的控制裝置，包括模塊支座2，該模塊支座由沖壓成形的、帶有不同空隙4、8、22的板材組成。在這個(gè)模塊支座2上支撐有控制器的不同單元。在圖1中，在左側(cè)示意地描述工藝模塊外殼10。工藝板12位于這個(gè)工藝模塊外殼中。通過(guò)工藝模塊打開(kāi)的上側(cè)，能夠引出工藝板12的接線。為了接觸，優(yōu)選地主要設(shè)置前插頭形式的、預(yù)成形的插頭接點(diǎn)或插頭，這些插頭接點(diǎn)或插頭通過(guò)打開(kāi)的上表面引入。在工藝模塊外殼10的左側(cè)有用于可選擴(kuò)展模塊的插座22。
在圖1中位于右后方的模塊支座2的區(qū)域被構(gòu)建為所謂的機(jī)架6，在機(jī)架6上能夠通過(guò)嚙合機(jī)制固定插入模件14，插入模件14涉及控制模塊。為此，在機(jī)架6的區(qū)域內(nèi)設(shè)置制動(dòng)連接空隙(Rastverbindungsausnehmung)8。同樣在這個(gè)區(qū)域設(shè)置空隙4，通過(guò)空隙4能夠引入控制模塊14的第一類型插頭。在上述情況下，控制模塊14作為緊湊控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些單元經(jīng)由插頭接點(diǎn)16提供第二接觸可能性，該插頭接點(diǎn)通過(guò)保護(hù)罩18來(lái)保護(hù)。在插頭接點(diǎn)上能夠設(shè)置用于運(yùn)行指示的LED和其他功能單元。此外，在機(jī)架6的區(qū)域內(nèi)還設(shè)有在圖1中要求兩個(gè)插接位置的CPU模塊20，或者可替換地設(shè)有總線連接器，該連接器提供到外部CPU的連接，該外部CPU負(fù)責(zé)控制模塊或SPS的功能。在CPU模塊20或總線連接器與其他控制模塊14之間的連接，由布置在機(jī)架6區(qū)域中模塊支座2背面上的總線板24來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)總線板24上設(shè)有第一類型的插頭接點(diǎn)26，能夠通過(guò)空隙4將控制模塊14或CPU模塊20插入到該插頭接點(diǎn)26中。總線板24還擁有至少一個(gè)第二類型插頭接點(diǎn)28，通過(guò)該插頭接點(diǎn)28能夠建立到工藝模塊或工藝板12的連接。
在圖1中右前方的根據(jù)本發(fā)明的控制器1的模塊支座2的區(qū)域中，背面安裝有布線板30，在該布線板30上主要設(shè)置安全電路連接，和需要控制的機(jī)器的布線，以及用于控制器的電壓分布。在該布線板上布置的、在圖1中只是示意描述的組件和布線連接能夠通過(guò)空隙4引入模塊支座2。此外，布線板30擁有第三類型的插頭接點(diǎn)32，布線板30經(jīng)由該插頭接點(diǎn)可以與工藝板12相連，并且經(jīng)由這些工藝板12能夠與總線板相連接。沒(méi)有描述在該布線板上設(shè)置的用于整個(gè)控制器的電壓分布。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的控制器1的概念上的構(gòu)造，主要的信息流示意地用圖中左方框中的箭頭表示。在上方區(qū)域給出一些可能占據(jù)(Belegung)的控制模塊14。因此，能夠設(shè)置例如所謂的溫度模塊150、模擬混合模塊(Analogmischmodul)140、用于位移測(cè)量系統(tǒng)的P接口130等等。在未被占據(jù)的插接位置160，能夠根據(jù)需要連接其他的控制模塊。通過(guò)右上方所示的CPU 20或總線連接器，能夠接入其他的控制模塊，諸如少有的附加單元120、依賴于機(jī)器類型的功能或其余特殊的可選項(xiàng)。
在圖2下方所描述的布線板30上有電壓分布和既用于整個(gè)控制裝置1又用于控制模塊的保險(xiǎn)裝置170或180。這里，布置有包括安全邏輯的EN 201模塊、用于監(jiān)控保護(hù)門的根據(jù)EN 201的安全電路連接(它們確保運(yùn)行中機(jī)器運(yùn)行)，以及不同的組件190，例如硬件繼電器、測(cè)量點(diǎn)、安全繼電器以及用于固定布線的元件(例如電橋、猝熄電路等等)。到機(jī)器的連接大多經(jīng)由預(yù)成形的導(dǎo)線組來(lái)實(shí)現(xiàn)，這在布線中減少了故障率，該布線提高清晰度并最小化所需空間。
在圖2左方、控制模塊區(qū)域和布線板30之間布置的工藝模塊10、12包括SPS基本范圍，并且主要提供從控制器到塑料注射成型機(jī)的輸入連接和輸出連接。工藝模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)工藝板12，其中，這些工藝板在多于一個(gè)板卡的情況下經(jīng)由橫向接觸相連接，橫向接觸優(yōu)選地以插接實(shí)現(xiàn)。該工藝模塊的一個(gè)任務(wù)是布線板30與總線板24的橋接，即連接。在所述的實(shí)施方案中，該工藝模塊應(yīng)至少包括下列單元32個(gè)數(shù)字輸入端、24個(gè)帶有2A輸入電流的數(shù)字輸出端、8個(gè)帶有0.7A輸入電流的數(shù)字輸出端、7個(gè)模擬溫度輸入端、1個(gè)用于油溫的KTY輸入端、4個(gè)+/-10V的模擬輸出端、3個(gè)0-10V的模擬差分輸入端、8個(gè)對(duì)應(yīng)于安全標(biāo)準(zhǔn)EN 201的數(shù)字輸入端和4個(gè)跨音速輸入端(Transsonareingang)。附加地，可以設(shè)置用于超聲波位移測(cè)量系統(tǒng)的帶有P接口的接口卡。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的控制器1的模塊性，即特別是通過(guò)將任意控制模塊14添加到機(jī)架的可能性(其中，然而預(yù)先給定的用于整個(gè)控制器的空間需求不被超出)，通過(guò)總線板24和布線板30的、通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的工藝模塊12而標(biāo)準(zhǔn)化的橋接，和通過(guò)工藝模塊12的可擴(kuò)展性，能夠?yàn)槿我獾臋C(jī)器的結(jié)構(gòu)系列非常靈活地使用控制裝置1。這附加地通過(guò)以下的方式而被促進(jìn)，即能夠應(yīng)用既用于數(shù)字組件也針對(duì)模擬組件的第一類型的插頭接點(diǎn)26，該插頭接點(diǎn)26被設(shè)置用于將控制模塊14與總線板24相連通。
為了在更高功能機(jī)器中能夠?qū)嵤┏杀緝?yōu)化的控制裝置的改進(jìn)方案，可以將擴(kuò)展組件加入到工藝模塊上，該擴(kuò)展組件例如擁有8個(gè)0-10V的模擬輸出端、8個(gè)0-10V的模擬輸入端和8個(gè)數(shù)字輸入端及8個(gè)2A的數(shù)字輸出端。這個(gè)組件還只是主要由用于輸入和輸出的插頭接點(diǎn)、輸入保護(hù)電路和輸出驅(qū)動(dòng)器所組成，控制由自己的工藝模塊來(lái)負(fù)責(zé)。
因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于統(tǒng)一性，同時(shí)提高模塊化控制裝置的靈活性，這導(dǎo)致成本降低和電路柜中空間的節(jié)省，此外，還有優(yōu)點(diǎn)，即該控制器能夠普遍地使用，并仍然能夠適合各種需求。
參考符號(hào)列表1 控制器2 模塊支座4 空隙6 支架8 制動(dòng)連接空隙10工藝模塊外殼12工藝板14控制模塊16插頭接點(diǎn)18保護(hù)罩20CPU模塊22用于擴(kuò)展模塊的插座24總線板26第一類型插頭接點(diǎn)28第二類型插頭接點(diǎn)30布線板32第三類型插頭接點(diǎn)120 附加單元130 P接口140 模擬混合模塊150 溫度模塊160 保留插接位置170 電壓分布控制器180 電壓分布機(jī)器190 組件
權(quán)利要求
1.用于控制機(jī)器、特別是控制塑料注射成型機(jī)的控制裝置(1)，包括-總線板(24)，所述總線板經(jīng)由總線系統(tǒng)提供多點(diǎn)連接，并且所述總線板具有至少一個(gè)第一類型的插頭接點(diǎn)(26)，以及至少一個(gè)第二類型的插頭接點(diǎn)(28)，其中能夠分別將控制模塊(14)插入所述第一類型的插頭接點(diǎn)(26)中，能夠?qū)⒐に嚢?12)插入所述第二類型的插頭接點(diǎn)(28)中，-至少一個(gè)帶有與第一類型插頭接點(diǎn)互補(bǔ)的第一類型插頭的控制模塊(14)，用于負(fù)責(zé)對(duì)所述機(jī)器的控制任務(wù)，-布線板(30)，所述布線板可以經(jīng)由第三類型的插頭接點(diǎn)(32)與所述工藝板(12)相連接，和-至少一個(gè)工藝模塊，所述工藝模塊分別包括一個(gè)或多個(gè)工藝板(12)，所述工藝板中的至少一個(gè)工藝板可以經(jīng)由與第二類型插頭接點(diǎn)(28)互補(bǔ)的第二類型插頭與所述總線板(24)相連接，并且可以經(jīng)由與第三類型插頭接點(diǎn)(32)互補(bǔ)的第三類型插頭與所述布線板(30)相連接，并且所述至少一個(gè)工藝板包括到需要控制的機(jī)器的輸入/輸出連接的基本范圍，并提供總線板(24)和布線板(30)之間的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置，其中，設(shè)置CPU模塊(20)作為控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置，其中，設(shè)置到外部CPU的總線連接器作為控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中之一的控制裝置，其中，所述布線板(30)主要包括安全電路連接、需要控制的機(jī)器的布線以及電壓分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的控制裝置，其中，所述布線板(30)包括帶有安全邏輯的非易失性存儲(chǔ)器和用于安全電路連接的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的控制裝置，其中，所述工藝模塊包括帶有安全邏輯的非易失性存儲(chǔ)器和用于設(shè)置在布線板(30)上的安全電路連接的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的控制裝置，其中，所述工藝模塊具有用于實(shí)施SPS的任務(wù)的CPU。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的控制裝置，其中，所述工藝模塊包括擴(kuò)展模塊，所述擴(kuò)展模塊具有附加的輸入組件或輸出組件、輸出驅(qū)動(dòng)器和/或輸入保護(hù)電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的控制裝置，其中，將所述布線板(30)和所述總線板(24)集成地構(gòu)建在單個(gè)板的分隔區(qū)域上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的控制裝置，其中，設(shè)置模塊支座(2)，所述工藝模塊、所述布線板(30)和所述總線板(24)可固定在所述模塊支座(2)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的控制裝置，其中，將所述工藝模塊的板(12)垂直于所述布線板(30)和所述總線板(24)地設(shè)置在所述模塊支座上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11之一的控制裝置，其中，將所述布線板(30)和所述總線板(24)固定在所述模塊支座(2)的后側(cè)，而將所述工藝模塊固定在所述模塊支座(2)的前側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一的控制裝置，其中，所述模塊支座(2)具有空隙(4)，通過(guò)所述空隙(4)可導(dǎo)入不同模塊(16)或板(12、24、30)以及各個(gè)設(shè)置在布線板(30)上的組件之間的插頭接點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13之一的控制裝置，其中，所述模塊支座(2)附加地具有制動(dòng)連接空隙(8)，將所述控制模塊(14)嚙合到所述固定連接空隙(8)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一的控制裝置，其中，在所述模塊支座(2)上設(shè)置用于工藝模塊的一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊的插座(22)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15之一的控制裝置，其中，通過(guò)預(yù)成形的前插頭提供所述工藝模塊或其擴(kuò)展模塊的輸入/輸出連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16之一的控制裝置，其中，所述第一類型插頭接點(diǎn)(26)是預(yù)成形的，并如此被構(gòu)建，使得所述第一類型插頭接點(diǎn)既提供用于數(shù)字組件的插接也提供用于模擬組件的插接。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17之一的控制裝置，其中，通過(guò)橫向連接將所述工藝模塊的板(12)耦合。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至18之一的控制裝置，其中，所述模塊支座(2)由板材組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)器的控制裝置，特別是用于控制塑料注射成型機(jī)。在這樣的控制裝置中，一個(gè)問(wèn)題在于復(fù)雜度、低微的標(biāo)準(zhǔn)化程度、相應(yīng)的高的布線花費(fèi)以及由此導(dǎo)致的故障源。我們通過(guò)一種根據(jù)本發(fā)明的針對(duì)機(jī)器的控制裝置來(lái)對(duì)付這個(gè)問(wèn)題，該針對(duì)機(jī)器的控制裝置包括一個(gè)提供在不同單元之間的通信連接的總線板、一個(gè)布線板和一個(gè)分離的工藝模塊。這個(gè)工藝模塊分別具有一個(gè)或多個(gè)工藝板，該工藝板提供基本范圍的對(duì)于待控制的機(jī)器的輸入/輸出連接。該工藝模塊能夠通過(guò)第二或第三類型的插頭直接與總線板或布線板相連，并且提供這樣一種橋接，也就是說(shuō)一種在這兩塊板之間的連接，這樣一來(lái)，能夠減少在這些板之間的布線。至少一個(gè)負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器的控制任務(wù)的控制模塊能夠通過(guò)第一類型的插接插到所述總線板上。
文檔編號(hào)H05K7/14GK1714610SQ200380103552
公開(kāi)日2005年12月28日 申請(qǐng)日期2003年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者奧斯瓦德·達(dá)克斯, 迪特爾·賴內(nèi)克, 卡爾-魯?shù)婪颉蔚傧? 賴納·尼克爾 申請(qǐng)人:德馬格艾戈泰克有限公司