專利名稱：電梯的自動檢查裝置以及電梯的自動檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動對發(fā)生地震后的電梯進(jìn)行檢查的電梯的自動檢查裝置、以及電梯的自動檢查方法。
背景技術(shù)：
以往，提出有這樣的電梯異常檢測裝置即，對轎廂的振動定期地進(jìn)行測量，根據(jù)既往的最大、最小振動水平來判斷現(xiàn)在的振動水平是否異常。既往測得的振動水平被保存在存儲器中(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
并且，以往，還提出有通過設(shè)置在轎廂中的傳聲器(microphone)來對井道內(nèi)的異常聲音進(jìn)行檢測的電梯的檢查裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報特開平10-59645號專利文獻(xiàn)2日本專利公報特開平6-247657號但是，在專利文獻(xiàn)1中所示的電梯異常檢測裝置中，振動水平因電梯的長年變化而變化，因此，異常的判斷基準(zhǔn)并不明確，誤檢測的產(chǎn)生有可能增多。并且，由于需要確保用于保存既往的振動數(shù)據(jù)的存儲器，因此形成為高價的裝置。
并且，在專利文獻(xiàn)2中所示的電梯的檢查裝置中，有可能會產(chǎn)生對井道以外的外部聲音進(jìn)行測量的誤檢測。并且，噪聲水平的基準(zhǔn)針對每個井道而不同，因此，用于確定噪聲水平的基準(zhǔn)的調(diào)整變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以解決上述那樣的問題為課題而進(jìn)行的，其目的在于，提供一種能夠更可靠地對電梯的異常進(jìn)行檢測且價格低廉的電梯的自動檢查裝置、以及電梯的自動檢查方法。
本發(fā)明的電梯的自動檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對重；懸吊轎廂和對重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有主繩索的驅(qū)動繩輪，上述曳引機(jī)通過驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使轎廂和對重升降，該電梯的自動檢查裝置包括載荷檢測裝置，其用于檢測轎廂的載荷作為檢測載荷；轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其用于檢測驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置的信息來求出轎廂的載荷作為推測載荷，并通過對檢測載荷與推測載荷進(jìn)行比較來判斷電梯有沒有異常。
在本發(fā)明的電梯的自動檢查裝置中，通過對根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置的信息而求出的推定推測載荷和由載荷檢測裝置測得的檢測載荷進(jìn)行比較來判斷主繩索有沒有被掛住，其中，上述轉(zhuǎn)矩檢測裝置用于檢測驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，上述載荷檢測裝置用于檢測轎廂的載荷，因此，可以防止因電梯的長年變化而引起誤檢測，可以更可靠地檢測出因主繩索被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運轉(zhuǎn)中檢測出的數(shù)據(jù)的存儲器，從而可以使裝置成本降低。


圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明實施方式1的自動檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說明圖1中的電梯的自動檢查裝置的動作的流程圖。
圖3是表示設(shè)置有本發(fā)明實施方式2的自動檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
標(biāo)號說明2轎廂；3對重；4曳引機(jī)；7驅(qū)動繩輪；8主繩索；11稱量裝置(載荷檢測裝置)；12轉(zhuǎn)矩檢測裝置；14判斷裝置；27第一稱量裝置(載荷檢測裝置)；28第二稱量裝置(載荷檢測裝置)。
具體實施例方式
實施方式1
圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明實施方式1的自動檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有可升降的轎廂2和對重3。在井道1的上部設(shè)置有用于使轎廂2和對重3升降的曳引機(jī)(驅(qū)動裝置)4；和偏導(dǎo)輪5。
曳引機(jī)4具有包括電動機(jī)的曳引機(jī)主體6；和通過曳引機(jī)主體6旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪7。在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪5上卷繞有多根主繩索8。各主繩索8的一端部與轎廂2的上部連接，各主繩索8的另一端部與對重3的上部連接。轎廂2和對重3通過各主繩索8懸吊在井道1內(nèi)。
轎廂2具有轎廂室9；和以包圍轎廂室9的狀態(tài)支承轎廂室9的轎廂框架10。在轎廂框架10上設(shè)置有稱量裝置(載荷檢測裝置)11，該稱量裝置11用于檢測轎廂室9的載荷作為檢測載荷。轎廂室9載置在稱量裝置11上。從而，稱量裝置11產(chǎn)生與從轎廂室9承受的載荷對應(yīng)的信號。另外，各主繩索8的一端部通過繩頭裝置17連接在轎廂框架10的上部。
在曳引機(jī)主體6的電動機(jī)中流過有與驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩電流。在電動機(jī)中流過的轉(zhuǎn)矩電流由轉(zhuǎn)矩檢測裝置(CT)12來測量，該轉(zhuǎn)矩檢測裝置(CT)12用于檢測驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
在井道1內(nèi)設(shè)置有對電梯的運轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的運轉(zhuǎn)控制裝置13。在運轉(zhuǎn)控制裝置13中安裝有用于判斷電梯有沒有異常的判斷裝置14。
分別來自稱量裝置11和轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息被傳送到判斷裝置14中。判斷裝置14具有推測載荷運算部15，其根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息，來求出轎廂2的載荷的推測值作為推測載荷；和比較器16，其根據(jù)分別來自推測載荷運算部15和稱量裝置11的信息，來判斷主繩索8有沒有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
此處，當(dāng)主繩索8掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時，與主繩索8沒有被掛住時相比，主繩索8的張力變大，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也變大。與此相對，由稱量裝置11檢測出的檢測載荷不易因主繩索8的掛住而受到影響，所以，該檢測載荷不會有大的變化。因此，通過將由稱量裝置11檢測出的檢測載荷與驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，可以判斷主繩索8有沒有被掛住。
從而，比較器16對由推測載荷運算部15計算出的推測載荷與由稱量裝置11測得的檢測載荷進(jìn)行比較，在推測載荷與檢測載荷的差小于等于預(yù)先設(shè)定的閾值時，比較器16判斷為主繩索8沒有被掛住，判斷為正常，當(dāng)超過閾值時，比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。
運轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式可以在正常運轉(zhuǎn)模式和檢查運轉(zhuǎn)模式之間進(jìn)行切換，上述檢查運轉(zhuǎn)模式是使轎廂2以比正常運轉(zhuǎn)模式下的轎廂2的速度低的速度移動的模式。運轉(zhuǎn)控制裝置13在地震發(fā)生后從正常運轉(zhuǎn)模式向檢查運轉(zhuǎn)模式切換。
檢查運轉(zhuǎn)模式下的運轉(zhuǎn)控制裝置13根據(jù)來自比較器16的信息來控制電梯的運轉(zhuǎn)。即，當(dāng)在檢查運轉(zhuǎn)模式中比較器16判斷為正常時，運轉(zhuǎn)控制裝置13將檢查運轉(zhuǎn)模式自動恢復(fù)為正常運轉(zhuǎn)模式，當(dāng)在檢查運轉(zhuǎn)模式中比較器16判斷為異常時，運轉(zhuǎn)控制裝置13將檢查運轉(zhuǎn)模式中止，使轎廂2和對重3的移動停止。
另外，判斷裝置14由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM、RAM和硬盤等)以及信號輸入輸出部的計算機(jī)構(gòu)成。推測載荷運算部15和比較器16的功能通過判斷裝置14的計算機(jī)來實現(xiàn)。
即，在計算機(jī)的存儲部中保存有用于實現(xiàn)推測載荷運算部15和比較器16的功能的控制程序。運算處理部根據(jù)控制程序來執(zhí)行與判斷裝置14的功能有關(guān)的運算處理。
下面，對動作進(jìn)行說明。圖2是用于說明圖1中的電梯的自動檢查裝置的動作的流程圖。當(dāng)發(fā)生地震時(S1)，轎廂2和對重3的移動通過運轉(zhuǎn)控制裝置13的控制暫時被停止。此后，為了檢測主繩索8有沒有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上，運轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從正常運轉(zhuǎn)模式切換到檢查運轉(zhuǎn)模式(S2)。由此，開始轎廂2和對重3以低速移動的檢查運轉(zhuǎn)(S3)。
在檢查運轉(zhuǎn)時，轎廂2和對重3以低速移動，同時，分別來自稱量裝置11和轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息被輸入到判斷裝置14中。在判斷裝置14中，根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息，由推測載荷運算部15求出推測載荷(S4)。此后，比較器16對由推測載荷運算部15計算出的推測載荷和由稱量裝置11測得的檢測載荷進(jìn)行比較(S5)，并判斷推測載荷與檢測載荷的差是否在閾值以下(S6)。
其結(jié)果，當(dāng)推測載荷與檢測載荷的差在閾值以下時，比較器16判斷為主繩索8沒有被掛住，判斷為正常。由此，運轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從檢查運轉(zhuǎn)模式自動恢復(fù)為正常運轉(zhuǎn)模式。
另一方面，當(dāng)推測載荷與檢測載荷的差超過閾值時，由比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。由此，檢查運轉(zhuǎn)通過運轉(zhuǎn)控制裝置的控制而被中止，轎廂2和對重3的移動被停止(S8)。
在這樣的電梯的自動檢查裝置中，通過比較器16對根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息而求出的推測載荷和由稱量裝置11所測得的檢測載荷進(jìn)行比較，由此來判斷主繩索8有沒有被掛住，其中，轉(zhuǎn)矩檢測裝置12用于檢測曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流，稱量裝置11用于檢測轎廂2的載荷，因此，可以防止因電梯的長年變化而產(chǎn)生誤檢測，從而可以更可靠地檢測因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運轉(zhuǎn)中測得的數(shù)據(jù)的存儲器，從而能夠使裝置成本降低。
并且，稱量裝置11被安裝在轎廂2上，因此，可以防止由稱量裝置11測得的檢測載荷因主繩索8的張力變動而變化。即，可以防止由稱量裝置11測得的檢測載荷的值隨著主繩索8有沒有被掛住而變動。從而，可以更可靠地判斷有沒有因主繩索8被掛住而引起異常。
并且，在這種電梯的自動檢查方法中，根據(jù)曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流，來計算轎廂2的載荷作為推測載荷，并且，將由安裝在轎廂2上的稱量裝置11檢測到的轎廂2的載荷作為檢測載荷，通過對推測載荷和檢測載荷進(jìn)行比較來判斷電梯有沒有異常，因此，可以防止因電梯的長年變化而產(chǎn)生誤檢測，可以更可靠且容易地檢測出因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。
實施方式2圖3是表示設(shè)置有本發(fā)明實施方式2的自動檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，曳引機(jī)4設(shè)置在井道1內(nèi)的下部。在曳引機(jī)4的驅(qū)動繩輪7上卷繞有多根主繩索8。轎廂2和對重3由各主繩索8懸吊。
在井道1內(nèi)的上部，設(shè)置有分別卷繞了各主繩索8的轎廂側(cè)反繩輪21和對重側(cè)反繩輪22。并且，在井道1內(nèi)的上部設(shè)置有與各主繩索8的一端部8a連接的第一繩頭裝置23；和與各主繩索8的另一端部8b連接的第二繩頭裝置24。
在轎廂2的下部設(shè)置有一對轎廂吊輪25。并且，在對重3的上部設(shè)置有對重吊輪26。
各主繩索8從一端部8a至另一端部8b依次卷繞在各轎廂吊輪25、轎廂側(cè)反繩輪21、驅(qū)動繩輪7、對重側(cè)反繩輪22和對重吊輪26上。即，在該例子中，各主繩索8的卷繞方式為2∶1繞繩方式。
在第一繩頭裝置23中設(shè)置有用于檢測各主繩索8的張力作為檢測載荷的第一稱量裝置(載荷檢測裝置)27。第一稱量裝置27產(chǎn)生與各主繩索8的一端部8a處的張力對應(yīng)的信號。并且，在第二繩頭裝置24中設(shè)置有用于檢測各主繩索8的張力作為檢測載荷的第二稱量裝置(載荷檢測裝置)28。第二稱量裝置28產(chǎn)生與各主繩索8的另一端部8b處的張力對應(yīng)的信號。
分別來自第一稱量裝置27、第二稱量裝置28以及轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息被傳送到安裝于運轉(zhuǎn)控制裝置13的判斷裝置14中。判斷裝置14具有推測載荷運算部15，其根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息求出主繩索8的張力作為推測載荷；和比較器16，其根據(jù)分別來自第一稱量裝置27、第二稱量裝置28以及推測載荷運算部15的信息，來判斷主繩索8有沒有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
比較器16對分別由第一稱量裝置27和第二稱量裝置28測得的兩個檢測載荷與由推測載荷運算部15計算出的推測載荷進(jìn)行比較，當(dāng)兩個檢測載荷與推測載荷的差都小于等于預(yù)先設(shè)定的閾值時，比較器16判斷為主繩索8沒有被掛住，判斷為正常，當(dāng)兩個檢測載荷中的至少一個與推測載荷的差超過閾值時，比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。
此處，在各主繩索8的、在驅(qū)動繩輪7與第一繩頭裝置23之間的部分(以下，稱為“轎廂側(cè)主繩索部”)懸吊有轎廂2。并且，在各主繩索8的、在驅(qū)動繩輪7與第二繩頭裝置24之間的部分(以下，稱為“對重側(cè)主繩索部”)懸吊有對重3。從而，當(dāng)轎廂側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時(圖3)，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上升，但由距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)的第二稱量裝置28測得的檢測載荷的變化較小。并且，當(dāng)對重側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩同樣上升，但由距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)的第一稱量裝置27測得的檢測載荷的變化較小。因此，即使在轎廂側(cè)主繩索部和對重側(cè)主繩索部中的任一個被掛住的情況下，兩個檢測載荷中的至少一個與推測載荷的差變大，從而可以檢測出因主繩索8被掛住而引起的異常。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
下面，對動作進(jìn)行說明。在檢查運轉(zhuǎn)開始之前的動作與實施方式1相同。
在檢查運轉(zhuǎn)時，轎廂2和對重3以低速移動，同時，分別來自第一稱量裝置27、第二稱量裝置28以及轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息被輸入到判斷裝置14中。在判斷裝置14中，根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息，由推測載荷運算部15來求出推測載荷。此后，通過比較器16分別對由推測載荷運算部15計算出的推測載荷與分別由第一稱量裝置27和第二稱量裝置28測得的兩個檢測載荷進(jìn)行比較。由此，判斷主繩索8有沒有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
其結(jié)果，當(dāng)兩個檢測載荷與推測載荷的差都在閾值以下時，由比較器16判斷為主繩索8沒有被掛住，判斷為正常。由此，運轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從檢查運轉(zhuǎn)模式自動恢復(fù)為正常運轉(zhuǎn)模式。
另一方面，當(dāng)兩個檢測載荷中的至少一個與推測載荷的差超過閾值時，由比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。由此，檢查運轉(zhuǎn)通過運轉(zhuǎn)控制裝置的控制而被中止，轎廂2和對重3的移動被停止。
這樣，由于在與懸吊轎廂2和對重3的主繩索8的一端部8a連接的第一繩頭裝置23中設(shè)置了第一稱量裝置27，在與主繩索8的另一端部8b連接的第二繩頭裝置24中設(shè)置了第二稱量裝置28，因此，即使是主繩索8的卷繞方式為2∶1繞繩方式的電梯，也可以更可靠地檢測因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運轉(zhuǎn)中檢測到的數(shù)據(jù)的存儲器，從而還能夠使裝置成本降低。
并且，在這種電梯的自動檢查方法中，根據(jù)曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流來計算出主繩索8的張力作為推測載荷，并且，將由分別設(shè)置在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24上的第一稱量裝置27和第二稱量裝置28測得的主繩索8的張力作為檢測載荷，并通過對推測載荷和檢測載荷進(jìn)行比較來判斷電梯有沒有異常，因此，可以防止因電梯的長年變化而引起誤檢測，可以更可靠且容易地檢測因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。
另外，在上述的例子中，在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24上分別設(shè)置有稱量裝置27、28，但也可以僅在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24的任一方上設(shè)置稱量裝置。
即，當(dāng)例如僅在第一繩頭裝置23上設(shè)置稱量裝置時，如果轎廂側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上，則會在由稱量裝置測得的檢測載荷與根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置12的信息所求出的推測載荷之間產(chǎn)生絕對值的差，或者在稱量裝置和轉(zhuǎn)矩檢測裝置12之間產(chǎn)生主繩索8的張力變動的時間上的差，因此，可以檢測出由主繩索8被掛住而引起的異常。并且，當(dāng)對重側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上升，但由于在距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)設(shè)置有稱量裝置，所以，由稱量裝置測得的檢測載荷的變化較小。因此，檢測載荷與推測載荷的差變大，從而可以檢測出因主繩索8被掛住而引起的異常。因此，即使僅在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24的任一方上設(shè)置稱量裝置，也可以更可靠地檢測出因主繩索8被掛住而引起的異常。
并且，在上述各實施方式中，判斷有沒有因主繩索8被掛住而引起的異常，但只要是與轎廂2一起移動的移動體，則不限于主繩索8，可以判斷有沒有因移動體掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上而引起的異常。作為移動體，例如，可以列舉出伴隨轎廂2的移動而環(huán)行移動的限速器繩索、連接在運轉(zhuǎn)控制裝置和轎廂2之間的移動電纜(控制電纜)、以及連接并懸吊在轎廂2和對重3之間的補(bǔ)償繩等。
權(quán)利要求
1.一種電梯的自動檢查裝置，該電梯的自動檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對上述電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對重；懸吊上述轎廂和上述對重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪，上述曳引機(jī)通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂和上述對重升降，其特征在于，上述電梯的自動檢查裝置包括載荷檢測裝置，其用于檢測上述轎廂的載荷作為檢測載荷；轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其用于檢測上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來自上述轉(zhuǎn)矩檢測裝置的信息來求出上述轎廂的載荷作為推測載荷，并通過對上述檢測載荷與上述推測載荷進(jìn)行比較來判斷上述電梯有沒有異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的自動檢查裝置，其特征在于，上述載荷檢測裝置安裝在上述轎廂上。
3.一種電梯的自動檢查裝置，該電梯的自動檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對上述電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有設(shè)置有轎廂吊輪的轎廂；設(shè)置有對重吊輪的對重；主繩索，其一端部與設(shè)置于井道內(nèi)的上部的第一繩頭裝置連接，其另一端部與設(shè)置于上述井道內(nèi)的上部的第二繩頭裝置連接，并且，上述主繩索卷繞在上述轎廂吊輪和上述對重吊輪上，并懸吊上述轎廂和上述對重；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪，上述曳引機(jī)通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂和上述對重升降，其特征在于，上述電梯的自動檢查裝置包括載荷檢測裝置，其設(shè)置在上述第一繩頭裝置和上述第二繩頭裝置的至少一方上，用于檢測上述主繩索的張力作為檢測載荷；轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其用于檢測上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來自上述轉(zhuǎn)矩檢測裝置的信息來求出上述主繩索的張力作為推測載荷，并通過對上述檢測載荷與上述推測載荷進(jìn)行比較來判斷上述電梯有沒有異常。
4.一種電梯的自動檢查方法，該電梯的自動檢查方法用于通過自動檢查裝置來對電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對重；懸吊上述轎廂和上述對重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪，上述曳引機(jī)通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂和上述對重升降，其特征在于，上述電梯的自動檢查方法根據(jù)上述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流來計算出上述轎廂的載荷作為推測載荷，并且，將由安裝在上述轎廂上的載荷檢測裝置測得的上述轎廂的載荷作為檢測載荷，通過對上述推測載荷和上述檢測載荷進(jìn)行比較來判斷上述電梯有沒有異常。
5.一種電梯的自動檢查方法，該電梯的自動檢查方法用于通過自動檢查裝置來對電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有設(shè)置有轎廂吊輪的轎廂；設(shè)置有對重吊輪的對重；主繩索，其一端部與設(shè)置于井道內(nèi)的上部的第一繩頭裝置連接，其另一端部與設(shè)置于上述井道內(nèi)的上部的第二繩頭裝置連接，并且，上述主繩索卷繞在上述轎廂吊輪和上述對重吊輪上，并懸吊上述轎廂和上述對重；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪，上述曳引機(jī)通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂和上述對重升降，其特征在于，上述電梯的自動檢查方法根據(jù)上述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流來計算出上述主繩索的張力作為推測載荷，并且，將通過設(shè)置在上述第一繩頭裝置和上述第二繩頭裝置的至少一方上的載荷檢測裝置所測得的上述主繩索的張力作為檢測載荷，通過對上述推測載荷和上述檢測載荷進(jìn)行比較來判斷上述電梯有沒有異常。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠更可靠地檢測電梯的異常且價格低廉的電梯的自動檢查裝置和自動檢查方法。轎廂(2)和對重(3)由卷繞在曳引機(jī)(4)的驅(qū)動繩輪(7)上的主繩索(8)懸吊。在轎廂(2)上安裝有用于檢測轎廂(2)的載荷作為檢測載荷的稱量裝置(11)。并且，驅(qū)動繩輪(7)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過由轉(zhuǎn)矩檢測裝置(12)對曳引機(jī)(4)的轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行測量而測得。分別來自稱量裝置(11)和轉(zhuǎn)矩檢測裝置(12)的信息被輸入到判斷裝置(14)中。在判斷裝置(14)中，根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩檢測裝置的信息來計算出轎廂(2)的載荷作為推測載荷。并且，在判斷裝置(14)中，通過對推測載荷和檢測載荷進(jìn)行比較來判斷電梯有沒有異常。
文檔編號B66B5/00GK1951793SQ20061013636
公開日2007年4月25日 申請日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者渡邊誠治, 福井大樹, 湯村敬, 西山秀樹, 河原利昭 申請人:三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會社