專利名稱：電梯恢復(fù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯恢復(fù)系統(tǒng)，用于在地震發(fā)生時恢復(fù)電梯的運行。
背景技術(shù)：
近年來，伴隨建筑物的高層化等，電梯作為縱向交通工具變得不可欠缺。此外，另一方面，被指出在發(fā)生了地震的情況下的電梯的安全性的問題。
通常，在電梯中設(shè)置有地震檢測器，在由該地震檢測器檢測到震度4以上的地震的搖動的情況下，一般是強制地使電梯的運行停止。
然而，當(dāng)由于地震的發(fā)生地震檢測器一旦進行動作時，之后，即使是在對運行無特別障礙的情況下，只有檢修員在其現(xiàn)場復(fù)位地震檢測器，才能恢復(fù)電梯的運行。因此，存在在恢復(fù)之前花費很多時間，給顧客或利用者帶來麻煩等問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種電梯恢復(fù)系統(tǒng)，不需要在現(xiàn)場的檢修員的作業(yè)，就可以早期地恢復(fù)因地震而停止了的電梯。
本發(fā)明的電梯恢復(fù)系統(tǒng)具有地震檢測器，設(shè)置在電梯上，檢測規(guī)定級別以上的地震的搖動并使上述電梯的運行停止；檢測單元，檢測該地震檢測器進行了動作時的轎箱的運行狀態(tài)；恢復(fù)控制單元，取得與由該檢測單元檢測的上述轎箱的運行狀態(tài)相關(guān)的信息，在上述轎箱在特定的樓層處于待機狀態(tài)的情況下，遠程地復(fù)位上述地震檢測器，從而恢復(fù)上述電梯的運行。
根據(jù)本發(fā)明，不需要在現(xiàn)場的檢修員的作業(yè)，就可以早期地恢復(fù)因地震而停止了的電梯。


圖1為表示本發(fā)明一個實施方式的電梯恢復(fù)系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。
圖2為表示在同實施方式的電梯上設(shè)置的控制裝置的功能構(gòu)成的框圖。
圖3為表示同實施方式的遠程監(jiān)視中心的監(jiān)視畫面的一個例子的圖。
圖4為表示同實施方式的電梯側(cè)的處理動作的流程圖。
圖5為表示同實施方式的遠程監(jiān)視中心側(cè)的處理動作的流程圖。
圖6為表示作為其他實施方式、向檢測員分擔(dān)復(fù)位操作的情況下的遠程監(jiān)視中心側(cè)的處理動作的流程圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1為表示本發(fā)明一個實施方式的電梯恢復(fù)系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。
在大廈11中設(shè)置有電梯的升降通道12，并在其中設(shè)置有1臺電梯13。該電梯13由轎箱14、配重15、索16及卷揚機17構(gòu)成。
轎箱14承載利用者并在大廈11的各樓層之間移動，配重15具有與該轎箱14大致相同的重量。索16卷掛在卷揚機17上，其一端連接轎箱14、另一端連接配重15。由此，隨著卷揚機17的驅(qū)動，轎廂14通過索16向與配重15相反的方向吊桶式地移動。這時，與卷揚機17的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的脈沖信號，從安裝在卷揚機17的轉(zhuǎn)軸上的脈沖編碼器17a依次輸出，并被賦予控制裝置19。
在轎箱14上設(shè)置有在?？坑诟鳂菍訒r配合乘降處門41進行開關(guān)動作的箱門31。在該情況下，在箱門31側(cè)具有驅(qū)動機構(gòu)，并且乘降處門41在?？繒r配合箱門31進行開閉。
而且，在轎箱14的底部設(shè)置有用于檢測轎箱14?？砍潭鹊耐？繖z測傳感器32。該?？繖z測傳感器32通過與設(shè)置在升降通道12內(nèi)的各樓層的乘降口下側(cè)的?？繖z測板42接觸，來檢測轎箱14?？吭诹顺私堤庍@一情況。
該?？繖z測傳感器32的檢測信號和設(shè)置在轎箱14內(nèi)的未圖示的操作盤的各種信號，通過安裝在轎箱14底部的隨行電纜33，被傳送到設(shè)置在大廈最上部的機械室18內(nèi)的控制裝置19。
而且，在升降通道12的最下部(底坑部)設(shè)置有P波(primary wave)檢測器20，用于在檢測到規(guī)定值以上的P波時將信號輸出到控制裝置19，使電梯13進行管制運行模式下的運行。
另一方面，在機械室18中設(shè)置有S波(secondary wave)檢測器21，用于在檢測到規(guī)定值以上的S波時將信號輸出到控制裝置19，強制地使電梯13的運行停止。
控制裝置19也被稱為控制盤，進行驅(qū)動控制卷揚機17等、與電梯13的運行相關(guān)的整體的控制。該控制裝置19通過通信線路22連接遠程監(jiān)視中心23。
遠程監(jiān)視中心23遠程監(jiān)視各建筑物的電梯13的運行狀態(tài)。在本實施方式中，該遠程監(jiān)視中心23具有如下功能在地震發(fā)生時從電梯13的控制裝置19取得與轎箱14的運行狀態(tài)相關(guān)的信息，并根據(jù)該信息通過遠程操作來恢復(fù)電梯13的運行。
而且，該遠程監(jiān)視中心23的操作員應(yīng)答來自各建筑物的顧客的詢問，并根據(jù)需要向現(xiàn)場派遣檢修員24。此時，檢修員24攜帶通信終端25前往現(xiàn)場。該通信終端25例如由便攜電話機構(gòu)成。
圖2為表示控制裝置19的功能構(gòu)成的框圖。
控制裝置19具有運行狀態(tài)檢測部51、地震檢測部52、運行控制部53及通信部54。
運行狀態(tài)檢測部51檢測轎箱14的運行狀態(tài)。具體地說，根據(jù)?？繖z測傳感器32的?？啃盘?Z)，檢測轎箱14是處于行走狀態(tài)還是處于待機狀態(tài)，并且，如果轎箱14呈待機狀態(tài)，則根據(jù)脈沖編碼器17a的脈沖信號(P)，檢測是在哪一樓層待機。
地震檢測部52，根據(jù)由P波檢測器20在檢測到規(guī)定電平以上的P波時輸出的信號(Ep)、及由S波檢測器21在檢測到規(guī)定電平以上的S波時輸出的信號(Es)，來檢測地震的發(fā)生。
運行控制部53控制轎箱14的運行。該轎箱14的運行控制也包括在地震發(fā)生時使轎箱14移動到最近樓層的管制運行。該運行控制部53具有如下功能通過通信部54將電梯13的運行停止信號和相應(yīng)建筑物的ID一起發(fā)送到遠程監(jiān)視中心23的功能；發(fā)送由運行狀態(tài)檢測部51檢測的與轎箱14的運行狀態(tài)相關(guān)的信息的功能。通信部54是用于在與遠程監(jiān)視中心23之間收發(fā)信息的接口(interface)。
這里，在遠程監(jiān)視中心23中具有如圖3所示的監(jiān)視畫面61。在該監(jiān)視畫面上設(shè)置有用于顯示各建筑物情況的情況顯示部62、和復(fù)位按鈕63a、63b、63c…。在情況顯示部62上，各建筑物ID一個地顯示電梯13是否運行停止、和轎箱14的運行狀態(tài)。復(fù)位按鈕63a、63b、63c…用于通過遠程操作來恢復(fù)各建筑物的電梯13，并由遠程監(jiān)視中心23的操作員操作。
下面，在如上述構(gòu)成的恢復(fù)系統(tǒng)中，對在地震發(fā)生時通過遠程操作來恢復(fù)電梯13的情況下的動作進行詳細說明。
圖4為表示電梯13側(cè)的處理動作的流程圖，圖5為表示遠程監(jiān)視中心23側(cè)的處理動作的流程圖。
現(xiàn)在，假設(shè)發(fā)生了地震(步驟A11)。當(dāng)發(fā)生地震時，P波和S波傳播。這里，周知如下方法由于作為主震的S波與P波比較傳播到的時間晚，因此在P波檢測器檢測到P波的時刻使電梯13在管制運行模式下運行。在管制運行模式下，將電梯13的轎箱14以規(guī)定速度以下的低速狀態(tài)移動到最近樓層，并在?？亢箝_門讓乘客下電梯之后進入停止狀態(tài)。
并且，當(dāng)S波繼P波之后傳播時，被S波檢測器21檢測到。在該情況下，由于S波伴有比P波大的搖動，所以對于使電梯13運行來說是危險的。因此，例如即使之前檢測到的P波比規(guī)定值小而管制運行模式未起動，一般也在檢測到S波的情況下強制地停止電梯13。
通常，在通過地震檢測器20、21的動作使電梯13的運行停止的情況下，檢修員24在前往現(xiàn)場并確認了運行的安全的基礎(chǔ)上，需要復(fù)位地震檢測器20、21的作業(yè)。另外，關(guān)于P波檢測器20，雖然有經(jīng)過規(guī)定時間就自動地復(fù)位的，但在這里作為需要復(fù)位操作的進行說明。
在本系統(tǒng)中，通過從遠程監(jiān)視中心23的遠程操作來實現(xiàn)這種地震檢測器20、21的復(fù)位操作。在該情況下，作為遠程復(fù)位的條件，是以在地震發(fā)生時(即，地震檢測器20、21的動作時)，轎箱14在升降通道12的最下層待機為條件。這是因為，當(dāng)轎箱14在最下層待機時，即使電梯13因地震而搖動，卷揚用的索16和隨行電纜33等長尺寸部件掛在升降通道12內(nèi)的機器類上的可能性低。
因此，在電梯13側(cè)，在地震檢測器20、21進行了動作時(步驟A12)，檢測當(dāng)時的轎箱14的運行狀態(tài)(步驟A13)，并將其與運行停止信號一起發(fā)送給遠程監(jiān)視中心23(步驟A14)。另外，在上述運行停止信號中包含預(yù)先分配給相應(yīng)建筑物的ID，在遠程監(jiān)視中心23側(cè)通過該ID來判斷建筑物。
在遠程監(jiān)視中心23側(cè)，當(dāng)接收來自電梯13的運行停止信號時(步驟B11)，取得與該運行停止信號一起傳送來的有關(guān)轎箱14運行狀態(tài)的信息(步驟B12)。另外，在地震發(fā)生時，由于其他建筑物也受到同樣的災(zāi)害，因此也從各建筑物傳送來同樣的信息。在遠程監(jiān)視中心23，通過受理這些信息，將其各建筑物ID一個地顯示在如圖3所示的監(jiān)視畫面61上(步驟B13)。
通過該監(jiān)視畫面61，遠程監(jiān)視中心23的操作員可以把握各建筑物的電梯13的情況，如果其中有轎箱14在最下層處于待機狀態(tài)的建筑物，則判斷為即使遠程復(fù)位也是安全的，并按下與該建筑物對應(yīng)的復(fù)位按鈕63。在圖3的例子中，ID為
的建筑物相當(dāng)于可復(fù)位的建筑物，當(dāng)按下與其對應(yīng)的復(fù)位按鈕63a時(步驟B14的YES)，對該建筑物的電梯13發(fā)送復(fù)位信號(步驟B15)。
在電梯13側(cè)，控制裝置19通過接收上述復(fù)位信號(步驟A15的YES)，復(fù)位地震檢測器20、21從而恢復(fù)電梯13的運行(步驟A16)。另外，在地震檢測器20、21的某一個動作且電梯13的運行為停止狀態(tài)的情況下，復(fù)位該工作中的地震檢測器。
并且，僅在恢復(fù)后的一定時間內(nèi)，使轎箱14例如以30m/分程度的速度慢速運行，在確認沒有機器破損等問題的基礎(chǔ)上，使其恢復(fù)到通常運行狀態(tài)(步驟A17)。當(dāng)在該運行中檢測到任何異常時，通過控制裝置19檢測異常并停止電梯13的運行。在遠程監(jiān)視中心23側(cè)，通過接受該異常信號，向現(xiàn)場派遣操作員24。
這樣，在由于地震電梯13停止時，如果此時轎箱14在最下層處于待機狀態(tài)，則可以從遠程監(jiān)視中心23通過遠程操作來復(fù)位地震檢測器20、21，并早期地恢復(fù)電梯13的運行。由此，可以省去檢修員前往現(xiàn)場并進行復(fù)位操作的麻煩，而且，通過早期的恢復(fù)可以減輕顧客或利用者的不滿。
(其他實施方式)在上述實施方式中，對遠程監(jiān)視中心23的操作員進行各電梯的復(fù)位操作的方式進行了說明，然而，當(dāng)在地震發(fā)生時具有來自多個建筑物的集中發(fā)報時，存在僅通過遠程監(jiān)視中心23的操作員對應(yīng)不過來的情況。在這種情況下，向檢修員24分擔(dān)各建筑物的復(fù)位操作的一部分。
下面，參照圖6對具體的處理流程進行說明。
圖6為表示作為其他的實施方式、向檢修員分擔(dān)復(fù)位操作的情況下的遠程監(jiān)視中心23側(cè)的處理工作的流程圖。另外，電梯13側(cè)的處理與圖4相同。
在遠程監(jiān)視中心23側(cè)，當(dāng)接收來自電梯13的運行停止信號時(步驟C11)，取得與該運行停止信號一起傳送來的關(guān)于轎箱14運行狀態(tài)的信息(步驟C12)。這時，從其他建筑物也傳送來同樣的信息。在遠程監(jiān)視中心23，通過受理這些信息，將其各建筑物ID一個地顯示在如圖3所示的監(jiān)視畫面61上(步驟C13)。
這里，在遠程監(jiān)視中心23，判斷停止中的電梯的建筑物數(shù)量是否超出規(guī)定數(shù)量(例如500件)(步驟C14)。該判斷通過設(shè)置在遠程監(jiān)視中心23內(nèi)的未圖示的計算機搜索各建筑物的管理表格來進行。
在為規(guī)定數(shù)量以內(nèi)的情況下(步驟C14的No)，如上所述，遠程監(jiān)視中心23的操作員對各建筑物確認轎箱14的運行狀態(tài)，并通過按下與可復(fù)位的建筑物(即，轎箱14在最下層停止的建筑物)對應(yīng)的按鈕63(步驟C15的Yes)，來對該建筑物的電梯13發(fā)送復(fù)位信號并使其恢復(fù)(步驟C16)。
另一方面，在為超出了規(guī)定數(shù)量的情況下(步驟C14的Yes)，將當(dāng)時接收的各建筑物的信息的一部分傳送到檢修員24的通信終端25(步驟C17)。
另外，上述傳送對象的檢修員24不限于地震發(fā)生區(qū)域的檢修員，也可以是其他區(qū)域的檢修員。在該情況下，在地震發(fā)生區(qū)域，由于檢修員處于忙于各建筑物的恢復(fù)作業(yè)的情況，因此優(yōu)選將其他區(qū)域的檢修員作為對象地進行信息傳送。并且，也可以向檢修員24傳送超出了上述規(guī)定數(shù)量的數(shù)量部分的信息，也可以是僅傳送預(yù)定數(shù)量的信息。并且，也可以是分開傳送到多個檢修員24。
這樣，當(dāng)將各建筑物的信息的一部分傳送到檢修員24的通信終端25時，在遠程監(jiān)視中心23側(cè)的監(jiān)視畫面61上，使該傳送完成的建筑物欄反顯等來視覺地區(qū)別。由此，遠程監(jiān)視中心23的操作員，可以僅對未傳送的余下的建筑物進行復(fù)位操作。
而且，在檢修員24攜帶的通信終端25上，該檢修員24負責(zé)的建筑物的信息被顯示在規(guī)定的畫面上。此時的顯示畫面沒有特別地圖示，但與圖3的監(jiān)視畫面61同樣地，是如各建筑物ID一個地可確認轎箱14的運行狀態(tài)那樣的畫面。由此，檢修員24與遠程監(jiān)視中心23的操作員同樣地，在各建筑物一個地確認了轎箱14的運行狀態(tài)的基礎(chǔ)上，復(fù)位操作(步驟C18的Yes)可復(fù)位的建筑物(即，轎箱14在最下層停止的建筑物)。另外，通過檢修員24在通信終端25上的操作而發(fā)送的復(fù)位信號，通過遠程監(jiān)視中心23被送到相應(yīng)建筑物的電梯13(步驟C16)。
這樣，通過向檢修員24分擔(dān)各建筑物的復(fù)位操作的一部分，在從多個建筑物對遠程監(jiān)視中心23存在集中發(fā)報的情況下，可以減輕遠程監(jiān)視中心23的操作員的負擔(dān)，并有效地進行恢復(fù)作業(yè)。
另外，在上述實施方式中，遠程監(jiān)視中心23的操作員在確認了各建筑物的運行狀態(tài)的基礎(chǔ)上，進行復(fù)位操作地恢復(fù)電梯13，然而，在技術(shù)上也可以不通過操作員，在滿足規(guī)定條件(轎箱14在最下層待機)的情況下，自動地從遠程監(jiān)視中心發(fā)送復(fù)位信號并恢復(fù)電梯13。但是，從安全性方面考慮，優(yōu)選操作員在確認了每一個的情況的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)剡M行復(fù)位操作。
而且，在上述實施方式中，以在大廈中設(shè)置1臺電梯的情況為例進行了說明，但本發(fā)明不限定于此，也可以適用于設(shè)置有多臺電梯的大廈。在該情況下，對電梯的每號機(每個轎箱)進行與上述同樣的恢復(fù)控制。
總之，本發(fā)明不限定于上述各實施方式本身，在實施階段在不超出其發(fā)明精神的范圍內(nèi)，可以變形構(gòu)成要素并具體化。而且，通過將上述各實施方式所公開的多個構(gòu)成要素適當(dāng)組合，可以形成多種形式。例如，也可以從實施方式所表示的全部構(gòu)成要素中省略幾個構(gòu)成要素。并且，也可以將不同實施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。
權(quán)利要求
1.一種電梯恢復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，具有地震檢測器，設(shè)置在電梯上，檢測規(guī)定級別以上的地震的搖動并使上述電梯的運行停止；檢測單元，檢測該地震檢測器進行了動作時的轎箱的運行狀態(tài)；恢復(fù)控制單元，取得與由該檢測單元檢測的上述轎箱的運行狀態(tài)相關(guān)的信息，在上述轎箱在特定的樓層處于待機狀態(tài)的情況下，遠程地復(fù)位上述地震檢測器并恢復(fù)上述電梯的運行。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯恢復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，上述特定的樓層為最下層。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯恢復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，具有安全確認單元，在由上述恢復(fù)控制單元恢復(fù)了上述電梯的運行時，使上述轎箱僅慢速運行一定時間并確認安全。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯恢復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，操作員攜帶通信終端；上述恢復(fù)控制單元，將與由上述運行狀態(tài)檢測單元檢測的上述轎箱的運行狀態(tài)相關(guān)的信息傳送到上述通信終端，并按照該通信終端側(cè)的操作指示，遠程地復(fù)位上述地震檢測器并恢復(fù)上述電梯的運行。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯恢復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，上述恢復(fù)控制單元，在電梯為停止中的建筑物數(shù)量超出了規(guī)定數(shù)量的情況下，將與各建筑物的轎箱的運行狀態(tài)相關(guān)的信息的一部分傳送到上述通信終端。
全文摘要
一種電梯恢復(fù)系統(tǒng)，不需要在現(xiàn)場的檢修員的作業(yè)，就可以早期恢復(fù)因地震停止的電梯。在由于地震發(fā)生地震檢測器動作、電梯的運行停止的情況下，轎箱的運行狀態(tài)與電梯的運行停止信號一起被送到遠程監(jiān)視中心。在遠程監(jiān)視中心，在接收到電梯的運行停止信號時，取得與轎箱的運行狀態(tài)相關(guān)的信息并顯示在監(jiān)視畫面上(步驟B11～B13)。在該監(jiān)視畫面上如果有轎箱在最下層處于待機狀態(tài)的建筑物，則通過規(guī)定的操作將設(shè)置在該建筑物的電梯上的地震檢測器遠程地復(fù)位，并恢復(fù)電梯的運行(步驟B14、B15)。由此，不需要在現(xiàn)場的檢修員的作業(yè)，就可以早期恢復(fù)因地震停止的電梯。
文檔編號B66B5/00GK101041404SQ200710088730
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者木下英治 申請人:東芝電梯株式會社