專利名稱：乘客輸送機的輔助制動器控制裝置和輔助制動器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客輸送機的輔助制動器控制裝置和輔助制動 器控制方法。
背景技術(shù)：
例如，如下述的專利文獻1所記載的那樣，在自動扶梯和移動人 行道等的乘客輸送機中除主制動器之外還設(shè)置有輔助制動器。
主制動器通過設(shè)置在操作部上的切換開關(guān)的操作而動作，或者在 檢測到在手扶帶用入口部夾有物體等的情況下自動地動作，使連接多 個腳踏部地循環(huán)移動的輸送機鏈停止。在主制動器動作并停止輸送機 鏈的循環(huán)移動的情況下，通過操作開始按鈕可使輸送機鏈的循環(huán)移動 重新開始。
輔助制動器在檢測部檢測到循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀態(tài)變 得異常時，根據(jù)檢測部的檢測結(jié)果使輸送機鏈的循環(huán)移動自動地停 止。作為由檢測部檢測到的輸送機鏈的移動狀態(tài)的異常，可以列舉如， 將來自驅(qū)動部的驅(qū)動力傳遞到輸送機鏈的驅(qū)動鏈斷開的情況、輸送機 鏈向與所設(shè)定的移動方向反向地循環(huán)移動的情況、和輸送機鏈的移動 速度上升為設(shè)定值以上的情況等。在輔助制動器動作并使輸送機鏈的 循環(huán)移動停止了的情況下，通過維護人員和乘客輸送機的管理人員靠
手動進行切換操作，來使輸送機鏈的循環(huán)移動重新開始。
輔助制動器的構(gòu)成為，在通常時被供給電力并被維持在非動作狀 態(tài)，在異常發(fā)生時因停止電力的供給而被切換為動作狀態(tài)。
專利文獻1:日本特開2003-176089號公報 但是，在上述的控制輔助制動器的輔助制動器控制裝置中，沒有 考慮到以下幾點。
存在的問題為，在停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時、從
商用電源向乘客輸送機的電力供給被停止的情況下，向輔助制動器的 電力供給被停止，輔助制動器被切換為動作狀態(tài)。
在輔助制動器被切換為動作狀態(tài)、輸送機鏈的循環(huán)移動被停止的 情況下，為了使輸送機鏈的循環(huán)移動重新開始，需要由維護人員和乘 客輸送機的管理人員進行手動的切換操作，在使輸送機鏈的循環(huán)移動 重新開始之前將花費時間，并給乘客輸送機的利用者帶來不便。
另外，如果變更為如下的構(gòu)造，即通過截斷向輔助制動器的電力 供給來將輔助制動器維持在非動作狀態(tài)、通過對輔助制動器供給電力 來將輔助制動器切換為動作狀態(tài)，則即使在停電時或乘客輸送機的維 護/檢修時、向乘客輸送機的電力供給被停止的情況下，也不會發(fā)生 輔助制動器動作的故障。但是，這里，與所謂"在發(fā)生異常的情況下， 通過截斷電力供給來使其動作"的輔助制動器的基本概念不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種問題而做出的，其目的在于提供一種乘客 輸送機的輔助制動器控制裝置和輔助制動器控制方法，在停電時或維 護/檢修時、從商用電源向乘客輸送機的電力供給被停止的情況下， 可將輔助制動器維持在非動作狀態(tài)。
本發(fā)明的實施方式的第1特征為，乘客輸送機的輔助制動器控制 裝置具備輔助制動器，在供給電力的情況下被維持在非動作狀態(tài)， 通過停止電力的供給而被切換為動作狀態(tài)；檢測部，對連接多個腳踏 部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀態(tài)為異常的情況進行檢測；控 制部，在被輸入了來自上述檢測部的檢測信號的情況下，停止向上述 輔助制動器的電力供給；以及輔助電源，在未被輸入來自上述檢測部 的檢測信號、而從商用電源向上述控制部的電力供給被停止的情況 下，進行向上述輔助制動器的電力供給。
本發(fā)明的實施方式的第2特征為，乘客輸送機的輔助制動器控制
方法具有如下步驟在未檢測到連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸 送機鏈的移動狀態(tài)為異常、且來自商用電源的電力供給被停止的情況 下，從輔助電源對輔助制動器進行用于將該輔助制動器維持在非動作 狀態(tài)的電力供給。
根據(jù)本發(fā)明，即使在停電時或乘客輸送機的維護/檢修時、從商 用電源向乘客輸送機的電力供給被截斷的情況下，也可將輔助制動器 維持在非動作狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的輔助制動器裝置的構(gòu)造的框圖。
圖2是表示本發(fā)明第2實施方式的輔助制動器裝置的構(gòu)造的框圖。
具體實施例方式
以下，使用

本發(fā)明的實施方式。 (第1實施方式)
具有本發(fā)明的第1實施方式的輔助制動器控制裝置的乘客輸送 機，如圖1所示，具有控制乘客輸送機的各部的控制部l，該控制部 1與主制動器2、輔助制動器3、檢測部4以及各種操作部5連接。 并且，控制部1與商用電源6連接。
主制動器2通過來自操作部5的制動操作、或者根據(jù)來自對扶手 帶用的入口部夾有物體的情況進行檢測的傳感器(未圖示)等的檢測 結(jié)果進行動作，使連接腳踏部(未圖示)并循環(huán)移動的輸送機鏈(未 圖示)的循環(huán)移動停止。在通過主制動器2的動作停止輸送機鏈的循 環(huán)移動的情況下，通過操作設(shè)置在操作部5上的復(fù)位按鈕(未圖示)， 可使輸送機鏈的循環(huán)移動重新開始。
輔助制動器3具有螺線管、和由螺線管驅(qū)動的制動器動作體，在 對螺線管供給電力的情況下，制動器動作體被維持在非動作狀態(tài)，在 停止對螺線管的電力供給的情況下，螺線管被驅(qū)動并將制動器動作體 切換為動作狀態(tài)。在制動器動作體被切換為動作狀態(tài)的情況下、即輔 助制動器3被切換為動作狀態(tài)的情況下，連接腳踏部并循環(huán)移動的輸 送機鏈的循環(huán)移動被停止。在輔助制動器3動作、輸送機鏈的循環(huán)移
動被停止的情況下，為了使輸送機鏈的循環(huán)移動重新開始，需要由維 護人員或乘客輸送機的管理人員進行手動的切換操作。
輔助制動器3與作為輔助電源的電池7連接，在電池7和輔助制 動器3之間，設(shè)置有將從電池7向輔助制動器3供給的電力切斷及連 接的接點8。該接點8與對從商用電源6向控制部1的電力供給被截 斷的情況進行檢測的接點9聯(lián)動地ON/OFF，并且在進行從商用電源 6向控制部1的電力供給的情況下維持為OFF，在從商用電源6向控 制部1的電力供給被截斷的情況下切換為ON。
并且，在電池7和輔助制動器3之間，設(shè)置有通過手動切換而被 ON/OFF的切換開關(guān)10。該切換開關(guān)10與控制部1連接，并在控制 部1內(nèi)設(shè)置有在切換開關(guān)10為ON的情況下禁止乘客輸送機的運行 的單元。作為在切換開關(guān)10為ON的情況下禁止乘客輸送機的運行 的單元，可由電路構(gòu)成，也可以作為程序存儲在存儲部中。
檢測部4是對輸送機鏈的移動狀態(tài)為異常的情況進行檢測的部 分，通過將來自檢測部4的檢測信號輸入控制部1，輔助制動器3由 控制部1控制而切換為動作狀態(tài)。作為通過檢測部4檢測的輸送機鏈 的移動狀態(tài)的異常，可以列舉如將來自作為驅(qū)動部的電動機(未圖 示)的驅(qū)動力傳遞到輸送機鏈的驅(qū)動鏈(未圖示)斷開的情況、向與 輸送機鏈設(shè)定的移動方向反向地循環(huán)移動的情況、和輸送機鏈的移動 速度上升為設(shè)定值以上的情況等。
在這種構(gòu)成中，在輸送機鏈進行循環(huán)移動的通常狀態(tài)，從商用電 源6向控制部1供給電力，并且，從控制部1向輔助制動器3供給電 力并將輔助制動器3維持為非動作狀態(tài)。
在輸送機鏈進行循環(huán)移動時，在檢測部4檢測到輸送機鏈的移動 狀態(tài)為異常的情況下，來自檢測部4的檢測信號被輸入控制部1，通 過控制部1的控制來停止從控制部1向輔助制動器3的電力供給。由 此，輔助制動器3被切換為動作狀態(tài)，進行循環(huán)移動的輸送機鏈被停 止。另外，在進行從商用電源6向控制部1的電力供給時，接點8被 維持在OFF狀態(tài)，不進行從電池7向輔助制動器3的電力供給。
在停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時，存在從商用電源6
向控制部1的電力供給被停止的情況。在這些情況下，當(dāng)從商用電源
6向控制部1的電力供給被停止時，由接點9檢測到從商用電源6向 控制部1的電力供給被截斷的情況，根據(jù)該接點9的檢測結(jié)果接點8 變?yōu)镺N。于是，因接點8變?yōu)镺N，而從電池7向輔助制動器3供 給電力，輔助制動器3被維持在非動作狀態(tài)。
因此，如停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時那樣，在檢測 部4未檢測到連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀 態(tài)為異常、并且來自商用電源6的電力供給被停止的情況下，從電池 7對輔助制動器3進行用于將該輔助制動器3維持在非動作狀態(tài)的電 力供給。由此，在停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時，可將輔 助制動器3維持在非動作狀態(tài)，并可防止輔助制動器3動作而使輸送 機鏈的循環(huán)移動停止的情況。
并且，在進行乘客輸送機的維護/檢修時，也可以預(yù)先將切換開 關(guān)10切換為ON。通過將切換開關(guān)10切換為ON，從電池7向輔助 制動器3供給電力，并通過從電池7供給的電力而使輔助制動器3維 持在非動作狀態(tài)。因此，在因乘客輸送機的維護/檢修而停止從商用 電源6向控制部1的電力供給的情況下，無論接點9的檢測結(jié)果如何， 都可將輔助制動器3維持在非動作狀態(tài)。
另外，在使切換開關(guān)10為ON的情況下，通過設(shè)置在控制部1 內(nèi)的禁止乘客輸送機的運行的單元來禁止乘客輸送機的運行。由此， 可防止如下故障的發(fā)生，即正當(dāng)切換開關(guān)10為ON并從電池7向輔 助制動器3供給電力的期間，乘客輸送機運行，而在該期間即使檢測 部4檢測到輸送機鏈的移動狀態(tài)的異常，輔助制動器3也不動作。 (第2實施方式)
根據(jù)圖2說明具有本發(fā)明的第2實施方式的輔助制動器控制裝置 的乘客輸送機。另外，在該第2實施方式中，對與在第l實施方式中 已說明的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予同一符號，并省略重復(fù)的說 明。
在第2實施方式中，使用電容器ll作為輔助電源，電容器ll被 連接在控制部1和輔助制動器3之間。在控制部1和電容器11之間
連接有止回器12和切換開關(guān)10。并且，在電容器11和輔助制動器3 之間連接有開關(guān)13，該開關(guān)13在檢測部4未檢測到輸送機鏈的移動 狀態(tài)的異常的情況下維持為ON狀態(tài)，在檢測部4檢測到輸送機鏈的 移動狀態(tài)的異常的情況下，通過控制部1的控制而切換為OFF。
電容器11在從控制部1向輔助制動器3供給電力的期間蓄電， 在從控制部1向輔助制動器3的電力供給被截斷的情況下，將蓄電后 的電力對輔助制動器3進行供給。
與電容器11并列地連接有作為光源的LED14。 LED14在電容器 11的蓄電量達到設(shè)定量的情況下點亮。
在這種構(gòu)成中，在輸送機鏈循環(huán)移動的通常時，從商用電源6向 控制部l供給電力，并且，從控制部l向輔助制動器3供給電力，將 輔助制動器3維持在非制動狀態(tài)。在從控制部1向輔助制動器3供給 電力時電容器11蓄電，在電容器11的蓄電量達到設(shè)定量的情況下 LED14點亮。
在輸送機鏈循環(huán)移動的情況下，在檢測部4檢測到輸送機鏈的移 動狀態(tài)為異常的情況下，來自檢測部4的檢測信號被輸入控制部1， 通過控制部1的控制將開關(guān)13切換為OFF，停止從控制部1向輔助 制動器3的電力供給。由此，輔助制動器3切換為動作狀態(tài)，使循環(huán) 移動的輸送機鏈停止。另外，在該情況下，不進行從電容器11向輔 助制動器3的電力供給。
在停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時，.存在從商用電源6 向控制部1的電力供給被停止的情況。在這些情況下，當(dāng)從商用電源 6向控制部1的電力供給被停止時，從電容器11向輔助制動器3供 給電力，將輔助制動器3維持在非動作狀態(tài)。
因此，如停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時那樣，在檢測 部4未檢測到連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀 態(tài)為異常、且來自商用電源6的電力供給被停止的情況下，從電容器 11對輔助制動器3進行用于將該輔助制動器3維持在非動作狀態(tài)的 電力供給。由此，在停電時、或者乘客輸送機的維護/檢修時，可將 該輔助制動器3維持在非動作狀態(tài)，并可防止輔助制動器3動作而使
輸送機鏈的循環(huán)移動停止的情況。
并且，在進行乘客輸送機的維護/檢修時，也可以預(yù)先將切換開
關(guān)10切換為OFF。通過將切換開關(guān)10切換為OFF，從電容器11向 輔助制動器3供給電力，并通過從電容器11供給的電力而將輔助制 動器3維持在非動作狀態(tài)。因此，在因乘客輸送機的維護/檢修而停 止從商用電源6向控制部1的電力供給的情況下，可預(yù)先將輔助制動 器3維持在非動作狀態(tài)。在將切換開關(guān)10操作為OFF的情況下，確 認(rèn)LED14的點亮。在LED14點亮的情況下，電容器11的蓄電量達 到了設(shè)定量，在使切換開關(guān)10為OFF的情況下，通過從電容器11 供給的電力，可將輔助制動器3維持在非制動狀態(tài)。
另外，在使切換開關(guān)10為OFF的情況下，通過設(shè)置在控制部l 內(nèi)的禁止乘客輸送機的運行的單元來禁止乘客輸送機的運行。由此， 可防止如下故障的發(fā)生，即正當(dāng)切換開關(guān)10為OFF并從電容器11 向輔助制動器3供給電力的期間，乘客輸送機運行，而在該期間即使 檢測部4檢測到輸送機鏈的移動狀態(tài)的異常，輔助制動器3也不動作。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其特征為，具備輔助制動器，在被供給電力的情況下維持在非動作狀態(tài)，通過停止電力的供給而被切換為動作狀態(tài)；檢測部，對連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀態(tài)為異常的情況進行檢測；控制部，在被輸入來自上述檢測部的檢測信號的情況下，停止向上述輔助制動器的電力供給；以及輔助電源，在未被輸入來自上述檢測部的檢測信號、而從商用電源向上述控制部的電力供給被停止的情況下，進行向上述輔助制動器的電力供給。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其 特征為，上述輔助電源為電池。
3. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其 特征為，上述輔助電源為與上述商用電源連接的電容器。
4. 如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其 特征為，還具有光源，與上述電容器并聯(lián)地連接，并在上述電容器正被充電的情 況下點亮。
5. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其 特征為，還具有切換開關(guān)，切斷及連接從上述輔助電源向上述輔助制動器的電力 供給；以及在上述切換開關(guān)為ON的情況下，禁止乘客輸送機的運行的單元。
6. 如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其特征為，還具有 切換開關(guān)，切斷及連接從上述輔助電源向上述輔助制動器的電力供給；以及在上述切換開關(guān)為ON的情況下，禁止乘客輸送機的運行的單元。
7. 如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其特征為，還具有切換開關(guān)，切斷及連接從上述輔助電源向上述輔助制動器的電力供給；以及在上述切換開關(guān)為ON的情況下，禁止乘客輸送機的運行的單元。
8. 如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機的輔助制動器控制裝置，其 特征為，還具有切換開關(guān)，切斷及連接從上述輔助電源向上述輔助制動器的電力 供給；以及在上述切換開關(guān)為ON的情況下，禁止乘客輸送機的運行的單元。
9. 一種乘客輸送機的輔助制動器控制方法，其特征為，包括如 下的步驟在未檢測到連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動 狀態(tài)為異常、并且來自商用電源的電力供給被停止的情況下，從輔助 電源對輔助制動器進行用于將該輔助制動器維持在非動作狀態(tài)的電 力供給。
全文摘要
在停電時或維護/檢修時、從商用電源向乘客輸送機的電力供給被停止的情況下，將輔助制動器維持在非動作狀態(tài)。在乘客輸送機的輔助制動器控制裝置中，具備輔助制動器(3)，在供給電力的情況下被維持在非動作狀態(tài)，并通過停止電力的供給而被切換為動作狀態(tài)；控制部(1)，在被輸入來自檢測部(4)的檢測信號的情況下，停止向輔助制動器(3)的電力供給，該檢測部(4)對連接多個腳踏部并進行循環(huán)移動的輸送機鏈的移動狀態(tài)為異常的情況進行檢測；輔助電源(7)，在未被輸入來自檢測部(4)的檢測信號、而從商用電源(6)向控制部(1)的電力供給被停止的情況下，進行向輔助制動器(3)的電力供給。
文檔編號B66B29/00GK101100263SQ200710128318
公開日2008年1月9日 申請日期2007年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者堀合英洋 申請人:東芝電梯株式會社