專利名稱：電梯門開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯門開閉裝置，該電梯門開閉裝置用于開閉沿著在 平面上為圓形的移動軌道移動的圓形電梯門。
背景技術(shù)：
作為在先技術(shù)，已知有一種電梯門開閉裝置，其用于開閉沿著在平面 上為圓形的移動軌道進行開閉動作的一對圓形電梯門，在圓形電梯門的移 動軌道的側(cè)端設(shè)置有驅(qū)動滑輪和從動滑輪，同時帶狀件以張緊方式巻繞在 該等驅(qū)動滑輪和從動滑輪上，并且具有多個沿移動軌道設(shè)置、將帶狀件引 導(dǎo)成大致圓形的多個引導(dǎo)輥，通過門連接件連接帶狀件和圓形電梯門，通 過驅(qū)動帶狀件使圓形電梯門聯(lián)動地開閉。此外，還已知有使用連續(xù)的圓形 引導(dǎo)件代替所述引導(dǎo)輥來對帶狀件進行圓形狀引導(dǎo)的方案(例如參照專利 文獻l)。
專利文獻l:日本國發(fā)明專利特公平8 — 19810號公報(2 3頁，圖l 和圖2)
可是，在前者的具有所述引導(dǎo)輥的在先技術(shù)中，為了順利地實現(xiàn)開閉 動作，而欲以大致圓形的形狀引導(dǎo)帶狀件時，需要設(shè)置多個引導(dǎo)輥，所以 存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且設(shè)備成本昂貴的問題。此外，在后者的具有圓形引導(dǎo)件的 方案中，由于帶狀件與圓形的引導(dǎo)面之間的接觸面積大，所以存在滑動阻 力大，電梯門的順利開閉動作會受到影響的問題。并且，在前者和后者的 結(jié)構(gòu)中，用于帶狀件的引導(dǎo)構(gòu)件的尺寸和數(shù)量根據(jù)電梯門移動軌道的半徑 決定，所以，難以在電梯門移動軌道的半徑不同的各種設(shè)備之間實現(xiàn)零部 件等的通用化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述在先技術(shù)中所存在的問題而提出的，本發(fā)明的目的 在于提供一種電梯門開閉裝置，其能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)平穩(wěn)的開閉動 作，并且可在電梯門移動軌道的半徑不同的裝置之間實現(xiàn)零部件的標準 化。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一個方面的發(fā)明所涉及的電梯門開閉 裝置具有沿著在平面上為圓形的移動軌道進行開閉動作的一對圓形電梯
門；設(shè)置在所述移動軌道的一端側(cè)，以旋轉(zhuǎn)方式被驅(qū)動的驅(qū)動滑輪；設(shè)置 在所述移動軌道的另一端側(cè)的從動滑輪；以張緊方式巻繞在所述驅(qū)動滑輪 和所述從動滑輪上的帶狀件；以及一端與所述帶狀件連接，另一端與所述 圓形電梯門連接的門連接件，其特征在于，所述門連接件通過可在與所述 帶狀件的移動軌道平行的方向上轉(zhuǎn)動的第一可動部分與所述帶狀件連接， 并且通過可在與所述帶狀件的移動軌道正交的方向上轉(zhuǎn)動的第二可動部 分與所述圓形電梯門連接。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第一個方面的發(fā)明中，帶狀件在驅(qū)動滑輪 的驅(qū)動力的作用下移動，由此，通過門連接件與該帶狀件連接的圓形電梯 門沿著在平面上為圓形的移動軌道進行開閉動作。此時，在直線方向上張 緊設(shè)置的帶狀件的移動軌道與圓形電梯門的在平面上為圓形的移動軌道 之間會出現(xiàn)軌道偏移，而導(dǎo)致外力作用在連接帶狀件和圓形電梯門的門連 接件上，但通過帶狀件連接側(cè)的第一可動部分沿著與帶狀件的移動軌道平 行的方向轉(zhuǎn)動，以及圓形電梯門連接側(cè)的第二可動部分沿著與帶狀件的移 動軌道正交的方向轉(zhuǎn)動，能夠?qū)罴淖饔迷谥本€方向上的驅(qū)動力變換 成沿著圓形電梯門的移動軌道作用的驅(qū)動力。由此，不需要像在先技術(shù)那 樣，依靠多個引導(dǎo)輥或圓形的引導(dǎo)件來引導(dǎo)帶狀件，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu) 來實現(xiàn)平穩(wěn)的開閉動作。并且，具有可動部分的門連接件可以在電梯門移 動軌道半徑不同的電梯門開閉裝置之間實現(xiàn)通用化。
此外，本發(fā)明的第二個方面的發(fā)明所涉及的電梯門開閉裝置的特征在 于，設(shè)置有二個轉(zhuǎn)向滑輪，所述二個轉(zhuǎn)向滑輪以芯部錯開的方式設(shè)置在所 述圓形電梯門的移動軌道的中央部分附近，并且所述帶狀件的中間部位巻 繞在所述二個轉(zhuǎn)向滑輪上。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第二個方面的發(fā)明中，二個轉(zhuǎn)向滑輪的芯
部在圓形電梯門的移動軌道的中央部分附近錯開設(shè)置，帶狀件的中間部位 可以不交叉地巻繞在該等滑輪上。由此，帶狀件沿著圓形電梯門的移動軌 道以大致〈字狀的形狀張緊巻繞，通過具有可動部分的門連接件將驅(qū)動力 傳遞到圓形電梯門上以進行開閉。如此，帶狀件只有中間部位由二個轉(zhuǎn)向 滑輪引導(dǎo)，所以帶狀件的移動軌道與圓形電梯門的移動軌道相比呈直線狀 延伸，由于連接帶狀件和圓形電梯門的門連接件中具有可動部分，所以該 門連接件能夠分別隨著帶狀件的軌道移動和圓形電梯門的軌道移動，因此 能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。由此，能夠在減少零部件數(shù)量的同時，實現(xiàn)圓 形電梯門的平穩(wěn)的開閉。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，通過在連接帶狀件和圓形電梯門的門連接件上設(shè)置可在 二個方向上運動的可動部分，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)圓形電梯門的平穩(wěn)的 開閉。并且，具有可動部分的門連接件可以在電梯門移動軌道半徑不同的 電梯門開閉裝置之間實現(xiàn)通用化，所以能夠降低設(shè)備成本。


圖1是本發(fā)明所涉及的電梯門開閉裝置的一實施方式的俯視圖； 圖2是電梯門開閉裝置所具備的門連接件的放大俯視圖； 圖3是門連接件的放大俯視圖； 圖4是門連接件的放大側(cè)視圖5是表示電梯門關(guān)閉時的各部件位置關(guān)系的示意俯視圖6是表示處于電梯門打開途中的各部件位置關(guān)系的示意俯視圖7是表示電梯門打開時的各部件位置關(guān)系的示意俯視圖8是表示位于圖5的D位置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖9是圖5的A—A線處的門連接件的俯視圖10是表示位于圖6的E位置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖11是圖6的B—B線處的門連接件的俯視圖12是表示位于圖7的F位置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖13是圖7的C一C線處的門連接件的俯視圖。
符號說明 1電梯門導(dǎo)軌框架
2電梯門導(dǎo)軌
3a,3b圓形電梯門
4電動機
5驅(qū)動滑輪
6從動滑輪
7帶狀件
8，9轉(zhuǎn)向滑輪
10懸掛件
11懸掛滾輪
12防擺動滾輪
13a,13b門連接件
14帶狀件固定件
16軸承(第一可動部分)
17定位環(huán)(第一可動部分)
18連接桿
19軸承(第二可動部分) 20螺栓(第二可動部分) 21懸掛件的連接件
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明所涉及的電梯門開閉裝置的實施方式。 圖1是本發(fā)明所涉及的電梯門開閉裝置的一實施方式的俯視圖，圖2 是電梯門開閉裝置所具有的門連接件的放大俯視圖，圖3是門連接件的放 大俯視圖，圖4是門連接件的放大側(cè)視圖，圖5是表示電梯門關(guān)閉時的各 部件位置關(guān)系的示意俯視圖，圖6是表示處于電梯門打開途中的各部件位 置關(guān)系的示意俯視圖，圖7是表示電梯門打幵時的各部件位置關(guān)系的示意 俯視圖，圖8是表示位于圖5的D位置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖，圖9 是圖5的A—A線處的門連接件的俯視圖，圖10是表示位于圖6的E位 置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖，圖11是圖6的B—B線處的門連接件的俯
視圖，圖12是表示位于圖7的F位置處的門連接件狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13 是圖7的C一C線處的門連接件的俯視圖。
如圖1所示，在本實施方式的電梯門開閉裝置中，在平面上為圓形的 電梯門導(dǎo)軌2設(shè)置在在平面上為圓形的電梯門導(dǎo)軌框架1上，沿著該電梯 門導(dǎo)軌2，一對圓形電梯門3a，3b以電梯門導(dǎo)軌框架1的中央部分la為界， 沿著在平面上為圓形的移動軌道左右對稱地進行開閉。
此外，設(shè)置有驅(qū)動滑輪5和從動滑輪6，該驅(qū)動滑輪5設(shè)置在圓形電 梯門3a，3b的移動軌道的一端側(cè)，由電動機4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該從動滑輪設(shè)置 在圓形電梯門3a,3b的移動軌道的另一端側(cè)，帶狀件7以張緊的方式巻繞 在驅(qū)動滑輪5和從動滑輪6上。并且，二個轉(zhuǎn)向滑輪8，9以芯部錯開的方 式設(shè)置在圓形電梯門3a,3b的移動軌道的中央部分附近，也就是電梯門導(dǎo) 軌框架1的中央部分la的附近，通過將帶狀件7的中間部位以不交叉的 方式巻繞在該等轉(zhuǎn)向滑輪8,9上，由此，帶狀件7沿著圓形電梯門3a,3b 的在平面上為圓形的移動軌道，形成大致為"< "字狀的移動軌道。如此， 通過將二個轉(zhuǎn)向滑輪8，9以芯部錯開的方式設(shè)置在圓形電梯門3a,3b的移 動軌道的中央部分，能夠使驅(qū)動滑輪5側(cè)的驅(qū)動角度與從動滑輪6側(cè)的驅(qū) 動角度相等，同時能夠使左右的圓形電梯門3a,3b的驅(qū)動沖程相等。
并且，如圖3和圖4所示，圓形電梯門3通過設(shè)置在其上部的懸掛件 10懸吊在電梯門導(dǎo)軌2上，并且通過被旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐在懸掛件10 上的懸掛滾輪ll以及防擺動輥12從上下方向夾住電梯門導(dǎo)軌2，從 而使 圓形電梯門3沿著電梯門導(dǎo)軌2移動。
此外，如圖1所示，由電動機4驅(qū)動的帶狀件7和圓形電梯門3a,3b 通過門連接件13a，13b連接。在該門連接件13，如圖2至圖4所示，通過 設(shè)置在其上部的帶狀件固定件14夾住帶狀件7，并在這一狀態(tài)下，通過緊 固螺栓15而固定在帶狀件7上。此外，帶狀件固定件14的下端通過軸承 16，依靠定位環(huán)17與連接桿18的上端連接，并且該等軸承16和定位環(huán) 17構(gòu)成可在與帶狀件7的移動軌道平行的方向，即圖中的X方向轉(zhuǎn)動的 第一可動部分。另外，連接桿18的下端通過軸承19，依靠螺栓20與懸掛 件的連接件21連接，并且該等軸承19和螺栓20構(gòu)成可在與帶狀件7的 移動軌道正交的方向，即圖中的Y方向轉(zhuǎn)動的第二可動部分。并且，懸掛
件的連接件21的下端通過螺栓22安裝在懸掛件10的上部。
在具有如此結(jié)構(gòu)的本實施方式的電梯門開閉裝置中，通過使電動機4 朝任意方向旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)，由此使以張緊方式巻繞在驅(qū)動滑輪 5和從動滑輪6以及轉(zhuǎn)向滑輪8，9上的帶狀件7移動，并且使通過門連接 件13連接在該帶狀件7上的圓形電梯門3在電梯門導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下沿著 在平面上為圓形的移動軌道左右對稱地開閉。例如，如圖5所示，在使處 于關(guān)閉狀態(tài)的圓形電梯門3打開時，使電動機4朝著圖中的順時針方向旋 轉(zhuǎn)，使帶狀件7的巻繞在轉(zhuǎn)向滑輪9上的內(nèi)側(cè)軌道部分如箭頭所示，朝一 個方向移動，并且使帶狀件7的巻繞在轉(zhuǎn)向滑輪8上的外側(cè)軌道部分如箭 頭所示，朝另一個方向移動。并且，通過使電動機4進一步旋轉(zhuǎn)，圓形電 梯門3如圖6和圖7所示，在電梯門導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下，依次沿著在平面上 為圓形的移動軌道左右對稱地打開。
以下參照圖8至圖13以圓形電梯門3b為例對門連接件13b的動作進 行說明。
如圖5所示，當(dāng)圓形電梯門3b處于關(guān)閉狀態(tài)時，門連接件13b位于 圓形電梯門3b的外側(cè)面的上方，在此時的門連接件13b中，如圖8所示， 軸承19以X方向為軸進行轉(zhuǎn)動，門連接件13b的連接桿18朝著圓形電梯 門3b的外側(cè)面方向傾斜，同時如圖9所示，軸承16以Z方向為軸進行轉(zhuǎn) 動，帶狀件固定件14相對于連接桿18，朝圖中的順時針方向偏移。并且， 如圖6所示，當(dāng)圓形電梯門3b處于移動軌道的中間部位時，門連接件13b 位于圓形電梯門3b的內(nèi)側(cè)面的上方，在此時的門連接件13b中，如圖10 所示，軸承19以X方向為軸進行轉(zhuǎn)動，門連接件13b的連接桿18朝著圓 形電梯門3b的內(nèi)側(cè)面方向傾斜，同時如圖ll所示，軸承16以Z方向為 軸進行轉(zhuǎn)動，帶狀件固定件14相對于連接桿18，沿圖中的逆時針方向略
并且，如圖7所示，當(dāng)圓形電梯門3b處于打開狀態(tài)時，門連接件13b 位于圓形電梯門3b上方的略微靠近內(nèi)側(cè)面的位置上，在此時的門連接件 13b中，如圖12所示，軸承19以X方向為軸進行轉(zhuǎn)動，門連接件13b的 連接桿18朝著圓形電梯門3b的內(nèi)側(cè)面方向略微傾斜，同時如圖13所示， 軸承16以Z方向為軸進行轉(zhuǎn)動，帶狀件固定件14相對于連接桿18，沿 圖中的逆時針方向偏移。如此，隨著圓形電梯門3的開閉動作，雖然帶狀 件7和門連接件13之間的Y方向上的距離會發(fā)生變化，但可以通過使軸 承19以X方向為軸進行轉(zhuǎn)動，而將帶狀件7和門連接件13之間的Y方 向上的距離變動控制在最小范圍內(nèi)。此外，隨著圓形電梯門3的開閉動作， 雖然帶狀件7的驅(qū)動角度與圓形電梯門3的移動角度之間會出現(xiàn)偏差，但 通過使軸承16以Z方向為軸進行轉(zhuǎn)動，能夠使門連接件13分別沿著帶狀 件7和圓形電梯門3的移動軌道移動。
根據(jù)本實施方式，能夠通過在連接帶狀件7和圓形電梯門3的門連接 件13上設(shè)置可在二個方向上運動的可動部分，即軸承16、定位環(huán)17、軸 承19以及螺栓20，而以這一簡單的結(jié)構(gòu)，通過帶狀件7將作用在直線方 向上的驅(qū)動力變換成沿著圓形電梯門3的移動軌道作用的驅(qū)動力，從而能 夠?qū)崿F(xiàn)圓形電梯門3的平穩(wěn)的開閉動作。并且，具有可動部分的門連接件 13可以在電梯門移動軌道半徑不同的電梯門開閉裝置之間實現(xiàn)通用化，所 以能夠降低設(shè)備成本。此外，在本實施方式中，由于采用了只有以張緊方 式巻繞在驅(qū)動滑輪5和從動滑輪6上的帶狀件7的中間部位由二個轉(zhuǎn)向滑 輪8,9引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，所以能夠?qū)⒘悴考臄?shù)量控制在最小的范圍內(nèi)。
此時，雖然帶狀件7的移動軌道與圓形電梯門3的移動軌道相比呈直 線狀延伸，但由于連接帶狀件7和圓形電梯門3的門連接件13中具有可 動部分，所以能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。由此，能夠在減少零部件數(shù)量的 同時，實現(xiàn)圓形電梯門3的平穩(wěn)的開閉。
權(quán)利要求
1.一種電梯門開閉裝置，具有沿著在平面上為圓形的移動軌道進行開閉動作的一對圓形電梯門；設(shè)置在所述移動軌道的一端側(cè)，以旋轉(zhuǎn)方式被驅(qū)動的驅(qū)動滑輪；設(shè)置在所述移動軌道的另一端側(cè)的從動滑輪；以張緊方式卷繞在所述驅(qū)動滑輪和所述從動滑輪上的帶狀件；以及一端與所述帶狀件連接，另一端與所述圓形電梯門連接的門連接件，其特征在于，所述門連接件通過可在與所述帶狀件的移動軌道平行的方向上轉(zhuǎn)動的第一可動部分與所述帶狀件連接，并且通過可在與所述帶狀件的移動軌道正交的方向上轉(zhuǎn)動的第二可動部分與所述圓形電梯門連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯門開閉裝置，其特征在于， 設(shè)置有二個轉(zhuǎn)向滑輪，所述二個轉(zhuǎn)向滑輪以芯部錯開的方式設(shè)置在所述圓形電梯門的移動軌道的中央部分附近，并且所述帶狀件的中間部位巻 繞在所述二個轉(zhuǎn)向滑輪上。
全文摘要
提供一種電梯門開閉裝置，其能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)平穩(wěn)的開閉動作，能夠在電梯門移動軌道半徑不同的裝置之間實現(xiàn)零部件的標準化。該裝置使圓形電梯門沿著在平面上為圓形的移動軌道開閉，一端與以張緊方式卷繞在驅(qū)動滑輪和從動滑輪上的帶狀件連接，另一端與圓形電梯門連接的門連接件，通過可沿著與帶狀件的移動軌道平行的方向轉(zhuǎn)動的第一可動部分與帶狀件連接，通過可在與帶狀件的移動軌道正交的方向上轉(zhuǎn)動的第二可動部分與圓形電梯門連接。通過可動部分，門連接件能夠分別隨著帶狀件的軌道移動和圓形電梯門的軌道移動，能夠?qū)罴淖饔迷谥本€方向上的驅(qū)動力變換成沿著圓形電梯門的移動軌道作用的驅(qū)動力，能夠使圓形電梯門實現(xiàn)平穩(wěn)的開閉動作。
文檔編號B66B13/02GK101168425SQ20071013996
公開日2008年4月30日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月25日
發(fā)明者坂井滿, 田渕光, 石塚真介 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司