專利名稱:維修升降橫移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種維修升降橫移機(jī)構(gòu),具體地說是能用吊具載著重物 上升、下降,左、右橫移的高效自動(dòng)化機(jī)構(gòu),屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
本實(shí)用新型作出以前,在已有技術(shù)中,現(xiàn)有維修升降橫移機(jī)構(gòu)是用葫盧 實(shí)現(xiàn)汽車的上升、下降,而橫移則是由人工推拉。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是1、葫 蘆的鋼線繩上升、下降定位精度低,穩(wěn)定性差;2、人工橫移吊具,安全性差。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種維修升降橫移 機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)重物的上升、下降,左、右橫移等動(dòng)作;定位準(zhǔn)確,穩(wěn)定性好; 自動(dòng)化程度高。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型主要由吊具部分、升降部分及橫移部分等三大部分組成特 征是吊具部分的框架與升降部分的長鏈條和短鏈條連接,升降部分的框架與 移行部分的橫移軌道連接。
所述的升降部分的框架上方安裝帶座軸承,帶座軸承內(nèi)安裝從動(dòng)軸和驅(qū) 動(dòng)軸,從動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)軸兩頭分別安裝走輪,中間安裝鏈輪。
所述的升降部分的框架上安裝電機(jī)減速機(jī),電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝 鏈輪,鏈輪齒的中心與鏈輪齒的中心在同一直線上,鏈條穿過鏈輪和鏈輪。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,合理;吊具部分的作用是用來抱住車身; 升降部分的作用是通過鏈條使吊具上升或下降;橫移部分的作用是使吊具帶 著車身左右移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)重物的上升、下降,左、右橫移等動(dòng)作;定位準(zhǔn) 確,穩(wěn)定性好,自動(dòng)化程度高。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述
本實(shí)用新型主要由框架l、帶座軸承2、軸3、吊臂4、連接板5、電機(jī) 減速機(jī)6、圓盤7、連桿8、長鏈條9、短鏈條10、鏈條盒11、鏈條導(dǎo)向板 12、框架13、帶座軸承14、驅(qū)動(dòng)軸15、驅(qū)動(dòng)鏈輪16、電機(jī)減速機(jī)17、從動(dòng) 軸18、從動(dòng)鏈輪19、軌道20、定位裝置21、帶座軸承22、從動(dòng)軸23、驅(qū)動(dòng) 軸24、走輪25、鏈輪26、電機(jī)減速機(jī)27、鏈輪28、鏈條29等部件組成。
如圖所示,本實(shí)用新型由吊具、升降及橫移等三大部分組成
其中,吊具部分的作用就是用來抱住車身。由管材焊接而成的框架1, 在框架1上螺栓著四個(gè)帶座軸承2,每兩個(gè)帶座軸承2內(nèi)安裝有一軸3,軸3 上焊接著兩根由管材折彎成如圖1所示形狀的吊臂4,在軸3的中間位置焊 有兩個(gè)連接板5。框架1中間位置上面安裝電機(jī)減速機(jī)6,電機(jī)減速機(jī)6上的 輸出軸上連接用鋼板加工成的圓盤7,圓盤7上加工兩個(gè)孔,這兩個(gè)孔在圓 盤7的同心圓上,且在同一直徑兩端,設(shè)置有兩個(gè)連桿8,其中一個(gè)連桿的 一端與圓盤7中的一個(gè)孔連接,另一端與一軸3上的連接板5連接,另一個(gè) 連桿8也用同樣方式將圓盤7和另一軸3連接在一起;當(dāng)電機(jī)減速機(jī)6順、 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度,通過連桿8就可以將吊臂4也順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度, (這個(gè)角度可根據(jù)具體需要而定)即完成打開、關(guān)閉的動(dòng)作;
升降部分的作用就是通過鏈條使吊具上升或下降。其設(shè)有兩根長鏈條9, 和兩根短鏈條10,長鏈條9和短鏈條10的每一段有一個(gè)銷軸比一般銷軸長, 起導(dǎo)向和懸掛的作用,長鏈條9和短鏈條10的一頭栓住吊具上的框架1,另 一頭固定在鏈條盒l(wèi)l上,有兩個(gè)一樣的鏈條盒l(wèi)l,每個(gè)鏈條盒l(wèi)l內(nèi)安裝一 根長鏈條9和一根短鏈條10,鏈條盒11是由鋼板加工成盒狀,且在鏈條出 口處安裝鏈條導(dǎo)向板12,鏈條盒11螺栓在框架13上,框架13是由管材焊 接成有上、下兩層平面的框架,在框架13的下層平面上方螺栓如圖4所示位 置的六個(gè)帶座軸承14,其中兩帶座軸承14內(nèi)安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸15,驅(qū)動(dòng)軸15 上套兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪16和電機(jī)減速機(jī)17,每個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪16上有兩排齒,另四 個(gè)帶座軸承14內(nèi)每兩個(gè)內(nèi)分別安裝一從動(dòng)軸18,每個(gè)從動(dòng)軸18上套一個(gè)從 動(dòng)鏈輪19,從動(dòng)鏈輪19上有一排齒,從動(dòng)鏈輪19的齒的中心必須與驅(qū)動(dòng)鏈 輪16上對應(yīng)的齒的中心在一條直線上。其中一鏈條盒11內(nèi)的長鏈條9經(jīng) 過驅(qū)動(dòng)鏈輪16與從動(dòng)鏈輪19相對應(yīng)的一排齒和一從動(dòng)軸18中的從動(dòng)鏈輪
19的齒,另一頭下垂連接吊具上的框架1,短鏈條10則只通過驅(qū)動(dòng)鏈輪16 的另一排齒,另一頭下垂連接在框架1的另一個(gè)位置,另一個(gè)鏈條盒11中的
長鏈條9和短鏈條IO也用同樣方式連接著吊具。當(dāng)電機(jī)減速機(jī)17正、反轉(zhuǎn) 時(shí),通過驅(qū)動(dòng)軸15、驅(qū)動(dòng)鏈輪16、從動(dòng)鏈輪19、長鏈條9和短鏈條10使吊 具部分上升、下降,當(dāng)?shù)蹙呱仙龝r(shí),長鏈條9和短鏈條10就會(huì)順著鏈條導(dǎo)向 板12滑進(jìn)鏈條盒內(nèi),并依靠它們的長銷軸的端部掛在鏈條導(dǎo)向板12上,當(dāng) 吊具下降時(shí),長鏈條9和短鏈條10又會(huì)順著鏈條導(dǎo)向板12滑出鏈條盒。
橫移部分的作用就是使吊具帶著車身左右移動(dòng)。在廠房鋼結(jié)構(gòu)上安裝兩 根軌道20,軌道20可以是H型鋼、工字鋼等很多形式,安裝方式可按具體 情況而定,目的是能將軌道20固定于空中所需位置高度,在廠房鋼結(jié)構(gòu)上還 安裝有一定位裝置21,可以將維修升降橫移機(jī)構(gòu)精確定位在要求的位置,它 的安裝位置則要根據(jù)具體情況而定,使定位裝置21夾住維修升降橫移機(jī)構(gòu), 當(dāng)然,定位裝置21可以有不同形式,目的在于能將維修升降橫移機(jī)構(gòu)定位。 在升降部分的框架13上層平面的上方安裝四個(gè)帶座軸承22,每兩個(gè)帶座軸 承22內(nèi)安裝一個(gè)從動(dòng)軸23和驅(qū)動(dòng)軸24 ,從動(dòng)軸23兩頭安裝兩個(gè)走輪25, 驅(qū)動(dòng)軸24兩頭也安裝兩個(gè)走輪25,中間安裝一鏈輪26,在升降部分的框架 13上安裝一電機(jī)減速機(jī)27,電機(jī)減速機(jī)27的輸出軸上安裝一鏈輪28,鏈輪 28齒的中心必須與鏈輪26齒的中心在同一直線上,鏈條29穿過鏈輪28和 鏈輪26,電機(jī)減速機(jī)27順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),通過鏈輪28、鏈條29、鏈輪26、 驅(qū)動(dòng)軸24、從動(dòng)軸23及走輪25旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)維修升降橫移機(jī)構(gòu)左右 移動(dòng);
本實(shí)用新型工作過程為當(dāng)有從其它線體,如板鏈等過來需要維修或其 它原因需要下線的車身,處在等待狀態(tài)的維修升降橫移機(jī)構(gòu)的橫移部分的電 機(jī)減速機(jī)27順(逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn),維修升降橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)至其它線體中心位置, 定位裝置21動(dòng)作,使維修升降橫移機(jī)構(gòu)定位,升降部分的電機(jī)減速機(jī)17順 (逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn),吊臂4下降到預(yù)定高度,維修升降橫移機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī) 6順(逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn),兩個(gè)吊臂4張開,隨行側(cè)頂機(jī)等設(shè)備將車身托起,電 機(jī)減速機(jī)6逆(順)時(shí)針旋轉(zhuǎn),兩個(gè)吊吊臂4關(guān)閉,隨行側(cè)頂機(jī)等設(shè)備下降, 升降部分的電機(jī)減速機(jī)17逆(順)時(shí)針旋轉(zhuǎn),吊臂4上升到位,定位裝置 21動(dòng)作,松開維修升降橫移機(jī)構(gòu),橫移部分的電機(jī)減速機(jī)27逆(順)時(shí)針 旋轉(zhuǎn),維修升降橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)至原來位置,定位裝置21動(dòng)作,使維修升降橫
移機(jī)構(gòu)定位,升降部分的電機(jī)減速機(jī)17順(逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn),吊臂4下降到預(yù)
定高度,維修升降橫移機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)6順(逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn),兩個(gè)吊臂4 張開,其它設(shè)備將車身帶走,電機(jī)減速機(jī)6逆(順)時(shí)針旋轉(zhuǎn),兩個(gè)吊臂4 關(guān)閉,升降部分的電機(jī)減速機(jī)17逆(順)時(shí)針旋轉(zhuǎn),吊臂4上升到位,定位 裝置21動(dòng)作,松開維修升降橫移機(jī)構(gòu),這就完成了車身的下件過程。
上件過程反之亦然。
權(quán)利要求1、一種維修升降橫移機(jī)構(gòu),包括吊具部分,其特征是吊具部分的框架(1)與升降部分的長鏈條(9)和短鏈條(10)連接,升降部分的框架(13)與移行部分的橫移軌道(20)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的維修升降橫移機(jī)構(gòu),其特征在于所述的升降部 分的框架(13)上方安裝帶座軸承(22),帶座軸承(22)內(nèi)安裝從動(dòng)軸(23) 和驅(qū)動(dòng)軸(24),從動(dòng)軸(23)及驅(qū)動(dòng)軸(24)兩頭分別安裝走輪(25),中 間安裝鏈輪(26)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的維修升降橫移機(jī)構(gòu),其特征在于所述的升 降部分的框架(13)上安裝電機(jī)減速機(jī)(27),電機(jī)減速機(jī)(27)的輸出軸上 安裝鏈輪(28),鏈輪(28)齒的中心與鏈輪(26)齒的中心在同一直線上, 鏈條(29)穿過鏈輪(28)和鏈輪(26)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種維修升降橫移機(jī)構(gòu),屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其主要由吊具部分、升降部分及橫移部分組成。其主要采用吊具部分的框架與升降部分的長鏈條和短鏈條連接,升降部分的框架與移行部分的橫移軌道連接。所述的升降部分的框架上方安裝帶座軸承,帶座軸承內(nèi)安裝從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸,從動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)軸兩頭分別安裝走輪,中間安裝鏈輪。所述的升降部分的框架上安裝電機(jī)減速機(jī),電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝鏈輪,鏈輪齒的中心與鏈輪齒的中心在同一直線上,鏈條穿過鏈輪和鏈輪。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)重物的上升、下降,左、右橫移等動(dòng)作;定位準(zhǔn)確,穩(wěn)定性好,自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B66C11/04GK201071254SQ20072004081
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
發(fā)明者馮海華, 李月萍 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司