專利名稱：一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與起重機(jī)相配合的抓具結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種抓取 秸稈包的抓具結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種能源的消耗不斷上升，而煤、油和天然氣等 自然資源是不可再生的一次的能源，因此能源短缺的問題會越來越突出。一 方面需要節(jié)能降耗，提高一次能源利用效率，另一方面，需要盡快開發(fā)替代 新能源，這已成為各國能源戰(zhàn)略發(fā)展的必由之路。
國際能源機(jī)構(gòu)的研究表明，秸稈是一種很好的清潔可再生能源，其平均
含硫量只有3.8。；，而煤的平均含硫量約達(dá)1%。經(jīng)測定，秸稈熱值約為15000 千焦/千克，相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)煤的50%。則時(shí)還可以提供工業(yè)及民用供熱。秸稈發(fā) 電不僅具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，還有良好的生態(tài)和社會效益。
農(nóng)作物秸稈作為一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的副產(chǎn)品，秸稈的主要種類有小麥秸稈、 玉米秸稈、水稻秸稈、棉花秸稈和果木枝條等，產(chǎn)量大、分布廣，同時(shí)也是 一項(xiàng)重要的生物資源。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國年產(chǎn)農(nóng)作物秸稈6. 2億噸，其數(shù)量相當(dāng)于 北方草原打草量的50多倍，資源擁有量居世界首位。我國年產(chǎn)農(nóng)作物秸稈中， 一部份用作農(nóng)用燃料， 一部份用用飼料， 一部份直接還田，剩余的大部份秸 稈未被合理利用，其中絕大部分被農(nóng)民就地焚燒造成大量的資源浪費(fèi)。而秸 稈野外焚燒破壞土壤結(jié)構(gòu)，使土壤變得板結(jié)，產(chǎn)生的煙霧還污染了大氣環(huán)境。因此，秸稈被合理利用是一項(xiàng)重要的技術(shù)；因?yàn)榻斩捑哂兄亓枯p、體積 大的特點(diǎn)，利用人工搬運(yùn)既不方便，也很難實(shí)施，而目前還沒有比較有效的 工具來對其進(jìn)行抓取及搬運(yùn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中對秸稈包搬運(yùn)不便的 缺陷，而提供一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具。
為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型技術(shù)方案如下， 一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓 具，包括架體1，架體1的上部設(shè)有與起重機(jī)相連的連接部，其特征在于 所述架體1包括兩個平行的導(dǎo)軌11，在平行導(dǎo)軌11上裝有至少一個可沿兩
導(dǎo)軌11移動的橫梁2，所述橫梁2的兩端裝有可移動的夾臂3。
所述架體1的中部設(shè)有液壓控制裝置4，在兩導(dǎo)軌11之間設(shè)有與橫梁2 的數(shù)目相對應(yīng)的橫向油缸驅(qū)動裝置5，每個橫向油缸驅(qū)動裝置5的一端與一 橫梁2相連，另一端與架體l相連，該橫向油缸驅(qū)動裝置5通過其上的電磁 閥51與液壓控制裝置4相連。
所述橫梁2為空心結(jié)構(gòu)，每個夾臂3固定在一槽鋼6上，該槽鋼6置于 橫梁2內(nèi)部，在橫梁2內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有滾輪21，該滾輪21與槽鋼6的內(nèi)凹槽 61相配合，形成一個導(dǎo)軌，在槽鋼6內(nèi)部設(shè)有開閉油缸驅(qū)動裝置7，該開閉 油缸驅(qū)動裝置7的一端固定在橫梁2上，另一端固定在夾臂3上，該開閉油 缸驅(qū)動裝置7通過其電磁閥71與液壓控制裝置4相聯(lián)。
所述槽鋼6與滾輪21分別采用叉車門架槽鋼與叉車門架滾輪。 所述開閉油缸驅(qū)動裝置7上設(shè)有液壓鎖72，該液壓鎖為開閉油缸驅(qū)動裝 置中的進(jìn)油油路上的一單向閥。所述橫梁2通過吊架8與導(dǎo)軌11連接，所述吊架8上設(shè)有滑輪81，該 滑輪81與導(dǎo)軌11相配合。
在橫梁2的外側(cè)與吊架8上分別鉸接有一轉(zhuǎn)軸9。
本實(shí)用新型的有益效果，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可靠，抓取秸稈包的動作方便、 可以非?？煽康匾淮巫ト《喟斩挵部筛鶕?jù)秸稈包的不同尺寸通過單獨(dú) 調(diào)節(jié)夾臂間距來抓取不同尺寸的秸稈包。其夾臂開閉的橫梁是采用叉車門架 槽鋼及門架滾輪來實(shí)現(xiàn)，使其制作簡單、可靠；在橫梁的外側(cè)與吊架上分別 鉸接有一轉(zhuǎn)軸，使其懸掛橫梁的抓具能夠自適應(yīng)對正秸稈包。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖(虛線為夾臂開閉時(shí)各狀態(tài)的位置); 圖4為本實(shí)用新型液壓原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述， 一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具 包括架體1，架體1的上部設(shè)有與起重機(jī)相連的連接部，所述架體1包括兩 個平行的導(dǎo)軌11，在平行導(dǎo)軌11上裝有四個可沿兩導(dǎo)軌11移動的橫梁2， 所述每個橫梁2的兩端裝有可移動的夾臂3，參見圖l、圖2所示。
上述可移動的橫梁2及可移動的開閉夾臂3均由液壓控制系統(tǒng)4所控制。 在兩導(dǎo)軌11之間設(shè)有橫向油缸驅(qū)動裝置5，該橫向油缸驅(qū)動裝置5的一端與 一橫梁2相連，另一端與架體l相連，該橫向油缸驅(qū)動裝置5通過其上的電 磁閥51與液壓控制裝置4相連。該橫向油缸驅(qū)動裝置5驅(qū)動各個橫梁2沿導(dǎo)軌ll方向的移動，每個橫梁2由一個橫向油缸驅(qū)動裝置5來驅(qū)動；上述橫向 油缸驅(qū)動裝置5最佳方式是與兩導(dǎo)軌11平行，這樣驅(qū)動橫梁2的移動平穩(wěn)、 安全、可靠。
上述的橫梁2為夾臂3作開閉運(yùn)動的支撐。其主要結(jié)構(gòu)可以采用一個方 鋼管，在方鋼管內(nèi)部兩側(cè)裝有滾輪，夾臂3固定連接在槽鋼6上，槽鋼6 的內(nèi)凹正好跟滾輪接觸，這樣槽鋼6就作為一個導(dǎo)軌，方便夾臂3的開閉運(yùn) 動。為了保證每次能夠順利進(jìn)行開閉運(yùn)動，要求槽鋼6必須平直，并且跟滾 輪有很好地接觸，且有一定的內(nèi)磨性。在公知技術(shù)中，該槽鋼6可以采用標(biāo) 準(zhǔn)的槽鋼，但由于標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼內(nèi)緣為斜面，所以為了保證平直度，必須對標(biāo) 準(zhǔn)槽鋼進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)加工，另外為了保證耐磨性，可以在槽鋼上加有耐磨墊。
上述的槽鋼6和滾輪也可以分別采用叉車門架槽鋼和叉車門架滾輪。叉 車門架槽鋼和叉車門架滾輪是現(xiàn)有成熟材料，且具有很好的平直度和耐磨 性，這樣可以減少加工要求及加工成本；即縮短生產(chǎn)周期又能很好地達(dá)到產(chǎn) 品使用要求。
在槽鋼6的內(nèi)部設(shè)有開閉油缸驅(qū)動裝置7，該開閉油缸驅(qū)動裝置7的一 端固定在橫梁2上，另一端固定在夾臂3上，該開閉油缸驅(qū)動裝置7通過其 電磁閥71與液壓控制裝置4相聯(lián)。
本實(shí)用新型秸稈包抓具使用時(shí)，架體1上部通過其連接部與外部的起重 機(jī)相連。抓具的動作原理參見圖4所示的液壓工作原理圖及圖3的秸稈包抓 具示意圖，圖4中的橫向油缸驅(qū)動裝置5和開閉油缸驅(qū)動裝置7分別以三個 為例。
當(dāng)接通電源后，驅(qū)動液壓控制裝置4中的油泵工作； 一方面可以使夾臂3在橫向油缸驅(qū)動裝置5的作用下，連接有夾臂3的橫梁2沿導(dǎo)軌11的方向移動。
另一方面，使夾臂3在開閉油缸驅(qū)動裝置7的作用下，使夾臂3完成開 閉動作，使橫梁兩側(cè)的夾臂3夾住秸稈包10，夾臂3的閉合力可以通過液壓 控制裝置4中的溢流閥來調(diào)節(jié)大小。
另外，在控制夾臂3開閉的每個油缸的進(jìn)油管路上裝有一個液壓鎖72， 該液壓鎖的結(jié)構(gòu)為開閉油缸驅(qū)動裝置中的進(jìn)油油路上的一單向閥。當(dāng)電磁閥 斷開時(shí)，該單向閥使開閉油缸驅(qū)動裝置7在進(jìn)油與出油管路上只能形成一個 方向的流動，而不會倒流，該液壓鎖保證一個夾臂3中的秸稈包出現(xiàn)意外以 后，例如掉包，不影響其他夾臂3的閉合力。
通過液壓控制系統(tǒng)中電磁閥的控制，可以使整個液壓系統(tǒng)在夾臂3開閉 和橫向移動之間隨時(shí)地切換。在切換夾臂3橫向移動可以無級地調(diào)節(jié)每組夾 臂之間的間距，使該抓具可以抓取不同尺寸的秸稈包10。
上述的橫梁2通過吊架8與導(dǎo)軌11連接，所述吊架8上設(shè)有滑輪81， 該滑輪81與導(dǎo)軌11相配合，即滑輪81可在導(dǎo)軌11上移動，在橫梁2的外 側(cè)與吊架8上分別鉸接有一轉(zhuǎn)軸9。由于在實(shí)際倉儲中，幾個秸稈包10排列 中不可能完全是很直的一排，有時(shí)可能是犬牙交錯的。雖然秸稈包抓具的最 大打開尺寸大于秸稈包外形尺寸，但由于其排列是犬牙交錯，無疑增加了抓 具下放到秸稈包上的難度。而本實(shí)用新型因在橫梁2的外側(cè)與吊架8上分別 鉸接有一轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)，使夾臂3可以左右擺動，這樣夾臂可以根據(jù)接觸秸 稈包的情況，自適應(yīng)的左右擺動，可以很好地使鉗臂落到秸稈包10上，實(shí)現(xiàn) 可靠地抓取。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，包括架體(1)，所述架體(1)的上部設(shè)有與起重機(jī)相連的連接部，其特征在于所述架體(1)包括兩個平行的導(dǎo)軌(11)，在兩平行導(dǎo)軌(11)上裝有至少一個可沿兩導(dǎo)軌(11)移動的橫梁(2)，所述橫梁(2)的兩端裝有可移動的夾臂(3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于所述架體(1)的中部設(shè)有液壓控制裝置(4)，在兩導(dǎo)軌(11)之間設(shè)有與橫梁 (2)的數(shù)量相對應(yīng)的橫向油缸驅(qū)動裝置(5)，每個橫向油缸驅(qū)動裝置(5) 的一端與一橫梁(2)相連，另一端與架體(1)相連，該橫向油缸驅(qū)動裝 置(5)通過其上的電磁閥(51)與液壓控制裝置(4)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于所述 橫梁(2)為空心結(jié)構(gòu)，每個夾臂(3)固定在一槽鋼(6)上，該槽鋼(6) 置于橫梁(2)內(nèi)部，在橫梁(2)內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有滾輪(21)，該滾輪(21) 與槽鋼(6)的內(nèi)凹槽(61)相配合，形成一個導(dǎo)軌，在槽鋼(6)內(nèi)部設(shè) 有開閉油缸驅(qū)動裝置(7)，該開閉油缸驅(qū)動裝置(7)的一端固定在橫梁(2)上，另一端固定在夾臂(3)上，該開閉油缸驅(qū)動裝置(7)通過其 電磁閥(71)與液壓控制裝置(4)相聯(lián)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于所述 槽鋼(6)與滾輪(21)分別采用叉車門架槽鋼與叉車門架滾輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于所述 開閉油缸驅(qū)動裝置(7)上設(shè)有液壓鎖(72)，該液壓鎖為開閉油缸驅(qū)動裝置中的進(jìn)油油路上的一單向閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于所述 橫梁(2)通過吊架(8)與導(dǎo)軌(11)連接，所述吊架(8)上設(shè)有滑輪(81)，該滑輪(81)與導(dǎo)軌(11)相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)的秸稈包抓具，其特征在于在橫梁(2)的外側(cè)與吊架(8)上分別鉸接有一轉(zhuǎn)軸(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種與起重機(jī)相配合的抓具結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種抓取秸稈包的抓具結(jié)構(gòu)。主要用于抓取農(nóng)作物秸稈包，再通過起重機(jī)移動到相應(yīng)位置。其結(jié)構(gòu)包括具有兩個平行的導(dǎo)軌的架體，在平行導(dǎo)軌上裝有至少一個可沿兩導(dǎo)軌移動的橫梁，所述橫梁的兩端裝有可移動的夾臂。所述架體上的橫梁與橫梁兩端的夾臂分別由油缸驅(qū)動裝置來控制其移動。本實(shí)用新型的有益效果，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可靠，抓取秸稈包的動作方便、可以非常可靠地一次抓取多包秸稈包，也可根據(jù)秸稈包的不同尺寸通過單獨(dú)調(diào)節(jié)夾臂間距來抓取不同尺寸的秸稈包。其夾臂開閉的橫梁是采用叉車門架槽鋼及門架滾輪來實(shí)現(xiàn)，使其制作簡單、可靠。
文檔編號B66C1/10GK201140963SQ20072007263
公開日2008年10月29日 申請日期2007年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者何華吾, 蘇 張, 強(qiáng) 王, 王永東, 郭建國 申請人:上海佩納·斯凱特機(jī)械有限公司