專利名稱：成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，尤其是涉及一種成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的鋼管自動(dòng)成形打捆機(jī)(成形機(jī))的電磁吊是在鋼管長(zhǎng)度方向上 分多組間斷分布，同步聯(lián)動(dòng)的。在其正交軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，必有一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行部件是在另一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上，造成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)龐大，重 量增加，系統(tǒng)的能耗加大。為了使電磁吊能夠?qū)崿F(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)，必有一軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)軸器件及能源輸入等是隨著另一軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的，這種 遠(yuǎn)距離的多組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能保證完全同步，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件和聯(lián)軸器件及 輸入等的工作穩(wěn)定性影響很大，故障增多，加之結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，使系統(tǒng)的使用 性和維護(hù)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服原有成形機(jī)電磁吊的正交軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)組件等隨軸運(yùn)動(dòng)造 成聯(lián)動(dòng)同步性差，故障率高，使用維護(hù)困難的問題，本發(fā)明的目的是提供一種 成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
平移小車橫跨在橫梁上，平移小車下部設(shè)置有水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，
使平移小車沿橫梁作水平移動(dòng)；在橫梁的前面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈
輪和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)間，裝有輔助鏈輪
箱；輔助鏈輪箱上部與平移小車固定聯(lián)接，輔助鏈輪箱下部設(shè)置有正方形分布 的四個(gè)鏈輪，輔助鏈輪箱的前后兩側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向輪，輔助鏈輪箱內(nèi)裝有升 降小車，升降小車的上部和下部分別設(shè)置有鏈輪，升降小車前后兩個(gè)側(cè)面分別
安裝有導(dǎo)軌，確保升降小車沿設(shè)置在輔助鏈輪箱內(nèi)的導(dǎo)向輪作上下移動(dòng)；升降 鏈條的一端與張緊機(jī)構(gòu)的一端連接后，經(jīng)輔助鏈輪箱的第一鏈輪、升降小車的 第一鏈輪、輔助鏈輪箱的第二鏈輪、聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪、輔助鏈輪箱的第三鏈 輪、升降小車的第二鏈輪、輔助鏈輪箱的第四鏈輪后與張緊機(jī)構(gòu)的另一端連接， 纏繞成"十"字外輪廓形；在橫梁的后面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶 輪和被動(dòng)同步帶輪，同步帶的一端與平移小車下部相聯(lián)接，同步帶經(jīng)聯(lián)軸水平同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪，最后再與平移小車下部相聯(lián)接。 本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明提供的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服了正交軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)組件等 隨軸運(yùn)動(dòng)造成聯(lián)動(dòng)同步性差，故障率高，使用維護(hù)困難的問題，有效的避免了 正交運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件在運(yùn)動(dòng)中的不同步性，降低了聯(lián)軸器及能源輸入等部 件的故障率，合理優(yōu)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局，減輕了系統(tǒng)的能耗，使成形機(jī)的機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單可靠，故障率低，便于使用和維護(hù)操作。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是圖1的B-B剖視圖。
圖4是輔助鏈輪箱的剖視圖。
圖5是升降小車的剖視圖。
圖6是圖2的C-C剖視圖。
圖中1、橫梁，2、聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪，3、升降鏈條，4、輔助鏈輪箱， 5、升降小車，6、平移小車，7、張緊機(jī)構(gòu)，8、聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶輪，9、 同步帶，10、被動(dòng)同步帶輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明平移小車6橫跨在橫梁1上，平移 小車6下部設(shè)置有水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，使平移小車6沿橫梁1作水平移 動(dòng);在橫梁1的前面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)7， 聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)7間，裝有輔助鏈輪箱4;輔助鏈輪箱 4上部與平移小車6固定聯(lián)接，輔助鏈輪箱4下部設(shè)置有正方形分布的四個(gè)鏈 輪，輔助鏈輪箱4的前后兩側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向輪，輔助鏈輪箱4內(nèi)裝有升降小 車5，升降小車5的上部和下部分別設(shè)置有鏈輪，升降小車5前后兩個(gè)側(cè)面分 別安裝有導(dǎo)軌，確保升降小車沿設(shè)置在輔助鏈輪箱內(nèi)的導(dǎo)向輪作上下移動(dòng)；升 降鏈條3的一端與張緊機(jī)構(gòu)7的一端連接后，經(jīng)輔助鏈輪箱4的第一鏈輪4.1、 升降小車5的第一鏈輪5.1、輔助鏈輪箱4的第二鏈輪4.2、聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪 2、輔助鏈輪箱4的第三鏈輪4.3、升降小車5的第二鏈輪5.2、輔助鏈輪箱4 的第四鏈輪4.4后與張緊機(jī)構(gòu)7的另一端連接，纏繞成"十"字外輪廓形；在橫 梁1的后面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶輪8和被動(dòng)同步帶輪10，同步帶9的一端與平移小車6下部相聯(lián)接，同步帶9經(jīng)聯(lián)軸水平同步帶輪 8和被動(dòng)同步帶輪10，最后再與平移小車6下部相聯(lián)接。
輔助鏈輪箱4上設(shè)置正方形分布的四個(gè)鏈輪，組成鏈條"十"字外輪廓形的 中間四角支承。
升降小車5設(shè)置有上下兩個(gè)鏈輪，組成升降鏈條"十"字外輪廓形的上下直 線支承。
聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2及張緊機(jī)構(gòu)7，分布在水平兩側(cè)，組成升降鏈條"十" 字外輪廓形的水平直線支承。
這種鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)升降小車5的水平和垂直方向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。
如圖1所示，平移小車6下部設(shè)置有二個(gè)水平導(dǎo)向輪6.1和6.2，以及四個(gè) 垂直導(dǎo)向輪6.3、 6.4、 6.5、 6.6，確保平移小車6沿橫梁1水平移動(dòng)的導(dǎo)向準(zhǔn)確。
如圖6所示，升降小車5的前后兩側(cè)分別安裝有平導(dǎo)軌和V形導(dǎo)軌，并且 分別和安裝在輔助鏈輪箱4內(nèi)部前后兩側(cè)的平導(dǎo)向輪和V形導(dǎo)向輪相配合，從 而確保升降小車5相對(duì)于輔助鏈輪箱4只能沿垂直方向升降運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，當(dāng)聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降鏈條3向"十" 字外輪廓形的下部運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降小車5沿輔助鏈輪箱4作下降運(yùn)動(dòng)；反 之，當(dāng)聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降鏈條3向"十"字外輪廓形 的上部運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降小車5沿輔助鏈輪箱4作上升運(yùn)動(dòng)。
輔助鏈輪箱4與平移小車6固連在一起，同步運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，當(dāng)聯(lián)軸 水平主動(dòng)同步帶輪8(或鏈輪)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平移小車6在聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶 輪8(或鏈輪)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)輔助鏈輪箱4同步水平移動(dòng)，升降小車5因自身 導(dǎo)軌和輔助鏈輪箱內(nèi)的導(dǎo)向輪的配合關(guān)系而限制了水平方向的自由度(見圖6， C-C剖視圖)，從而升降小車5與平移小車6、輔助鏈輪箱4保持同步水平運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶輪8(或鏈輪)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2不 動(dòng)時(shí)，升降鏈條3的上下兩段長(zhǎng)度不變，而升降小車5和升降鏈條3的"十" 字外輪廓形隨平移小車6的水平移動(dòng)而移動(dòng)，升降小車5上下位置不變。當(dāng)聯(lián) 軸水平主動(dòng)同步帶輪8和聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪2同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降小車5也 同時(shí)進(jìn)行升降和水平運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)正交軸向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本 發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于平移小車(6)橫跨在橫梁(1)上，平移小車(6)下部設(shè)置有水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，使平移小車(6)沿橫梁(1)作水平移動(dòng)；在橫梁(1)的前面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪(2)和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)(7)，聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪(2)和鏈條的張緊機(jī)構(gòu)(7)間，裝有輔助鏈輪箱(4)；輔助鏈輪箱(4)上部與平移小車(6)固定聯(lián)接，輔助鏈輪箱(4)下部設(shè)置有正方形分布的四個(gè)鏈輪，輔助鏈輪箱(4)的前后兩側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向輪，輔助鏈輪箱(4)內(nèi)裝有升降小車(5)，升降小車(5)的上部和下部分別設(shè)置有鏈輪，升降小車(5)前后兩個(gè)側(cè)面分別安裝有導(dǎo)軌，確保升降小車(5)沿設(shè)置在輔助鏈輪箱(4)內(nèi)的導(dǎo)向輪作上下移動(dòng)；升降鏈條(3)的一端與張緊機(jī)構(gòu)(7)的一端連接后，經(jīng)輔助鏈輪箱(4)的第一鏈輪(4.1)、升降小車(5)的第一鏈輪(5.1)、輔助鏈輪箱(4)的第二鏈輪(4.2)、聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪(2)、輔助鏈輪箱(4)的第三鏈輪(4.3)、升降小車(5)的第二鏈輪(5.2)、輔助鏈輪箱(4)的第四鏈輪(4.4)后與張緊機(jī)構(gòu)(7)的另一端連接，纏繞成“十”字外輪廓形；在橫梁(1)的后面的兩側(cè)分別安裝聯(lián)軸水平主動(dòng)同步帶輪(8)和被動(dòng)同步帶輪(10)，同步帶(9)的一端與平移小車(6)下部相聯(lián)接，同步帶(9)經(jīng)聯(lián)軸水平同步帶輪(8)和被動(dòng)同步帶輪(10)，最后再與平移小車(6)下部相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的平移小車(6)下部設(shè)置有二個(gè)水平導(dǎo)向輪(6.1和6.2)以及四個(gè)垂直導(dǎo)向輪 (6.3、 6.4、 6.5、 6.6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種成形機(jī)的鏈?zhǔn)铰?lián)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。小車橫跨在橫梁上，橫梁前面裝有聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪和張緊機(jī)構(gòu)，橫梁后面裝有聯(lián)軸水平同步帶系統(tǒng)，使小車能沿橫梁移動(dòng)。輔助鏈輪箱上部與小車固聯(lián)，其下部設(shè)有四個(gè)鏈輪，其內(nèi)裝有升降小車。升降小車相對(duì)輔助鏈輪箱能作上下移動(dòng)，其上、下部設(shè)有鏈輪。升降鏈條一端與張緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，經(jīng)輔助鏈輪箱的第一鏈輪、升降小車的第一鏈輪、輔助鏈輪箱的第二鏈輪、聯(lián)軸垂向主動(dòng)鏈輪、輔助鏈輪箱的第三鏈輪、升降小車的第二鏈輪、輔助鏈輪箱的第四鏈輪后，再與張緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，纏繞成“十”字外輪廓形。本機(jī)構(gòu)優(yōu)化了正交運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局，減輕了系統(tǒng)能耗，使成形機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠，便于使用和維護(hù)。
文檔編號(hào)B66C11/16GK101289155SQ200810062109
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者姜曉勇, 張繼深, 王杭凱 申請(qǐng)人:杭州浙大精益機(jī)電技術(shù)工程有限公司