專利名稱：乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)視自動(dòng)扶梯、移動(dòng)人行道等乘客輸送機(jī)的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯、移動(dòng)人行道等乘客輸送機(jī)具有這樣的構(gòu)造通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使由鏈條連結(jié)成無端狀(環(huán)狀)的多個(gè)踏步(梯級(jí)，step)沿著配設(shè)在桁架(truss)內(nèi)部的導(dǎo)軌循環(huán)移動(dòng)，由此將踏步上搭乘的乘客從乘降口向乘降口輸送。
在這種乘客輸送機(jī)中，連結(jié)成無端狀而循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步在外觀上全都形成為相同的形狀，所以難以通過目視識(shí)別特定的踏步。因此，在特開2000-53359號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中，提出了在各踏步上粘貼條型碼標(biāo)簽(barcode label)、由設(shè)置在踏步的移動(dòng)路徑的預(yù)定位置的條型碼讀取器讀取條型碼、由此使得能夠識(shí)別目的(目標(biāo))踏步的方案。
但是，乘客輸送機(jī)的踏步在桁架內(nèi)部的容易附著灰塵、潤滑油等污垢的環(huán)境中循環(huán)移動(dòng)。因此，在專利文獻(xiàn)1所提出的技術(shù)中，由于污垢附著在粘貼于踏步的條型碼標(biāo)簽上而產(chǎn)生讀取錯(cuò)誤的情況很多。另外，這會(huì)導(dǎo)致維護(hù)人員的清掃作業(yè)的復(fù)雜化(工作時(shí)間的長時(shí)間化)等，具有實(shí)用性差的問題。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了消除上述這樣的以往技術(shù)的問題點(diǎn)而發(fā)明的，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)便且可靠地識(shí)別在桁架內(nèi)部循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置。
本發(fā)明的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，包括無線IC標(biāo)記(tag)，其被設(shè)置于連結(jié)成無端狀的多個(gè)踏步中的至少預(yù)定的踏步，儲(chǔ)存有該踏步的特征數(shù)據(jù)(本征數(shù)據(jù)，固有數(shù)據(jù))；和特征數(shù)據(jù)讀取裝置，其與無線IC標(biāo)記之間進(jìn)行無線通信，從而讀取儲(chǔ)存在無線IC標(biāo)記的特征數(shù)據(jù)。而且，基于由該特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取的特征數(shù)據(jù)識(shí)別踏步。
根據(jù)本發(fā)明，即使是在連結(jié)成無端狀而在桁架內(nèi)部循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步上附著了污垢的情況下，也能夠簡(jiǎn)便且可靠地識(shí)別踏步。



圖1是說明第1實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖； 圖2是說明第2實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖； 圖3是表示標(biāo)記讀取器(tag reader)的具體的安裝構(gòu)造的一例的圖； 圖4是說明基于由標(biāo)記讀取器讀取的各踏步的固有信息確定各踏步的位置的方法的示意圖； 圖5是說明第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖； 圖6是表示構(gòu)成第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的各結(jié)構(gòu)要素的功能聯(lián)系的框圖； 圖7是說明在第4實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置基于標(biāo)記讀取器讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔來檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度的方法的示意圖； 圖8是說明在第5實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置基于標(biāo)記讀取器讀取特征數(shù)據(jù)的讀取順序來檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的方法的示意圖； 圖9是說明在第6實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長的處理的具體例的圖； 圖10是說明在第7實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長并進(jìn)行警告的輸出、喚起注意的報(bào)告的處理的具體例的圖； 圖11是說明第8實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖； 圖12是說明在第8實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長的處理的具體例的圖； 圖13是說明在第9實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置檢測(cè)踏步的脫落的處理的具體例的圖。

具體實(shí)施例方式 下面，對(duì)于本發(fā)明的具體的實(shí)施方式，一邊參照附圖一邊詳細(xì)說明。另外，在下面的各實(shí)施方式中，舉例表示以多個(gè)踏步跨上下樓層地傾斜移動(dòng)的自動(dòng)扶梯為監(jiān)視對(duì)象的情況，但本發(fā)明在以多個(gè)踏步連續(xù)在水平方向上移動(dòng)的自動(dòng)人行道為監(jiān)視對(duì)象的情況下也能夠有效地應(yīng)用。
(第1實(shí)施方式) 首先，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是說明應(yīng)用了本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖。作為監(jiān)視對(duì)象的自動(dòng)扶梯如圖1所示，例如傾斜設(shè)置在建筑物的上層與下層之間。沒有間隙地連結(jié)的多個(gè)踏步1在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動(dòng)，由該移動(dòng)運(yùn)送踏步1上搭乘的乘客。多個(gè)踏步1由無端狀的鏈條2連結(jié)，配置在被設(shè)置于建筑物的地板下的桁架3內(nèi)。在桁架3的內(nèi)部，在上層側(cè)以及下層側(cè)分別配置有鏈輪4a、4b，在這些上層側(cè)的鏈輪4a與下層側(cè)的鏈輪4b之間纏繞有鏈條2。上層側(cè)的鏈輪4a與下層側(cè)的鏈輪4b的某一方(在圖1所示的例子中是上層側(cè)的鏈輪4a)連結(jié)在具有電機(jī)、減速機(jī)等的驅(qū)動(dòng)裝置5上。從而，該鏈輪4a(或者鏈輪4b)通過驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到與鏈輪4a(或者鏈輪4b)嚙合的鏈條2上，由此由鏈條2連結(jié)的多個(gè)踏步1沿著導(dǎo)軌(未圖示)在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動(dòng)。
另外，在桁架3的內(nèi)部，以與踏步1的左右兩側(cè)面相對(duì)的方式沿著踏步1的移動(dòng)方向設(shè)置有一對(duì)裙板6(skirt guard)。在該裙板6上分別立設(shè)有護(hù)欄7。另外，在護(hù)欄7的周圍裝設(shè)有帶狀的扶手8(hand rail)。扶手8是搭乘在踏步1上的乘客把持的扶欄。通過例如傳遞上述的驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)力，由此扶手8與踏步1的移動(dòng)同步地圍繞護(hù)欄7的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。
連結(jié)成無端狀、在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1在外觀上全都形成為相同的形狀。因此，難以通過目視識(shí)別特定的踏步1。因此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，在這多個(gè)踏步1中的預(yù)定的踏步1上、更優(yōu)選為在每個(gè)踏步1上，設(shè)置有儲(chǔ)存有各踏步1的特征數(shù)據(jù)的無線IC標(biāo)記10。標(biāo)記讀取器(特征數(shù)據(jù)讀取裝置)20讀取儲(chǔ)存在該無線IC標(biāo)記10中的特征數(shù)據(jù)，由此容易地進(jìn)行各踏步1的識(shí)別。由標(biāo)記讀取器20進(jìn)行的來自無線IC標(biāo)記10的特征數(shù)據(jù)的讀取通過使用電波(或者電磁波)的無線通信進(jìn)行。因此，即使在踏步1在桁架3內(nèi)部循環(huán)移動(dòng)時(shí)在無線IC標(biāo)記10的表面上附著了污垢，標(biāo)記讀取器20也能夠可靠地讀取儲(chǔ)存在無線IC標(biāo)記10中的各踏步1的特征數(shù)據(jù)，能夠可靠地進(jìn)行踏步1的識(shí)別。
在儲(chǔ)存于無線IC標(biāo)記10的踏步1的特征數(shù)據(jù)中，例如如圖1所示，包含分配給各踏步1的號(hào)碼(踏步號(hào)碼)、表示該踏步1是一般的踏步還是檢查用踏步的信息等的用于識(shí)別踏步1的識(shí)別信息。另外，在該特征數(shù)據(jù)中，優(yōu)選除了踏步1的識(shí)別信息，還包含踏步1的使用開始日、通過維修更換踏步1的輥?zhàn)?roller，滾子)之日等與維修有關(guān)的信息。
標(biāo)記讀取器20構(gòu)成為例如作為監(jiān)視對(duì)象的自動(dòng)扶梯的維修人員能夠把持的移動(dòng)(攜帶)型。通過使標(biāo)記讀取器20中內(nèi)置的天線靠近無線IC標(biāo)記10，在其與無線IC標(biāo)記10之間進(jìn)行無線通信。標(biāo)記讀取器20讀取儲(chǔ)存在無線IC標(biāo)記10中的各踏步1的特征數(shù)據(jù)，將所讀取的各踏步1的特征數(shù)據(jù)顯示在例如顯示畫面等上。該標(biāo)記讀取器20與無線IC標(biāo)記10之間的無線通信的方式?jīng)]有特別限定，能夠采用電磁感應(yīng)方式、微波方式等各種方式。另外，標(biāo)記讀取器20優(yōu)選不但能夠從無線IC標(biāo)記10讀取數(shù)據(jù)、而且具有向無線IC標(biāo)記10寫入數(shù)據(jù)的功能。如果使標(biāo)記讀取器20具有寫入數(shù)據(jù)的功能，則在維修人員進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，能夠更新儲(chǔ)存在無線IC標(biāo)記中的特征數(shù)據(jù)的維護(hù)信息。
在本實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置中，例如在自動(dòng)扶梯的維修時(shí)，自動(dòng)扶梯的維修人員使標(biāo)記讀取器20靠近設(shè)置于各踏步1的無線IC標(biāo)記10，由此能夠讀取各踏步1的特征數(shù)據(jù)而顯示在標(biāo)記讀取器20上。從而，維修人員能夠看見該標(biāo)記讀取器20的顯示而識(shí)別各踏步1，并且能夠把握過去的維修的狀況而作為部件的更換、給油等維修作業(yè)的參考。另外，在進(jìn)行部件的更換等維修作業(yè)時(shí)，使用標(biāo)記讀取器20更新儲(chǔ)存在無線IC標(biāo)記10中的維修信息，由此能夠?qū)ο麓尉S修作業(yè)時(shí)有用的信息作為特征數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，通過標(biāo)記讀取器20從設(shè)置于自動(dòng)扶梯的各踏步1的無線IC標(biāo)記10讀取各踏步1的特征數(shù)據(jù)，基于由該標(biāo)記讀取器20讀取的特征數(shù)據(jù)識(shí)別各踏步1。因此，能夠有效抑制由于附著在踏步1上的污垢等的影響而產(chǎn)生讀取錯(cuò)誤的情況，簡(jiǎn)便且可靠地進(jìn)行各踏步1的識(shí)別，能夠大幅度提高維修操作性。
(第2實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖2是說明應(yīng)用了本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖。在本實(shí)施方式中，在踏步1的移動(dòng)路徑的預(yù)定位置上固定有標(biāo)記讀取器20。設(shè)置在該預(yù)定位置的標(biāo)記讀取器20所讀取的踏步1的特征數(shù)據(jù)被輸入控制裝置30。控制裝置30能夠基于該特征數(shù)據(jù)確定循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1的位置。
在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，標(biāo)記讀取器20被固定在踏步1的移動(dòng)路徑的預(yù)定位置、例如上層側(cè)的水平部附近等。另外，標(biāo)記讀取器20的設(shè)置位置并不特別限定于上層側(cè)的水平部附近，只要是沿著踏步1的移動(dòng)路徑的位置，也可以設(shè)置在下層側(cè)的水平部附近，還可以設(shè)置在上層側(cè)的水平部與下層側(cè)的水平部之間的傾斜運(yùn)行部。另外，標(biāo)記讀取器20可以設(shè)置在從傾斜運(yùn)行部向水平部切換的位置，還可以設(shè)置在鏈輪4a、4b的附近、踏步1翻轉(zhuǎn)的位置。在將標(biāo)記讀取器20設(shè)置在上層側(cè)或下層側(cè)的水平部附近的情況下，能夠得到無線IC標(biāo)記10相對(duì)于踏步1的設(shè)置位置的自由度增大的優(yōu)點(diǎn)，另外，在將標(biāo)記讀取器20設(shè)置在傾斜運(yùn)行部或者從傾斜運(yùn)行部向水平部切換的位置的情況下，如后述的第6至第8實(shí)施方式所說明，在從標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔判定鏈條2的伸長的情況下，能夠得到其判定精度提高的優(yōu)點(diǎn)。另外，在將標(biāo)記讀取器20設(shè)置在踏步1翻轉(zhuǎn)的位置的情況下，如后述的第9實(shí)施方式所說明，在從標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔和讀取順序來判定踏步1的脫落的情況下，能夠得到其判定精度提高的優(yōu)點(diǎn)。
圖3是表示標(biāo)記讀取器20的具體的安裝構(gòu)造的一例的圖。如該圖所示，標(biāo)記讀取器20被配置在形成在支撐扶手8的欄桿7的下方的空間內(nèi)。例如，標(biāo)記讀取器20經(jīng)由支架9安裝在裙板6的、與該裙板6和踏步1相對(duì)的相對(duì)面相反的、一側(cè)的面上。在裙板6的安裝標(biāo)記讀取器20的部位設(shè)有開口部6a，標(biāo)記讀取器20經(jīng)由該裙板6的開口部6a與循環(huán)移動(dòng)的各踏步1的側(cè)面部相對(duì)。進(jìn)而，標(biāo)記讀取器20與設(shè)置在該踏步1的側(cè)面部的無線IC標(biāo)記10之間進(jìn)行無線通信，從而讀取踏步1的特征數(shù)據(jù)。標(biāo)記讀取器20的配線21沿著構(gòu)成桁架3的主材3a布線，連接在控制裝置30上。從而，由該標(biāo)記讀取器20從無線IC標(biāo)記10讀取的各踏步1的特征數(shù)據(jù)經(jīng)由該配線21向控制裝置30發(fā)送，隨時(shí)輸入控制裝置30。
連結(jié)成無端狀的多個(gè)踏步1，在自動(dòng)扶梯的運(yùn)行時(shí)沿著移動(dòng)路徑循環(huán)移動(dòng)的過程中，順次通過設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置。此時(shí)，標(biāo)記讀取器20從通過預(yù)定位置的踏步1的無線IC標(biāo)記10讀取該踏步1的特征數(shù)據(jù)，將所讀取的特征數(shù)據(jù)輸出到控制裝置30。
每次自動(dòng)扶梯的各踏步1通過所述預(yù)定位置，通過該預(yù)定位置的踏步1的特征數(shù)據(jù)都輸入控制裝置30。在這里，在各踏步1的特征數(shù)據(jù)中，如上所述包含踏步號(hào)碼等各踏步1的識(shí)別信息，所以控制裝置30能夠從輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻以及該踏步號(hào)碼分別確定循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1的位置。
例如如圖4所示，踏步的整個(gè)數(shù)目為45個(gè)，以將其中作為基準(zhǔn)的檢查用踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為1、將連接在其后面的踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為2、將進(jìn)而連接在其后面的踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為3的方式，對(duì)45個(gè)連續(xù)的踏步賦予1～45連號(hào)的踏步號(hào)碼。此時(shí)，在各踏步1通過設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置時(shí)，相對(duì)于控制裝置30，順次輸入有含有連號(hào)的踏步號(hào)碼的特征數(shù)據(jù)。因此，控制裝置30在例如輸入含有踏步號(hào)碼30的特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻，能夠確定位于設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置的踏步為踏步號(hào)碼30的踏步，連接在其后面的踏步分別為踏步號(hào)碼31、32、33、……的踏步 如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，循環(huán)移動(dòng)的各踏步1每通過設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置，都讀取該踏步1的特征數(shù)據(jù)而輸入到控制裝置30。因此，控制裝置30能夠從輸入該特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻和該特征數(shù)據(jù)所含的踏步號(hào)碼，分別確定循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)維修操作性的提高。
(第3實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖5是說明應(yīng)用了本發(fā)明的第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖。圖6是表示構(gòu)成第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的各結(jié)構(gòu)要素的功能聯(lián)系的框圖。
在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，在循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1中的至少1個(gè)設(shè)有移動(dòng)集音裝置40。由該移動(dòng)集音裝置40收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)經(jīng)由設(shè)置在踏步1的外部的無線接收裝置50被輸入控制裝置30。另外，控制裝置30通過在第2實(shí)施方式中說明的方法確定設(shè)有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置。進(jìn)而，控制裝置30將由移動(dòng)集音裝置40收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)與設(shè)有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置相對(duì)應(yīng)，經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT向設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60發(fā)送。
移動(dòng)集音裝置40在自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一邊與踏步1一起循環(huán)移動(dòng)一邊收集自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音。該移動(dòng)集音裝置40如圖6所示，包括將聲音轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)而輸出的集音部41，將集音部41輸出的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)發(fā)送的無線發(fā)送部42，和對(duì)集音部41以及無線發(fā)送部42供給電源的電源供給部43。在這樣構(gòu)成的移動(dòng)集音裝置40中，當(dāng)在自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從電源供給部43向集音部41和無線發(fā)送部42供給電源時(shí)，由集音部41將由自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)音轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)，該聲音信號(hào)由無線發(fā)送部42轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)發(fā)送。在這里，移動(dòng)集音裝置40與踏步1一起循環(huán)移動(dòng)，所以將在踏步1的移動(dòng)路徑的各地點(diǎn)收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音作為無線信號(hào)發(fā)送。即，由該移動(dòng)集音裝置40收集踏步1的移動(dòng)路徑的整個(gè)行程的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音，作為無線信號(hào)發(fā)送。從該移動(dòng)集音裝置40發(fā)送的無線信號(hào)由無線接收裝置50接收。另外，在圖5中示出了移動(dòng)集音裝置40僅設(shè)置于1個(gè)踏步1的樣子，但移動(dòng)集音裝置40也可以設(shè)置于2個(gè)以上的踏步1。
無線接收裝置50接收由移動(dòng)集音裝置40收集并作為無線信號(hào)發(fā)送的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音，將聲音信號(hào)復(fù)原輸出。該無線接收裝置50通過信號(hào)傳送線纜連接在控制裝置30上，從無線接收裝置50輸出的聲音信號(hào)被輸入控制裝置30。
在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，控制裝置30如圖6所示，具有監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31，其將由移動(dòng)集音裝置40收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)與其集音位置、即設(shè)有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置相對(duì)應(yīng)而生成監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)發(fā)送部32，其將由監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31生成的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送到設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。
如在第2實(shí)施方式中說明那樣，每當(dāng)自動(dòng)扶梯的各踏步1通過設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置，都對(duì)控制裝置30輸入通過該預(yù)定位置的踏步1的特征數(shù)據(jù)。在各踏步1的特征數(shù)據(jù)中，如上所述包含踏步號(hào)碼等各踏步1的識(shí)別信息。因此，控制裝置30能夠從輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻以及該踏步號(hào)碼確定設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置。例如，如在第2實(shí)施方式中說明那樣，踏步的總數(shù)目為45個(gè)，以將其中設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的檢查用踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為1、將連接在其后面的踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為2、將進(jìn)而連接在后面的踏步的踏步號(hào)碼設(shè)為3的方式，對(duì)45個(gè)連續(xù)的踏步賦予1～45連號(hào)的踏步號(hào)碼。此時(shí)，控制裝置30在輸入有含有踏步號(hào)碼1的特征數(shù)據(jù)時(shí)，能夠確定設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步位于設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置。然后，控制裝置30在輸入有含有踏步號(hào)碼2的特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻，能夠確定距預(yù)定位置1個(gè)踏步之前的踏步為設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步，在輸入有含有踏步號(hào)碼3的特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻，能夠確定距預(yù)定位置2個(gè)踏步之前的踏步為設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步，在輸入有含有踏步號(hào)碼4的特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻，能夠確定距預(yù)定位置3個(gè)踏步之前的踏步為設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步。
控制裝置30的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31，在例如從標(biāo)記讀取器20輸入含有踏步號(hào)碼1的特征數(shù)據(jù)(設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的特征數(shù)據(jù))的時(shí)刻，開始來自無線接收裝置50的聲音信號(hào)的輸入。監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31進(jìn)而將輸入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)，同時(shí)將該監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)隨時(shí)寫入暫時(shí)存儲(chǔ)器(一時(shí)保管メモリ)。然后，在設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步1在移動(dòng)路徑上轉(zhuǎn)動(dòng)1周、從標(biāo)記讀取器20重新輸入含有踏步號(hào)碼1的特征數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31結(jié)束監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，將其作為踏步1在移動(dòng)路徑上轉(zhuǎn)動(dòng)1周的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)，將該1周的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)與設(shè)置有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置相對(duì)應(yīng)從而進(jìn)行保存。
控制裝置30，在例如從設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60發(fā)出(具有)監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)的發(fā)送指令等情況下，將由監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31生成并保持在暫時(shí)存儲(chǔ)器中的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)發(fā)送部32經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。另外，監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)的從控制裝置30向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60的發(fā)送也可以不通過對(duì)來自遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60的發(fā)送指令響應(yīng)這一程序，而在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間定期地進(jìn)行發(fā)送。
設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60，在從自動(dòng)扶梯設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的控制裝置30經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送來監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用(load，裝入)該監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)，保存在預(yù)定的數(shù)據(jù)庫等中。從而，在遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60檢測(cè)以及驗(yàn)證自動(dòng)扶梯的異常(故障)時(shí)，例如播放(再生)保存在數(shù)據(jù)庫等中的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)，從揚(yáng)聲器(未圖示)輸出自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音。此時(shí)，監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)以監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的踏步1轉(zhuǎn)動(dòng)1周的數(shù)據(jù)單位而被文件化。另外，該監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)與設(shè)有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置相對(duì)應(yīng)，所以能夠一邊將設(shè)有移動(dòng)集音裝置40的踏步1的位置顯示在監(jiān)視器(未圖示)上，一邊與該踏步1的位置同步地從揚(yáng)聲器輸出自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音。因此，能夠直覺地檢測(cè)以及驗(yàn)證自動(dòng)扶梯產(chǎn)生的異常，能夠適當(dāng)且簡(jiǎn)便地進(jìn)行狀況確認(rèn)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置，由于能夠得知集音位置地將監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)而發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60，所以能夠在遠(yuǎn)距離處適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行伴隨著異常噪音的產(chǎn)生而發(fā)生的自動(dòng)扶梯的異常的檢測(cè)以及驗(yàn)證。
另外，在上面所說明的例子中，自動(dòng)扶梯設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的控制裝置30儲(chǔ)存踏步1轉(zhuǎn)動(dòng)1周的聲音數(shù)據(jù)，并將以該1周的量為數(shù)據(jù)單位的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。但是，也可以將由移動(dòng)集音裝置40收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。此時(shí)，控制裝置30將從無線接收裝置50輸入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)而經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT隨時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60，并且在從標(biāo)記讀取器20輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)刻將該特征數(shù)據(jù)中所含的踏步號(hào)碼經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT隨時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。由此，在遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60，能夠在實(shí)時(shí)播放監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音的同時(shí)得知其集音位置。
(第4實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第3實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度，將該運(yùn)行速度的信息與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。
對(duì)于監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯，根據(jù)規(guī)格，會(huì)有改變運(yùn)行速度而使用的情況，例如在乘客較多的高峰時(shí)高速運(yùn)行而提高輸送能力，在乘客較少的閑暇時(shí)低速運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)消耗電力的降低。在從自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音檢測(cè)以及驗(yàn)證自動(dòng)扶梯的異常時(shí)，自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音也由于其運(yùn)行速度而變化，所以自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度的信息也是在進(jìn)行異常的檢測(cè)以及驗(yàn)證方面有用的信息。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)與圖5以及圖6所示的第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，對(duì)控制裝置30附加了基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度的功能。下面，參照?qǐng)D7，對(duì)控制裝置30檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如上所述，設(shè)置在踏步1的移動(dòng)路徑的預(yù)定位置的標(biāo)記讀取器20，每當(dāng)踏步1通過該預(yù)定位置時(shí)，都從設(shè)置于通過該預(yù)定位置的踏步1的無線IC標(biāo)記10讀取該踏步1的特征數(shù)據(jù)而輸出到控制裝置30。因此，在控制裝置30中，在與從在先的踏步1通過預(yù)定位置到后續(xù)的踏步1通過預(yù)定位置為止所需要的時(shí)間相等的時(shí)間間隔內(nèi)，從標(biāo)記讀取器20順次輸入特征數(shù)據(jù)?？刂蒲b置30計(jì)測(cè)從該標(biāo)記讀取器20輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔、即標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔t。在這里，相鄰的踏步1的間隔是一定的，所以控制裝置30通過將標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔t除以相鄰的踏步1的間隔，能夠檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度。
控制裝置30在如上所述那樣檢測(cè)出自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度時(shí)，將該自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度的信息與由監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31生成的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)一起，從數(shù)據(jù)發(fā)送部32經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60發(fā)送。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度，將該運(yùn)行速度的信息與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。因此，能夠在遠(yuǎn)距離處更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行伴隨著異常噪音的產(chǎn)生而發(fā)生的自動(dòng)扶梯的異常的檢測(cè)以及驗(yàn)證。
(第5實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第3實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取順序來檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向，將該運(yùn)行方向的信息與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。
對(duì)于監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯，根據(jù)時(shí)間段、日期，會(huì)有將上升運(yùn)行與下降運(yùn)行的運(yùn)行方向切換而使用的情況。在從自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音檢測(cè)以及驗(yàn)證自動(dòng)扶梯的異常時(shí)，自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音也會(huì)由于其運(yùn)行方向而變化，所以自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的信息也是在進(jìn)行異常的檢測(cè)以及驗(yàn)證方面有用的信息。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)與圖5以及圖6所示的第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，對(duì)控制裝置30附加了基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取順序檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的功能。下面，參照?qǐng)D8，對(duì)控制裝置30檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如上所述，設(shè)置在踏步1的移動(dòng)路徑的預(yù)定位置的標(biāo)記讀取器20，每當(dāng)踏步1通過該預(yù)定位置時(shí)，都讀取通過該預(yù)定位置的踏步1的特征數(shù)據(jù)而輸出到控制裝置30。因此，根據(jù)踏步1通過預(yù)定位置的順序，順次對(duì)控制裝置30輸入各踏步1的特征數(shù)據(jù)。在各踏步1的特征數(shù)據(jù)中，如上所述包含各踏步1的踏步號(hào)碼，所以控制裝置30通過確認(rèn)所輸入的特征數(shù)據(jù)中所含的踏步號(hào)碼的順序、即標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取順序，能夠檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向。
例如，如第2實(shí)施方式所說明的例子所示，在對(duì)連續(xù)的踏步1賦予連號(hào)的踏步號(hào)碼時(shí)，在上升運(yùn)行時(shí)按照順序向控制裝置30輸入含有踏步號(hào)碼1的特征數(shù)據(jù)、含有踏步號(hào)碼2的特征數(shù)據(jù)、含有踏步號(hào)碼3的特征數(shù)據(jù)……。另一方面，在下降運(yùn)行時(shí)與此相反，按照順序向控制裝置30輸入含有踏步號(hào)碼3的特征數(shù)據(jù)、含有踏步號(hào)碼2的特征數(shù)據(jù)、含有踏步號(hào)碼1的特征數(shù)據(jù)……。因此，控制裝置30通過確認(rèn)該順次輸入的特征數(shù)據(jù)所含的踏步號(hào)碼的順序，能夠檢測(cè)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向。
控制裝置30在如上所述那樣檢測(cè)出自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向時(shí)，將該自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的信息與由監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)生成部31生成的監(jiān)視用聲音數(shù)據(jù)一起，從數(shù)據(jù)發(fā)送部32經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60發(fā)送。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取順序檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向，將該運(yùn)行方向的信息與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。因此，能夠在遠(yuǎn)距離處更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行伴隨著異常噪音的產(chǎn)生而發(fā)生的自動(dòng)扶梯的異常的檢測(cè)以及驗(yàn)證。
(第6實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第2實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，控制裝置30將標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的預(yù)定間隔相比較，判定連結(jié)多個(gè)踏步1的鏈條2是否產(chǎn)生伸長。
連結(jié)多個(gè)踏步1的鏈條2，通過驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，使施加有載荷的踏步1循環(huán)移動(dòng)，所以會(huì)由于時(shí)間經(jīng)過等而產(chǎn)生伸長。這樣的鏈條2的伸長成為妨礙踏步1的恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)的主要原因，所以要求在鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)要迅速檢測(cè)到這一情況，從而進(jìn)行長度調(diào)整等維修作業(yè)。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，對(duì)控制裝置30附加了通過將標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與預(yù)定間隔相比較而判定鏈條2是否產(chǎn)生伸長的功能。參照?qǐng)D9，對(duì)控制裝置30判定鏈條2的伸長的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖9是說明在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長的處理的具體例的圖。
如上所述，每當(dāng)設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的踏步1通過預(yù)定位置，都向控制裝置30輸入由標(biāo)記讀取器20讀取的踏步1的特征數(shù)據(jù)。只要自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度一定，輸入該特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔基本上不變化。但是，在鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)，輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔比正常時(shí)變長。因此，控制裝置30通過從標(biāo)記讀取器20輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔即標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與從自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的正常時(shí)的時(shí)間間隔(單位時(shí)間基準(zhǔn))的比較，判定鏈條2是否產(chǎn)生伸長，在判定為鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)，輸出催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告。
具體地說，控制裝置30例如圖9所示，測(cè)定直到從標(biāo)記讀取器20輸入預(yù)先設(shè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)為止的時(shí)間間隔。該時(shí)間間隔等于累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)的踏步1通過預(yù)定位置所需要的時(shí)間，例如如果累計(jì)個(gè)數(shù)為10，則為10個(gè)踏步1通過預(yù)定位置所需要的時(shí)間。另外，控制裝置30按所述累計(jì)個(gè)數(shù)來累計(jì)根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的單位時(shí)間基準(zhǔn)、即在鏈條2未伸長的正常時(shí)從在先的踏步1通過預(yù)定位置到后續(xù)的踏步1通過預(yù)定位置為止所需要的時(shí)間，求得正常時(shí)的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間的合計(jì)時(shí)間值。然后，控制裝置30對(duì)這些值進(jìn)行比較，在實(shí)際測(cè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間比正常時(shí)的特征數(shù)據(jù)讀取時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)的合計(jì)時(shí)間長、且它們的差超過預(yù)定基準(zhǔn)值時(shí)，判定為鏈條2產(chǎn)生伸長而輸出催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔判定鏈條2是否產(chǎn)生伸長，在鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)輸出催促進(jìn)行其調(diào)整的警告。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)維修操作性的提高。
另外，在上面所說明的例子中，也考慮無線IC標(biāo)記10的相對(duì)于各踏步1的設(shè)置位置誤差等，用預(yù)先設(shè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間判定鏈條2的伸長。但是，在無線IC標(biāo)記10的相對(duì)于各踏步1的設(shè)置位置有保障時(shí)，也可以不從累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)讀取時(shí)間的合計(jì)、而從各自的特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間來判定鏈條2的伸長，另外，也可以將各踏步1在移動(dòng)路徑上循環(huán)移動(dòng)多圈時(shí)的各踏步1的特征數(shù)據(jù)的多次的讀取時(shí)間加起來、基于該加起來后的時(shí)間判定鏈條2的伸長。在該情況下，能夠確定鏈條2的局部的伸長的發(fā)生位置。
另外，在上面所說明的例子中，在控制裝置30判定為鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)，輸出催促進(jìn)行鏈條2的長度的調(diào)整等維修作業(yè)的警告。但是，也可以如上述的第3實(shí)施方式所示，經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT將控制裝置30與設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60連接，將表示鏈條2產(chǎn)生伸長的信息從控制裝置30經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。在該情況下，能夠在遠(yuǎn)距離處正確地把握作為監(jiān)視對(duì)象的自動(dòng)扶梯的鏈條2的伸長。
另外，在上面所說明的例子中，前提是在各踏步1的左右任何一方的側(cè)面設(shè)置無線IC標(biāo)記10，通過1個(gè)標(biāo)記讀取器20從各踏步1的無線IC標(biāo)記10讀取特征數(shù)據(jù)。但是，也可以在各踏步1的左右雙方的側(cè)面上分別設(shè)置無線IC標(biāo)記10，基于左右2個(gè)標(biāo)記讀取器20從各踏步1的左右兩方的無線IC標(biāo)記10讀取特征數(shù)據(jù)的間隔，來判定連結(jié)各踏步1的左右的2個(gè)鏈條2的伸長。在該情況下，在2個(gè)鏈條2中僅一方伸長、即產(chǎn)生鏈條2的單側(cè)伸長的情況下，也能夠正確地將其檢測(cè)出。
(第7實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第6實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，控制裝置30在判定為鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)，根據(jù)該伸長的程度，在催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告和喚起注意的報(bào)告之間進(jìn)行切換而輸出。
如上所述，在連結(jié)多個(gè)踏步1的鏈條2產(chǎn)生伸長時(shí)要求進(jìn)行其調(diào)整，但根據(jù)鏈條2的伸長的程度，也會(huì)有沒有那么緊急、只要在定期的維修時(shí)進(jìn)行其調(diào)整即可的情況。如果使維修人員能夠確認(rèn)這一情況，則在有計(jì)劃地進(jìn)行維修作業(yè)方面非常有效。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，對(duì)控制裝置30附加了這樣的功能判定鏈條2是否產(chǎn)生伸長，如果伸長的程度較大則輸出催促進(jìn)行調(diào)整的警告，如果伸長的程度較小則進(jìn)行用于喚起注意的報(bào)告。下面，參照?qǐng)D10，對(duì)控制裝置30判定鏈條2的伸長而進(jìn)行警告的輸出或喚起注意的報(bào)告的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖10是說明在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長并進(jìn)行警告的輸出、喚起注意的報(bào)告的處理的具體例的圖。
控制裝置30與上述的第6實(shí)施方式同樣，測(cè)定直到從標(biāo)記讀取器20輸入預(yù)先設(shè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)為止的時(shí)間間隔。該時(shí)間間隔等于累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)踏步1通過預(yù)定位置所需要的時(shí)間，例如如果累計(jì)個(gè)數(shù)為10，則為10個(gè)踏步1通過預(yù)定位置所需要的時(shí)間。另外，控制裝置30用所述累計(jì)個(gè)數(shù)來累計(jì)根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的單位時(shí)間基準(zhǔn)、即在鏈條2不產(chǎn)生伸長的正常時(shí)從在先的踏步1通過預(yù)定位置到后續(xù)的踏步1通過預(yù)定位置為止所需要的時(shí)間，求得正常時(shí)的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間的合計(jì)時(shí)間值。然后，控制裝置30對(duì)這些值進(jìn)行比較而求出它們的差。
接下來，控制裝置30判定實(shí)際測(cè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間與正常時(shí)的特征數(shù)據(jù)讀取時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)的合計(jì)時(shí)間的差是否大于第1閾值。然后，在該差大于第1閾值時(shí)，輸出催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告。另一方面，在該差小于等于第1閾值時(shí)，不進(jìn)行警告的輸出。
另外，在實(shí)際測(cè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間與正常時(shí)的特征數(shù)據(jù)讀取時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)的合計(jì)時(shí)間的差小于等于第1閾值時(shí)，控制裝置30判定該差是否大于比第1閾值低的第2閾值。然后，在該差大于第2閾值時(shí)，對(duì)于鏈條2的伸長進(jìn)行用于喚起注意的報(bào)告。另一方面，在該差小于等于第2閾值時(shí)，判斷為鏈條2不產(chǎn)生伸長，不進(jìn)行警告的輸出和喚起注意的報(bào)告。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔判定鏈條2的伸長的程度，在鏈條2的伸長的程度需要緊急性的情況下輸出催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告，并且在鏈條2的伸長的程度為緊急性較低的級(jí)別時(shí)，進(jìn)行用于喚起注意的報(bào)告。因此，能夠進(jìn)一步提高維修操作性。
另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，與上述的第6實(shí)施方式同樣，也可以將各踏步1在移動(dòng)路徑上循環(huán)移動(dòng)多圈時(shí)的特征數(shù)據(jù)的多次的讀取時(shí)間加起來、基于該加起來后的時(shí)間判定鏈條2的伸長的程度，也可以將控制裝置30輸出的警告、喚起注意的報(bào)告經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送到設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。另外，也可以在踏步1的左右兩方進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的讀取，進(jìn)行相對(duì)于鏈條的單側(cè)伸長的警告或喚起注意的報(bào)告。
(第8實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第6實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，2個(gè)標(biāo)記讀取器并行進(jìn)行各踏步1的特征數(shù)據(jù)的讀取，防止由特征數(shù)據(jù)的讀取錯(cuò)誤、突發(fā)的噪音等的影響引起的誤判定。
圖11是說明本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的概要的示意圖，圖12是說明在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長的處理的具體例的圖。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)如圖11所示，基本上與圖2所示的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，作為從設(shè)置于各踏步1的無線IC標(biāo)記10讀取特征數(shù)據(jù)的標(biāo)記讀取器20，設(shè)有2個(gè)標(biāo)記讀取器20a、20b。這2個(gè)標(biāo)記讀取器20a、20b被分別連接在控制裝置30上。從而，控制裝置30基于這2個(gè)標(biāo)記讀取器20a、20b讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔判定鏈條2是否產(chǎn)生伸長。
具體地說，控制裝置30如圖12所示，測(cè)定直到從標(biāo)記讀取器20a輸入預(yù)先設(shè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)為止的時(shí)間間隔，并且用所述累計(jì)個(gè)數(shù)來累計(jì)根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的單位時(shí)間基準(zhǔn)而求得正常時(shí)的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間的合計(jì)時(shí)間值，將這兩個(gè)值進(jìn)行比較。另外，與此并行，控制裝置30測(cè)定直到從標(biāo)記讀取器20b輸入預(yù)先設(shè)定的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)為止的時(shí)間間隔，并且用所述累計(jì)個(gè)數(shù)來累計(jì)根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的單位時(shí)間基準(zhǔn)而求得正常時(shí)的累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間的合計(jì)時(shí)間值，將這兩個(gè)值進(jìn)行比較。然后，控制裝置30，在標(biāo)記讀取器20a讀取累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間與正常時(shí)的特征數(shù)據(jù)讀取時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)的合計(jì)時(shí)間的差、以及標(biāo)記讀取器20b讀取累計(jì)個(gè)數(shù)個(gè)特征數(shù)據(jù)的讀取時(shí)間與正常時(shí)的特征數(shù)據(jù)讀取時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)的合計(jì)時(shí)間的差雙方都大于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，判定為鏈條2產(chǎn)生伸長，輸出催促進(jìn)行鏈條2的調(diào)整的警告。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30在2個(gè)標(biāo)記讀取器20a、20b讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔雙方都比正常時(shí)大的情況下，判定鏈條2產(chǎn)生伸長。因此，即使在標(biāo)記讀取器20a、20b的任意一方產(chǎn)生了特征數(shù)據(jù)的讀取錯(cuò)誤(誤差)時(shí)、由于突發(fā)的噪音(干擾)等而不能正確地測(cè)定特征數(shù)據(jù)的讀取間隔時(shí)，也能夠有效地防止由這些影響引起的誤判定，更正確地判定鏈條2的伸長。
另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中，與上述的第6實(shí)施方式同樣，也可以將各踏步1在移動(dòng)路徑上循環(huán)移動(dòng)多圈時(shí)的特征數(shù)據(jù)的多次的讀取時(shí)間加起來、基于該加起來后的時(shí)間判定鏈條2的伸長，也可以將控制裝置30輸出的警告經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路DT發(fā)送到設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置60。另外，也可以在踏步1的左右兩方進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的讀取，進(jìn)行相對(duì)于鏈條的單側(cè)伸長的警告。
(第9實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明的第9實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置是上述的第2實(shí)施方式的變形例。在本實(shí)施方式中，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔和讀取順序，判定在循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1的一部分是否產(chǎn)生脫落，在判定為踏步1產(chǎn)生脫落時(shí)，使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止。
自動(dòng)扶梯的多個(gè)踏步1如上所述，基本上通過鏈條2將所有的踏步1連接成無端狀從而各踏步1沿著移動(dòng)路徑循環(huán)移動(dòng)。但是，在踏步1的相對(duì)于鏈條2的連接部產(chǎn)生破損等時(shí)候，預(yù)料會(huì)產(chǎn)生一部分踏步1的脫落。從而，如果在這樣的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)扶梯的運(yùn)行，則會(huì)有招致不可預(yù)期的故障等的危險(xiǎn)，所以要求在產(chǎn)生踏步1的脫落時(shí)迅速地檢測(cè)到這一情況，立即使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行停止。
本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)基本上與圖2所示的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣。但是，對(duì)控制裝置30附加了基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔和讀取順序判定是否產(chǎn)生踏步1的脫落、在產(chǎn)生踏步1的脫落時(shí)使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止的功能。下面，參照?qǐng)D13，對(duì)控制裝置30檢測(cè)踏步1的脫落而使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖13是說明在本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置中、控制裝置30檢測(cè)踏步1的脫落的處理的具體例的圖。
通過鏈條2連接成無端狀的多個(gè)踏步1順序通過設(shè)置有標(biāo)記讀取器20的預(yù)定位置，所以通過預(yù)定位置的踏步1的特征數(shù)據(jù)由標(biāo)記讀取器20順序讀取，然后順次輸入控制裝置30。只要自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度一定，各踏步1的特征數(shù)據(jù)被輸入控制裝置30的時(shí)間間隔基本上不變化，但在多個(gè)踏步1的一部分產(chǎn)生脫落的情況下，這部分的時(shí)間間隔變長。另外，輸入控制裝置30的特征數(shù)據(jù)的順序(各特征數(shù)據(jù)所含的踏步號(hào)碼的順序)在自動(dòng)扶梯上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)為分別預(yù)先設(shè)定的順序，所以在多個(gè)踏步1的一部分產(chǎn)生脫落的情況下，這一部分的特征數(shù)據(jù)(踏步號(hào)碼)會(huì)缺失。因此，在從標(biāo)記讀取器20輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔比由自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度確定的正常時(shí)的時(shí)間間隔(單位時(shí)間基準(zhǔn))長的情況下，或者從標(biāo)記讀取器20輸入的特征數(shù)據(jù)的順序與對(duì)應(yīng)于自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向的順序不一致時(shí)，控制裝置30判定為在多個(gè)踏步1的一部分產(chǎn)生脫落，使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止。
具體地說，控制裝置30如圖13所示，測(cè)定從標(biāo)記讀取器20輸入各踏步1的特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔、即從在先的踏步1通過預(yù)定位置到后續(xù)的踏步1通過預(yù)定位置為止的時(shí)間間隔。然后，控制裝置30將該測(cè)定的時(shí)間間隔與正常時(shí)的時(shí)間間隔(單位時(shí)間基準(zhǔn))比較，確認(rèn)測(cè)定的時(shí)間間隔有沒有大于單位時(shí)間基準(zhǔn)。每次從標(biāo)記讀取器20新輸入特征數(shù)據(jù)，該時(shí)間間隔的確認(rèn)都反復(fù)進(jìn)行。另外，控制裝置30參照從標(biāo)記讀取器20輸入的特征數(shù)據(jù)的踏步號(hào)碼，對(duì)該踏步號(hào)碼與根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向預(yù)先確定的順序數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)各踏步1的特征數(shù)據(jù)是否以正確的順序輸入。然后，控制裝置30在輸入特征數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔大于單位時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)，或者各踏步1的特征數(shù)據(jù)沒有以正確的順序輸入時(shí)，判定為在多個(gè)踏步1的一部分產(chǎn)生脫落，輸出用于使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止的控制信號(hào)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置，控制裝置30基于標(biāo)記讀取器20讀取特征數(shù)據(jù)的讀取間隔和讀取順序，判定在循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步1的一部分是否產(chǎn)生脫落，在判定為踏步1產(chǎn)生脫落時(shí)，使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行緊急停止。因此，能夠防止由于在踏步1脫落的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)扶梯的運(yùn)行而產(chǎn)生不可預(yù)期的故障這一危險(xiǎn)于未然。
上面，作為應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)扶梯監(jiān)視裝置的具體例，例舉第1至第9實(shí)施方式具體進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于在上面的各實(shí)施方式的說明中公開的技術(shù)事項(xiàng)，也包括以上面的公開內(nèi)容為基礎(chǔ)而借鑒一般技術(shù)常識(shí)當(dāng)然導(dǎo)出的變形例、應(yīng)用例。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，它是使連結(jié)成無端狀的多個(gè)踏步循環(huán)移動(dòng)而輸送踏步上搭乘的乘客的乘客輸送機(jī)的監(jiān)視裝置，其特征在于，包括
無線IC標(biāo)記，其被設(shè)置于所述多個(gè)踏步中的至少預(yù)定的踏步，儲(chǔ)存有踏步的特征數(shù)據(jù)；和
特征數(shù)據(jù)讀取裝置，其與所述無線IC標(biāo)記之間進(jìn)行無線通信，從而讀取儲(chǔ)存于所述無線IC標(biāo)記的所述特征數(shù)據(jù)；
基于由所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取的所述特征數(shù)據(jù)識(shí)別踏步。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于
所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置被設(shè)置在所述踏步的移動(dòng)路徑上的預(yù)定位置，從而讀取通過該預(yù)定位置的踏步的特征數(shù)據(jù)；并且
還具有控制裝置，由所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取的踏步的特征數(shù)據(jù)隨時(shí)被輸入該控制裝置；
所述控制裝置基于從所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置輸入的所述特征數(shù)據(jù)，分別確定所述循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏步的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于
還具有設(shè)置于所述多個(gè)踏步中的至少1個(gè)、與該踏步一起循環(huán)移動(dòng)而收集所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的移動(dòng)集音裝置；
所述控制裝置基于從所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置輸入的所述特征數(shù)據(jù)，確定設(shè)置有所述移動(dòng)集音裝置的踏步的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置將由所述移動(dòng)集音裝置收集的所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)與設(shè)有所述移動(dòng)集音裝置的踏步的位置相對(duì)應(yīng)，經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路向設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送。
5.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔檢測(cè)所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行速度，將所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行速度的信息與所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置。
6.如權(quán)利要求4或5所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取順序檢測(cè)所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行方向，將所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行方向的信息與所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)一起經(jīng)由數(shù)據(jù)通信線路發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置。
7.如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置將所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與根據(jù)所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行速度確定的預(yù)定間隔相比較，判定連結(jié)所述多個(gè)踏步的鏈條是否產(chǎn)生伸長。
8.如權(quán)利要求7所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置在所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與所述預(yù)定間隔的差大于第1閾值時(shí)，輸出催促進(jìn)行所述鏈條的調(diào)整的警告，在所述差小于等于所述第1閾值并且大于比所述第1閾值低的第2閾值時(shí)，進(jìn)行喚起注意的報(bào)告。
9.如權(quán)利要求7或8所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于
作為所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置具備第1讀取裝置和第2讀取裝置；
所述控制裝置將所述第1讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔和所述第2讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔分別與根據(jù)所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行速度確定的預(yù)定間隔相比較，從而判定連結(jié)所述多個(gè)踏步的鏈條是否產(chǎn)生伸長。
10.如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數(shù)據(jù)讀取裝置讀取所述特征數(shù)據(jù)的讀取間隔與讀取順序判定在所述多個(gè)踏步的一部分是否產(chǎn)生脫落，在判定為所述多個(gè)踏步的一部分發(fā)生脫落時(shí)，使所述乘客輸送機(jī)的運(yùn)行停止。
11.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置，其特征在于，儲(chǔ)存在所述無線IC標(biāo)記的踏步的特征數(shù)據(jù)包括用于識(shí)別該踏步的識(shí)別信息，和與該踏步的維修相關(guān)的維修信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種乘客輸送機(jī)監(jiān)視裝置。在連結(jié)成無端狀的多個(gè)踏步(1)的各自上，設(shè)置有儲(chǔ)存有各踏步(1)的特征數(shù)據(jù)的無線IC標(biāo)記(10)。標(biāo)記讀取器(20)從無線IC標(biāo)記(10)讀取各踏步(1)的特征數(shù)據(jù)，基于讀取的特征數(shù)據(jù)識(shí)別各踏步(1)。
文檔編號(hào)B66B29/00GK101353132SQ20081012819
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者武田泰明, 佐藤勇治 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社