專利名稱：高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)，主要用于雙折疊多伸縮工作臂的絕 緣高空作業(yè)車的工作斗調(diào)平。
技術(shù)背景-
現(xiàn)有的高空作業(yè)車工作斗調(diào)平功能比較弱，比方說工作斗電液調(diào)平系統(tǒng)只適用于非絕 緣的高空作業(yè)車，受高電場、高磁場的干擾影響大，信號容易出錯，影響安全；平行四邊 形平衡結(jié)構(gòu)只適用不帶伸縮臂的折疊臂結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)車；工作斗自重平衡差，晃動大， 穩(wěn)定性差等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種安全 可靠高效的高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)， 其特征在于設(shè)置有轉(zhuǎn)臺平衡油缸、下臂平衡油缸、轉(zhuǎn)臺、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平 衡油缸、上臂、組合連桿、第一連桿、第二連桿、工作斗支架、第三連桿、第四連桿，下 臂與轉(zhuǎn)臺的第三銷軸鉸接，轉(zhuǎn)臺平衡油缸安裝在轉(zhuǎn)臺的第二銷軸上并與下臂的第一銷軸鉸 接，下臂平衡油缸安裝在下臂的第五銷軸上并與組合連桿的第四銷軸鉸接，組合連桿、下 臂、上臂通過第六銷軸鉸接，組合連桿與第二連桿的第七銷軸鉸接，上臂平衡油缸安裝在 上臂的第十銷軸上，上臂平衡油缸、第一連桿、第二連桿通過第八銷軸鉸接，第一連桿與 上臂的第九銷軸鉸接，工作斗平衡油缸安裝在工作斗支架的第十五銷軸上，工作斗平衡油 缸、第三連桿、第四連桿通過第十三銷軸鉸接，工作斗支架與第三連桿的第十四銷軸鉸接，
工作斗支架與上臂的第十一銷軸鉸接，第四連桿安裝在上臂的第十二銷軸上，轉(zhuǎn)臺平衡油 缸和下臂平衡油缸通過油管連通并形成閉合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通過油
管連通并形成閉合回路，轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和參數(shù)均相同，轉(zhuǎn)臺平衡油 缸和下臂平衡油缸均處于全伸或全縮狀態(tài)時，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸的中心點所 構(gòu)成的三角形與第五銷軸、第四銷軸、第六銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形全等，工作斗平 衡油缸和上臂平衡油缸的性能和參數(shù)均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均處于全伸 或全縮時，第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形與第十三銷軸、第十 四銷軸、第十五銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形全等，第八銷軸、第九銷軸、第六銷軸、第 七銷軸的中心點所構(gòu)成的四邊形與第十三銷軸、第十四銷軸、第十一銷軸、第十二銷軸的 中心點所構(gòu)成的四邊形全等。
本實用新型通過性能和參數(shù)均相同的轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸來保證組合連桿與 水平面的夾角不變，通過性能和參數(shù)均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸與上下臂連 接部連桿組、工作斗部連桿組配合，形成一種適應(yīng)帶伸縮臂的折疊臂結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)車平 衡結(jié)構(gòu)，解決了工作斗自重平衡差，晃動大，穩(wěn)定性差的問題。本實用新型是純液壓機構(gòu)， 在高空作業(yè)時不受高電場、高磁場的干擾影響，工作斗始終保持在土l度水平內(nèi)，工作平穩(wěn)。

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圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型實施例的液壓原理圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2，本實用新型實施例高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺平衡油缸10、 下臂平衡油缸14、轉(zhuǎn)臺ll、下臂13、上臂平衡油缸3、工作斗平衡油缸8、上臂4、組合 連桿15、第一連桿l、第二連桿2、工作斗支架9、第三連桿6、第四連桿7。
本發(fā)明實施例的下臂13、上臂4均可根據(jù)需要設(shè)置或不設(shè)伸縮臂，下臂13與轉(zhuǎn)臺11 的第三銷軸C鉸接，轉(zhuǎn)臺平衡油缸10安裝在轉(zhuǎn)臺11的第二銷軸B上并與下臂13的第一銷 軸A鉸接。下臂平衡油缸14安裝在下臂13的第五銷軸E上并與組合連桿15的第四銷軸D 鉸接。組合連桿15、下臂13、上臂4通過第六銷軸F鉸接，組合連桿15與第二連桿2的 第七銷軸G鉸接。上臂平衡油缸3安裝在上臂4的第十銷軸J上，上臂平衡油缸3、第一連 桿1、第二連桿2通過第八銷軸H鉸接。第一連桿1與上臂4的第九銷軸I鉸接。工作斗平 衡油缸8安裝在工作斗支架9的第十五銷軸0上，工作斗平衡油缸8、第三連桿6、第四連 桿7通過第十三銷軸M鉸接。工作斗支架9與第三連桿6的第十四銷軸N鉸接，工作斗支 架9與上臂4的第十一銷軸K鉸接。第四連桿7安裝在上臂4的第十二銷軸L上。
轉(zhuǎn)臺平衡油缸10和下臂平衡油缸14的有桿腔通過油管(液壓軟管)相連，轉(zhuǎn)臺平衡 油缸10和下臂平衡油缸14的無桿腔也通過油管相連，工作時形成閉合回路。
工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的有桿腔通過油管(液壓絕緣軟管)相連，工作 斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的無桿腔也通過油管相連，工作時形成閉合回路。
第一組油缸是轉(zhuǎn)臺平衡油缸10 (主動油缸)和下臂平衡油缸14 (被動油缸)，兩油缸 的性能和參數(shù)完全相同。
在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，當轉(zhuǎn)臺平衡油缸10全縮時，下臂平衡油缸14全伸。 當下臂平衡油缸14全縮時，轉(zhuǎn)臺平衡油缸10全伸。
轉(zhuǎn)臺平衡油缸10和下臂平衡油缸14全伸或全縮時(即轉(zhuǎn)臺平衡油缸10和下臂平衡油 缸14全伸至最大行程或者全縮至最小行程時)，第一銷軸A、第二銷軸B、第三銷軸C的中
心點所構(gòu)成的三角形AABC和第五銷軸E、第四銷軸D、第六銷軸F的中心點所構(gòu)成的三角 形AEDF是全等三角形，即AC與EF、 BC與DF對應(yīng)相等，AB與ED在轉(zhuǎn)臺平衡油缸10和下 臂平衡油缸14全伸或全縮時對應(yīng)相等。
第二組油缸是上臂平衡油缸3 (主動油缸)和工作斗平衡油缸8 (被動油缸)，兩油缸 的性能和參數(shù)完全相同。
在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，當上臂平衡油缸3全縮時，工作斗平衡油缸8全伸。 當工作斗平衡油缸8全縮時，上臂平衡油缸3全伸。
工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3都全伸或全縮時(即工作斗平衡油缸8和上臂平 衡油缸3全伸至最大行程或者全縮至最小行程時)，第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸的中心 點所構(gòu)成的三角形AHIJ和第十三銷軸M、第十四銷軸N、第十五銷軸O的中心點所構(gòu)成的 三角形AMN0是全等三角形，即HI與腦、JI與ON對應(yīng)相等，HJ與M0在工作斗平衡油缸8 和上臂平衡油缸3全伸或全縮時對應(yīng)相等。
第一組油缸通過組合連桿15與第二組油缸建立傳遞聯(lián)系。
在本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，任意位置第八銷軸H、第九銷軸I、第六銷軸F、第七銷軸 G的中心點所構(gòu)成的四邊形HIFG和第十三銷軸M、第十四銷軸N、第十一銷軸K、第十二銷 軸L的中心點所構(gòu)成的四邊形MNKL是全等的四邊形，即HI、 IF、 FG、 GH分別與MN、 NK、 KL、 LM對應(yīng)相等。
本實用新型的工作原理如下
下臂起伏油缸12的伸縮驅(qū)動下臂13進行升或降運動。下臂13上升時，ZACB增大A 6 1，組合連桿15與水平面的夾角在下臂平衡油缸14不伸縮的情況下受下臂13上升的影
響應(yīng)縮小A 9 1;但由于此時轉(zhuǎn)臺平衡油缸10被帶動伸長Atl，下臂平衡油缸14隨著縮短 A tl，使得組合連桿15與水平面的夾角在下臂平衡油缸14伸縮的情況下若下臂13不動應(yīng)
增大Aei，也就是說此時下臂平衡油缸14縮短與下臂13上升的作用相互抵消了，導(dǎo)致組
合連桿15與水平面的夾角保持不變。同理，下臂13下降時，組合連桿15對水平面的夾角
保持不變。
上臂起伏油缸5的伸縮驅(qū)動上臂4進行升或降運動。上臂4上升時，上下臂夾角增大 A 9 2，而組合連桿15與水平面的夾角始終保持不變，則ZIFG增大A 9 2 (第九銷軸I在 上臂4上)，而上臂4的KL段與水平面的夾角增大A 9 2。由于此時上臂平衡油缸3被帶動 縮短At2， ZHIJ減小A 9 3，則ZHIF減小A 9 3，工作斗平衡油缸8隨著伸長A t2， ZMN0 增大A9 3，則ZK畫減小A0 3，因初始位置四邊形HIFG和四邊形MNKL全等，即ZHIF-Z認M， ZIFG=ZLKN，所以上臂4上升時，保證變動的ZHIF仍然等于相應(yīng)變動的ZKNM，
根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系ZLKN增大A 0 2，也即上臂4上升導(dǎo)致上臂4的LK段與水平面的夾角增 大被工作斗平衡油缸8伸長導(dǎo)致ZLKN增大所抵消，使得工作斗支架9的KN段與水平面的 夾角保持不變，從而保證安裝在工作斗支架9上的工作斗與水平面的夾角保持不變。同理， 上臂4下降時，工作斗與水平面的夾角也保持不變。
基于同樣的原理，上臂4和下臂13復(fù)合動作時，工作斗與水平面的夾角保持不變。 本實用新型滿足超高壓輸變電線路及設(shè)施的維護和安裝使用。因本機構(gòu)是純液壓機構(gòu)， 在高空作業(yè)時不受高電場、高磁場的干擾影響，工作斗始終保持水平在士l度內(nèi)，工作平穩(wěn)。 解決了工作斗電液調(diào)平系統(tǒng)只適用于非絕緣的高空作業(yè)車，受高電場、高磁場的干擾影響 大，信號容易出錯，影響安全的問題；使得上下臂連接部連桿組(包括組合連桿15、第一 連桿l、第二連桿2、上臂4的IF段)所構(gòu)成的四邊形與工作斗部連桿組(包括上臂4的 LK段、工作斗支架9的KN段、第三連桿6、第四連桿7)所構(gòu)成的四邊形對應(yīng)全等，形成 一種適應(yīng)帶伸縮臂的折疊臂結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)車平衡結(jié)構(gòu)，解決了工作斗自重平衡差，晃動 大，穩(wěn)定性差的問題。
權(quán)利要求1、一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)，其特征在于設(shè)置有轉(zhuǎn)臺平衡油缸、下臂平衡油缸、轉(zhuǎn)臺、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、組合連桿、第一連桿、第二連桿、工作斗支架、第三連桿、第四連桿，下臂與轉(zhuǎn)臺的第三銷軸鉸接，轉(zhuǎn)臺平衡油缸安裝在轉(zhuǎn)臺的第二銷軸上并與下臂的第一銷軸鉸接，下臂平衡油缸安裝在下臂的第五銷軸上并與組合連桿的第四銷軸鉸接，組合連桿、下臂、上臂通過第六銷軸鉸接，組合連桿與第二連桿的第七銷軸鉸接，上臂平衡油缸安裝在上臂的第十銷軸上，上臂平衡油缸、第一連桿、第二連桿通過第八銷軸鉸接，第一連桿與上臂的第九銷軸鉸接，工作斗平衡油缸安裝在工作斗支架的第十五銷軸上，工作斗平衡油缸、第三連桿、第四連桿通過第十三銷軸鉸接，工作斗支架與第三連桿的第十四銷軸鉸接，工作斗支架與上臂的第十一銷軸鉸接，第四連桿安裝在上臂的第十二銷軸上，轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸通過油管連通并形成閉合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通過油管連通并形成閉合回路，轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和參數(shù)均相同，轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸均處于全伸或全縮狀態(tài)時，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形與第五銷軸、第四銷軸、第六銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形全等，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和參數(shù)均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均處于全伸或全縮時，第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形與第十三銷軸、第十四銷軸、第十五銷軸的中心點所構(gòu)成的三角形全等，第八銷軸、第九銷軸、第六銷軸、第七銷軸的中心點所構(gòu)成的四邊形與第十三銷軸、第十四銷軸、第十一銷軸、第十二銷軸的中心點所構(gòu)成的四邊形全等。
專利摘要本實用新型涉及一種高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)，該高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺平衡油缸、下臂平衡油缸、轉(zhuǎn)臺、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、組合連桿、第一連桿、第二連桿、工作斗支架、第三連桿、第四連桿，本實用新型通過性能和參數(shù)均相同的轉(zhuǎn)臺平衡油缸和下臂平衡油缸來保證組合連桿與水平面的夾角不變，通過性能和參數(shù)均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸與上下臂連接部連桿組、工作斗部連桿組配合，形成一種適應(yīng)帶伸縮臂的折疊臂結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)車平衡結(jié)構(gòu)，解決了工作斗自重平衡差，晃動大，穩(wěn)定性差的問題。本實用新型是純液壓機構(gòu)，在高空作業(yè)時不受高電場、高磁場的干擾影響，工作斗始終保持在±1度水平內(nèi)，工作平穩(wěn)。
文檔編號B66F11/04GK201209107SQ20082008715
公開日2009年3月18日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者楊時忠 申請人:杭州愛知工程車輛有限公司