專利名稱：一種舉高車工作平臺(tái)的機(jī)、電、液自動(dòng)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種舉高車工作平臺(tái)的平衡的裝置，尤其是折疊臂和混合臂 舉高車工作平臺(tái)的機(jī)、電、液結(jié)合的自動(dòng)調(diào)平裝置。
背景技術(shù)：
目前，在舉高車工作平臺(tái)的平衡上，由于傳統(tǒng)的平衡機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械式和機(jī) 液組合式方式，都有一些局限性，如拉桿式平衡的兩邊拉桿調(diào)解程度不均受扭 可能會(huì)發(fā)生斷裂，鋼絲繩平衡剛度較差空斗和承載時(shí)工作斗角度變化較大；而 機(jī)液隨動(dòng)平衡只能較好地適用于全伸縮臂結(jié)構(gòu)，但并不適合折疊臂或混合臂的 車型，舉高車在向混合臂以及更高、更長(zhǎng)發(fā)展的同時(shí)對(duì)其工作平臺(tái)平衡的安全、 可靠、平穩(wěn)性的要求也越來越高。 發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)其它平衡方式對(duì)舉高車向混合臂以及更高、更長(zhǎng)發(fā)展的局限性和適 應(yīng)對(duì)工作平臺(tái)平衡效果的安全、可靠、平穩(wěn)性要求的提高，本實(shí)用新型提供一 種工作平臺(tái)機(jī)電液組合控制自動(dòng)調(diào)平的裝置，該裝置不僅能實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的自 動(dòng)調(diào)平，而且能方便地運(yùn)用于折疊式、全伸縮式和混合式臂型舉升機(jī)構(gòu)的各種
舉高車。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是-
一種舉高車工作平臺(tái)的機(jī)、電、液組合控制自動(dòng)調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置包括: 工作平臺(tái)、傾角傳感器、剛性桿、三位四通電磁換向閥，調(diào)平油缸，在所述工
4作平臺(tái)底部安裝傾角傳感器，工作平臺(tái)和調(diào)平油缸通過剛性桿鉸鏈相連，三位 四通電磁換向閥通過油管連接于調(diào)平油缸，所述傾角傳感器對(duì)工作平臺(tái)的傾斜 角度進(jìn)行信號(hào)采集，經(jīng)過傳感器內(nèi)部模塊對(duì)所采集信號(hào)轉(zhuǎn)換、比較、放大和處 理判斷是否提供控制信號(hào)給相應(yīng)的三位四通電磁換向閥進(jìn)行換向，繼而控制調(diào) 平油缸通過剛性桿作用于工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平。
本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液的一體化控制，安全可靠外型美觀， 并能方便地運(yùn)用于折疊式、全伸縮式尤其是混合式臂型舉升機(jī)構(gòu)的各種載人舉 高車輛。

圖l是本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)平原理圖； 圖2是專門開發(fā)傾角傳感器接口定義圖中l(wèi).臂，2.控制箱，3.工作平臺(tái)，4.傾角傳感器，5.剛性桿，6.油泵， 7.油箱，8.動(dòng)力輸出裝置P.T.0， 9.安全閥，IO.調(diào)速闊，ll.三位四通電磁換 向閥，12.雙向限速平衡閥，13.調(diào)平油缸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
在工作平臺(tái)3底部安裝一個(gè)專門開發(fā)的傾角傳感器4，對(duì)工作平臺(tái)3的傾斜角 度進(jìn)行信號(hào)采集，經(jīng)過傳感器4內(nèi)部模塊的一系列信號(hào)轉(zhuǎn)換、比較、放大和處理 判斷是否提供控制信號(hào)給相應(yīng)的三位四通電磁換向閥ll，繼而控制與工作平臺(tái) 通過剛性桿鉸接相連的調(diào)平油缸13作出相應(yīng)的調(diào)平動(dòng)作，傾角傳感器4的零點(diǎn)為
相對(duì)零點(diǎn)，相對(duì)于絕對(duì)水平面該零點(diǎn)可任意設(shè)置，單軸雙組輸出，當(dāng)角度超過 預(yù)定角度土4。時(shí)，進(jìn)行上下調(diào)平動(dòng)作直到O。時(shí)停止，當(dāng)調(diào)平動(dòng)作不足抵消傾斜動(dòng)作，且傾斜角超過門限設(shè)定士7。時(shí)，控制主閥卸荷并聲光報(bào)警，控制主閥 是高空作業(yè)車主要?jiǎng)幼鞯目刂崎y，有純手動(dòng)控制、液控先導(dǎo)控制、電液比例控 制等多種形式，主要控制動(dòng)作有回轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)、一、二、三節(jié)臂的起落和伸縮
臂的伸縮等，直到工作平臺(tái)3再次調(diào)平時(shí)聲光報(bào)警解除，考慮到調(diào)平時(shí)的平穩(wěn)性 和安全性油路設(shè)置了限速平衡閥、調(diào)速閥和安全閥，同時(shí)考慮傳感器等元器件 的故障失效，增設(shè)了手動(dòng)調(diào)平以供人工調(diào)平應(yīng)急之用，且兩組輸出角度門限值
均可通過專門開發(fā)的軟件接于計(jì)算機(jī)上標(biāo)定；從而方便地實(shí)現(xiàn)了工作平臺(tái)自動(dòng) 調(diào)平的功能。
在圖1中，當(dāng)工作平臺(tái)3水平時(shí)，動(dòng)力輸出裝置P.T.O 8帶動(dòng)油泵6從油箱7 泵出壓力油經(jīng)過調(diào)速閥10通過三位四通電磁換向閥11低壓循環(huán)回油箱7，即調(diào)平 系統(tǒng)處于隨時(shí)待命狀態(tài)；當(dāng)通過控制箱2操作主動(dòng)作促使工作平臺(tái)3傾斜超過預(yù) 設(shè)的允許范圍(±4° )時(shí)，專門開發(fā)的傾角傳感器4檢測(cè)并發(fā)信號(hào)給三位四通 電磁閥ll進(jìn)行換向，從而控制經(jīng)過流量調(diào)節(jié)和安全閥9壓力限定的壓力油流過雙 向限速平衡閥12很平穩(wěn)地進(jìn)入調(diào)平油缸13進(jìn)行伸或縮，并通過分別與臂l、調(diào)平 油缸13、工作平臺(tái)3相鉸接的剛性桿5作用于工作平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的上或下的調(diào)平； 當(dāng)傾斜角超過門限設(shè)定土7。時(shí)，傾角傳感器發(fā)訊號(hào)鎖死主動(dòng)作并控制位于控制 箱2上的報(bào)警裝置聲光報(bào)警，直到再次調(diào)平時(shí)報(bào)警解除，通過操作控制箱2上的 按鈕還可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)平。
在圖2中，較粗的五根接口線定義依次為A號(hào)為白色線是恢復(fù)工廠零點(diǎn)信號(hào) 的GND線；B號(hào)為棕色線是恢復(fù)工廠零點(diǎn)信號(hào)線；C號(hào)為淡藍(lán)色是正向角度超范圍 后調(diào)平信號(hào)輸出線；D號(hào)為黃色是負(fù)向角度超范圍后調(diào)平信號(hào)輸出線；E號(hào)為綠 色線是超門限后切斷主動(dòng)作和聲光報(bào)警信號(hào)線，將其中的A號(hào)線和B號(hào)線短接即可恢復(fù)工廠零點(diǎn)。較細(xì)的五根線接口定義依次為F號(hào)為棕色線是+12V電源線；
G號(hào)為黑線是GND電源線；為了方便于計(jì)算機(jī)接口連接進(jìn)行設(shè)定，剩下三根組成 RS485串口 (其余針腳為空腳)，分別是H號(hào)黃色線為Rx，I號(hào)藍(lán)色線為Tx， J號(hào)白 色線為GND。
權(quán)利要求1. 一種舉高車工作平臺(tái)的機(jī)、電、液自動(dòng)調(diào)平裝置，該自動(dòng)調(diào)平裝置包括工作平臺(tái)(3)、支撐工作平臺(tái)的臂(1)、安裝在工作平臺(tái)上的控制箱(2)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)(3)的主動(dòng)操作；其特征在于該調(diào)平裝置還包括傾角傳感器(4)、剛性桿(5)、三位四通電磁換向閥(11)、調(diào)平油缸(13)、油泵(6)和油箱(7)；在所述工作平臺(tái)(3)底部安裝傾角傳感器(4)，采集工作平臺(tái)(3)的傾斜角度信號(hào)，工作平臺(tái)(3)以及支撐工作平臺(tái)的臂(1)通過剛性桿(5)與調(diào)平油缸(13)鉸接，調(diào)平油缸(13)通過油路連接油泵(6)和油箱(7)，并在其油路上設(shè)置三位四通電磁換向閥(11)，傾角傳感器(4)的控制信號(hào)線連接三位四通電磁換向閥(11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征為所述傾角傳感器(4) 的傾斜角預(yù)設(shè)允許范圍為土4。，傾斜角的門限設(shè)定值為士7。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于該調(diào)平裝置還進(jìn) 一步包括安全閥(9)、調(diào)速閥(10)和雙向限速平衡閥(12);所述雙向限速平衡閥(12)設(shè)置在調(diào)平油缸(13)與三位四通電磁換向閥 (11)之間的油路上；所述調(diào)速閥(10)和安全閥(9)設(shè)置在三位四通電磁換 向閥(11)與油箱(7)之間的油路的進(jìn)油管路上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于該調(diào)平裝置還包括動(dòng)力輸出裝置P.T.O (8)，所述動(dòng)力輸出裝置RT.O (8)與油泵(6)相連。
5、根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征為在控制箱(2)上設(shè)置 有報(bào)警裝置，與傾角傳感器(4)的控制線連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征為控制箱(2) 上設(shè)置有手動(dòng)調(diào)平按鈕，對(duì)工作平臺(tái)(3)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)平。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能夠?qū)⑤d人工作平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平的機(jī)、電、液自動(dòng)調(diào)平裝置，它是在載人工作平臺(tái)底部安裝專門開發(fā)的傾角傳感器，由它檢測(cè)角度并輸出信號(hào)控制三位四通電磁換向閥，而油泵、調(diào)速閥、三位四通電磁換向閥、雙向限速平衡閥、調(diào)平油缸、剛性桿進(jìn)行有機(jī)的連接，三位四通電磁換向閥相應(yīng)動(dòng)作控制調(diào)平油缸以適當(dāng)?shù)乃俣群土νㄟ^剛性桿作用于載人工作平臺(tái)從而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平的裝置。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201240815SQ20082009836
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者陳毅挺, 敏 馬 申請(qǐng)人:重慶大江工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司