專利名稱：一種多功能升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機，尤其是一種在家庭、教室、實驗室等場合使用的小型多功能升降機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有許多家庭在清掃天花板、吊頂燈或者在裝飾墻面、拿取立柜上的物品時基本上都要使用鋁合金人字梯，人需要爬上梯子進(jìn)行工作，梯子雖然輕便，但不會自己升降，如果手里拿著東西爬簡易梯子會很不安全，而且人字梯收藏
不方便、占用空間大；再者，現(xiàn)在家庭一般很少有配備人字梯，只能將凳子或桌子搭接起來作為梯子使用，這種做法不僅麻煩，而且危險性高，搭接起來的桌子或凳子并沒有固定，人站在上面稍有搖晃既有可能使整個"梯子"塌下，造成人員傷害。
目前市場上出現(xiàn)過折疊式的家用小型升降梯，但在解決升降、收藏等問題的同時出現(xiàn)了操作不便、使用不夠安全可靠等缺點，如專利號為200620125523. X的專利中公開了一種升降梯，它是由設(shè)有滾輪的底座、伸縮架、供人站立的臺板及相關(guān)連接件、固定件組成，需要通過人力才能使梯子升或降，梯子在使用時，需要先將梯子升高，人員沿伸縮架爬上臺板；工作完成后，人再從上面爬下，才能將梯子收攏，操作極不方便；雖然設(shè)置了滾輪，但需要依靠人力才能推動，因此在工作時， 一個人是無法將升降機移動的；該升降機僅依靠固定栓與繩索的配合來固定伸縮架，這種固定方式顯然不夠可靠，在臺板上工作的人沒有安全保障。隨著社會的發(fā)展，使用方便、結(jié)構(gòu)簡單小巧、安全性高是今后家用升降機發(fā)展的主要趨勢，家用小型升降機也是未來家庭的必備用品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題就是針對現(xiàn)有小型家用升降機使用不便、安全性差的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、小巧的多功能升降機，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人字梯,使用方便、靈活，安全性高，可實現(xiàn)提升重物、家庭高處作業(yè)等多種功能。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案 一種多功能升降機，其特征在于包括底盤組件及升降臺組件，底盤組件與升降臺組件間活動鉸接剪叉機構(gòu)來支撐或驅(qū)動升降臺組件，底盤組件上設(shè)置驅(qū)動裝置來驅(qū)動剪叉機構(gòu)的伸縮，驅(qū)動裝置由設(shè)于底盤組件上的控制器進(jìn)行控制。
進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿式減速器，包括減速器殼體，減速器殼體內(nèi)部設(shè)置由輸入級蝸桿組件與輸出級蝸輪組件組成的雙級蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，輸入級蝸桿組件與輸出級蝸輪組件間傾斜設(shè)置中間級蝸輪蝸桿組件來傳遞動力，所述的中間級蝸輪蝸桿組件包括與輸入級蝸桿組件嚙合的中間級蝸輪以及與輸出級蝸輪組件嚙合的中間級蝸桿。傾斜布置的中間級蝸輪蝸桿組件解決了雙級蝸桿傳動體積大的缺點，使蝸輪蝸桿式減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動效率更高。
優(yōu)選的，所述的輸出級蝸輪組件包括輸出級蝸輪及與輸出級蝸輪連動的絲桿，絲桿的尾部連接十字轉(zhuǎn)軸組件，輸出級蝸輪的兩側(cè)分別設(shè)置推力軸承用于經(jīng)減速器殼體、十字轉(zhuǎn)軸組件向剪叉機構(gòu)傳遞推動力，底盤組件上設(shè)有支撐架組件，蝸輪蝸桿式減速器上的絲桿與十字轉(zhuǎn)軸組件分別鉸接在支撐架組件上。絲桿與帶有內(nèi)螺紋的輸出級蝸輪組成的螺旋傳動具有自鎖功能，可以防止升降機在斷電時自由降落，保證人員的安全。
優(yōu)選的，所述的支撐架組件包括安裝在底盤組件上的T形支座，絲桿一端鉸接在T形支座前端，T形支座尾部兩側(cè)分別鉸接肘板，肘板另一端固接在剪叉機構(gòu)上，所述的十字轉(zhuǎn)軸組件與兩側(cè)的肘板鉸接。支撐架組件不僅是為了安裝驅(qū)動裝置，同時也起到了連接底盤組件、驅(qū)動裝置及剪叉機構(gòu)的作用，并提高了整個機構(gòu)的支撐強度。
進(jìn)一步的，所述的升降臺組件包括升降平臺，升降平臺一端活動設(shè)置折疊欄桿，升降平臺底部設(shè)置一連桿機構(gòu)與折疊欄桿底部連接，升降平臺的臺面上設(shè)置供折疊欄桿收藏的凹槽及控制連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動旋鈕。折疊欄桿可方便提升重物和供操作人員扶持，通過操作轉(zhuǎn)動旋鈕可以使折疊欄桿鎖定或活動狀態(tài)。
優(yōu)選的，所述的折疊欄桿上設(shè)置與控制器連接的操作面板，使操作人員在升降平臺上時也可以操作升降機。
優(yōu)選的，所述的底盤組件包括滾塑成型的外殼及設(shè)于外殼內(nèi)的底座，底座的四個角上設(shè)有滾輪組件，所述滾輪組件由設(shè)置在底座上的移動驅(qū)動電機驅(qū)動，底座上還設(shè)有與控制器連接的操作面板，所述的移動驅(qū)動電機由控制器進(jìn)行控制。滾塑成型的外殼成本低，生產(chǎn)效率高；滾輪組件的設(shè)置可使升降機在升降時還可進(jìn)行左右移動操作，使用更加靈活、便捷。
作為改進(jìn)的，所述的控制器內(nèi)部設(shè)置單片機控制電路，每個滾輪組件上設(shè)有與單片機控制電路電連接的壓力傳感器用于感應(yīng)對應(yīng)滾輪組件所受的壓力。通過壓力傳感器感應(yīng)當(dāng)前該側(cè)滾輪組件所受的壓力，并實時反映在操作面板上，操作人員可清楚了解當(dāng)前升降機高度、載重情況、偏重情況等，且在受力情況超出壓力傳感器所設(shè)定的范圍時及時報警并停止升降機的運行，保證操作人員的安全使用。
優(yōu)選的，所述的剪叉機構(gòu)由若干個折合支架單元活絡(luò)鉸接組成，所述的折合支架單元包括兩個平行設(shè)置的支架，兩個支架間通過橫梁連 ，位于底部的橫梁與驅(qū)動裝置固接。
優(yōu)選的，所述的支架由兩個剪叉桿交叉鉸接而成，剪叉機構(gòu)一側(cè)的上下兩端通過剪叉桿分別與升降臺組件及底盤組件鉸接，剪叉機構(gòu)另一側(cè)上下兩端的剪叉桿通過滾輪滾動設(shè)置在升降臺組件及底盤組件所設(shè)的軌道內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明以蝸輪蝸桿式減速器作為驅(qū)動裝置來驅(qū)動剪叉機構(gòu)伸縮，并底盤組件及升降臺組件上同時設(shè)置了操作面板，操作人員無論在地面還是在升降臺上都可進(jìn)行操作，而且由操作面板控制的滾輪組件使得操作人員在升降臺上作業(yè)時也可對升降機進(jìn)行左右移動操作，工作方式更具靈活性；滾輪組件上所設(shè)置的壓力傳感器，使操作人員可清楚了解當(dāng)前升降機高度、載重情況、偏重情況等，且在受力情況超出壓力傳感器所設(shè)定的范圍時及時報警并停止升降機的運行，保證操作人員的安全使用；由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計小巧，升降機在完全壓縮狀態(tài)下的厚度不到一尺，完全可以收藏在柜底、床底等位置，占地小，便于收藏；本發(fā)明還可用在實驗室作為實驗工作臺、升到適合高度作為桌子、放置重物作為提升裝置等多種功能，實現(xiàn)一機多用，具有極高的推廣使用價值。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本發(fā)明蝸輪蝸桿式減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，本發(fā)明為一種多功能升降機，包括底盤組件及升降臺組件，底盤組件與升降臺組件間活動鉸接剪叉機構(gòu)來支撐或驅(qū)動升降臺組件，底盤組件上設(shè)置驅(qū)動裝置來驅(qū)動剪叉機構(gòu)的伸縮，驅(qū)動裝置由設(shè)于底盤組件上的
控制器12進(jìn)行控制。
升降臺組件包括升降平臺2，升降平臺2 —端活動設(shè)置折疊欄桿20，升降平臺2底部設(shè)置一連桿機構(gòu)22與折疊欄桿20底部連接，升降平臺2的臺面上設(shè)置供折疊欄桿20收藏的凹槽24及控制連桿機構(gòu)22的轉(zhuǎn)動旋鈕21，折疊欄桿20可方便提升重物和供操作人員扶持，通過操作轉(zhuǎn)動旋鈕21可以使折疊欄桿20鎖定或活動狀態(tài)。底盤組件包括滾塑成型的外殼1及設(shè)于外殼1內(nèi)的底座11，底座11的四個角上設(shè)有滾輪組件110，所述滾輪組件110由設(shè)置在底座11上的移動驅(qū)動電機112驅(qū)動，底座11與折疊欄桿20上均設(shè)有與控制器12連接的操作面板(13、 26)，所述的移動驅(qū)動電機112由控制器12進(jìn)行控制。在控制器12的內(nèi)部設(shè)置有單片機控制電路，每個滾輪組件110上設(shè)有與單片機控制電路電連接的壓力傳感器113用于感應(yīng)對應(yīng)滾輪組件110所受的壓力。
底盤組件與升降臺組件間的剪叉機構(gòu)由若干個折合支架單元活絡(luò)鉸接組成，所述的折合支架單元包括兩個平行設(shè)置的支架，兩個支架間通過橫梁31連接，位于底部的橫梁31還與驅(qū)動裝置固接，折合支架單元的個數(shù)可根據(jù)實際需要增減。支架是由兩個剪叉桿3交叉鉸接而成，剪叉機構(gòu)一側(cè)的上下兩端通過剪叉桿3分別與升降平臺2及底盤11鉸接，剪叉機構(gòu)另一側(cè)上下兩端的剪叉桿3通過滾輪32滾動設(shè)置在升降平臺2及底盤11所設(shè)的軌道(23、 111)內(nèi)。剪叉桿3可由增強的SMC模壓成型，強度高、尺寸穩(wěn)定、外形美觀。
如圖3所示，本發(fā)明的驅(qū)動裝置采用了蝸輪蝸桿式減速器，包括減速器殼體5，減速器殼體5下部設(shè)置與電動機55連接的輸入級蝸桿組件56，減速器殼體5上部設(shè)有與輸入級蝸桿組件56平行的輸出級蝸輪組件50，輸入級蝸桿組件56與輸出級蝸輪組件50間傾斜設(shè)置中間級蝸輪蝸桿組件57來傳遞動力，所述的中間級蝸輪蝸桿組件57包括與輸入級蝸桿組件56嚙合的中間級蝸輪59以及 與輸出級蝸輪組件50嚙合的中間級蝸桿58。傾斜布置的中間級蝸輪蝸桿組件 57解決了雙級蝸桿傳動體積大的缺點，使蝸輪蝸桿式減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊， 傳動效率更高。輸出級蝸輪組件50包括輸出級蝸輪52及與輸出級蝸輪52連動 的絲桿51，絲桿51的尾部連接十字轉(zhuǎn)軸組件54，輸出級蝸輪52的兩側(cè)分別設(shè) 置推力軸承53用于經(jīng)減速器殼體5、十字轉(zhuǎn)軸組件54、肘板41、橫梁31向剪 叉機構(gòu)傳遞推動力，底盤組件上設(shè)有支撐架組件，蝸輪蝸桿式減速器通過絲桿 51與十字轉(zhuǎn)軸組件54分別鉸接在支撐架組件上，絲桿51與帶有內(nèi)螺紋的輸出 級蝸輪組件50組成的螺旋傳動具有自鎖功能，可以防止升降機在斷電時自由降 落，保證人員的安全。支撐架組件包括安裝在底盤組件上的T形支座4，絲桿 51—端鉸接在T形支座4前端，T形支座4尾部兩側(cè)分別鉸接肘板41，肘板41 另一端固接在剪叉機構(gòu)的橫梁31上，所述的十字轉(zhuǎn)軸組件54與兩側(cè)的肘板41 鉸接。支撐架組件不僅是為了安裝驅(qū)動裝置，同時也起到了連接底盤組件、驅(qū) 動裝置及剪叉機構(gòu)的作用，并提高了整個機構(gòu)的支撐強度。
在使用過程中，控制升降機升降和移動可以在操作面板上選擇按動和設(shè)定 值兩種模式，當(dāng)選擇設(shè)定值模式時，輸入數(shù)值后按動相應(yīng)按鍵即可；當(dāng)選擇按 動模式時，按相應(yīng)鍵即可操縱升、降、左移、右移，放手即停。 一般來說，僅 在底座11和折疊欄桿20的操作面板上設(shè)置升、降、左、右四個按鍵，按下則 開，放手則停，四個按鍵有互鎖，同時只有一鍵有效。本發(fā)明使用市電或蓄電 池為電動機提供動力，而當(dāng)市電或蓄電池都發(fā)生斷電時，可啟用在升降機上增 設(shè)的備用電池，或者是在升降平臺2上開設(shè)一緊急蓋板25，在沒電的情況打開 緊急蓋板，操作人員可通過剪叉機構(gòu)爬下升降機。
上述具體實施方式
用于解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都應(yīng) 落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種多功能升降機，其特征在于包括底盤組件及升降臺組件，底盤組件與升降臺組件間活動鉸接剪叉機構(gòu)來支撐或驅(qū)動升降臺組件，底盤組件上設(shè)置驅(qū)動裝置來驅(qū)動剪叉機構(gòu)的伸縮，驅(qū)動裝置由設(shè)于底盤組件上的控制器(12)進(jìn)行控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為 蝸輪蝸桿式減速器，包括減速器殼體(5)，減速器殼體(5)內(nèi)部設(shè)置由輸入級蝸桿組件(56)與輸出級蝸輪組件(50)組成的雙級蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)， 輸入級蝸桿組件(56)與輸出級蝸輪組件(50)間傾斜設(shè)置中間級蝸輪蝸桿 組件(57)來傳遞動力。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的輸出級蝸輪 組件(50)包括輸出級蝸輪(52)及與輸出級蝸輪(52)連動的絲桿(51)， 絲桿(51)的尾部連接十字轉(zhuǎn)軸組件(54)，輸出級蝸輪(52)的兩側(cè)分別 設(shè)置推力軸承(53)用于經(jīng)減速器殼體(5)、十字轉(zhuǎn)軸組件(54)、肘板(41)、 橫梁(31)向剪叉機構(gòu)傳遞推動力，底盤組件上設(shè)有支撐架組件，蝸輪蝸桿 式減速器上的絲桿(51)與十字轉(zhuǎn)軸組件(54)分別鉸接在支撐架組件上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的支撐架組件 包括安裝在底盤組件上的T形支座(4)，絲桿(51) —端鉸接在T形支座(4) 前端，T形支座(4)尾部兩側(cè)分別鉸接肘板(41)，肘板(41)另一端固接 在剪叉機構(gòu)上，所述的十字轉(zhuǎn)軸組件(54)與兩側(cè)的肘板(41)鉸接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的升降臺 組件包括升降平臺(2)，升降平臺(2) —端活動設(shè)置折疊欄桿(20)，升降 平臺(2)底部設(shè)置一連桿機構(gòu)(22)與折疊欄桿(20)底部連接，升降平 臺(2)的臺面上設(shè)置供折疊欄桿(20)收藏的凹槽(24)及控制連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動旋鈕(21)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的折疊欄桿(20)上設(shè)置與控制器(12)連接的操作面板(26)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的底盤組 件包括滾塑成型的外殼(1)及設(shè)于外殼(1)內(nèi)的底座(11)，底座(11) 的四個角上設(shè)有滾輪組件(110)，所述滾輪組件(110)由設(shè)置在底座(11) 上的移動驅(qū)動電機(112)驅(qū)動，底座(11)上還設(shè)有與控制器(12)連接 的操作面板(13)，所述的移動驅(qū)動電機(112)由控制器(12)進(jìn)行控制。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的控制器(12) 內(nèi)部設(shè)置單片機控制電路，每個滾輪組件(110)上設(shè)有與單片機控制電路 電連接的壓力傳感器(113)用于感應(yīng)對應(yīng)滾輪組件(110)所受的壓力。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的剪叉機 構(gòu)由若干個折合支架單元活絡(luò)鉸接組成，所述的折合支架單元包括兩個平行 設(shè)置的支架，兩個支架間通過橫梁(31)連接，位于底部的橫梁(31)與驅(qū) 動裝置固接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能升降機，其特征在于所述的支架由兩 個剪叉桿(3)交叉鉸接而成，剪叉機構(gòu)一側(cè)的上下兩端通過剪叉桿(3)分 別與升降臺組件及底盤組件鉸接，剪叉機構(gòu)另一側(cè)上下兩端的剪叉桿(3) 通過滾輪(32)滾動設(shè)置在升降臺組件及底盤組件所設(shè)的軌道(23， 111) 內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能升降機，包括底盤組件及升降臺組件，底盤組件與升降臺組件間活動鉸接剪叉機構(gòu)來支撐或驅(qū)動升降臺組件，底盤組件上設(shè)置驅(qū)動裝置來驅(qū)動剪叉機構(gòu)的伸縮，驅(qū)動裝置由設(shè)于底盤組件上的控制器進(jìn)行控制。驅(qū)動裝置采用蝸輪蝸桿式減速器，內(nèi)部設(shè)有自鎖機構(gòu)；底盤組件上設(shè)置帶感應(yīng)裝置的滾輪組件，使用安全性大大提高；本發(fā)明外形結(jié)構(gòu)設(shè)計小巧，在完全壓縮狀態(tài)下的厚度不到一尺，完全可以收藏在柜底、床底等位置，占地小，便于收藏；本發(fā)明還可用在實驗室作為實驗工作臺、升到適合高度作為桌子、放置重物作為提升裝置等多種功能，實現(xiàn)一機多用。
文檔編號B66F7/06GK101665223SQ20091015280
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者黃建初 申請人:王敏奇