專利名稱：乘客傳送設(shè)備以及扶手驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客傳送設(shè)備，尤其是涉及一種乘客傳送設(shè)備的扶手的驅(qū)動機 構(gòu)。
背景技術(shù)：
通過使多個踏板移動來載送乘客的乘客傳送設(shè)備通常被構(gòu)造成踏板通過踏板所 具有的軸與位于踏板左右側(cè)的環(huán)狀的踏板鏈條連接，該踏板鏈條卷繞在主鏈輪和副鏈輪這 兩個鏈輪之間，通過向鏈輪中的一個鏈輪賦予旋轉(zhuǎn)力來使踏板移動。并且，為了驅(qū)動扶手以 使其與踏板同步移動，采用了從驅(qū)動踏板的鏈條或鏈輪獲得扶手的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。作為涉及從該踏板鏈條獲得驅(qū)動力的乘客傳送設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)，已知有例如在日 本特開平2-193886號公報和日本特開平10-310355號公報等中公開的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平2-193886號公報；專利文獻(xiàn)2 日本特開平10-310355號公報。乘客傳送設(shè)備的行駛距離越長，則以滑動方式移動的扶手所需的驅(qū)動力也越大， 因此，在上述專利文獻(xiàn)1所述的通過設(shè)置在驅(qū)動裝置側(cè)的主鏈輪來獲得扶手的動力的普通 型的乘客傳送設(shè)備中，存在必須增大扶手驅(qū)動裝置的容量以及框架尺寸的問題。除上述驅(qū)動方法外，還可以采用在中間部直接通過鏈輪從踏板鏈條獲得動力的扶 手驅(qū)動方法，但在采用這一方法時，由于踏板鏈條的間距一般為70mm左右，所以每隔70mm 就要進行一次間歇性嚙合，因此，從會出現(xiàn)脈動這一角度考慮，這一方法并不理想。另外，如專利文獻(xiàn)2所公開的那樣，還可以采用在中間部通過專用鏈條從踏板鏈 條獲得動力的驅(qū)動方法。但在采用這一方法時，由于專用鏈條的突起部分與踏板鏈條進行 嚙合時，突起部分與踏板鏈條的鏈條滾輪會產(chǎn)生干擾，為了防止該干擾造成不利的影響，將 突起部分設(shè)置成彈簧可動結(jié)構(gòu)。但是，該方法存在突起部分與鏈條滾輪接觸時會產(chǎn)生碰撞 聲的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置的脈 動和噪聲小，舒適性好，不會令人產(chǎn)生不舒適感。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其中所述乘 客傳送設(shè)備具有踏板、欄桿以及扶手，所述踏板以一定的間隔組裝在連接成環(huán)狀來進行轉(zhuǎn) 動的踏板鏈條上，并且與所述踏板鏈條同步轉(zhuǎn)動，所述欄桿沿著所述踏板的行進方向豎立 設(shè)置，所述扶手設(shè)置在所述欄桿上，所述乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置從所述乘客傳送設(shè) 備的所述踏板鏈條獲得動力，從而使所述扶手以與所述踏板相同的速度進行移動，所述乘 客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置的特征在于，所述扶手的驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和動力單元構(gòu) 成，所述動力單元設(shè)置在下層行駛側(cè)的所述踏板鏈條的上方，所述動力單元的滑動銷在正 交方向上與所述踏板鏈條卡合，從而得到驅(qū)動扶手的動力。
另外，本發(fā)明還提供一種乘客傳送設(shè)備，所述乘客傳送設(shè)備具有框架，該框架設(shè) 置在建筑物上；出入口地板，該出入口地板設(shè)置在該框架的長度方向的兩端部；主鏈輪和 副鏈輪；左右一對的踏板鏈條，該踏板鏈條卷繞在該主鏈輪和副鏈輪上，并且連接成環(huán)狀來 進行轉(zhuǎn)動；前軸和前輪，該前軸以一定的間隔組裝在所述踏板鏈條上，該前輪設(shè)置在該前軸 的側(cè)端；踏板，該踏板組裝在所述前軸上并且與所述踏板鏈條同步轉(zhuǎn)動；欄桿，該欄桿位于 所述踏板的寬度方向的兩側(cè)，沿著所述框架的長度方向豎立設(shè)置；扶手，該扶手以與所述踏 板相同的速度移動；扶手驅(qū)動裝置，該扶手驅(qū)動裝置對該扶手進行驅(qū)動，所述乘客傳送設(shè)備 的特征在于，所述扶手的驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和動力單元構(gòu)成，所述動力單元設(shè)置在下層 行駛側(cè)的踏板鏈條的上方，所述動力單元的滑動銷在正交方向上與踏板鏈條卡合，從而得 到驅(qū)動扶手的動力。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種乘客傳送設(shè)備以及扶手驅(qū)動裝置，根據(jù)該乘客傳送設(shè) 備以及扶手驅(qū)動裝置，即使行駛距離長，也不需要增大扶手驅(qū)動裝置的容量以及框架尺寸， 并且該乘客傳送設(shè)備以及扶手驅(qū)動裝置的脈動和噪聲小，舒適性好，不會令人產(chǎn)生不舒適 感。


圖1是表示本發(fā)明的一實施例的電動通道的簡要側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的一實施例的要部的放大圖。圖3是沿著I-I線的剖面圖。圖4是扶手驅(qū)動裝置的動力單元的放大圖。圖5是沿著II-II線的剖面圖。圖6是表示前輪和后輪的外形的側(cè)視圖。圖7是上層側(cè)滑動銷部的放大圖。圖8是下層側(cè)滑動銷部的放大圖。符號說明1-框架，2-主鏈輪，3-副鏈輪，4-踏板，5、5a、5b_踏板鏈條，5c-鏈條滾 輪，6-前輪，7-前軸，8-后輪，9-后軸，10-前后輪導(dǎo)軌，11-驅(qū)動機械，12-驅(qū)動鏈條，13-欄 桿面板，14-扶手，15-扶手驅(qū)動裝置，15a-驅(qū)動單元，15b-動力單元，16a、16b-動力鏈輪， 16c-傳遞鏈輪，17-滑動銷，18-滑動板，19-動力鏈條，20-滾子，21-滾輪，22-導(dǎo)軌，23-扶 手驅(qū)動鏈條，24-扶手驅(qū)動滾輪，25-輔助弓I導(dǎo)構(gòu)件。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的一實施例進行說明。圖1是表示本發(fā) 明的一實施例的電動通道的簡要側(cè)視圖，圖2是表示本發(fā)明的一實施例的要部的放大圖， 圖3是沿著I-I線的剖面圖，圖4是扶手驅(qū)動裝置的動力單元的放大圖。如圖1所示，在以下說明的本發(fā)明的一實施例中，在水平配置在通道上的框架1的 長度方向的兩側(cè)的其中一側(cè)軸支承有一對主鏈輪2，而在另一側(cè)軸支承有一對副鏈輪3，在 左右側(cè)，踏板鏈條5分別卷繞在上述主鏈輪2與副鏈輪3之間。在架設(shè)于這些左右側(cè)的主 鏈輪2和副鏈輪3之間的踏板鏈條5上如圖3所示連接有前軸7，并且在該前軸7的側(cè)端組 裝有前輪6。
另外，如圖2所示，在踏板4上設(shè)置有后軸9，并且在后軸9上安裝有后輪8。前輪 6以及后輪8由前后輪導(dǎo)軌10引導(dǎo)和支承并且在前后輪導(dǎo)軌10上行駛。此外，為了便于說 明，圖2中沒有示出踏板鏈條5。如圖1所示，主鏈輪2通過主鏈輪驅(qū)動鏈條12由驅(qū)動機械11驅(qū)動，卷繞在主鏈輪 2上的踏板鏈條5在主鏈輪2的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而使踏板4與連接在踏板鏈條5上的前軸7 一起轉(zhuǎn)動，由此來載送乘客。另一方面，沿著所述踏板4的移動方向，豎立設(shè)置有由所述框架1支承的欄桿面板 13，并且扶手14以可移動的方式支承在該欄桿面板13的周緣上。如圖2所示，扶手驅(qū)動裝置15由框架1內(nèi)的驅(qū)動單元15a以及動力單元15b構(gòu)成， 構(gòu)成扶手驅(qū)動裝置15的驅(qū)動單元15a的驅(qū)動滾輪從上下方夾壓扶手14，由此，通過使扶手 驅(qū)動滾輪24旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動扶手14。扶手14被構(gòu)造成通過在下層側(cè)踏板鏈條5b上設(shè)置動力 單元15b，并使滑動銷17與下層側(cè)踏板鏈條5b卡合，由此來獲得扶手14的驅(qū)動力。圖4是動力單元的放大圖，在如圖3所示那樣固定于基座27的軸26上設(shè)置有圖 4所示的2個動力鏈輪16a、16b，動力鏈條19卷繞在上述兩個動力鏈輪上。在動力鏈條19 上設(shè)置有滑動板18，滑動板18的設(shè)置間距與下層側(cè)踏板鏈條5b的間距相同，或者是下層側(cè) 踏板鏈條5b的間距的整數(shù)倍。這樣，在動力鏈條19上設(shè)置滑動板18時，通過將滑動板18 的設(shè)置間距設(shè)定成與下層側(cè)踏板鏈條5b的間距相同，或者是下層側(cè)踏板鏈條5b的間距的 整數(shù)倍，能夠使設(shè)置在滑動板上的滑動銷17與下層側(cè)踏板鏈條5b更為精確地卡合并嚙合， 從而能夠切實地傳遞動力。另外，也可以將動力鏈條19的間距形成為踏板鏈條5的間距以下的間距。通過這 樣設(shè)定，能夠很好地防止脈動的發(fā)生?；瑒愉N17被構(gòu)造成其一端與下層側(cè)踏板鏈條5b的鏈條滾輪5c卡合，在另一端設(shè) 置有滾輪21，其中間部與滑動板18卡合，以便將從踏板鏈條5b獲得的動力傳遞到動力鏈 條19。此外，為了使滑動銷17能夠在不受到阻力的情況下滑動，在滑動板18上安裝有滾子 20。通過該滾子20，能夠使滑動銷17的滑動動作變得更為平穩(wěn)。在滑動板18上設(shè)置有四個滾子20，分別由兩個滾子20來支承滑動銷17的一側(cè)。 滑動銷17的端部與下層側(cè)踏板鏈條5b卡合，從而通過該滾子20對動力鏈條19進行驅(qū)動， 因此會有非常大的力作用在滑動銷17上。此時，通過如上所述地在滑動板18上設(shè)置四個 旋轉(zhuǎn)體，能夠?qū)Τ惺艽蟮淖饔昧Φ幕瑒愉N17進行支承，使得其不會傾斜，同時能夠?qū)⑾聦?側(cè)踏板鏈條5b的動力傳遞到動力鏈條19，此外，還能夠?qū)⒒瑒愉N17支承成能夠進行平穩(wěn)的 滑動動作。滾輪21在導(dǎo)軌22內(nèi)行駛，導(dǎo)軌22的軌跡被設(shè)定成與踏板鏈條5卡合的一側(cè)的行 駛通道由二層構(gòu)成，并且二層行駛通道之間由傾斜通道連接，使得在動力鏈條19從上層側(cè) 朝向下層側(cè)改變方向期間，滑動銷17不與下層側(cè)踏板鏈條5b卡合，而在下層側(cè)踏板鏈條5b 與下層側(cè)動力鏈條19平行，并且滑動銷17相對于下層側(cè)踏板鏈條5b形成垂直狀態(tài)后，滑 動銷17才緩慢地與下層側(cè)踏板鏈條5b卡合。通過采用這一結(jié)構(gòu)，滑動銷17能夠垂直地插 入踏板鏈條5。由此，滑動銷17能夠在不與踏板鏈條5b的鏈條滾輪5c發(fā)生干涉的情況下平穩(wěn)地 插入，而從下層側(cè)踏板鏈條5b獲得動力，然后，通過動力鏈條19使動力鏈輪16a、16b旋轉(zhuǎn)，并如圖3所示，在與動力鏈輪16a同軸設(shè)置的傳遞鏈輪16c的作用下，通過扶手驅(qū)動鏈條 23，使設(shè)置在下層側(cè)踏板鏈條5b的上層側(cè)的驅(qū)動單元15a的扶手驅(qū)動滾輪24旋轉(zhuǎn)，從而使 扶手14移動。即，扶手驅(qū)動裝置15由驅(qū)動單元15a和動力單元15b構(gòu)成，驅(qū)動單元15a和 動力單元15b被構(gòu)造成通過扶手導(dǎo)軌驅(qū)動鏈條23進行連接，其中，所述扶手驅(qū)動鏈條23將 從動力單元15b得到的動力從傳遞鏈輪16c傳遞到扶手驅(qū)動滾輪24。圖5是沿著圖4的II-II線的剖面圖。如圖5所示，剖面呈二字形狀的導(dǎo)軌支承 用支架28的一端固定在基座27上，而在支承用支架28的另一端側(cè)的上下側(cè)固定并支承有 導(dǎo)軌22。圖6是表示本實施例的前輪6或者后輪8的外形的側(cè)視圖。在本實施例中，在前輪 6的軸7以及后輪8的軸9上設(shè)置有金屬制的內(nèi)側(cè)車輪30，在其外周設(shè)置有橡膠等制成的車 輪29，由此形成車輪。其尺寸關(guān)系在本實施例中被設(shè)定為內(nèi)側(cè)車輪30的直徑為60mm，車輪 29的直徑為80mm。在具有上述結(jié)構(gòu)的前輪6、后輪8中，當(dāng)由于某種原因而導(dǎo)致車輪29的 橡膠部被剝離時，軸7向下方下沉，在本實施例中，軸7的下沉量大約在IOmm左右。在發(fā)生 了上述情況時，例如固定有前輪的軸7的下層側(cè)踏板鏈條5b也同樣向下方下沉大約10mm。 此時，為了避免與滑動銷17之間的卡合不能充分進行的情況，在本實施例中，考慮到前輪6 或者后輪8的橡膠部可能會被剝離，而在動力鏈輪16a、16b的附近設(shè)置了圖3所示的輔助 引導(dǎo)構(gòu)件25。例如因車輪29的橡膠部發(fā)生了剝離等而導(dǎo)致軸7向下方下沉?xí)r，該輔助引導(dǎo)構(gòu)件 25能夠從下方支承軸7，由此，能夠可靠地維持與滑動銷17之間的卡合。圖7以及圖8是分別表示上層側(cè)和下層側(cè)的滑動銷17部的放大圖。如圖7和圖8 所示，上層側(cè)的動力鏈條19與導(dǎo)軌22之間的距離Ll和下層側(cè)的動力鏈條19與導(dǎo)軌22之 間的距離L2滿足Ll > L2的關(guān)系。通過維持上述距離關(guān)系，能夠?qū)⑾聦觽?cè)的滑動銷17設(shè) 定成與下層側(cè)踏板鏈條5b卡合，同時在上層側(cè)能夠抑制滑動銷17從動力鏈條19突出的突 出量，能夠避免滑動銷17在導(dǎo)軌22的平行部以外與踏板鏈條5發(fā)生不必要的接觸。另外，滑動銷17與下層側(cè)踏板鏈條5b之間的卡合被構(gòu)造成在動力鏈條19和踏板 鏈條5形成平行狀態(tài)后進行卡合，因此滑動銷17能夠垂直地插入踏板鏈條5，從而不僅能夠 使噪聲降低到很小的程度，而且還能夠提高動作的可靠性。如上所述，在本實施例的乘客傳送設(shè)備中，在連續(xù)配置在主鏈輪2和副鏈輪3這兩 個鏈輪之間的踏板鏈條5處，在上層側(cè)和下層側(cè)之間設(shè)置有扶手驅(qū)動裝置15的動力單元 15b。動力單元15b由基座27和軸26、傳遞鏈輪16c和動力鏈輪16a以及16b、具有滑動銷 17的動力鏈條19以及導(dǎo)軌22構(gòu)成，動力鏈條19中的與滑動板18卡合的滑動銷17被構(gòu)造 成其一側(cè)與踏板鏈條5卡合，在另一側(cè)安裝有滾輪21并且使?jié)L輪21與導(dǎo)軌22部卡合。滑 動銷17被構(gòu)造成在滾輪21的作用下沿著導(dǎo)軌22行駛，并且能夠在正交方向上平穩(wěn)地與踏 板鏈條5卡合。由此，能夠降低動力鏈輪16a、16b旋轉(zhuǎn)時的速度變動，并且能夠順利地進行 嚙合，由此，能夠提供噪聲小的扶手驅(qū)動裝置15以及乘客傳送設(shè)備。在上述扶手驅(qū)動裝置15中，隨著乘客傳送設(shè)備的行駛距離加長，欄桿面板13以及 扶手14的長度也要加長，從而需要更強的驅(qū)動力，但由于基本上是一個乘客傳送設(shè)備設(shè)置 一個扶手驅(qū)動裝置15，因此在成本方面和結(jié)構(gòu)方面都有利。而且，在隨著乘客傳送設(shè)備的行 駛距離加長而需要更強的驅(qū)動力時，優(yōu)選通過增加夾壓扶手14的滾輪的數(shù)量等來延長驅(qū)動單元15a的長度，提高驅(qū)動力。 在本實施例中，對由水平配置在通道上的框架1構(gòu)成的乘客傳送設(shè)備進行了說 明，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用在連接不同樓層的傾斜型的乘客傳送設(shè)備上。
權(quán)利要求
一種乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其中，所述乘客傳送設(shè)備具有踏板、欄桿以及扶手，所述踏板以一定的間隔組裝在連接成環(huán)狀來進行轉(zhuǎn)動的踏板鏈條上，并且與所述踏板鏈條同步轉(zhuǎn)動，所述欄桿沿著所述踏板的行進方向豎立設(shè)置，所述扶手設(shè)置在所述欄桿上，所述乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置從所述乘客傳送設(shè)備的所述踏板鏈條獲得動力，從而使所述扶手以與所述踏板相同的速度進行移動，所述乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置的特征在于，所述扶手的驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和動力單元構(gòu)成，所述動力單元設(shè)置在下層行駛側(cè)的所述踏板鏈條的上方，所述動力單元的滑動銷在正交方向上與所述踏板鏈條卡合，從而得到驅(qū)動扶手的動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力單元由基座和軸、傳遞鏈輪和動力鏈輪、具有滑動銷和滑動板的動力鏈條、導(dǎo) 軌構(gòu)成，所述動力鏈條的與滑動板卡合的滑動銷的一側(cè)與所述踏板鏈條卡合，而在另一側(cè) 安裝有滾輪，并且使所述滾輪與所述導(dǎo)軌部卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌中與所述踏板鏈條卡合的一側(cè)的行駛通道由二層構(gòu)成，并且該二層行駛通道 之間由傾斜通道連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)軌中，上層側(cè)的導(dǎo)軌與動力鏈條之間的距離Ll和下層側(cè)的導(dǎo)軌與動力鏈條 之間的距離L2滿足Ll > L2的關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述動力鏈條的滑動板上設(shè)置有四個旋轉(zhuǎn)體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力鏈條的間距小于或等于踏板鏈條的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)置在所述動力鏈條上的滑動板以及滑動銷的設(shè)置間距與所述踏板鏈條的間距相等或者為所述踏板鏈條的間距的整數(shù)倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項所述的乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置，其特征在于，所述滑動銷和下層側(cè)踏板鏈條在所述動力鏈條和所述踏板鏈條形成平行狀態(tài)后卡合。
9.一種乘客傳送設(shè)備，其具有框架，該框架設(shè)置在建筑物上；出入口地板，該出入口地板設(shè)置在該框架的長度方向的 兩端部；主鏈輪和副鏈輪；左右一對的踏板鏈條，該左右一對的踏板鏈條卷繞在該主鏈輪 和副鏈輪上，并且連接成環(huán)狀來進行轉(zhuǎn)動；前軸和前輪，該前軸以一定的間隔組裝在所述踏 板鏈條上，該前輪設(shè)置在該前軸的側(cè)端；踏板，該踏板組裝在所述前軸上并且與所述踏板鏈 條同步轉(zhuǎn)動；欄桿，該欄桿位于所述踏板的寬度方向的兩側(cè)，沿著所述框架的長度方向豎立 設(shè)置；扶手，該扶手以與所述踏板相同的速度移動；扶手驅(qū)動裝置，該扶手驅(qū)動裝置對該扶 手進行驅(qū)動，所述乘客傳送設(shè)備的特征在于，所述扶手的驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和動力單元構(gòu)成，所述動力單元設(shè)置在下層行駛側(cè)的踏板鏈條的上方，所述動力單元的滑動銷在正交方向上與踏板鏈條卡合，從而得到驅(qū)動扶 手的動力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置的脈動和噪聲小，舒適性好，不會令人產(chǎn)生不舒適感。該乘客傳送設(shè)備具有踏板、欄桿以及扶手，踏板以一定的間隔組裝在連接成環(huán)狀來進行轉(zhuǎn)動的踏板鏈條上，并且與踏板鏈條同步轉(zhuǎn)動，欄桿沿著踏板的行進方向豎立設(shè)置，扶手設(shè)置在欄桿上，該乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置從乘客傳送設(shè)備的踏板鏈條獲得動力，從而使扶手以與踏板相同的速度移動，在乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動裝置中，扶手的驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和動力單元構(gòu)成，動力單元設(shè)置在下層行駛側(cè)的踏板鏈條的上方，動力單元的滑動銷在正交方向上與踏板鏈條卡合，從而得到驅(qū)動扶手的動力。
文檔編號B66B23/04GK101898717SQ20091022525
公開日2010年12月1日 申請日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者宇津?qū)m博文, 松本達(dá)也, 阿部義雄 申請人:株式會社日立制作所