專利名稱:電梯門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯門裝置,尤其是涉及一種具有分別安裝在電梯門的關(guān)閉側(cè)端
部和門檔側(cè)的緩沖構(gòu)件以及設(shè)置在一側(cè)的緩沖構(gòu)件上以檢測是否有長條形物體被夾住的檢測單元的電梯門裝置。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,例如在專利文獻1公開了一種電梯門裝置,所述電梯門裝置具有
分別安裝在電梯門的關(guān)閉側(cè)端部和門檔側(cè)的緩沖構(gòu)件以及設(shè)置在一側(cè)的緩沖構(gòu)件上以檢
測是否有長條形物體被夾住的檢測單元。 專利文獻1 :日本特開平7-172745號公報。 在具有上述專利文獻1所公開的結(jié)構(gòu)的電梯門裝置中,緩沖構(gòu)件的凸部與凹部之間設(shè)置有微小的間隙,使得在沒有長條形物體被夾住的完全關(guān)閉的狀態(tài)下,檢測單元不輸出檢測信號,而在有長條形物體被夾住時,凸部在長條形物體的作用下發(fā)生變形,使得該凸部中的壓力傳感器動作,從而進行使電梯門打開的控制。 上述現(xiàn)有技術(shù)在被夾住的長條形物體是堅硬的長條形物體時有效,但如果被夾住的長條形物體是柔軟的繩狀長條形物體時,由于繩狀長條形物體在緩沖構(gòu)件的凸部的按壓下容易被擠入到凹部中,因此使凸部變形的作用力變?nèi)?,會出現(xiàn)無法使壓力傳感器動作的情況,其結(jié)果是,可能會發(fā)生電梯轎廂在夾著柔軟的繩狀長條形物體的狀態(tài)下進行升降的情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯門裝置,其在電梯門關(guān)閉時,不僅能夠檢測出有無堅硬的長條形物體被電梯門夾住,而且還能夠檢測出有無柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住。 為了實現(xiàn)上述目的,在本發(fā)明的電梯門裝置中,在電梯門的關(guān)閉側(cè)端部和門檔側(cè)以對置的方式分別安裝剖面呈凸?fàn)畹耐範(fàn)罹彌_構(gòu)件和剖面呈凹狀的凹狀緩沖構(gòu)件,并在所述凹狀緩沖構(gòu)件上設(shè)置排斥力產(chǎn)生單元,在電梯門正常關(guān)閉時,所述排斥力產(chǎn)生單元在凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的按壓力的作用下變形,在局部有長條形物體被夾住時,所述排斥力產(chǎn)生單元產(chǎn)生排斥力,使所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件變形。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在電梯門關(guān)閉時,如果有柔軟的繩狀長條形物體被夾住,則由于在排斥力產(chǎn)生單元的夾住有長條形物體的位置會產(chǎn)生局部的排斥力,因此能夠?qū)⑷彳浀睦K狀長條形物體朝著凸?fàn)罹彌_構(gòu)件側(cè)推回,其結(jié)果是,能夠使凸?fàn)罹彌_構(gòu)件發(fā)生變形,從而能夠使凸?fàn)罹彌_構(gòu)件內(nèi)部的檢測單元動作。由此,能夠得到一種電梯門裝置,該電梯門裝置在電梯門關(guān)閉時,不僅能夠檢測出有無堅硬的長條形物體被電梯門夾住,而且在被夾住的長條形物體是柔軟的繩狀長條形物體時,由于柔軟的繩狀長條形物體不會被擠入到凹狀緩沖構(gòu)件的凹槽內(nèi),因此還能夠檢測出是否有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住。
圖1是表示本發(fā)明的電梯門裝置整體的主視圖。 圖2是表示本發(fā)明的電梯門裝置的實施方式的沿著圖1的A-A線處的橫向剖面放 大圖,其中,圖2(a)表示電梯門正常關(guān)閉時的即將完全關(guān)閉的狀態(tài),圖2(b)表示電梯門正 常關(guān)閉時的電梯門的關(guān)閉狀態(tài),圖2(c)表示有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住時的 電梯門的關(guān)閉狀態(tài),圖2(d)與圖2(a)相當(dāng),表示局部被改良的結(jié)構(gòu)。 圖3與圖2相當(dāng),表示本發(fā)明的電梯門裝置的第一變形例,其中,圖3 (a)表示電梯 門正常關(guān)閉時的即將完全關(guān)閉的狀態(tài),圖3(b)表示電梯門正常關(guān)閉時的電梯門的關(guān)閉狀 態(tài),圖3(c)表示有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住時的電梯門的關(guān)閉狀態(tài),圖3(d)與 圖3(a)相當(dāng),表示局部被改良的結(jié)構(gòu)。 圖4與圖2相當(dāng),表示本發(fā)明的電梯門裝置的第二變形例,其中,圖4 (a)表示電梯 門正常關(guān)閉時的即將完全關(guān)閉的狀態(tài),圖4(b)表示電梯門正常關(guān)閉時的電梯門的關(guān)閉狀 態(tài),圖4(c)表示有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住時的電梯門的關(guān)閉狀態(tài),圖4(d)與 圖4(a)相當(dāng),表示局部被改良的結(jié)構(gòu)。 圖5與圖2相當(dāng),表示本發(fā)明的電梯門裝置的第三變形例,其中,圖5 (a)表示電梯
門正常關(guān)閉時的即將完全關(guān)閉的狀態(tài),圖5(b)表示電梯門正常關(guān)閉時的電梯門的關(guān)閉狀
態(tài),圖5(c)表示有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住時的電梯門的關(guān)閉狀態(tài)。 符號說明:1A、1B-電梯門,2A、2B-電梯門懸吊件,3_框架,4_電梯門導(dǎo)軌,5-電梯
門開閉裝置,6A、6B-門靴,7-門坎,8-第一緩沖構(gòu)件,8A-突起,9-第二緩沖構(gòu)件,9A-凹槽,
9a、9b、9c、9ch彈性片,96、9^彈性膜,98、911-褶狀彈性體,91_柔軟彈性體,10-片狀開關(guān),
11-繩狀長條形物體。
具體實施例方式
以下,以圖1 圖2所示的中分式電梯轎廂門為例對本發(fā)明的電梯門裝置進行說 明。 在中分式電梯門1A、1B中,電梯門的上部通過電梯門懸吊件2A、2B懸吊在由電梯 轎廂的固定構(gòu)件支承的框架3的電梯門導(dǎo)軌4上,并且電梯門1A、1B在同樣由電梯轎廂的 固定構(gòu)件支承的電梯門開閉裝置5的驅(qū)動下在左右方向上移動。 在電梯門1A、 1B的下端固定有門靴6A、6B,該門靴6A、6B與由固定構(gòu)件支承的門坎 7卡合,并在門坎7的引導(dǎo)下移動。 另一方面,如圖2(a)所示,為了緩和電梯門關(guān)閉時所產(chǎn)生的沖撞聲和沖擊等,在 電梯門1A、1B的關(guān)閉側(cè)端部,在電梯門1A、1B的整個高度上,分別安裝有由橡膠材料制成的 第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9。 第一緩沖構(gòu)件8是剖面呈凸?fàn)畹耐範(fàn)罹彌_構(gòu)件,在突起8A的內(nèi)側(cè)內(nèi)置有作為檢測
單元的例如由片狀的電極構(gòu)成的片狀開關(guān)IO。該片狀開關(guān)10在突起8A受到按壓而發(fā)生變
形時被按壓而接通,通過另行設(shè)置的控制裝置使所述電梯門開閉裝置5動作,從而使朝著
電梯門關(guān)閉方向移動的電梯門1A、 1B反過來朝著電梯門打開方向移動。 所述第二緩沖構(gòu)件9是剖面呈凹狀的凹狀緩沖構(gòu)件,并且具有用來容納所述第一
5緩沖構(gòu)件8的突起8A的凹槽9A。此外,形成有與第二緩沖構(gòu)件9 一體形成的彈性片9a、9b, 所述彈性片9a、9b分別從該凹槽9A的開口的兩側(cè)伸出以閉塞該開口。該彈性片9a、9b的 對置部分位于與所述第一緩沖構(gòu)件8的突起8A對置的位置上。 在電梯門關(guān)閉側(cè)端部設(shè)置了具有上述結(jié)構(gòu)的第一緩沖構(gòu)件8以及第二緩沖構(gòu)件9 的電梯門1A、lB正常關(guān)閉時,如圖2(b)所示,在高度方向的整個長度上,沿著電梯門的高度 方向設(shè)置的第一緩沖構(gòu)件8的突起8A在朝向電梯門關(guān)閉方向的按壓力的作用下,推開第二 緩沖構(gòu)件9的彈性片9a、9b而擠入凹槽9A內(nèi),由此,第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9在 整個高度方向上緊密接觸。其結(jié)果是,第一緩沖構(gòu)件8的突起8A不發(fā)生變形,內(nèi)置的片狀 開關(guān)IO也不會動作。 另一方面,如圖2(c)所示,在電梯門關(guān)閉時,當(dāng)有毛線織成的繩子那樣的柔軟的 繩狀長條形物體11被夾在第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9之間時,如果電梯門在該狀態(tài) 下繼續(xù)進行關(guān)閉動作,則繩狀長條形物體11會在第一緩沖構(gòu)件8的突起8A的按壓下與第 二緩沖構(gòu)件9的彈性片9a、9b局部抵接,因此,在該抵接部位會產(chǎn)生排斥力,該排斥力將繩 狀長條形物體11朝相反方向推回,而使第一緩沖構(gòu)件8的突起8A產(chǎn)生凹陷變形。由此,彈 性片9a、9b成為本發(fā)明的排斥力產(chǎn)生單元。 其結(jié)果是,由于突起8A變形,而使得內(nèi)置在突起8A背面?zhèn)鹊钠瑺铋_關(guān)10發(fā)生變 形并動作,從而通過另行設(shè)置的控制裝置以及所述電梯門開閉裝置5,使朝著電梯門關(guān)閉方 向移動的電梯門1A、1B反過來朝著電梯門打開方向移動。由此,不會發(fā)生電梯轎廂在夾著 繩狀長條形物體11的狀態(tài)下進行升降的情況。 如上所述,在電梯門關(guān)閉時能夠檢測出有無柔軟的繩狀長條形物體11被夾住,另 一方面,在有堅硬的長條形物體被夾住時,堅硬的長條形物體與彈性片9a、9b局部抵接,從 而在彈性片9a、9b產(chǎn)生排斥力,該排斥力將堅硬的長條形物體朝相反方向推回,從而使得 第一緩沖構(gòu)件8的突起8A產(chǎn)生凹陷變形,由此能夠方便地檢測出堅硬的長條形物體。
在本實施方式中,以彈性片9a、9b和第二緩沖構(gòu)件9形成為一體的情況為例進行 了說明,但也可以如圖2(d)所示,采用粘接等已知的方法,將與第二緩沖構(gòu)件9分開設(shè)置的 彈性片9c、9d安裝在第二緩沖構(gòu)件9的凹槽9A的兩側(cè)。 圖3表示圖2的第一變形例,圖3與圖2所示的實施方式的不同之處在于,在圖3 所示的實施方式中,通過與第二緩沖構(gòu)件9 一體形成的彈性膜9e來閉塞第二緩沖構(gòu)件9的 凹槽9A的開口側(cè)。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),如圖3(b)所示,在電梯門1A、1B正常關(guān)閉時,第一緩沖構(gòu)件8的突 起8A推開第二緩沖構(gòu)件9的彈性膜9e而擠入凹槽9A內(nèi),使得第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖 構(gòu)件9在整個高度方向上緊密接觸。其結(jié)果是,第一緩沖構(gòu)件8的突起8A不發(fā)生變形,內(nèi) 置的片狀開關(guān)10也不會動作。 另一方面,如圖3(c)所示,在電梯門關(guān)閉時,當(dāng)有毛線織成的繩子那樣的柔軟的 繩狀長條形物體11被夾在第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9之間時,如果電梯門在該狀態(tài) 下繼續(xù)進行關(guān)閉動作,則繩狀長條形物體11會在第一緩沖構(gòu)件8的突起8A的按壓下與第 二緩沖構(gòu)件9的彈性膜9e局部抵接,因此,在該抵接部位會產(chǎn)生排斥力,該排斥力將繩狀長 條形物體11朝相反方向推回,而使第一緩沖構(gòu)件8的突起8A產(chǎn)生凹陷變形。其結(jié)果是,由 于突起8A變形,而使得內(nèi)置在突起8A背面?zhèn)鹊钠瑺铋_關(guān)10動作,從而通過另行設(shè)置的控制裝置以及所述電梯門開閉裝置5,使朝著電梯門關(guān)閉方向移動的電梯門1A、1B反過來朝 著電梯門打開方向移動。由此,不會發(fā)生電梯轎廂在夾著繩狀長條形物體ll的狀態(tài)下進行 升降的情況。 在該第一變形例中,以彈性膜9e與第二緩沖構(gòu)件9 一體形成的情況為例進行了說 明,但也可以如圖3的(d)所示,采用粘接等已知的方法來安裝與第二緩沖構(gòu)件9分開設(shè)置 的彈性膜9f,以閉塞第二緩沖構(gòu)件9的凹槽9A的開口部分。 圖4表示第二變形例,圖4與圖2所示的實施方式的不同之處在于,在圖4所示的 實施方式中,在第二緩沖構(gòu)件9的凹槽9A內(nèi)形成有多個與第二緩沖構(gòu)件9一體形成的褶狀 彈性體9g。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),如圖4(b)所示,在電梯門1A、1B正常關(guān)閉時,第一緩沖構(gòu)件8的突 起8A推開第二緩沖構(gòu)件9的褶狀彈性體9g而擠入凹槽9A內(nèi),使得第一緩沖構(gòu)件8和第二 緩沖構(gòu)件9在整個高度方向上緊密接觸。其結(jié)果是,第一緩沖構(gòu)件8的突起8A不發(fā)生變形, 內(nèi)置的片狀開關(guān)10也不會動作。 另一方面,如圖4(c)所示,在電梯門關(guān)閉時,當(dāng)有毛線織成的繩子那樣的柔軟的 繩狀長條形物體11被夾在第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9之間時,如果電梯門在該狀態(tài) 下繼續(xù)進行關(guān)閉動作,則繩狀長條形物體11會在第一緩沖構(gòu)件8的突起8A的按壓下與第 二緩沖構(gòu)件9的褶狀彈性體9g局部抵接,因此,在該抵接部位會產(chǎn)生排斥力,該排斥力將繩 狀長條形物體11朝相反方向推回,而使第一緩沖構(gòu)件8的突起8A產(chǎn)生凹陷變形。其結(jié)果 是,由于突起8A變形,而使得內(nèi)置在突起8A背面?zhèn)鹊钠瑺铋_關(guān)10動作,從而通過另行設(shè)置 的控制裝置以及所述電梯門開閉裝置5,使朝著電梯門關(guān)閉方向移動的電梯門1A、1B反過 來朝著電梯門打開方向移動。由此,不會發(fā)生電梯轎廂在夾著繩狀長條形物體ll的狀態(tài)下 進行升降的情況。 在該第二變形例中,也可以如圖4(d)所示,采用粘接等已知的方法,將與第二緩
沖構(gòu)件9分開設(shè)置的褶狀彈性體9h安裝在第二緩沖構(gòu)件9的凹槽9A內(nèi)。 圖5表示第三變形例,圖5與圖2所示的實施方式的不同之處在于,在圖5所示的
實施方式中,在第二緩沖構(gòu)件9的凹槽9A內(nèi)埋設(shè)有例如海綿等柔軟彈性體9i。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),如圖5(b)所示,在電梯門1A、1B正常關(guān)閉時,第一緩沖構(gòu)件8的突
起8A推開第二緩沖構(gòu)件9的柔軟彈性體9i而擠入凹槽9A內(nèi),使得第一緩沖構(gòu)件8和第二
緩沖構(gòu)件9在整個高度方向上緊密接觸。其結(jié)果是,第一緩沖構(gòu)件8的突起8A不發(fā)生變形,
內(nèi)置的片狀開關(guān)10也不會動作。 另一方面,如圖5(c)所示,在電梯門關(guān)閉時,當(dāng)有毛線織成的繩子那樣的柔軟的 繩狀長條形物體11被夾在第一緩沖構(gòu)件8和第二緩沖構(gòu)件9之間時,如果電梯門在該狀態(tài) 下繼續(xù)進行關(guān)閉動作,則繩狀長條形物體11會在第一緩沖構(gòu)件8的突起8A的按壓下與第 二緩沖構(gòu)件9的柔軟彈性體9i局部抵接,因此,在該接觸部位會產(chǎn)生排斥力,該排斥力將繩 狀長條形物體11朝相反方向推回,而使第一緩沖構(gòu)件8的突起8A產(chǎn)生凹陷變形。其結(jié)果 是,由于突起8A變形,而使得內(nèi)置在突起8A背面?zhèn)鹊钠瑺铋_關(guān)10動作,從而通過另行設(shè)置 的控制裝置以及所述電梯門開閉裝置5,使朝著電梯門關(guān)閉方向移動的電梯門1A、1B反過 來朝著電梯門打開方向移動。由此,不會發(fā)生電梯轎廂在夾著繩狀長條形物體ll的狀態(tài)下 進行升降的情況。
根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式和各個變形例,能夠得到一種電梯門裝置,該 電梯門裝置在電梯門關(guān)閉時,不僅能夠檢測出有無堅硬的長條形物體被電梯門夾住,而且 在被夾住的長條形物體是柔軟的繩狀長條形物體時,由于柔軟的繩狀長條形物體不會被擠 入到凹狀緩沖構(gòu)件的凹槽內(nèi),因此還能夠檢測出是否有柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住。 在以上說明的實施方式和各個變形例中,以中分式電梯門為例對電梯門裝置進行 了說明,但不言而喻,本發(fā)明也可以適用于具有旁開式電梯門的電梯門裝置。此時,在上述 實施方式和各個變形例中,只需將一側(cè)的電梯門的門擋結(jié)構(gòu)應(yīng)用在旁開式電梯門的門檔側(cè) 的門擋柱上即可。 并且,在上述實施方式和各個變形例中,以電梯轎廂門為例進行了說明,但本發(fā)明 也可以應(yīng)用在電梯門廳門上。
權(quán)利要求
一種電梯門裝置,其具有電梯門,其通過電梯門開閉機構(gòu)來開閉電梯的出入口;第一緩沖構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在該電梯門的關(guān)閉側(cè)端部上;第二緩沖構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在與該第一緩沖構(gòu)件對置的門檔側(cè);以及檢測單元,其檢測在所述第一緩沖構(gòu)件和第二緩沖構(gòu)件中的一個緩沖構(gòu)件側(cè)的高度方向上是否有長條形物體被夾住,所述電梯門裝置的特征在于,在所述第一緩沖構(gòu)件和第二緩沖構(gòu)件中的沒有內(nèi)置所述檢測器的另一個緩沖構(gòu)件側(cè)設(shè)置有排斥力產(chǎn)生單元,在電梯門正常關(guān)閉時,所述排斥力產(chǎn)生單元在一側(cè)的緩沖構(gòu)件的按壓力的作用下變形,在局部有長條形物體被夾住時,所述排斥力產(chǎn)生單元產(chǎn)生排斥力,使所述一側(cè)的緩沖構(gòu)件變形。
2. —種電梯門裝置,其具有電梯門,其通過電梯門開閉機構(gòu)來開閉電梯的出入口 ;剖面呈凸?fàn)畹耐範(fàn)罹彌_構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在該電梯門的關(guān)閉側(cè)端部上;剖面呈凹狀的凹狀緩沖構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在與該凸?fàn)罹彌_構(gòu)件對置的門檔側(cè);以及檢測單元,其檢測在所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的高度方向上是否有長條形物體被夾住,所述電梯門裝置的特征在于,在所述凹狀緩沖構(gòu)件中設(shè)置有排斥力產(chǎn)生單元,在電梯門正常關(guān)閉時,所述排斥力產(chǎn)生單元在凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的按壓力的作用下變形,在局部有長條形物體被夾住時,所述排斥力產(chǎn)生單元產(chǎn)生排斥力,使所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件變形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元設(shè)置在凹槽的內(nèi)部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元是彈性片,其以閉塞凹槽的開口的方式從開口的兩側(cè)伸出而形成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元是用來閉塞凹槽的開口的彈性膜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元是設(shè)置在凹槽內(nèi)的多個褶狀彈性體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元是設(shè)置在凹槽內(nèi)的柔軟彈性體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元與所述凹狀緩沖構(gòu)件一體形成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門裝置,其特征在于,所述排斥力產(chǎn)生單元安裝在所述凹狀緩沖構(gòu)件上。
10. —種電梯門裝置,其具有電梯門,其通過電梯門開閉機構(gòu)來開閉電梯的出入口 ;剖面呈凸?fàn)畹耐範(fàn)罹彌_構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在該電梯門的關(guān)閉側(cè)端部上;剖面呈凹狀的凹狀緩沖構(gòu)件,其沿著高度方向安裝在與該凸?fàn)罹彌_構(gòu)件對置的門檔側(cè);以及檢測單元,其檢測在所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的高度方向上是否有長條形物體被夾住,所述電梯門裝置的特征在于,在所述凹狀緩沖構(gòu)件上設(shè)置有排斥力產(chǎn)生單元,在電梯門正常關(guān)閉時,所述排斥力產(chǎn)生單元在沿著電梯門的高度方向設(shè)置的所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的按壓力的作用下變形,在有長條形物體被夾住時,所述排斥力產(chǎn)生單元在夾有長條形物體的部分局部地產(chǎn)生排斥力,使所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件局部地變形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門裝置,其在電梯門關(guān)閉時,不僅能夠檢測出有無堅硬的長條形物體被電梯門夾住,而且還能夠檢測出有無柔軟的繩狀長條形物體被電梯門夾住。在本發(fā)明的電梯門裝置中,在電梯門1A、1B的關(guān)閉側(cè)端部和門檔側(cè)以對置的方式分別安裝剖面呈凸?fàn)畹耐範(fàn)罹彌_構(gòu)件(8)和剖面呈凹狀的凹狀緩沖構(gòu)件(9),并在所述凹狀緩沖構(gòu)件(9)上設(shè)置排斥力產(chǎn)生單元(9a~9i),在電梯門正常關(guān)閉時,所述排斥力產(chǎn)生單元(9a~9i)在凸?fàn)罹彌_構(gòu)件的按壓力的作用下變形,在局部有長條形物體被夾住時,所述排斥力產(chǎn)生單元(9a~9i)產(chǎn)生排斥力,使所述凸?fàn)罹彌_構(gòu)件變形。
文檔編號B66B13/26GK101746659SQ20091022658
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者坂井滿, 山本真劍, 田渕光, 石塚真介 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司