專利名稱：數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，屬于材料成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控節(jié)能伺服 螺旋壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)一般采用螺桿與螺旋付配合作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋 付轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞速度，靠摩擦輪分別接觸左右螺旋付實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺桿上下運(yùn)動(dòng)，打擊 工件。電機(jī)啟動(dòng)后，先將左側(cè)螺旋付與摩擦輪接觸，帶動(dòng)螺桿下行，當(dāng)螺桿下端的滑塊撞擊 工件后，滑塊由于彈性形變自然反彈，利用此反彈力及時(shí)將摩擦輪與右側(cè)螺旋付接觸，從而 帶動(dòng)螺桿向上運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)周期工作。傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)電機(jī)為單向電機(jī)，需要依靠人工推 動(dòng)調(diào)節(jié)左右螺旋付與摩擦輪，并且要求依靠一定的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)才能順利完成，勞動(dòng)效率低，耗 能大。專利號(hào)為ZL200520125153. 5的實(shí)用新型專利公開了一種使用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 螺旋壓力機(jī)，通過開關(guān)磁阻電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)螺桿上下運(yùn)動(dòng)，但由于該結(jié)構(gòu)的電機(jī)機(jī) 座固定連接在機(jī)身上，使做主運(yùn)動(dòng)的電機(jī)本身不能跟隨螺桿運(yùn)動(dòng)，因此在省略摩擦換向的 同時(shí)必須改變傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，并不能直接對傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)進(jìn)行改造。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)改造簡單， 操作方便，工作效率高，節(jié)能效果好的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)， 包括螺旋壓力機(jī)主體，其特征在于在螺旋壓力機(jī)主體一側(cè)設(shè)置調(diào)整滑板，電機(jī)機(jī)座安裝在 調(diào)整滑板上，電機(jī)機(jī)座上安裝開關(guān)磁阻電機(jī)，調(diào)整滑板下端連接活塞桿，活塞桿通過液壓控 制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)，螺旋壓力機(jī)螺桿頂端設(shè)有皮帶輪，開關(guān)磁阻電機(jī)輸出軸與螺桿通過皮帶 傳動(dòng)連接。液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸、換向閥、液壓泵、泵電機(jī)和控制器，控制器輸入端與開 關(guān)磁阻電機(jī)相連，輸出端與換向閥和泵電機(jī)控制端相連。液壓泵為單向液壓泵。液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸、液壓泵、泵電機(jī)和控制器，控制器輸入端與開關(guān)磁阻電 機(jī)相連，輸出端與換向閥和泵電機(jī)控制端相連，液壓泵為雙向液壓泵，減少了換向閥的換向 控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)所具有的有益效果是 通過增設(shè)電機(jī)機(jī)座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，克服了電機(jī)只能固定在機(jī)身上，機(jī)座不能隨動(dòng)的問題，實(shí)現(xiàn)了 主運(yùn)動(dòng)電機(jī)跟隨大皮帶輪做直線運(yùn)動(dòng)。泵電機(jī)采用開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，能根據(jù)主運(yùn)動(dòng)使機(jī) 座隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)基礎(chǔ)上，直接進(jìn)行改造。拋棄了原有摩擦換向裝置，可節(jié) 能70%以上。同時(shí)能夠數(shù)控地實(shí)現(xiàn)能量、速度、壓力的控制，不再使用人工操作。
圖1是本實(shí)用新型主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。其中1螺旋壓力機(jī)主體2皮帶3開關(guān)磁阻電機(jī)4電機(jī)機(jī)座5調(diào)整滑板6導(dǎo)軌7活 塞桿8液壓缸9換向閥10液壓泵11泵電機(jī)12控制器13螺桿。圖1是本實(shí)用新型數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)的最佳實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖1對本 實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1參照附圖1 數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，包括螺旋壓力機(jī)主體1，皮帶2、開關(guān)磁阻電機(jī)3、電機(jī) 機(jī)座4、調(diào)整滑板5、導(dǎo)軌6、液壓控制系統(tǒng)和螺桿13。液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸8、換向閥
9、液壓泵10、泵電機(jī)11和控制器12，控制器12輸入端與開關(guān)磁阻電機(jī)3相連，輸出端與換 向閥9和泵電機(jī)11控制端相連。在螺旋壓力機(jī)主體一側(cè)設(shè)置調(diào)整滑板5，電機(jī)機(jī)座4安裝 在調(diào)整滑板5上，電機(jī)機(jī)座4上安裝開關(guān)磁阻電機(jī)3，調(diào)整滑板5下端連接活塞桿7，活塞桿 7與液壓缸8連接，液壓缸8通過換向閥9、液壓泵10和泵電機(jī)11控制流量，液壓缸8固定 在螺旋壓力機(jī)1上，液壓泵10為單向液壓泵。螺旋壓力機(jī)螺桿13頂端設(shè)有皮帶輪，開關(guān)磁 阻電機(jī)3輸出軸與螺桿13通過皮帶2傳動(dòng)連接。數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)所采用的控制方法為開關(guān)磁阻電機(jī)3的轉(zhuǎn)速\反饋 給控制器12，活塞桿7的速度按照^ = 泵電機(jī)11的轉(zhuǎn)速按照“=》^4 的公式計(jì)算
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數(shù)值進(jìn)行控制。式中，q為泵的有效排量，A為液壓缸的驅(qū)動(dòng)面積，h為螺桿導(dǎo)程，i為皮帶 傳動(dòng)比，為主運(yùn)動(dòng)的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速，v為活塞桿速度，n為泵電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過這種控 制方法，保證開關(guān)磁阻電機(jī)3與螺桿13的上升下降速度保持一致，從而保證皮帶2的順利 傳動(dòng)。該數(shù)控伺服螺旋壓力機(jī)工作原理和工作過程如下向下行程時(shí)，開關(guān)磁阻電機(jī)3 正轉(zhuǎn)，液壓缸8的上腔進(jìn)液壓油，活塞桿7在泵電機(jī)11的轉(zhuǎn)速流量控制中向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電 機(jī)機(jī)座4向下運(yùn)動(dòng)。向上行程時(shí)，開關(guān)磁阻電機(jī)3反轉(zhuǎn)，液壓缸9的下腔進(jìn)液壓油，活塞桿 7在泵電機(jī)11的轉(zhuǎn)速流量控制中向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)機(jī)座4向上運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例2數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，包括螺旋壓力機(jī)主體1，皮帶2、開關(guān)磁阻電機(jī)3、電機(jī) 機(jī)座4、調(diào)整滑板5、導(dǎo)軌6、液壓控制系統(tǒng)和螺桿13。液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸8、液壓泵
10、泵電機(jī)11和控制器12，控制器12輸入端與開關(guān)磁阻電機(jī)3相連，輸出端與泵電機(jī)11控 制端相連。在螺旋壓力機(jī)主體一側(cè)設(shè)置調(diào)整滑板5，電機(jī)機(jī)座4安裝在調(diào)整滑板5上，電機(jī) 機(jī)座4上安裝開關(guān)磁阻電機(jī)3，調(diào)整滑板5下端連接活塞桿7，活塞桿7與液壓缸8連接，液 壓缸8通過液壓泵10和泵電機(jī)11控制流量，液壓缸8固定在螺旋壓力機(jī)1上，液壓泵10 為雙向液壓泵。螺旋壓力機(jī)螺桿13頂端設(shè)有皮帶輪，開關(guān)磁阻電機(jī)3輸出軸與螺桿13通 過皮帶2傳動(dòng)連接。工作過程與工作原理與實(shí)施例1相同。[0019] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式 的限制，例如泵電機(jī)可以采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)代替開關(guān)磁阻伺服電機(jī)等，任何熟悉本專業(yè)的 技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡 是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何 簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，包括螺旋壓力機(jī)主體(1)，其特征在于在螺旋壓力機(jī)主體(1)一側(cè)設(shè)置調(diào)整滑板(5)，電機(jī)機(jī)座(4)安裝在調(diào)整滑板(5)上，電機(jī)機(jī)座(4)上安裝開關(guān)磁阻電機(jī)(3)，調(diào)整滑板(5)下端連接活塞桿(7)，活塞桿(7)通過液壓控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)，螺旋壓力機(jī)螺桿(13)頂端設(shè)有皮帶輪，開關(guān)磁阻電機(jī)(3)輸出軸與螺桿(13)通過皮帶(2)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于液壓控制系統(tǒng)包括 液壓缸(8)、換向閥(9)、液壓泵(10)、泵電機(jī)(11)和控制器(12)，控制器(12)輸入端與開 關(guān)磁阻電機(jī)⑶相連，輸出端與換向閥(9)和泵電機(jī)(11)控制端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于液壓泵(10)為單向液壓泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于液壓控制系統(tǒng)包括 液壓缸(8)、液壓泵(10)、泵電機(jī)(11)和控制器(12)，控制器(12)輸入端與開關(guān)磁阻電機(jī) ⑶相連，輸出端與換向閥(9)和泵電機(jī)(11)控制端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于液壓泵(10)為雙向液壓泵。專利摘要數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)，屬于材料成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控節(jié)能伺服螺旋壓力機(jī)。其特征在于在螺旋壓力機(jī)主體(1)一側(cè)設(shè)置調(diào)整滑板(5)，電機(jī)機(jī)座(4)安裝在調(diào)整滑板(5)上，電機(jī)機(jī)座(4)上安裝開關(guān)磁阻電機(jī)(3)，調(diào)整滑板(5)下端連接活塞桿(7)，活塞桿(7)通過液壓控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)，螺旋壓力機(jī)螺桿(13)頂端設(shè)有皮帶輪，開關(guān)磁阻電機(jī)(3)輸出軸與螺桿(13)通過皮帶(2)傳動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)直接針對傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)改造，操作方便，工作效率高，節(jié)能效果好。
文檔編號(hào)B30B1/23GK201604299SQ20092035108
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者趙婷婷 申請人:山東理工大學(xué)