專利名稱：超起配重優(yōu)化控制裝置及方法及包括該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)配重技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超起配重優(yōu)化控制裝置及方法及包括該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的正常運(yùn)行離不開與之相匹配的配重塊，起重機(jī)吊起的物品越重，需要的配重塊的噸位就越大，于是超大噸位起重機(jī)為增加起重能力，配有足夠多的超起配重，在工作過程中，超起配重不離地。力矩限制器是一種獨(dú)立的完全由計算機(jī)控制的安全操作系統(tǒng)， 一般能自動檢測出起重機(jī)所吊載的質(zhì)量及起重臂所處的角度，并能顯示出其額定載重量和實(shí)際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度，主要用于實(shí)時監(jiān)控檢測起重機(jī)工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。但是一般力矩限制器只能提供最大力矩控制，限制吊載在額定載荷范圍內(nèi)，卻無法對超起配重進(jìn)行最優(yōu)計算，從而無法將回轉(zhuǎn)支撐和整機(jī)力矩限制在最佳范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種超起配重優(yōu)化控制裝置及方法， 根據(jù)起重機(jī)當(dāng)前的載荷、主變幅力、地面坡度、工作狀態(tài)等因素確定履帶起重機(jī)最優(yōu)超起配重，通過調(diào)整主變幅力調(diào)節(jié)超起配重，使其達(dá)到或接近最優(yōu)，即使回轉(zhuǎn)支撐和整機(jī)力矩限制在最佳范圍內(nèi)。本發(fā)明的另一目的是提供包括上述裝置的起重機(jī)。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種超起配重優(yōu)化控制裝置，其中，包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器、拉力傳感器、控制器和顯示器，所述角度傳感器、所述長度傳感器、所述重量傳感器、 所述顯示器分別與所述控制器連接，所述控制器通過接收到的測量信息實(shí)時計算出起重機(jī)的最優(yōu)超起配重范圍并在所述顯示器上進(jìn)行顯示。上述超起配重優(yōu)化控制裝置，其中，還包括一報警器，所述報警器與所述控制器連接。上述超起配重優(yōu)化控制裝置，其中，所述起重機(jī)的最優(yōu)超起配重范圍的計算方法包括
回轉(zhuǎn)支承承受的力矩為
權(quán)利要求
1.一種超起配重優(yōu)化控制裝置，其特征在于，包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器、拉力傳感器、控制器和顯示器，所述角度傳感器、所述長度傳感器、所述重量傳感器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述控制器通過接收到的測量信息實(shí)時計算出起重機(jī)的最優(yōu)超起配重范圍并在所述顯示器上進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起配重優(yōu)化控制裝置，其特征在于，還包括一報警器，所述報警器與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起配重優(yōu)化控制裝置，其特征在于，所述起重機(jī)的最優(yōu)超起配重范圍的計算方法包括回轉(zhuǎn)支承承受的力矩為
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起配重優(yōu)化控制裝置，其特征在于，所述最優(yōu)超起配重范圍還包括允許偏差在內(nèi)。
5.一種與權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的超起配重優(yōu)化控制裝置相匹配的方法，其特征在于，包括通過安裝在起重機(jī)上的傳感器得到包括當(dāng)前履帶起重機(jī)工況配置信息、臂架角度、當(dāng)前吊載在內(nèi)的參數(shù)；在履帶起重機(jī)各部件重量和重心位置已知的前提下，基于重心合成的基本原理得到履帶起重機(jī)整機(jī)的重心位置，計算出所需最優(yōu)超起配重范圍；根據(jù)測得的超起變幅拉板力和主變幅拉板力計算出實(shí)際利用的超起配重； 當(dāng)實(shí)際利用超起配重與最優(yōu)超起配重范圍引起的力矩偏差大于回轉(zhuǎn)支撐承載能力的 15%時，所述報警器進(jìn)行報警，通過手工調(diào)節(jié)主變幅拉板力或超起配重提升裝置來調(diào)整超起配重，使超起配重接近或達(dá)到最優(yōu)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超起配重優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述傳感器包括角度傳感器、油壓傳感器、長度傳感器、重量傳感器和拉力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超起配重優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述起重機(jī)的最優(yōu)超起配重范圍的計算方法包括回轉(zhuǎn)支承承受的力矩為
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起配重優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述最優(yōu)超起配重范圍還包括允許偏差在內(nèi)。
9.一種起重機(jī)，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架、防后傾油缸和進(jìn)行載荷的吊載，其中，包括如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的超起配重優(yōu)化控制裝置，所述超起配重優(yōu)化控制裝置中的所述角度傳感器和所述長度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述重量傳感器位于所述吊載上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設(shè)在所述駕駛室內(nèi)，所述控制器和所述顯示器集成在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超起配重優(yōu)化控制裝置及方法，方法是通過安裝在起重機(jī)上的傳感器得到包括當(dāng)前履帶起重機(jī)工況配置信息、臂架角度等參數(shù)；基于重心合成的基本原理得到履帶起重機(jī)整機(jī)的重心位置，計算出所需最優(yōu)超起配重范圍；根據(jù)測得的超起變幅拉板力和主變幅拉板力計算出實(shí)際利用的超起配重；當(dāng)實(shí)際利用超起配重與最優(yōu)超起配重范圍引起的力矩偏差大于回轉(zhuǎn)支撐承載能力的15%時，報警器進(jìn)行報警，通過手工調(diào)節(jié)主變幅拉板力或超起配重提升裝置來調(diào)整超起配重，使超起配重接近或達(dá)到最優(yōu)值。通過本方法可以控制在起臂、載荷提起、載荷落下、載荷變幅等載荷力矩變化過程中超起配重利用率，始終控制整機(jī)力矩在一定的優(yōu)化范圍內(nèi)。
文檔編號B66C23/88GK102275837SQ201110158610
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者張戈, 梁存德, 王建明, 薛運(yùn)鋒 申請人:上海三一科技有限公司