專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及具有發(fā)熱部件的冷卻功能的電梯。
背景技術(shù)：
以往，如例如日本特開2006-199465號公報所公開的那樣，設(shè)置了用于防止電梯的逆變器(inverter)裝置的開關(guān)(switching)元件等發(fā)熱部件溫度過度上升的空氣冷卻風扇(fan)。在逆變器裝置工作時該空氣冷卻風扇工作來對所述逆變器裝置的開關(guān)元件進行冷卻。 所述的開關(guān)元件的壽命根據(jù)溫度上升與溫度下降的差的大小和溫度變化的周期(cycle)數(shù)而確定。但是，以往，與開關(guān)元件的溫度變化的值無關(guān)地將空氣冷卻風扇的驅(qū)動電壓控制為一定，因此有時開關(guān)元件的溫度變化變大，恐會縮短該開關(guān)元件的壽命。具體而言，開關(guān)元件中，在作為散熱板的銅基板上溶解了接合軟焊料以層疊有陶瓷基板，在該陶瓷基板上層疊有電路芯片(chip)。由于轎廂的運行或停止，開關(guān)元件反復(fù)發(fā)熱以及散熱，由此當開關(guān)元件的銅基板的溫度變動吋，由于陶瓷基板的熱膨脹系數(shù)與銅基板的熱膨脹系數(shù)不同，在接合軟焊料上產(chǎn)生應(yīng)力。于是，由于發(fā)生裂紋(crack，軟焊料脆化)使得該接合軟焊料的熱阻抗増加，因此這成為電路芯片損壞的原因。另外，如所述那樣由一定的驅(qū)動電壓進行空氣冷卻風扇控制，因此會發(fā)生無謂的電カ損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題在于提供能夠?qū)τ糜陂_關(guān)元件的空氣冷卻的風扇進行適當?shù)尿?qū)動控制的電梯。根據(jù)實施方式，一種電梯，具備整流電路，其將來自交流電源的交流電カ轉(zhuǎn)換為直流電カ；平滑電容器，其將由所述整流電路轉(zhuǎn)換來的直流電カ的脈動平滑化；逆變器，其通過開關(guān)元件將所述平滑化了的直流電カ轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電カ并將其輸出；電動機，其通過從所述逆變器輸出的交流電カ進行驅(qū)動并使轎廂升降；用于對所述開關(guān)元件進行空氣冷卻的風扇；檢測所述轎廂的載重的載重檢測部；電流模式預(yù)測部，其基于所述轎廂的下一目的樓層的信息以及由所述載重檢測部得到的檢測結(jié)果，預(yù)測電流模式即在所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時對所述逆變器的開關(guān)元件通電的控制電流的時間特性；溫度模式預(yù)測部，其基于所述預(yù)測出的電流模式，預(yù)測溫度模式即所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的、以預(yù)定電壓驅(qū)動所述風扇時的所述開關(guān)元件的溫度的時間特性；以及風扇運轉(zhuǎn)控制部，其基于所述預(yù)測出的溫度模式，對所述風扇的驅(qū)動電壓進行可變控制，使得在所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的所述開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)轭A(yù)定的范圍以內(nèi)。根據(jù)上述構(gòu)成的電梯，能夠?qū)τ糜陔娞莸拈_關(guān)元件的空氣冷卻的風扇進行適當?shù)尿?qū)動控制。


圖I是表示特別描述了第一實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖2是表示第一實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖3是表示第一實施方式中的電梯的控制裝置的開關(guān)元件的溫度以及空氣冷卻風扇的電源電壓的時間特性的一例的圖。
圖4是表示特別描述了第二實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖5是表示第二實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖6是表示第三實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖7是表示特別描述了第四實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖8是表示第四實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖9是表示特別描述了第五實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖10是表示第五實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖11是表示特別描述了第六實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖12是表示第六實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖13是表示特別描述了第七實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖14是表示第七實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。圖15是表示特別描述了第八實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。圖16是表示第八實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。
具體實施方式
下面參照附圖對實施方式進行說明。(第一實施方式)首先對第一實施方式進行說明。圖I是表示特別描述了第一實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。首先，在該電梯中，在建筑物側(cè)配電系統(tǒng)的商用三相交流電源I上連接有整流電路2。整流電路2由ニ極管(diode)構(gòu)成。該整流電路2將從商用三相交流電源I輸出的三相交流電カ轉(zhuǎn)換為直流電力。在整流電路2的直流輸出線之間 設(shè)置有平滑電容器(capacit0r)3。平滑電容器3將由整流電路2轉(zhuǎn)換來的直流電カ所包含的脈動部分(ripple)平滑化。在整流電路2的后段設(shè)置有逆變器4。逆變器4包括ニ極管以及開關(guān)元件例如晶體管(transistor)。該變換器4通過PWM (pulse width modulation,脈沖寬度調(diào)整)控制將由平滑電容器3平滑化了的直流電カ轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電カ并將其供給到電動機5。在逆變器4中安裝有用于對來自該逆變器4的熱量進行散熱的散熱翅(fin) 4a。另外，在散熱翅4a的附近設(shè)置有風扇6。該風扇6通過對該散熱翅4a進行空氣冷卻，對逆變器4的開關(guān)元件進行空氣冷卻。另外，在電動機5的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有繩輪(sheave)ll。另外，轎廂13和配重(counterweight) 14經(jīng)由卷掛于繩輪11的繩索(rope) 12在升降路內(nèi)吊桶式地進行升降エ作。電動機5由從逆變器4輸出的交流電カ驅(qū)動來使轎廂13升降。另外，該電梯具備用于進行轎廂13的運行控制的電梯控制盤20。該電梯控制盤20包括搭載了 CPU、ROM、RAM等的計算機(computer)，具有風扇運轉(zhuǎn)控制部21、電流模式(pattern)預(yù)測部22、溫度模式預(yù)測部23、載重檢測部24、電流控制部25和存儲裝置26。風扇運轉(zhuǎn)控制部21控制風扇6的可變轉(zhuǎn)速的驅(qū)動以及停止。電流模式預(yù)測部22預(yù)測電流模式即轎廂13在按照到下一響應(yīng)預(yù)定樓層為止的運行模式的運行中對逆變器4的開關(guān)元件通電的電流的時間特性。溫度模式預(yù)測部23預(yù)測溫度模式即轎廂13在按照到下一響應(yīng)預(yù)定樓層為止的運行模式的運行中的逆變器4的開關(guān)元件的溫度的時間特性。載重檢測部24基于經(jīng)由引線(tail code)由設(shè)置在轎廂13的廂底板的載重傳感器(sensor) 13a輸出的結(jié)果，檢測轎廂13內(nèi)的載重值。電流控制部25將與轎廂13的運行模式相應(yīng)的控制電流供給到逆變器4。存儲裝置26是非易失性存儲器(memory)等存儲介質(zhì)，除了存儲用于風扇運轉(zhuǎn)控制部21、電流模式預(yù)測部22、溫度模式預(yù)測部23、載重檢測部24、電流控制部25的處理工作的控制程序(program)以外，還具有溫度范圍存儲部26a。該溫度范圍存儲部26a存儲用于切換有無風扇驅(qū)動的逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的溫度變化量的容許值。該容許值是用于防止逆變器4的開關(guān)元件的溫度過度變化的基準值。接著，對圖I所示構(gòu)成的電梯的工作進行說明。圖2是表示第一實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖(flow chart)。在登記了新的廳門戶叫(hall call)或者轎廂呼叫(car call)的情況下，電梯控制盤20的載重檢測部24基于從轎廂13的廂底板的載重傳感器13a輸出的結(jié)果，檢測轎廂13內(nèi)的載重值(步驟SI)。然后，電梯控制盤20的電流模式預(yù)測部22基于由載重檢測部24檢測出的載重值，基于轎廂13到下一響應(yīng)預(yù)定樓層為止的運行模式中的轉(zhuǎn)矩(torque)指令信號與速度信號之積 ，預(yù)測電流模式即在按照所述運行模式的運行中對逆變器4的開關(guān)元件通電的電流的時間特性(步驟S2)。然后，電梯控制盤20的溫度模式預(yù)測部23基于預(yù)測出的電流模式，預(yù)測溫度模式即按照轎廂13到下一響應(yīng)預(yù)定樓層為止的運行模式的運行中的、以一定電壓驅(qū)動風扇6時的、逆變器4的開關(guān)元件的溫度的時間特性(步驟S3)。然后，電梯控制盤20的電流控制部25為了所述到下ー響應(yīng)預(yù)定樓層為止的轎廂13的開始運行，將與轎廂13的運行模式相應(yīng)的控制電流供給到逆變器4 (步驟S4)。于是，風扇運轉(zhuǎn)控制部21基于由溫度模式預(yù)測部23預(yù)測出的溫度模式的最大值的預(yù)測值，設(shè)定風扇電源電壓可變控制模式即伴隨風扇電源電壓可變的值的時間特性，使得當前的運行中的逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的溫度變化量的值變?yōu)榇鎯υ诖鎯ρb置26的溫度范圍存儲部26a的溫度范圍以內(nèi)(步驟S5)。然后，風扇運轉(zhuǎn)控制部21，在轎廂對下一響應(yīng)預(yù)定樓層進行響應(yīng)為止的期間，根據(jù)設(shè)定了的風扇電源電壓可變控制模式，對風扇6的電源電壓進行可變控制(步驟S6)。圖3是表示第一實施方式中的電梯的控制裝置的開關(guān)元件的溫度以及空氣冷卻風扇的電源電壓的時間特性的一例的圖。如圖3所示，在本實施方式中，到下一目的樓層為止的轎廂13的運行時的、逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量為ATI。該變化量比以往運行時的逆變器的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量AT2小。如上所述，在第一實施方式的電梯中，基于對逆變器4的開關(guān)元件預(yù)測出的溫度模式的最大值的預(yù)測值，設(shè)定風扇電源可變控制模式，使得當前運行中的從最大值起的溫度變化的值變?yōu)轭A(yù)定的溫度范圍以內(nèi)。由此，能夠防止運行時的逆變器的開關(guān)元件的溫度過度變化，因此能夠不會顯著減少該開關(guān)元件的壽命，另外能夠防止用于驅(qū)動風扇的電カ的無謂浪費。(第二實施方式)接著對第二實施方式進行說明。在以下的各實施方式中的電梯的構(gòu)成中，省略與圖I所示的內(nèi)容相同的部分的說明。本實施方式不進行第一實施方式那樣的載重檢測、并且不進行電流模式、溫度模式的預(yù)測，而是基于運轉(zhuǎn)時的逆變器的開關(guān)元件的溫度值來設(shè)定該開關(guān)元件的溫度下限值的目標值并對空氣冷卻風扇的電源電壓進行可變控制。圖4是表示特別描述了第二實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖4所示，在本實施方式中還設(shè)置了用于檢測逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度的元件溫度傳感器31。并且，在與逆變器4的開關(guān)元件相隔預(yù)定距離的地方還設(shè)置了周圍溫度傳感器32，該周圍溫度傳感器32用于檢測與逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度。另外，電梯控制盤20具有風扇運轉(zhuǎn)控制部21、電流控制部25、存儲裝置26、元件溫度檢測部33、周圍溫度檢測部34和溫度上升值算出部35。元件溫度檢測部35基于元件溫度傳感器31的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度。周圍溫度檢測部34基于周圍溫度傳感器32的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的周圍的溫度。溫度上升值算出部35基于元件溫度檢測部33的檢測結(jié)果以及周圍溫度檢測部34的檢測結(jié)果，算出到下ー個目的樓層為止的轎廂13的運行時的逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值。圖5是表示第二實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，電梯控制盤20的電流控制部25為了到所述下ー響應(yīng)預(yù)定樓層為止的轎廂13的開始運行，將與轎廂13的運行模式相應(yīng)的控制電流供給到逆變器4(步驟Sll)。
周圍溫度檢測部34基于周圍溫度傳感器32的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的周圍的溫度(步驟S12)。元件溫度檢測部33基于元件溫度傳感器31的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度(步驟S13)。溫度上升值算出部35將元件溫度檢測部33的檢測值與周圍溫度檢測部34的檢測值的差，作為到下一目的樓層為止的轎廂13的運行時的逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值而算出(步驟S14)。溫度上升值算出部35將從該算出的溫度上升值中減去存儲在存儲裝置26的溫度范圍存儲部26a中的、逆變器4的開關(guān)元件的溫度變化量的容許值后得到的值，作為到下一目的樓層為止的轎廂13的運行時的逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量的目標值而設(shè)定并將其存儲在存儲裝置26中(步驟S15)。 然后，風扇運轉(zhuǎn)控制部21，在到轎廂13對下ー響應(yīng)預(yù)定樓層進行響應(yīng)為止的期間，對風扇6的電源電壓進行可變控制，使得逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)橐言O(shè)定的目標值(步驟S16)。如上所述，在第二實施方式的電梯中，基于運轉(zhuǎn)時的逆變器的開關(guān)元件的溫度值和/或周圍的溫度值，設(shè)定該開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量的目標值以對風扇的電源電壓進行可變控制。由此，不必預(yù)測第一實施方式中說明的電流模式和/或溫度模式，也能夠防止逆變器4的開關(guān)元件的溫度過度變化。(第三實施方式)接著對第三實施方式進行說明。本實施方式不進行第一實施方式那樣的載重檢測和/或電流模式、溫度模式的預(yù)測，而是基于運轉(zhuǎn)時的逆變器的開關(guān)元件的溫度上升值來設(shè)定風扇電源電壓可變控制模式以進行空氣冷卻風扇的電源電壓的可變控制。圖6是表示第三實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，進行第二實施方式中說明的步驟Sll到S14的處理。然后，溫度上升值算出部35基于在步驟S14中算出的溫度上升值，設(shè)定風扇電源電壓可變控制模式并將其存儲在存儲裝置26中，使得在到轎廂13對下ー響應(yīng)預(yù)定樓層進行響應(yīng)為止的期間、逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的溫度變化的值變?yōu)榇鎯υ诖鎯ρb置26的溫度范圍存儲部26a中的溫度范圍以內(nèi)(步驟S21)。
然后，風扇運轉(zhuǎn)控制部21在到轎廂13對下ー響應(yīng)預(yù)定樓層進行響應(yīng)為止的期間，根據(jù)在步驟S21中設(shè)定的風扇電源電壓可變控制模式，對風扇6的電源電壓進行可變控制(步驟S22)。如上所述，在第三實施方式的電梯中，基于運轉(zhuǎn)時的逆變器的開關(guān)元件的溫度上升值，設(shè)定風扇電源電壓可變控制模式并進行風扇的電源電壓的可變控制。由此，不必預(yù)測第一實施方式中說明的電流模式和/或溫度模式，也能夠防止逆變器4的開關(guān)元件的溫度過度變化。(第四實施方式)接著對第四實施方式進行說明。本實施方式基于 逆變器4的開關(guān)元件的周圍的溫度，對第一實施方式中說明的已設(shè)定的風扇電源電壓可變控制模式所示出的控制值進行校正。圖7是表示特別描述了第四實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖7所示，在本實施方式中，與第一實施方式相比，在與逆變器4的開關(guān)元件相隔預(yù)定距離的地方還設(shè)置有周圍溫度傳感器32，該周圍溫度傳感器32用于檢測與逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度。另外，電梯控制盤20還具有在第一實施方式中說明了的風扇運轉(zhuǎn)控制部21、電流模式預(yù)測部22、溫度模式預(yù)測部23、載重檢測部24、電流控制部25、存儲裝置26和周圍溫度檢測部34。圖8是表示第四實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，進行第一實施方式中說明的步驟SI到S6。然后，電梯控制盤20的周圍溫度檢測部34基于周圍溫度傳感器32的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的周圍的溫度(步驟S31)。風扇運轉(zhuǎn)控制部21基于周圍溫度檢測部34的檢測結(jié)果，運算由于逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度的變化引起的該開關(guān)元件的發(fā)熱量的變化量。然后，風扇運轉(zhuǎn)控制部21基于該運算結(jié)果，對在步驟S5中設(shè)定了的風扇電源電壓可變控制模式的控制值進行校正，使得當前運行中的逆變器4的開關(guān)元件的溫度從最大值起的溫度變化量的值變?yōu)榇鎯υ诖鎯ρb置26的溫度范圍存儲部26a中的溫度范圍以內(nèi)(步驟S32)。如上所述，在第四實施方式的電梯中，基于逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度的變化，對第一實施方式中說明的已設(shè)定的風扇電源電壓可變控制模式所示出的控制值進行校正。由此，即使由于逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度的變化使得該開關(guān)元件的發(fā)熱量變化，也能夠進行風扇電源電壓的適當控制。(第五實施方式)接著對第五實施方式進行說明。該實施方式考慮三相交流電源電壓和逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度，對第一實施方式中說明的溫度模式進行預(yù)測。圖9是表示特別描述了第五實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖9所示，在本實施方式中，與第一實施方式相比，在與逆變器4的開關(guān)元件相隔預(yù)定距離的地方還設(shè)置有周圍溫度傳感器32，該周圍溫度傳感器32用于檢測與逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度。另外，電梯控制盤20與第一實施方式相比還具有周圍溫度檢測部34、電源電壓檢測部41。該電源電壓檢測部41檢測商用三相交流電源I的電源電壓。圖10是表示第五實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，進行第一實施方式中說明的步驟SI和S2的處理。然后，電梯控制盤20的電源電壓檢測部41檢測商用三相交流電源I的電源電壓(步驟S51)。周圍溫度檢測部34基于周圍溫度傳感器32的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的周圍的溫度(步驟S52)。然后，電梯控制盤20的溫度模式預(yù)測部23，基于在步驟S51中電源電壓檢測部41的檢測結(jié)果以及在步驟S52中周圍溫度檢測部34的檢測結(jié)果，運算由于商用三相交流電源I的電源電壓和/或逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度的變化引起的該開關(guān)元件的發(fā)熱量的 變化量。然后，溫度模式預(yù)測部23考慮該運算結(jié)果以及在步驟S2中預(yù)測到的電流模式，預(yù)測溫度模式即按照轎廂13的到下一響應(yīng)預(yù)定樓層為止的運行模式的運行中的、以預(yù)定的一定電壓驅(qū)動風扇6時的、逆變器4的開關(guān)元件的溫度的時間特性(步驟S53)。以后，進行第一實施方式中說明的步驟S4到S6的處理。如上所述，在第五實施方式的電梯中，考慮三相交流電源電壓和/或逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度來預(yù)測第一實施方式中說明的溫度模式。由此，即使由于三相交流電源電壓和/或逆變器4的開關(guān)元件的周圍溫度的變化使得該開關(guān)元件的發(fā)熱量發(fā)生變化，也能夠適當?shù)仡A(yù)測溫度模式。(第六實施方式)接著對第六實施方式進行說明。本實施方式將向下一目的樓層開始運行后的逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值的實測值與第一實施方式中說明的已預(yù)測到的溫度模式相比，在由于散熱翅4a的性能劣化等引起兩者間產(chǎn)生了預(yù)定的差的情況下，對溫度模式進行校正。圖11是表示特別描述了第六實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖11所示，在本實施方式中，與第一實施方式相比在逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分還設(shè)置有元件溫度傳感器31。另外，電梯控制盤20與第一實施方式相比還具有元件溫度檢測部33。圖12是表示第六實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，進行第一實施方式中說明的步驟SI至S6的處理。然后，電梯控制盤20的元件溫度檢測部33基于元件溫度傳感器31的輸出結(jié)果，檢測開始運行后的逆變器4的開關(guān)元件的溫度(步驟S61)。然后，電梯控制盤20的溫度模式預(yù)測部23，將在步驟S61中由元件溫度檢測部33檢測的結(jié)果，與在步驟S3中已預(yù)測到的溫度模式中的與所述的元件溫度檢測的定時(timing)相同的定時的溫度預(yù)測值相比較(步驟S62)。
溫度模式預(yù)測部23在步驟S62中比較的溫度預(yù)測值與元件溫度檢測部33的檢測結(jié)果之間產(chǎn)生了一定值以上的差的情況下(步驟S63中“是”)，對溫度模式進行校正，使得該差在下次以后的運行時小于一定值(步驟S64)。如上所述，在第六實施方式的電梯中，在向下一目的樓層開始運行后的逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值的實測值與已預(yù)測到的溫度模式之間產(chǎn)生了差的情況下對溫度模式進行校正。由此，即使在由于散熱翅4a的性能劣化例如堵塞使得冷卻能力降低、與性能劣化前相比逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值發(fā)生了變化的情況下，也能夠適當?shù)匦Ｕ郎囟饶Ｊ健?第七實施方式)接著對第七實施方式進行說明。本實施方式將向下一目的樓層開始運行后的施加于逆變器4的開關(guān)元件的電流·模式的實測值與已預(yù)測到的電流模式相比，在兩者間產(chǎn)生了預(yù)定的差的情況下，對第一實施方式中說明的電流模式進行校正。圖13是表示特別描述了第七實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖13所示，在本實施方式中，與第一實施方式相比，電梯控制盤20還具有電流檢測部51。該電流檢測部51在向下一目的樓層開始運行后檢測對逆變器4的開關(guān)元件通電的電流值。圖14是表示第七實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。首先，進行第一實施方式中說明的步驟SI至S6的處理。然后，電梯控制盤20的電流檢測部51檢測對逆變器4的開關(guān)元件通電的電流值(步驟S71)。然后，電梯控制盤20的電流模式預(yù)測部22將步驟S71中由電流檢測部51得到的檢測結(jié)果、與步驟S2中已預(yù)測到的電流模式中的與所述的電流檢測的定時相同的定時的電流預(yù)測值相比較(步驟S72)。電流模式預(yù)測部22在步驟S72中比較的電流預(yù)測值與電流檢測部51的檢測結(jié)果之間產(chǎn)生了預(yù)定值以上的差的情況下(步驟S73中“是”)，對電流模式進行校正，使得該差在下次以后的運行時小于所述的預(yù)定值(步驟S74)。如上所述，在第七實施方式的電梯中，在向下一目的樓層開始運行后的對逆變器4的開關(guān)元件通電的電流的實測值與已預(yù)測到的電流模式之間產(chǎn)生了一定的差的情況下對電流模式進行校正。由此，能夠適當?shù)貙﹄娏髂Ｊ竭M行校正。(第八實施方式)接著對第八實施方式進行說明。本實施方式在無負載狀態(tài)下，將逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值的實測值與已預(yù)測到的溫度模式相比較，在兩者之間產(chǎn)生了一定的差的情況下，對風扇電源電壓可變控制模式進行校正。圖15是表示特別描述了第八實施方式中的電梯的控制裝置的電カ轉(zhuǎn)換部的構(gòu)成例的圖。如圖15所示，在本實施方式中，與第一實施方式相比在逆變器4的開關(guān)元件的發(fā)熱部分還設(shè)置了元件溫度傳感器31。另外，電梯控制盤20與第一實施方式相比還具有元件溫度檢測部33、運轉(zhuǎn)模式切換部61。該運轉(zhuǎn)模式切換部61在預(yù)定定時或者通過來自遠程監(jiān)視中心(center)的指令，將轎廂13的運轉(zhuǎn)模式在按照呼叫登記的通常運轉(zhuǎn)模式、和與呼叫登記無關(guān)而使轎廂13以低速在最下樓層和最上樓層之間運行的檢修運轉(zhuǎn)模式之間進行切換。圖16是表示第八實施方式中的電梯控制裝置的用于空氣冷卻風扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的處理工作的一例的流程圖。在初始狀態(tài)下，轎廂13的運轉(zhuǎn)模式為通常運轉(zhuǎn)模式。在轎廂13處于無負載狀態(tài)下電梯控制盤20的載重檢測部13沒有檢測到載重時的預(yù)定定時或者在來自遠程監(jiān)視中心的指令吋，電梯控制盤20的運轉(zhuǎn)模式切換部61將轎廂13的運轉(zhuǎn)模式切換為檢修運轉(zhuǎn)模式。
然后，電梯控制盤20開始轎廂13的運行(步驟S81)。然后，進行第一實施方式中說明的步驟S2至S6的處理。然后，電梯控制盤20的元件溫度檢測部33基于元件溫度傳感器31的輸出結(jié)果，檢測逆變器4的開關(guān)元件的溫度(步驟S82) 然后，電梯控制盤20的風扇運轉(zhuǎn)控制部21將步驟S82中的由元件溫度檢測部33檢測的結(jié)果、與在步驟S3中已預(yù)測到的溫度模式中的與所述的元件溫度檢測的定時相同的定時的溫度預(yù)測值相比較(步驟S83)。風扇運轉(zhuǎn)控制部21，在步驟S83中比較的溫度預(yù)測值與元件溫度檢測部33的檢測結(jié)果之間的差為一定值以上的情況下(步驟S84中“是”)，對步驟S5中已設(shè)定的風扇電源電壓可變控制模式中的風扇電源電壓可變控制值進行校正，使得該差在下次以后的運行時小于所述的一定值(步驟S85)。如上所述，在第八實施方式的電梯中，在無負載狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)中，在逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值的實測值與已預(yù)測到的溫度模式之間產(chǎn)生了一定的差的情況下，對風扇電源電壓可變控制模式進行校正。由此，即使在由于散熱翅4a的劣化、例如化合物(compound)不足和/或堵塞引起冷卻能力下降，與性能劣化前相比逆變器4的開關(guān)元件的溫度上升值發(fā)生了變化的情況下，也能夠?qū)︼L扇電源電壓可變控制值進行適當校正。根據(jù)這些各實施方式，能夠提供能夠?qū)τ糜陔娞莸拈_關(guān)元件的空氣冷卻的風扇進行適當?shù)尿?qū)動控制的電梯。以上說明了發(fā)明的幾個實施方式，但是這些實施方式是作為例子而舉出的，沒有限定發(fā)明的范圍的意圖。這些新的實施方式，能夠以其他的各種各樣的方式來實施，在不脫離發(fā)明的要g的范圍內(nèi)能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形，包含于發(fā)明的范圍或要g中，并且包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其中，具備 整流電路(2)，其將來自于交流電源(I)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力； 平滑電容器(3)，其將由所述整流電路轉(zhuǎn)換來的直流電力的脈動平滑化； 逆變器(4)，其通過開關(guān)元件將所述平滑化了的直流電力轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電力并將其輸出； 電動機(5)，其通過從所述逆變器輸出的交流電力進行驅(qū)動以使轎廂(13)升降； 用于對所述開關(guān)元件進行空氣冷卻的風扇(6)； 檢測所述轎廂的載重的載重檢測部(24)； 電流模式預(yù)測部(22)，其基于所述轎廂的下一目的樓層的信息以及由所述載重檢測部得到的檢測結(jié)果，預(yù)測電流模式即所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時對所述逆變器的開關(guān)元件通電的控制電流的時間特性； 溫度模式預(yù)測部(23)，其基于所述預(yù)測出的電流模式，預(yù)測溫度模式即所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的、以預(yù)定電壓驅(qū)動所述風扇時的所述開關(guān)元件的溫度的時間特性；以及 風扇運轉(zhuǎn)控制部(21)，其基于所述預(yù)測出的溫度模式，對所述風扇的驅(qū)動電壓進行可變控制，使得所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的所述開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)轭A(yù)定的范圍以內(nèi)。
2.一種電梯，其中，具備 整流電路(2)，其將來自于交流電源(I)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力； 平滑電容器(3)，其將由所述整流電路轉(zhuǎn)換來的直流電力的脈動平滑化； 逆變器(4)，其通過開關(guān)元件將所述平滑化了的直流電力轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電力并將其輸出； 電動機(5)，其通過從所述逆變器輸出的交流電力進行驅(qū)動以使轎廂(13)升降； 用于對所述開關(guān)元件進行空氣冷卻的風扇(6)； 元件溫度檢測部(33)，其檢測所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度； 周圍溫度檢測部(34)，其檢測與所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度；以及 風扇運轉(zhuǎn)控制部(21)，其基于所述轎廂開始運轉(zhuǎn)后的由所述元件溫度檢測部得到的檢測結(jié)果與由所述周圍溫度檢測部得到的檢測結(jié)果之差，設(shè)定所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量的目標值，對所述風扇的驅(qū)動電壓進行可變控制，使得所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的所述開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)樗鲈O(shè)定的目標值。
3.一種電梯，其中，具備 整流電路(2)，其將來自于交流電源(I)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力； 平滑電容器(3)，其將由所述整流電路轉(zhuǎn)換來的直流電力的脈動平滑化； 逆變器(4)，其通過開關(guān)元件將所述平滑化了的直流電力轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電力并將其輸出； 電動機(5)，其通過從所述逆變器輸出的交流電力進行驅(qū)動以使轎廂(13)升降； 用于對所述開關(guān)元件進行空氣冷卻的風扇(6)；元件溫度檢測部(33)，其檢測所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度； 周圍溫度檢測部(34)，其檢測與所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度；以及 風扇運轉(zhuǎn)控制部(21)，其基于所述轎廂開始運轉(zhuǎn)后的由所述元件溫度檢測部得到的檢測結(jié)果與由所述周圍溫度檢測部得到的檢測結(jié)果的差，設(shè)定使得所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的所述開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)轭A(yù)定的范圍以內(nèi)那樣的所述風扇的驅(qū)動電壓的時間特性，根據(jù)該設(shè)定結(jié)果對所述風扇的驅(qū)動電壓進行可變控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯，其中， 還具備周圍溫度檢測部(34)，該周圍溫度檢測部檢測與所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度， 所述風扇運轉(zhuǎn)控制部(21)基于由所述周圍溫度檢測部得到的檢測結(jié)果，對所述進行可變控制的所述風扇的驅(qū)動電壓進行校正，使得所述轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的所述開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)轭A(yù)定的范圍以內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯，其中， 還具備電源電壓檢測部(41)，其檢測所述交流電源的電壓；和 周圍溫度檢測部(34)，其檢測與所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分相隔預(yù)定距離的周圍的溫度， 所述溫度模式預(yù)測部(23)基于由所述電流模式預(yù)測部預(yù)測出的電流模式、所述轎廂的到下一目的樓層為止的開始運行前的由所述電源電壓檢測部得到的檢測結(jié)果、以及所述開始運行前的由所述周圍溫度檢測部得到的檢測結(jié)果，預(yù)測所述溫度模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯，其中， 還具備元件溫度檢測部(33)，該元件溫度檢測部檢測所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度， 所述溫度模式預(yù)測部(23)在所述轎廂的到下一目的樓層為止的開始運行后的由所述元件溫度檢測部得到的檢測結(jié)果與所述預(yù)測出的溫度模式中的在與該檢測時對應(yīng)的定時的溫度的差為一定值以上的情況下，對所述預(yù)測出的溫度進行校正，使得在下次以后的運行時所述差變得小于所述一定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯，其中， 還具備電流檢測部(51)，該電流檢測部檢測對所述開關(guān)元件通電的電流， 所述電流模式預(yù)測部(22)在所述轎廂的到下一目的樓層為止的開始運行后的由所述電流檢測部得到的檢測結(jié)果與所述預(yù)測出的電流模式中的在與該檢測時對應(yīng)的定時的電流值的差為一定值以上的情況下，對所述預(yù)測出的電流進行校正，使得在下次以后的運行時所述差變得小于所述一定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯，其中， 還具備元件溫度檢測部(33)，該元件溫度檢測部檢測所述開關(guān)元件的發(fā)熱部分的溫度， 所述風扇運轉(zhuǎn)控制部(21)預(yù)測所述轎廂在無負載狀態(tài)下運行在最上樓層與最下樓層之間時的所述溫度模式，在該預(yù)測后的無負載狀態(tài)下的最上樓層與最下樓層之間開始運轉(zhuǎn)后的、由所述元件溫度檢測部得到的檢測結(jié)果與所述預(yù)測出的溫度模式中的在與該檢測時對應(yīng)的定時的溫度的差為一定值以上的情況下，對所述進行 可變控制的所述風扇的驅(qū)動電壓進行校正，使得在下次以后的運行時所述差變得小于所述一定值。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)τ糜陂_關(guān)元件的空氣冷卻的風扇進行適當?shù)尿?qū)動控制的電梯。該電梯具有整流電路、平滑電容器、逆變器、電動機、用于對逆變器的開關(guān)元件進行空氣冷卻的風扇、檢測轎廂的載重的載重檢測部和電流模式預(yù)測部，其基于轎廂的下一目的樓層的信息以及載重檢測部的檢測結(jié)果，預(yù)測電流模式即到下一目的樓層為止的運行時對開關(guān)元件通電的控制電流的時間特性；溫度模式預(yù)測部，其基于電流模式預(yù)測溫度模式即在轎廂的到下一目的樓層為止的運行時的、開關(guān)元件的溫度的時間特性；以及風扇運轉(zhuǎn)控制部，其基于溫度模式對風扇的驅(qū)動電壓進行可變控制，使得在到下一目的樓層為止的運行時的開關(guān)元件的溫度從最大值起的變化量變?yōu)轭A(yù)定的范圍以內(nèi)。
文檔編號B66B1/30GK102701031SQ20111038072
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社