專利名稱：用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及一種信號傳感器，尤其涉及一種用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感
O
背景技術(shù)：
目前公知的起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制是靠行程限制器來控制最大回轉(zhuǎn)角度，而不能象國外的一些先進(jìn)起重機(jī)那樣能在司機(jī)室內(nèi)及地面進(jìn)行實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度控制，而這些先進(jìn)的起重機(jī)，也是采用二套機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。專利號為CN99220453. 4的中國實(shí)用新型專利，公開了一種建筑塔機(jī)綜合限位器，其包括塔機(jī)回轉(zhuǎn)限位器，變幅限位器、起升限位器，回轉(zhuǎn)限位器在輸出齒輪上搭接一個(gè)過橋齒輪，過橋齒輪傳動電位器輸入軸轉(zhuǎn)動，從而輸出變化的電信號。其特征在于在多功能限位內(nèi)加裝了一個(gè)電位器，輸入軸上有蝸桿，過橋軸上有蝸輪和2個(gè)直齒齒輪，過橋軸上有2個(gè)直齒齒輪，過橋軸上有1個(gè)直齒輪，電位器輸入軸上有1個(gè)直齒齒輪，輸入軸裝在底殼上，過橋軸裝在內(nèi)部安裝板與底殼之間，過橋軸與電位器裝在內(nèi)部安裝板上，底殼上蓋有罩殼，通過4對直齒輪減速比的變化來達(dá)到輸出減速比的要求。該限位器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜， 制造精度要求高，且在輸出軸上正反轉(zhuǎn)之間間隔大，造成靈敏度嚴(yán)重遲后。如果再有防撞、 環(huán)境控制等要求使用，則無法滿足使用要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決克服已有的起重機(jī)回轉(zhuǎn)傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈敏度嚴(yán)重遲后的不足，提供一種通過在回轉(zhuǎn)限位器的輸入軸上裝齒輪帶動傳感器上輸入齒輪，從而輸出回轉(zhuǎn)變化信號，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)傳感器。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，包括回轉(zhuǎn)限位器，所述的回轉(zhuǎn)限位器上設(shè)有安裝板，所述的回轉(zhuǎn)限位器中穿接有限位器輸入軸，所述的限位器輸入軸的一端連接有回轉(zhuǎn)傳動小齒輪，所述的限位器輸入軸的另一端連接有連軸套，所述的安裝板中設(shè)有減速傳動機(jī)構(gòu)，所述的減速傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、軸承、輸出大齒輪、輸入小齒輪和碼盤，所述的連軸套中設(shè)有輸入小齒輪，所述的安裝板中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有輸出大齒輪，所述的輸出大齒輪與輸入小齒輪相嚙合，所述的轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有碼盤，所述的轉(zhuǎn)軸中套有軸承， 與減速傳動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的是傳感器。當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)傳動小齒輪帶動限位器輸入軸轉(zhuǎn)動，限位器輸入軸帶動輸入小齒輪轉(zhuǎn)動，輸入小齒輪帶動輸出大齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳感器輸出電信號?；剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)動角度的大小與電信號的大小呈線性關(guān)系，當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，電信號通過控制電路去關(guān)閉電源輸出。利用了一級減速傳動，將輸入信號進(jìn)行傳遞，使回轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)靈敏度大大提高。將輸入小齒輪裝在連軸套上端，連軸套下端與限位器輸入軸一端相連，這樣便于打開多功能限位器的罩殼方便接線，更便于用戶通過對現(xiàn)有舊裝備進(jìn)行數(shù)字化改造，達(dá)到與新裝備控制性能上的一致，提高自動控制水平，降低人為操場作失誤而引起的安全事故的目的。作為優(yōu)選，所述的傳感器為編碼器或電位器，所述的編碼器或電位器設(shè)在安裝板上。作為優(yōu)選，所述的傳感器為光電開關(guān)或接近開關(guān)，所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)設(shè)在安裝板上，所述的碼盤與光電開關(guān)或接近開關(guān)相匹配。所述傳感器可為編碼器、電位器、 接近開關(guān)、光電開關(guān)等，以滿足不同產(chǎn)品的使用可靠性與精確度要求。傳感器的輸出連接用于電子測量控制電路，并需要通過測量控制電路來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)角度的顯示與控制。作為優(yōu)選，所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)帶有感應(yīng)缺口，所述的碼盤的一端設(shè)在感應(yīng)缺口內(nèi)。作為優(yōu)選，所述的安裝板上設(shè)有防塵罩，所述的感應(yīng)器和碼盤設(shè)在防塵罩中，所述的回轉(zhuǎn)限位器的四角分別設(shè)有腰形固定孔，碼盤下方的安裝板上設(shè)有固定孔。所述的腰形固定孔用來穿過固定回轉(zhuǎn)限位器的固定螺絲，以便與回轉(zhuǎn)限制器安裝底座固接。作為優(yōu)選，所述的安裝板上設(shè)有穿線孔，穿線孔與光電開關(guān)或接近開關(guān)相配合。作為優(yōu)選，所述的輸入小齒輪、輸出大齒輪和回轉(zhuǎn)傳動齒輪為直齒齒輪。作為優(yōu)選，所述的固定孔有3個(gè)，多個(gè)固定孔均勻設(shè)在對應(yīng)于轉(zhuǎn)軸周圍的安裝板上。安裝板上有三個(gè)孔，一個(gè)固定孔用于輸出大齒輪上傳感器軸過孔，另一個(gè)用于安裝調(diào)試觀測，還有一個(gè)是傳感受器信號線過孔。因此，本實(shí)用新型的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感，結(jié)構(gòu)簡單，靈感度高，便于安裝，便于提高裝備自動化水平。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例1 如圖1和圖2所示，一種用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，包括回轉(zhuǎn)限位器1，所述的回轉(zhuǎn)限位器1上設(shè)有安裝板2，所述的回轉(zhuǎn)限位器1中穿接有限位器輸入軸3， 所述的限位器輸入軸3的一端連接有回轉(zhuǎn)傳動小齒輪4，所述的限位器輸入軸3的另一端連接有連軸套5，所述的安裝板2中設(shè)有減速傳動機(jī)構(gòu)，所述的減速傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸6、軸承 7、輸出大齒輪8、輸入小齒輪9和碼盤10，所述的連軸套5中設(shè)有輸入小齒輪9，所述的安裝板2中設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，所述的轉(zhuǎn)軸6的下端設(shè)有輸出大齒輪8，所述的輸出大齒輪8與輸入小齒輪9相嚙合，所述的轉(zhuǎn)軸6的上端設(shè)有碼盤10，所述的轉(zhuǎn)軸6中套有軸承7，與減速傳動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的是傳感器，所述的傳感器為編碼器或電位器11，所述的編碼器或電位器11設(shè)在碼盤10內(nèi)，所述的傳感器為光電開關(guān)或接近開關(guān)12，所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)12設(shè)在安裝板2上，所述的碼盤10與光電開關(guān)或接近開關(guān)12相匹配，所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)12帶有感應(yīng)缺口 13，所述的碼盤10的一端設(shè)在感應(yīng)缺口 13內(nèi)，所述的安裝板2上設(shè)有防塵罩14，所述的感應(yīng)器和碼盤10設(shè)在防塵罩14中，所述的回轉(zhuǎn)限位器1的四角分別設(shè)有腰形固定孔15，所述的碼盤10下方的安裝板2上設(shè)有固定孔16，所述的安裝板2上還設(shè)有穿線孔17，穿線孔17與光電開關(guān)或接近開關(guān)12相配合，所述的輸入小齒輪9、輸出大齒輪 8和回轉(zhuǎn)傳動齒輪4為直齒齒輪，所述的固定孔有3個(gè)，多個(gè)固定孔均勻設(shè)在對應(yīng)于轉(zhuǎn)軸周圍的安裝板上，與編碼器、電位器11對應(yīng)。工作原理當(dāng)傳感器為接近開關(guān)或光電開關(guān)12時(shí)，安裝板2內(nèi)壓入軸承7，軸承7 內(nèi)壓入轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上端插入碼盤10，并用把碼盤10緊固在轉(zhuǎn)軸6上，碼盤10轉(zhuǎn)動應(yīng)平穩(wěn)，碼盤10邊沿與接近開關(guān)或光電開關(guān)12對應(yīng)相配，然后用螺絲或膠水固定接近開關(guān)或光電開關(guān)12，輸出信號線從穿線孔17過孔，轉(zhuǎn)軸6下端插入輸出大齒輪8，并用把輸出大齒輪8緊固在轉(zhuǎn)軸6上；當(dāng)傳感器為電位器或編碼器11時(shí)，安裝板2內(nèi)插入電位器或編碼器11，并從安裝板2上固定孔16內(nèi)插入螺絲，把電位器或編碼器11固定，電位器或編碼器11的信號線從穿線孔17過孔，防塵罩14與安裝板2用標(biāo)準(zhǔn)螺絲固定，把連軸套5壓入限位器輸入軸3不裝回轉(zhuǎn)傳動小齒輪4的一端，并把開口銷孔對準(zhǔn)，插入開口銷，并卡住開口銷，把連軸套5的另一端壓入輸入小齒輪9，并加固定膠水，使其不易松動；把裝好的安裝板2與裝好的回轉(zhuǎn)限位器1用螺絲一起裝在回轉(zhuǎn)限位器支座上，調(diào)整好輸入小齒輪9和輸出大齒輪8的間隙， 使其轉(zhuǎn)動靈活，無卡阻現(xiàn)象，緊固在安裝板2的腰形固定孔15處的螺絲。當(dāng)回轉(zhuǎn)傳動小齒輪4轉(zhuǎn)動時(shí)，限位器輸入軸3轉(zhuǎn)動，使連軸套5轉(zhuǎn)動，帶動傳動輸入小齒輪9轉(zhuǎn)動，從而使輸出大齒輪8轉(zhuǎn)動，帶動電位器或編碼器11轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)軸6帶動碼盤10轉(zhuǎn)動，其輸入轉(zhuǎn)動角度的大小與輸出角度的大小呈N倍關(guān)系，輸出信號變?yōu)殡娦盘?，從而?shí)現(xiàn)機(jī)電信號的轉(zhuǎn)換，通過控制電路對轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行精確控制，以保證大中型裝備的準(zhǔn)確、安全吊裝。
權(quán)利要求1.一種用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于包括回轉(zhuǎn)限位器(1)，所述的回轉(zhuǎn)限位器⑴上設(shè)有安裝板O)，所述的回轉(zhuǎn)限位器⑴中穿接有限位器輸入軸(3)，所述的限位器輸入軸(3)的一端連接有回轉(zhuǎn)傳動小齒輪G)，所述的限位器輸入軸(3)的另一端連接有連軸套(5)，所述的安裝板O)中設(shè)有減速傳動機(jī)構(gòu)，所述的減速傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(6)、軸承(7)、輸出大齒輪(8)、輸入小齒輪(9)和碼盤(10)，所述的連軸套(5)中設(shè)有輸入小齒輪(9)，所述的安裝板O)中設(shè)有轉(zhuǎn)軸(6)，所述的轉(zhuǎn)軸(6)的下端設(shè)有輸出大齒輪(8)，所述的輸出大齒輪(8)與輸入小齒輪(9)相嚙合，所述的轉(zhuǎn)軸(6)的上端設(shè)有碼盤 (10)，所述的轉(zhuǎn)軸(6)中套有軸承(7)，與減速傳動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的是傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于所述的傳感器為編碼器或電位器(11)時(shí)，所述的編碼器或電位器(11)設(shè)在安裝板⑵上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于所述的傳感器為光電開關(guān)或接近開關(guān)(12)時(shí)，所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)(12)設(shè)在安裝板(2)上，所述的碼盤(10)與光電開關(guān)或接近開關(guān)(12)相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于所述的光電開關(guān)或接近開關(guān)(1 帶有感應(yīng)缺口(13)，所述的碼盤(10)的一端設(shè)在感應(yīng)缺口(1 內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于 所述的安裝板(2)上設(shè)有防塵罩(14)，所述的感應(yīng)器和碼盤(10)設(shè)在防塵罩(14)中，所述的回轉(zhuǎn)限位器⑴的四角分別設(shè)有腰形固定孔(15)，所述的碼盤(10)下方的安裝板(2) 上設(shè)有固定孔(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于所述的固定孔 (16)有3個(gè)，固定孔(16)均勻的設(shè)在對應(yīng)于轉(zhuǎn)軸(6)周圍的安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于所述的安裝板(2)上設(shè)有穿線孔(17)，穿線孔(17)與光電開關(guān)或接近開關(guān)(12)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器，其特征在于 所述的輸入小齒輪(9)、輸出大齒輪(8)和回轉(zhuǎn)傳動齒輪(4)為直齒齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型專利涉及一種信號傳感器，尤其涉及一種用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感器。包括回轉(zhuǎn)限位器，回轉(zhuǎn)限位器上設(shè)有安裝板，回轉(zhuǎn)限位器中穿接有限位器輸入軸，限位器輸入軸的一端連接有回轉(zhuǎn)傳動小齒輪，限位器輸入軸的另一端連接有連軸套，安裝板中設(shè)有減速傳動機(jī)構(gòu)，的減速傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、軸承、輸出大齒輪、輸入小齒輪和碼盤，連軸套中設(shè)有輸入小齒輪，安裝板中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有輸出大齒輪，輸出大齒輪與輸入小齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有碼盤，轉(zhuǎn)軸中套有軸承，與減速傳動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的是傳感器。用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)信號傳感結(jié)構(gòu)簡單，靈感度高，便于安裝，提高自動化水平。
文檔編號B66C13/16GK202030459SQ20112000669
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者吳建康 申請人:杭州華誠機(jī)械有限公司