專利名稱：環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，具體地說涉及一種環(huán)鏈電動葫蘆控制器。背景情況環(huán)鏈葫蘆是一種輕小型起重設備。環(huán)鏈電動葫蘆由電動機，傳動機構(gòu)和鏈輪組成， 環(huán)鏈葫蘆重量一般為0. 1 60噸，起升高度為3 120米，環(huán)鏈電動葫蘆由操作人員用按紐在地面跟隨操縱，也可在操控室內(nèi)操縱或采用有線(無線)遠距離控制，對起吊重物、裝卸工作、維修設備、吊運貨物非常方便。環(huán)鏈電動葫蘆的使用范圍很廣，主要應用于各大廠房、 倉庫、風力發(fā)電、物流、碼頭、建筑等行業(yè)，它還可以安裝在懸空工字鋼、曲線軌道、旋臂吊導軌及固定吊點上吊運重物。環(huán)鏈電動葫蘆具有性能結(jié)構(gòu)先進，體積小，重量輕，性能可靠，操作方便的特點，在各行各業(yè)被廣泛推廣使用，但是目前市場的環(huán)鏈葫蘆的電動機大多采用工頻供電，電動機速度不可調(diào)，在一定程度上限制了環(huán)鏈葫蘆的應用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種環(huán)鏈電動葫蘆調(diào)速方便，響應效率高的智能控制器，提高環(huán)鏈電動葫蘆的自動化程度和應用范圍。本實用新型采用的技術方案如下環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，包括整流模塊、逆變模塊和控制模塊，整流模塊和逆變模塊線路連接后分別與控制模塊線路連接，逆變模塊與環(huán)鏈葫蘆的電機線路連接，控制模塊與環(huán)鏈葫蘆的鍵盤板線路連接。所述整流模塊是由二極管組成的三相交流整流橋；逆變模塊是由啟動電阻和電感線圈的串聯(lián)電路以及兩個串聯(lián)電容、制動電阻和三組絕緣柵雙極型晶體管相互并聯(lián)的電路構(gòu)成；所述的三組絕緣柵雙極型晶體管每組由兩個絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成，絕緣柵雙極型晶體管的發(fā)射極與集電極連接處輸出至電機，絕緣柵雙極型晶體管的基極分別連接到控制模塊；外部三相交流電源經(jīng)三相交流整流橋成為直流電，直流電經(jīng)啟動電阻、電感線圈后轉(zhuǎn)為交流電，再經(jīng)逆變模塊的并聯(lián)電路供電給環(huán)鏈電動葫蘆電機；控制模塊接收外部輸入信號和輸出反饋信號，對輸出頻率進行調(diào)整；控制模塊可采用速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、PID 或其它的控制方式。本實用新型的有益效果是外部三相交流電源經(jīng)整流模塊成為直流電，再經(jīng)逆變模塊后為環(huán)鏈電動葫蘆電機提供交流電，控制模塊接收外部輸入信號和輸出反饋信號，對輸出頻率和電流進行調(diào)整，從而控制環(huán)鏈葫蘆電機的轉(zhuǎn)速，提高環(huán)鏈葫蘆的工作性能，線路簡略，實用性強。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖[0013]圖2是本實用新型線路連接結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明如圖1、圖2所示，本實用新型環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，包括整流模塊、逆變模塊和控制模塊，整流模塊和逆變模塊線路連接后分別與控制模塊線路連接，逆變模塊與環(huán)鏈葫電動蘆的電機線路連接，控制模塊與環(huán)鏈電動葫蘆的鍵盤板線路連接。所述整流模塊是由二極管組成的三相交流整流橋；逆變模塊是由啟動電阻和電感線圈的串聯(lián)電路以及兩個串聯(lián)電容、制動電阻和三組絕緣柵雙極型晶體管相互并聯(lián)的電路構(gòu)成；所述的三組絕緣柵雙極型晶體管每組由兩個絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成，絕緣柵雙極型晶體管的發(fā)射極與集電極連接處輸出至電機，絕緣柵雙極型晶體管的基極分別連接到控制模塊；外部三相交流電源經(jīng)三相交流整流橋成為直流電，直流電經(jīng)啟動電阻、電感線圈后轉(zhuǎn)為交流電，再經(jīng)逆變模塊的并聯(lián)電路供電給環(huán)鏈電動葫蘆電機；控制模塊接收外部輸入信號和輸出反饋信號，對輸出頻率進行調(diào)整；制動電阻的作用是當直流母線電壓過高時，釋放多余的能量；啟動電阻作用是在上電的時候限制電容的充電電流，當電容充電完成后接觸器Kl 閉合，啟動電阻被旁路；兩個串聯(lián)電容分別與電阻并聯(lián)；外部三相交流電源與整流模塊間設有進線壓敏電阻，可以抑制瞬間過電壓，起到保護控制器的工作；控制模塊采用德州電器高速DSP芯片TMS320LFM06a為控制核心，實現(xiàn)全數(shù)字化控制，由該DSP處理外部輸入和反饋信號，控制本實用新型的輸出頻率；控制模塊可采用速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、PID或其它的控制方式?？刂颇K軟件部分軟件上設計了一套針對環(huán)鏈電動葫蘆應用工藝要求的專業(yè)控制流程。1)頻率連續(xù)可調(diào)，高起動轉(zhuǎn)矩150%的起動轉(zhuǎn)矩。2)頻率調(diào)節(jié)方式多樣，可用模擬量電壓輸入作為頻率調(diào)節(jié)方式，也可使用外部端子多段速作為頻率設定方式3)可根據(jù)使用情況智能改變控制方案，智能達到最佳控制方法。4)全方位的檢測保護功能有過電壓、欠電壓、電機過載、加速/減速/運轉(zhuǎn)中失速防止保護功能、頻率偵測。5)短時啟動、停止功能帶動主軸電機可以在極短的時間內(nèi)實現(xiàn)主軸電機的啟動和停止。本實用新型運用于環(huán)鏈電動葫蘆系統(tǒng)當中，使得環(huán)鏈電動葫蘆系統(tǒng)具有如下優(yōu)占.
^ \\\ ·①低頻力矩大、輸出平穩(wěn)。②轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應快、穩(wěn)速精度高。③減速停車速度快。[0035]④抗干擾能力強。⑤速度控制能力強，可調(diào)速范圍較寬。⑥采用智能控制方案，操作簡單，效率高。另外本實用新型結(jié)構(gòu)與環(huán)鏈電動葫蘆的結(jié)構(gòu)相適應，在保持原有環(huán)鏈電動葫蘆的外形基礎上，將本實用新型嵌入到其結(jié)構(gòu)中，改變了性能的同時不改變原環(huán)鏈葫蘆結(jié)構(gòu)精巧的特點。
權利要求1.環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，其特征是包括整流模塊、逆變模塊和控制模塊，整流模塊和逆變模塊線路連接后分別與控制模塊線路連接，逆變模塊與環(huán)鏈電動葫蘆的電機線路連接，控制模塊與環(huán)鏈電動葫蘆的鍵盤板線路連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，其特征是所述整流模塊是由二極管組成的三相交流整流橋。
3.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，其特征是所述的逆變模塊是由啟動電阻和電感線圈的串聯(lián)電路以及兩個串聯(lián)電容、制動電阻和三組絕緣柵雙極型晶體管相互并聯(lián)的電路構(gòu)成；所述的三組絕緣柵雙極型晶體管每組由兩個絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成，絕緣柵雙極型晶體管的發(fā)射極與集電極連接處輸出至電機，絕緣柵雙極型晶體管的基極分別連接到控制模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)鏈電動葫蘆智能控制器，包括整流模塊、逆變模塊和控制模塊，整流模塊和逆變模塊線路連接后分別與控制模塊線路連接，逆變模塊與環(huán)鏈電動葫蘆的電機線路連接，控制模塊與環(huán)鏈電動葫蘆的鍵盤板線路連接。三相交流電源經(jīng)整流模塊成為直流電，再經(jīng)逆變模塊后為環(huán)鏈電動葫蘆提供交流電，控制模塊接收外部輸入信號和輸出反饋信號，對輸出頻率和電流進行調(diào)整，從而控制環(huán)鏈電動葫蘆電機的轉(zhuǎn)速，達到對環(huán)鏈電動葫蘆速度和負載輸出功率進行智能調(diào)節(jié)的目的，該控制器具有性能穩(wěn)定，操作簡便，保護功能完善和節(jié)能的特點。
文檔編號B66D1/48GK202208619SQ20112028962
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者張建軍, 祝元北 申請人:上海眾辰電子科技有限公司