專利名稱:基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及ー種智能照明控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展,利用攝像機來監(jiān)控動態(tài)場景早已被廣泛應用于社會各個領(lǐng)域,例如對安全性要求敏感的門禁系統(tǒng)、安全監(jiān)控。由于廣泛的應用前景和潛在的經(jīng)濟價值,人體運動的視頻監(jiān)控是近年來備受關(guān)注的前沿課題,而利用生物識別技術(shù)輔助人體運動分析更是發(fā)展的趨勢。利用攝像頭對人體動作進行識別,而控制家電等技術(shù)領(lǐng)域,也越來越多。隨著照明設備和照明技術(shù)的發(fā)展,照明控制的智能化管理已然成為當今及以后照 明控制發(fā)展的主流方向,而目前的照明控制技術(shù)卻延滯于低端的控制方式,功能單一,自動化程度低,新技術(shù)新方法應用稀少,控制系統(tǒng)成本高等問題突出。人們對照明控制系統(tǒng)的智能化、簡易化等要求促使照明系統(tǒng)及其控制方式必須向著安全、節(jié)能環(huán)保、舒適靈活、高效人性化等方向發(fā)展進歩,同時須有效降低其集成成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種室內(nèi)照明的控制方法及其系統(tǒng),通過采礦室內(nèi)人員的動態(tài)變化,實現(xiàn)對室內(nèi)照明設備的自動控制,從而解決傳統(tǒng)照明控制功能単一、自動化程度低、控制系統(tǒng)成本高等問題,進而實現(xiàn)安全、舒適靈活、高效人性化的對室內(nèi)照明進行智能控制,同時也降低了集成成本,且響應國家節(jié)能環(huán)保的政策。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,其包括以下步驟(I)設置信息采集模塊,具體包括至少ー個攝像頭及其控制電路,通過攝像頭對周圍環(huán)境所拍攝到的圖像,對信息源進行采集;(2)設置一功能控制裝置,該裝置內(nèi)設置有集成電路板,在該電路板上集成有摸/數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊、數(shù)據(jù)存儲功能模塊、中央處理模塊以及無線發(fā)射功能模塊;(3)設置一燈光控制裝置,其包括ー無線接收模塊,一微處理器,并將其與被控照明器具進行連接;(4)將上述各步驟的各模塊相互連接后通電、使其工作,當有活動的物體進入攝像頭拍攝范圍內(nèi)吋,攝像頭將抓拍到的活動物體圖像信號傳入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將該圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后傳輸給中央處理模塊;(5)所述的中央處理模塊同時開啟其內(nèi)置的多種數(shù)字信號處理的算法,對該信號進行處理,然后調(diào)用預設于存儲模塊中的參考圖像數(shù)據(jù),通過與該數(shù)據(jù)進行比較后,作出判斷,是否有人進入,如與參考圖像一致吋,則輸出燈光控制信號,經(jīng)過無線傳輸模塊,將控制信號傳輸?shù)綗艄饪刂葡到y(tǒng);而如與參考圖像不一致吋,則不輸出控制信號;(6)所述的燈光控制裝置根據(jù)接收到的控制信號,對被控照明器具實施控制。所述的步驟(4)在輸入?yún)⒖紙D像吋,是將預先設定人物的面部特征圖像數(shù)據(jù)或身體特征圖像數(shù)據(jù),輸入到數(shù)據(jù)存儲模塊中,然后所述步驟(5)對其進行運算,當判斷出是人進入攝像區(qū)域時,中央處理模塊會命令攝像頭抓拍人物的面部或身體,將抓拍到的信號傳入中央處理模塊后,中央處理模塊根據(jù)參考圖像作出判斷,是否是預先設定的人物進入了攝像區(qū)域,然后控制燈的操作。該項結(jié)合攝像技術(shù)和計算機技術(shù),通過攝像頭抓拍到人物的臉相或身體特征進行甄別,該過程涉及到圖像攝取、人臉定位、圖像預處理或人像識別等技術(shù),再經(jīng)由中央處理器的識別算法,發(fā)指令于照明系統(tǒng),當被設定的人物在攝像范圍內(nèi),中央處理器計算出需要開啟的照明設備,照明系統(tǒng)實行開啟照明設備的動作,室內(nèi)環(huán)境便獲得適宜的照明效果;反之,當人物不在攝像范圍內(nèi),則照明系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)。 所述的步驟(4)為了更方便快捷的對燈進行操作,在輸入?yún)⒖紙D像吋,還可輸入預先設定的手勢信息,每個手勢具有不同的控制功能,用戶可根據(jù)需要,做出相應的控制手勢,攝像頭抓取該動作信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)的中央處理模塊依據(jù)動作信息判斷人物控制照明系統(tǒng)的意圖,發(fā)布相應指令至照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置依據(jù)指令開啟相應的照明設備,從而獲得相應的照明效果。該項涉及到人機交互技術(shù),處在室內(nèi)環(huán)境的人物進行手勢動作,攝像頭抓取動作信息(圖像信息)傳送至中央處理器,中央處理器依據(jù)動作信息研判人物控制照明系統(tǒng)的意圖,發(fā)布相應指令至照明系統(tǒng),照明系統(tǒng)依據(jù)指令開啟相應的照明設備,從而獲得相應的照明效果,同時該項可指令不同照明設備的開啟與關(guān)閉,因而可實現(xiàn)照度不一的燈光效果。所述的步驟(4)通過預先設定區(qū)域內(nèi)的連續(xù)攝像輸入多幅連續(xù)的圖像,形成圖像中人物的運動軌跡,然后所述步驟(5)的中央處理模塊根據(jù)攝像區(qū)域內(nèi)人物的運動軌跡進行燈的控制,當人物起身從ー個環(huán)境進入下一個環(huán)境吋,自動追逐到下ー個環(huán)境,開啟下一個環(huán)境的照明系統(tǒng);攝像頭抓拍到人物起身動作以及根據(jù)人物運行的動作,把這些信息傳達給中央處理模塊,中央處理模塊再經(jīng)過預先設定在運行程序里的概率模型,計算和預判人物要進入的下ー個環(huán)境,發(fā)出指令到燈光控制裝置,開啟下一環(huán)境的照明設備,從而獲得人來燈亮,人離燈滅的智能化照明控制效果。該項主要是本發(fā)明的智能化與分布式方面的結(jié)合,當人物起身從ー個環(huán)境進入下ー個環(huán)境時,系統(tǒng)自動追逐到下ー個環(huán)境,開啟下一個環(huán)境的照明系統(tǒng)。攝像頭抓拍到人物起身動作以及根據(jù)人物運行的動作,把這些信息傳達給中央處理器,中央處理器再經(jīng)過預先設定在運行程序里的概率模型,計算和預判人物要進入的下ー個環(huán)境,發(fā)指令于照明系統(tǒng),開啟下ー環(huán)境的照明設備,獲得照明效果。所述步驟(4)的攝像頭拍攝到周圍環(huán)境的背景亮度,即從室外照進室內(nèi)的光照信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)中央處理模塊依據(jù)設定好的程序運算是否開啟相應的照明系統(tǒng),并發(fā)送指令于照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置實行照明設備的開啟和關(guān)閉動作,從而實現(xiàn)根據(jù)室內(nèi)光線的明暗程度對照明系統(tǒng)進行控制。該項為本發(fā)明的又一內(nèi)容,攝像頭依據(jù)從室外進入室內(nèi)的光照情況等信息,傳送至中央處理器,中央處理器依據(jù)設定好的程序運算是否開啟以及開啟相應的照明系統(tǒng)并發(fā)送指令于照明系統(tǒng),照明系統(tǒng)實行照明設備的開啟和關(guān)閉動作,從而實現(xiàn)相應的照明效果。所述步驟(5)的中央處理模塊的控制下,可實現(xiàn)上述各步驟的獨立運行或相互結(jié)合同時運行;依據(jù)攝像頭攝取到的信息量,中央處理模塊運算出最優(yōu)照明方案,燈光控制裝置協(xié)調(diào)實現(xiàn)最適宜的室內(nèi)照明系統(tǒng)的控制。所述步驟(4)的攝像頭也可為多個,當使用多個攝像頭對不同區(qū)域進行拍攝時,各攝像頭所采集的圖像信號分別通過計算機局域網(wǎng),傳輸至功能控制裝置的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中。所述步驟(4)的攝像頭采用Cascade級聯(lián)的方法在圖像中捜索人臉區(qū)域或人物身體區(qū)域特征,所述的步驟(5)中央處理模塊數(shù)字信號處理的算法采用Adaboost算法,從而提高對人物特征判斷的準確性。一種實施上述方法的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制系統(tǒng),其包括信息采集模塊,ー個功能控制裝置,ー個照明控制裝置以及室內(nèi)照明器具;所述的信息采集模塊包括至少ー個攝像頭及其控制電路;功能控制裝置包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)存儲器、中央處理器 以及無線發(fā)射器;照明控制裝置包括ー無線接收器,一微處理器。所述的中央處理器包括一嵌入式處理器ARM、數(shù)字信號微處理芯片DSP及其外圍器件。從而大大提高運算效率,節(jié)約成本,降低功耗。本發(fā)明的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法及系統(tǒng),在室內(nèi)燈光控制中,攝像頭通過人物識別、動作識別、手勢控制、照度感應等形式有效實現(xiàn)對照明系統(tǒng)的智能化控制,本方法適合于家居、辦公及教室等諸多室內(nèi)照明應用環(huán)境。所以本發(fā)明能夠達到擬定目的。
圖I是本發(fā)明的工作原理流程示意圖;圖2是本發(fā)明功能模塊圖組成結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式實施例參見圖I和圖2,一種基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其包括以下步驟(I)設置信息采集模塊,具體包括至少ー個攝像頭及其控制電路,通過攝像頭對周圍環(huán)境所拍攝到的圖像,對信息源進行采集;(2)設置一功能控制裝置,該裝置內(nèi)設置有集成電路板,在該電路板上集成有摸/數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊、數(shù)據(jù)存儲功能模塊、中央處理模塊以及無線發(fā)射功能模塊;(3)設置一燈光控制裝置,其包括一無線接收模塊,一微處理器,并將其與被控照明器具進行連接;照明器具為室內(nèi)電照明燈具,如LED、節(jié)能燈等。(4)將上述各步驟的各模塊相互連接后通電、使其工作,當有活動的物體進入攝像頭拍攝范圍內(nèi)吋,攝像頭將抓拍到的活動物體圖像信號傳入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將該圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后傳輸給中央處理模塊;(5)所述的中央處理模塊同時開啟其內(nèi)置的多種數(shù)字信號處理的算法,對該信號進行處理,然后調(diào)用預設于存儲模塊中的參考圖像數(shù)據(jù),通過與該數(shù)據(jù)進行比較后,作出判斷,是否有人進入,如與參考圖像一致吋,則輸出燈光控制信號,經(jīng)過無線傳輸模塊,將控制信號傳輸?shù)綗艄饪刂葡到y(tǒng);而如與參考圖像不一致吋,則不輸出控制信號;(6)所述的燈光控制裝置根據(jù)接收到的控制信號,對被控照明器具實施控制。所述的步驟(4)在輸入?yún)⒖紙D像吋,是將預先設定人物的面部特征圖像數(shù)據(jù)或身體特征圖像數(shù)據(jù),輸入到數(shù)據(jù)存儲模塊中,然后所述步驟(5)對其進行運算,當判斷出是人進入攝像區(qū)域時,中央處理模塊會命令攝像頭抓拍人物的面部或身體,將抓拍到的信號傳入中央處理模塊后,中央處理模塊根據(jù)參考圖像作出判斷,是否是預先設定的人物進入了攝像區(qū)域,然后控制照明器具的操作。該方法用于人物識別場合,攝像頭通過對人物的識別,進行室內(nèi)照明系統(tǒng)的控制當人站立于攝像頭的攝像范圍內(nèi)時,由攝像頭控制的照明系統(tǒng)自動開啟進入工作狀態(tài);當人離開攝像頭的攝像領(lǐng)域時,該系統(tǒng)自動關(guān)閉,進入休眠狀態(tài)。該場合可進行設定,對設定好的人物方可實現(xiàn)上述控制方式。
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所述的步驟(4)為了更方便快捷的對燈進行操作,在輸入?yún)⒖紙D像吋,還可輸入預先設定的手勢信息,每個手勢具有不同的控制功能,用戶可根據(jù)需要,做出相應的控制手勢,攝像頭抓取該動作信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)的中央處理模塊依據(jù)動作信息判斷人物控制照明系統(tǒng)的意圖,發(fā)布相應指令至照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置依據(jù)指令開啟相應的照明設備,從而獲得相應的照明效果。該方法用于手勢控制場合,室內(nèi)環(huán)境中的人可以通過手勢控制照明系統(tǒng)。涉及到人機交互技木,通過攝像頭采集人物的手勢信息,傳輸給計算機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),計算機再命令照明系統(tǒng)進行相應的照明動作,從而實現(xiàn)手勢控制照明系統(tǒng)。同時,還可依據(jù)預先設定應用效果通過手勢控制實現(xiàn)不同的燈光效果。所述的步驟(4)通過預先設定區(qū)域內(nèi)的連續(xù)攝像輸入多幅連續(xù)的圖像,形成圖像中人物的運動軌跡,然后所述步驟(5)的中央處理模塊根據(jù)攝像區(qū)域內(nèi)人物的運動軌跡進行燈的控制,當人物起身從ー個環(huán)境進入下一個環(huán)境吋,自動追逐到下ー個環(huán)境,開啟下一個環(huán)境的照明系統(tǒng);攝像頭抓拍到人物起身動作以及根據(jù)人物運行的動作,把這些信息傳達給中央處理模塊,中央處理模塊再經(jīng)過預先設定在運行程序里的概率模型,計算和預判人物要進入的下ー個環(huán)境,發(fā)出指令到燈光控制裝置,開啟下一環(huán)境的照明設備,從而獲得人來燈亮,人離燈滅的智能化照明控制效果。該方法用于動作識別場合,攝像頭通過捕捉人物的動作,智能控制室內(nèi)的照明系統(tǒng),該項主要針對照明系統(tǒng)的分布式方面,通過攝像頭捕捉到的人物動作,把動作信息傳輸給計算機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(是針對照明系統(tǒng)設定的局域網(wǎng)),從而判斷人物要到的下一個環(huán)境中,進而指揮照明系統(tǒng)開啟下一個環(huán)境的照明系統(tǒng),因而做到人來燈亮,人離燈滅的智能化控制效果。所述的概率模型,為預設多個人物動作參考信息模型,對比相似的默認基準概率值為80%,如果經(jīng)中央處理器判斷,抓拍到的圖像所顯示的人物動作與參考信息模型的相似度為大于等于80%,則中央處理器發(fā)出相應照明控制信號,如果概率值小于80%,則不發(fā)出信號,該基準概率值可以根據(jù)用戶的需要做出調(diào)整。所述步驟(4)的攝像頭拍攝到周圍環(huán)境的背景亮度,即從室外照進室內(nèi)的光照信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)中央處理模塊依據(jù)設定好的程序運算是否開啟相應的照明系統(tǒng),并發(fā)送指令于照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置實行照明設備的開啟和關(guān)閉動作,從而實現(xiàn)根據(jù)室內(nèi)光線的明暗程度對照明系統(tǒng)進行控制。本發(fā)明光照強度默認預設值下限為200勒克斯(Ix),上限為5001x,當外界照進室內(nèi)的光強度小于預設值2001x時,則向照明控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令,打開相應地方的燈,若大于預設值5001x,則關(guān)閉相應地方的燈。用戶可根據(jù)不同環(huán)境的需要,對該預設值進行調(diào)整。該方法用于照度感 應場合,攝像頭可通過采集室內(nèi)照度信息,計算機分析所采集的信息,指揮照明系統(tǒng)做出相應的照明動作,從而實現(xiàn)室內(nèi)照度的一致性。當室內(nèi)照度低于某ー值時(其值可設定,其控制動作按鈕可設定),照明系統(tǒng)自動開啟工作;當室內(nèi)照度高于其值吋,照明系統(tǒng)自動休眠。在所述步驟(5)的中央處理模塊的控制下,可實現(xiàn)上述各步驟的獨立運行或相互結(jié)合同時運行;依據(jù)攝像頭攝取到的信息量,中央處理模塊運算出最優(yōu)照明方案,所述步驟
(6)的燈光控制裝置協(xié)調(diào)實現(xiàn)最適宜的室內(nèi)照明系統(tǒng)的控制。所述步驟(4)的攝像頭為多個,當使用多個攝像頭對不同區(qū)域進行拍攝時,各攝像頭所采集的圖像信號分別通過計算機局域網(wǎng),傳輸至功能控制裝置的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中。所述步驟(4)的攝像頭采用Cascade級聯(lián)的方法在圖像中捜索人臉區(qū)域或人物身體區(qū)域特征,所述的步驟(5)中央處理模塊數(shù)字信號處理的算法采用Adaboost算法,從而提高對人物特征判斷的準確性。ー種實施權(quán)利要求I所述方法的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制系統(tǒng),包括信息采集模塊,ー個功能控制裝置,ー個照明控制裝置以及室內(nèi)照明器具;所述的信息采集模塊包括至少ー個攝像頭及其控制電路;功能控制裝置包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)存儲器、中央處理器以及無線發(fā)射器;照明控制裝置包括ー無線接收器,一微處理器。所述的中央處理器包括一嵌入式處理器ARM、數(shù)字信號微處理芯片DSP及其外圍器件。采用DSP處理芯片與ARM處理器相結(jié)合,可方便調(diào)整處理器的系數(shù)實現(xiàn)自適應濾波,可實現(xiàn)模擬處理不能實現(xiàn)的功能線性相位、多抽樣率處理、級聯(lián)、易于存儲等;更大大提高中央處理器的運算效率,節(jié)約了成本,降低了使用功耗。本發(fā)明工作原理當本發(fā)明通電工作時,在人物識別工作模式或手勢控制工作模式下,當有活動的物體進入攝像頭拍攝范圍內(nèi)吋,攝像頭將抓拍到的人物圖像,特別是人物動態(tài)圖像信號傳入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將該圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后傳輸給中央處理器;中央處理器通過預設的各種算法,對傳來的數(shù)字信號進行處理,對該信號進行處理,然后調(diào)用預設于存儲模塊中的參考圖像數(shù)據(jù)進行對比,通過與該數(shù)據(jù)進行比較后,作出判斷,是否有人進入,或人物動作是否與預設一致,如與參考圖像一致,則輸出燈光控制的信號;在動作識別工作模式下,中央處理器經(jīng)過對人物行動軌跡,采用預先設定在運行程序里的概率模型進行分析,然后作出判斷,系統(tǒng)默認設置為80%,如果用戶動作信息與預設模型信息,相似度為大于等于80%,則判定為該用戶將要行使該模型信息的意圖為大于等于80%,這時,中央處理器則發(fā)出相應的控制信號,經(jīng)過無線傳輸模塊,將控制信號傳輸?shù)綗艄饪刂葡到y(tǒng)的無線接收模塊,微處理器則通過該控制信號對燈進行控制;如與參考圖像不一致,或沒有達到預設概率,則不輸出控制信號。在照度感應工作模式下,中央處理器通過對采集到圖片外界光照強度與預設值進行對比,本發(fā)明默認預設值下限為2001x,上限為5001x,當外界照進室內(nèi)的光強度小于預設值2001x時,則向照明控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令,打開相應地方的燈,若大于預設值5001x,則關(guān)閉相應地方的燈。在使用多個攝像頭對不同區(qū)域進行拍攝時,各攝像頭拍攝到的圖像信息通過計算機網(wǎng)絡傳輸?shù)焦δ芴幚硌b置的模式轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明的優(yōu)點是攝像頭通過人物識別、動作識別、手勢控制、照度感應等形式有效實現(xiàn)對照明系統(tǒng)的智能化控制,從而解決功能単一、自動化程度低、控制系統(tǒng)成本高等照明控制問題,進而實現(xiàn)安全、舒適靈活、高效人性化的對室內(nèi)照明進行控制,降低集成成本,且響應國家節(jié)能環(huán)保的政策,適合于家居、辦公及教室等諸多室內(nèi)照明應用環(huán)境。但以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例,并 非用以局限本發(fā)明的專利范圍,故凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化,均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,其包括以下步驟 (1)設置信息采集模塊,具體包括至少一個攝像頭及其控制電路,通過攝像頭對周圍環(huán)境所拍攝到的圖像,對信息源進行采集; (2)設置一功能控制裝置,該裝置內(nèi)設置有集成電路板,在該電路板上集成有模/數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊、數(shù)據(jù)存儲功能模塊、中央處理模塊以及無線發(fā)射功能模塊; (3)設置一燈光控制裝置,其包括一無線接收模塊,一微處理器,并將其與被控照明器具進行連接; (4)將上述各步驟的各模塊相互連接后通電、使其工作,當有活動的物體進入攝像頭拍攝范圍內(nèi)時,攝像頭將抓拍到的活動物體圖像信號傳入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將該圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后傳輸給中央處理模塊; (5)所述的中央處理模塊同時開啟其內(nèi)置的多種數(shù)字信號處理的算法,對該信號進行處理,然后調(diào)用預設于存儲模塊中的參考圖像數(shù)據(jù),通過與該數(shù)據(jù)進行比較后,作出判斷,是否有人進入,如與參考圖像一致時,則輸出燈光控制信號,經(jīng)過無線傳輸模塊,將控制信號傳輸?shù)綗艄饪刂葡到y(tǒng);而如與參考圖像不一致時,則不輸出控制信號; (6)所述的燈光控制裝置根據(jù)接收到的控制信號,對被控照明器具實施控制。
2.如權(quán)利要求I所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述的步驟(4)在輸入?yún)⒖紙D像時,是將預先設定人物的面部特征圖像數(shù)據(jù)或身體特征圖像數(shù)據(jù),輸入到數(shù)據(jù)存儲模塊中,然后所述步驟(5)對其進行運算,當判斷出是人進入攝像區(qū)域時,中央處理模塊會命令攝像頭抓拍人物的面部特征或身體特征,將抓拍到的信號傳入中央處理模塊后,中央處理模塊根據(jù)參考圖像作出判斷,是否是預先設定的人物進入了攝像區(qū)域,然后控制照明器具的操作。
3.如權(quán)利要求I所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述的步驟(4)為了更方便快捷的對燈進行操作,在輸入?yún)⒖紙D像時,還可輸入預先設定的手勢信息,每個手勢具有不同的控制功能,用戶可根據(jù)需要,做出相應的控制手勢,攝像頭抓取該動作信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)的中央處理模塊依據(jù)動作信息判斷人物控制照明系統(tǒng)的意圖,發(fā)布相應指令至照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置依據(jù)指令開啟相應的照明器具,從而獲得相應的照明效果。
4.如權(quán)利要求I所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述的步驟(4)通過預先設定區(qū)域內(nèi)的連續(xù)攝像輸入多幅連續(xù)的圖像,形成圖像中人物的運動軌跡,然后所述步驟(5)的中央處理模塊根據(jù)攝像區(qū)域內(nèi)人物的運動軌跡進行燈的控制,當人物起身從一個環(huán)境進入下一個環(huán)境時,自動追逐到下一個環(huán)境,開啟下一個環(huán)境的照明系統(tǒng);攝像頭抓拍到人物起身動作以及根據(jù)人物運行的動作,把這些信息傳達給中央處理模塊,中央處理模塊再經(jīng)過預先設定在運行程序里的概率模型,計算和預判人物要進入的下一個環(huán)境,發(fā)出指令到所述步驟¢)的燈光控制裝置,開啟下一環(huán)境的照明器具,從而獲得人來燈亮,人離燈滅的智能化照明控制效果。
5.如權(quán)利要求I所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述步驟(4)的攝像頭拍攝到周圍環(huán)境的背景亮度,即從室外照進室內(nèi)的光照信息,經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳送至中央處理模塊,然后所述步驟(5)中央處理模塊依據(jù)設定好的程序運算是否開啟相應的照明系統(tǒng),并發(fā)送指令于照明系統(tǒng),所述步驟(6)的燈光控制裝置實行照明設備的開啟和關(guān)閉動作,從而實現(xiàn)根據(jù)室內(nèi)光線的明暗程度對照明進行控制。
6.如權(quán)利要求2至5之一所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,在所述步驟(5)的中央處理模塊的控制下,可實現(xiàn)上述各步驟的獨立運行或相互結(jié)合同時運行;依據(jù)攝像頭攝取到的信息量,中央處理模塊運算出最優(yōu)照明方案,所述步驟(6)的燈光控制裝置協(xié)調(diào)實現(xiàn)最適宜的室內(nèi)照明的控制。
7.如權(quán)利要求I所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述步驟(4)的攝像頭為多個,當使用多個攝像頭對不同區(qū)域進行拍攝時,各攝像頭所采集的圖像信號分別通過計算機局域網(wǎng),傳輸至功能控制裝置的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中。
8.如權(quán)利要求7所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其特征在于,所述步驟(4)的攝像頭采用Cascade級聯(lián)的方法在圖像中搜索人臉區(qū)域或人物身體區(qū)域特征,所述的步驟(5)中央處理模塊數(shù)字信號處理的算法采用Adaboost算法,從而提高對人物特征判斷的準確性。
9.一種實施權(quán)利要求I所述方法的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制系統(tǒng),其特征在于,其包括相互連接的一信息采集模塊,一功能控制裝置,一照明控制裝置以及室內(nèi)照明器具;所述的信息采集模塊包括至少一個攝像頭及其控制電路;所述的功能控制裝置包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)存儲器、中央處理器以及無線發(fā)射器;所述的照明控制裝置包括一無線接收器,一微處理器。
10.如權(quán)利要求9所述的基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制系統(tǒng),其特征在于,所述的中央處理器包括一嵌入式處理器ARM、數(shù)字信號微處理芯片DSP及其外圍器件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于視頻動態(tài)識別的智能室內(nèi)照明控制方法,其包括如下步驟(1)設置信息采集模塊,對信息源進行采集;(2)設置一功能控制裝置;(3)設置一燈光控制裝置;(4)將上述各步驟的各模塊相互連接后通電、使其工作;(5)中央處理模塊對該信號進行處理,輸出燈光控制信號;(6)所述的燈光控制裝置根據(jù)接收到的控制信號,對被控照明器具實施控制。本發(fā)明還公開了一種實施上述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明攝像頭通過人物識別、動作識別、手勢控制、照度感應等形式有效實現(xiàn)對照明系統(tǒng)的智能化控制,從而達到舒適靈活、高效人性化的對照明進行控制,適合于多種室內(nèi)照明應用環(huán)境。
文檔編號H05B37/02GK102711315SQ201210113038
公開日2012年10月3日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
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