專利名稱：肘桿式伺服壓力機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種伺服壓力機。
背景技術(shù)：
在金屬成型加工領(lǐng)域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，傳統(tǒng)的機械式壓力機由于采用固定轉(zhuǎn)速電機作為動力源，使執(zhí)行機構(gòu)以固定的壓力曲線進(jìn)行工作，不能得到用戶根據(jù)不同加工工藝需要的壓力工作曲線，因而這種壓力機缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進(jìn)一步提高，很難滿足現(xiàn)代市場產(chǎn)品多樣化、變化快、批量小的要 求。近年來，出現(xiàn)了伺服電機直接驅(qū)動的機械式壓力機，如日本網(wǎng)野公司連桿壓力機、日本小松HF系列壓力機、齊齊哈爾第二機床集團(tuán)壓力機，這種壓力機結(jié)構(gòu)形式與普通機械壓力機基本相同，僅將普通電機換成伺服電機，通過調(diào)節(jié)伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學(xué)性能，這種壓力機由于不使用飛輪，沖壓時能量全部由伺服電機提供，若需要大噸位壓力機時，則需要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機存在的“柔性”差等不足，本發(fā)明提供一種肘桿式伺服壓力機，該壓力機由伺服電機帶動，可實現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，該壓力機可按照不同的壓力加工工藝，提供復(fù)雜的運動輸出規(guī)律，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種肘桿式伺服壓力機，所述的壓力機包括伺服電機、滾珠絲杠、滑塊、連桿、三副擺桿、機架、沖錘連桿和沖錘，所述的伺服電機與滑塊之間通過滾珠絲杠副相連接，連桿的一端與滑塊通過轉(zhuǎn)動副相連接，三副擺桿的三個節(jié)點分別通過轉(zhuǎn)動副與連桿、機架、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明利用伺服電機與滾珠絲杠的配合，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三副擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時，壓力機的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價低，只要在壓力機上安裝適當(dāng)?shù)臎_模，就能完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。


圖I為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示的本發(fā)明的具體實施例，一種肘桿式伺服壓力機，所述的壓力機包括伺服電機I、滾珠絲杠2、滑塊3、連桿4、三副擺桿6、機架5、沖錘連桿7和沖錘8，所述的伺服電機I與滑塊3之間通過滾珠絲杠副2相連接，連桿4的一端與滑塊3通過轉(zhuǎn)動副相連接，三副擺桿6的三個節(jié)點分別通過轉(zhuǎn)動副與連桿4、機架5、沖錘連桿7相連接，沖錘連桿7的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘8相連接，沖錘8處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。工作時，利用滾珠絲杠副2將伺服電機I的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而帶動滑塊3開始垂直方向的運動，連桿4做復(fù)雜的平面運動，三角擺桿6圍繞機架5做往復(fù)擺動，在三角擺桿6的作用下，沖錘連桿7做復(fù)雜的平面運動，在此過程中，沖錘8在沖錘連桿7 的作用下也開始運動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿7與沖錘8又是相互鉸接，因此沖錘8只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求
1. 一種肘桿式伺服壓力機，其特征在于所述的壓力機包括伺服電機(I)、滾珠絲杠(2)、滑塊(3)、連桿(4)、三副擺桿(6)、機架(5)、沖錘連桿(7)和沖錘(8)，所述的伺服電機(I)與滑塊(3)之間通過滾珠絲杠副(2)相連接，連桿(4)的一端與滑塊(3)通過轉(zhuǎn)動副相連接，三副擺桿(6)的三個節(jié)點分別通過轉(zhuǎn)動副與連桿(4)、機架(5)、沖錘連桿(7)相連接，沖錘連桿(7)的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘⑶相連接，沖錘⑶處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種肘桿式伺服壓力機，所述的壓力機包括伺服電機、滾珠絲杠、滑塊、連桿、三副擺桿、機架、沖錘連桿和沖錘，所述的伺服電機與滑塊之間通過滾珠絲杠副相連接，連桿的一端與滑塊通過轉(zhuǎn)動副相連接，三副擺桿的三個節(jié)點分別通過轉(zhuǎn)動副與連桿、機架、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用伺服電機與滾珠絲杠的配合，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三副擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化，滿足各種沖壓作業(yè)的要求。
文檔編號B30B1/10GK102717525SQ20121021057
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)