專利名稱：插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插件機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣闊，電子電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件，插件機(jī)是一種用于對(duì)桶裝跳線及二極管、電阻、電容等電子元件插入到PCB板上設(shè)備。承料板是插件機(jī)的重要零部件之一，其用于將承放PCB板并帶動(dòng)帶動(dòng)PCB板轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB板上的不同位置進(jìn)行插裝電子元件?，F(xiàn)有之插件機(jī)的承料板結(jié)構(gòu)包括有固定工作臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)承料板，該固定工作臺(tái)上設(shè)置有鏤空圈，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板用于直接承放PCB板，轉(zhuǎn)動(dòng)承料板架設(shè)于該鏤空圈中，該鏤空圈的邊緣設(shè)有缺口，該缺口內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板配合抵觸摩擦的摩擦輪，針對(duì)該摩擦輪設(shè)置有帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及推動(dòng)摩擦輪朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板移動(dòng)以使得摩擦輪與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相抵觸的推動(dòng)裝置；工作時(shí)，由推動(dòng)裝置推動(dòng)摩擦輪移向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板，使得摩擦輪與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板的側(cè)緣相抵觸，并由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該摩擦輪摩擦帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板，使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板旋轉(zhuǎn)到預(yù)訂的位置上。目前，控制該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板停止旋轉(zhuǎn)僅僅是依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)控制到位，雖然該種機(jī)械的控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，該種控制方式無法保證轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在預(yù)訂的位置上立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，往往容易出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不到位的情況，使得插件機(jī)無法實(shí)現(xiàn)在電路板預(yù)訂的位置上插裝電子元件，從而使得產(chǎn)品出現(xiàn)不良率，給企業(yè)帶來困擾。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其能有效解決現(xiàn)有之控制轉(zhuǎn)動(dòng)承料板停止轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械方式存在無法保證轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在預(yù)訂的位置上立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括有固定工作臺(tái)及用于承放PCB板的轉(zhuǎn)動(dòng)承料板；該固定工作臺(tái)上設(shè)置有鏤空圈；該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板架設(shè)于該鏤空圈中，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板包括有轉(zhuǎn)盤以及固定于轉(zhuǎn)盤中心隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，該夾具由四個(gè)直邊圍構(gòu)而成，針對(duì)該轉(zhuǎn)盤設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該固定工作臺(tái)的底部安裝有一組光電開關(guān)，該組光電開關(guān)至少包括有兩個(gè)用于彼此配合產(chǎn)生不同信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作的光電開關(guān)，該每一個(gè)光電開關(guān)均位于轉(zhuǎn)盤周緣的下方，針對(duì)前述每一直邊于轉(zhuǎn)盤周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有用于使對(duì)應(yīng)之光電開關(guān)露出的通孔；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置上的通孔使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)露出，從而使得該組光電開關(guān)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。作為一種優(yōu)選方案，所述光電開關(guān)為三個(gè)，該固定工作臺(tái)的底部設(shè)置有一固定支架，該三個(gè)光電開關(guān)并排固定于該固定支架上。
作為一種優(yōu)選方案，所述通孔為四組，該四組通孔分別位于夾具之四個(gè)邊角處的外圍，其中三組通孔均具有一個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之一個(gè)光電開關(guān)露出的通孔，該另一組通孔具有兩個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之兩個(gè)光電開關(guān)露出通孔。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有微電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)軸以及用于與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板配合抵觸摩擦的摩擦輪；該從動(dòng)帶輪及摩擦輪固定于傳動(dòng)軸上，主動(dòng)帶輪安裝于微電機(jī)之輸出軸上，并且，該主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)帶輪連接；該鏤空圈的邊緣設(shè)有缺口，該摩擦輪位于該缺口內(nèi)，針對(duì)該摩擦輪設(shè)置有推動(dòng)摩擦輪朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板移動(dòng)以使得摩擦輪與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相抵觸的驅(qū)動(dòng)缸體。作為一種優(yōu)選方案，所述固定工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板之間還設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相對(duì)固定工作臺(tái)定位的限位組件。作為一種優(yōu)選方案，所述限位組件設(shè)置于固定工作臺(tái)的底面上，該限位組件包括有基座、限位桿、擺桿和驅(qū)動(dòng)缸體；該基座和驅(qū)動(dòng)缸體均安裝于固定工作臺(tái)上，該限位桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板可活動(dòng)伸出地設(shè)置于基座上，該擺桿可擺動(dòng)地設(shè)置于基座上，擺桿的一端抵于限位桿的限位臺(tái)階面上，擺桿的另一端與驅(qū)動(dòng)缸體的活塞桿連接，由該活塞桿的伸縮而帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，并由擺桿擺動(dòng)控制限位桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板伸出的長(zhǎng)度；以及，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板的底面上周圓均布有多個(gè)與該限位桿端部相配合嵌裝的限位槽。作為一種優(yōu)選方案，所述基座上設(shè)置有兩前述擺桿，該兩擺桿位于限位桿的兩側(cè)，針對(duì)每一擺桿均設(shè)置有一前述驅(qū)動(dòng)缸體。作為一種優(yōu)選方案，所述每一擺桿上均設(shè)置有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板定位時(shí)起到緩沖作用的緩沖組件，該緩沖組件包括有導(dǎo)桿、緩沖塊和緩沖彈簧，該導(dǎo)桿固定于對(duì)應(yīng)的擺桿上，該緩沖塊和緩沖彈簧均套裝于導(dǎo)桿外，且該緩沖彈簧的兩端分別抵推于導(dǎo)桿的尾端和緩沖塊的尾端之間。作為一種優(yōu)選方案，所述限位桿的端部呈V型，對(duì)應(yīng)的該限位槽呈V型。作為一種優(yōu)選方案，所述限位槽設(shè)置于一固定塊上，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板的底面周緣均布有四個(gè)該固定塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知
一、通過于固定工作臺(tái)的底部安裝有一組光電開關(guān)，并配合針對(duì)每一直邊于轉(zhuǎn)盤周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有通孔，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置上的通孔使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)露出，從而使得該組光電開關(guān)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，如此本發(fā)明采用了電氣控制的方式來識(shí)別轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，取代了傳統(tǒng)之通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制的方式，有效保證了轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在預(yù)訂的位置上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插件機(jī)實(shí)現(xiàn)在電路板預(yù)訂的位置上插裝電子元件，杜絕產(chǎn)品不良品的出現(xiàn)，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。二、通過于固定工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板之間還設(shè)置有限位組件，利用該限位組件使轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相對(duì)固定工作臺(tái)定位，可保證轉(zhuǎn)動(dòng)承料板準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到預(yù)訂位置上定位，不會(huì)發(fā)生偏差，并且在電子元件插裝的過程中，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板不會(huì)晃動(dòng)，以便使插件機(jī)將電子元件準(zhǔn)確插裝到PCB板預(yù)訂的位置上，大大提升了插件機(jī)的插裝作業(yè)質(zhì)量。三、通過于每一擺桿上設(shè)置有緩沖組件，利用該緩沖組件對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板定位時(shí)起到緩沖作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在定位前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低，以有效保護(hù)限位桿，避免限位桿受過大的力度直接碰擊而損壞。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的組裝立體示 圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的分解 圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的仰視 圖4是圖3中轉(zhuǎn)動(dòng)承料板順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度后的示意 圖5是圖4中轉(zhuǎn)動(dòng)承料板順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度后的示意 圖6是圖5中轉(zhuǎn)動(dòng)承料板順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度后的示意 圖7是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中限位組件的放大示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說明
10、固定工作臺(tái)101、鏤空圈
102、缺口103、固定支架
104、限位槽20、轉(zhuǎn)動(dòng)承料板
21、轉(zhuǎn)盤211、通孔
22、夾具221、直邊
23、固定塊30、驅(qū)動(dòng)裝置 31、微電機(jī) 32、主動(dòng)帶輪 33、從動(dòng)帶輪 34、傳動(dòng)軸 35、摩擦輪 36、驅(qū)動(dòng)缸體 40、光電開關(guān) 50、限位組件 51、基座 52、限位桿 521、限位臺(tái)階面 53、擺桿
54、驅(qū)動(dòng)缸體541、活塞桿
60、緩沖組件61、導(dǎo)桿
62、緩沖塊63、緩沖彈簧。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有固定工作臺(tái)10以及用于承放PCB板的轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20。其中，該固定工作臺(tái)10為一方形板塊，該固定工作臺(tái)10上設(shè)置有鏤空圈101。該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20架設(shè)于該鏤空圈101中，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20包括有轉(zhuǎn)盤21以及固定于轉(zhuǎn)盤21中心隨轉(zhuǎn)盤21同步轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具22，該夾具22由四個(gè)直邊221圍構(gòu)而成，針對(duì)該轉(zhuǎn)盤21設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置30，具體而說，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置30包括有微電機(jī)31、主動(dòng)帶輪32、從動(dòng)帶輪33、傳動(dòng)軸34以及用于與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20配合抵觸摩擦的摩擦輪35 ;該從動(dòng)帶輪33及摩擦輪35固定于傳動(dòng)軸34上，主動(dòng)帶輪32安裝于微電機(jī)31之輸出軸上，并且，該主動(dòng)帶輪32通過傳動(dòng)帶(圖中未示)與從動(dòng)帶輪33連接；該鏤空圈101的邊緣設(shè)有缺口 102，該摩擦輪35位于該缺口 102內(nèi)，針對(duì)該摩擦輪35設(shè)置有推動(dòng)摩擦輪35朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20移動(dòng)以使得摩擦輪35與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相抵觸的驅(qū)動(dòng)缸體36，該驅(qū)動(dòng)缸體36為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體。該固定工作臺(tái)10的底部安裝有一組光電開關(guān)40，該組光電開關(guān)40至少包括有兩個(gè)用于彼此配合產(chǎn)生不同信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作的光電開關(guān)40，該每一個(gè)光電開關(guān)40均位于轉(zhuǎn)盤21周緣的下方，針對(duì)前述每一直邊221于轉(zhuǎn)盤21周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有用于使對(duì)應(yīng)之光電開關(guān)40露出的通孔211 ;當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊221轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤21對(duì)應(yīng)位置上的通孔211使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)40露出，從而使得該組光電開關(guān)40產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作；并且，在本實(shí)施例中，該光電開關(guān)40為三個(gè)，該固定工作臺(tái)10的底部設(shè)置有一固定支架103，該三個(gè)光電開關(guān)40并排固定于該固定支架103上，前述通孔211為四組，該四組通孔211分別位于夾具22之四個(gè)邊角處的外圍，其中三組通孔211均具有一個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之一個(gè)光電開關(guān)40露出的通孔211，該另一組通孔211具有兩個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之兩個(gè)光電開關(guān)40露出通孔211。以及，該固定工作臺(tái)10與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20之間還設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相對(duì)固定工作臺(tái)10定位的限位組件50 ;該限位組件50設(shè)置于固定工作臺(tái)10的底面上，該限位組件50包括有基座51、限位桿52、擺桿53和驅(qū)動(dòng)缸體54 ;該驅(qū)動(dòng)缸體54為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，當(dāng)然不局限于氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，也可以為液壓式驅(qū)動(dòng)缸體，該驅(qū)動(dòng)缸體54和基座51均安裝于固定工作臺(tái)10上，該限位桿52朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20可活動(dòng)伸出地設(shè)置于基座51上，該基座51與限位桿52之間設(shè)置有彈簧(圖中未示)，該彈簧作用于限位桿52上，使得限位桿52保持有向外活動(dòng)伸出的趨勢(shì)；該擺桿53可擺動(dòng)地設(shè)置于基座51上，擺桿53的一端抵于限位桿52的限位臺(tái)階面521上，擺桿53的另一端與驅(qū)動(dòng)缸體54的活塞桿541連接，由該活塞桿541的伸縮而帶動(dòng)擺桿53擺動(dòng)，并由擺桿53的擺動(dòng)控制限位桿52朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20伸出的長(zhǎng)度；以及，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20的底面上周圓均布有多個(gè)與該限位桿52端部相配合嵌裝的限位槽104 ;在本實(shí)施例中，該基座51上設(shè)置有兩前述擺桿53，該兩擺桿53分別位于限位桿52的兩側(cè)，針對(duì)每一擺桿53均設(shè)置有一前述驅(qū)動(dòng)缸體54，由該對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)缸體54帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺桿53擺動(dòng)，并配合兩擺桿53的擺動(dòng)而控制限位桿52平穩(wěn)地伸出或縮回，當(dāng)該限位桿52伸出而使得限位桿52的端部嵌于其中一限位槽104時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20被定位不可再轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，該限位桿52的端部呈V型，對(duì)應(yīng)的該限位槽104呈V型，以便使得限位桿52的端部滑入限位槽104中，該限位槽104設(shè)置于一固定塊23上，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20的底面周緣均布有四個(gè)該固定塊23。另外，前述每一擺桿53上均設(shè)置有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20定位時(shí)起到緩沖作用的緩沖組件60，該緩沖組件60包括有導(dǎo)桿61、緩沖塊62和緩沖彈簧63，該導(dǎo)桿61固定于對(duì)應(yīng)的擺桿53上，該緩沖塊62和緩沖彈簧63均套裝于導(dǎo)桿61外，且該緩沖彈簧63的兩端分別抵推于導(dǎo)桿61的尾端和緩沖塊62的尾端之間，當(dāng)前述限位槽104隨轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20接近轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20與緩沖塊62相碰，使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20的轉(zhuǎn)速降低，然后，該限位桿52的端部滑入該限位槽104中，可有效保護(hù)限位桿52，避免限位桿52受過大的力度直接碰擊而損壞。詳述本實(shí)施例的工作過程如下 首先，由該驅(qū)動(dòng)缸體36作用推動(dòng)傳動(dòng)軸34朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20的側(cè)緣移動(dòng)，該摩擦輪35隨傳動(dòng)軸34移動(dòng)而與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20的側(cè)緣相抵觸；接著，由微電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)主動(dòng)帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng),該摩擦輪35隨從動(dòng)帶輪33轉(zhuǎn)動(dòng)而摩擦帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要對(duì)PCB板上的第一位置進(jìn)行插件時(shí)，如圖3所示，當(dāng)夾具22的第一個(gè)直邊221隨轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，該第一組通孔211使得第一個(gè)光電開關(guān)40露出，以此辨別到轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)到第一個(gè)位置上，從而使得該組光電開關(guān)40輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作，與此同時(shí)，該限位組件50之限位桿52的端部滑入對(duì)應(yīng)的限位槽104中，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相對(duì)固定工作臺(tái)10定位不動(dòng)，此時(shí)，可利用插件機(jī)上的其他機(jī)構(gòu)對(duì)放置在轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20上的PCB板進(jìn)行插裝電子元件作業(yè)。當(dāng)需要對(duì)PCB板上的第二位置進(jìn)行插件時(shí)，如圖4所示，由驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度，此時(shí)，該夾具22的第二個(gè)直邊221隨轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到位，該第二組通孔211使得第二個(gè)光電開關(guān)40露出，以此辨別到轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)到第二個(gè)位置上，從而使得該組光電開關(guān)40輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作，與此同時(shí)，該限位組件50之限位桿52的端部滑入對(duì)應(yīng)的限位槽104中，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相對(duì)固定工作臺(tái)10定位不動(dòng)，此時(shí)，可利用插件機(jī)上的其他機(jī)構(gòu)對(duì)放置在轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20上的PCB板進(jìn)行插裝電子元件作業(yè)。當(dāng)需要對(duì)PCB板上的第三位置進(jìn)行插件時(shí)，如圖5所示，由驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度，此時(shí)，該夾具22的第三個(gè)直邊221隨轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到位，該第三組通孔211使得第三個(gè)光電開關(guān)40露出，以此辨別到轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)到第三個(gè)位置上，從而使得該組光電開關(guān)40輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作，與此同時(shí)，該限位組件50之限位桿52的端部滑入對(duì)應(yīng)的限位槽104中，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相對(duì)固定工作臺(tái)10定位不動(dòng)，此時(shí)，可利用插件機(jī)上的其他機(jī)構(gòu)對(duì)放置在轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20上的PCB板進(jìn)行插裝電子元件作業(yè)。當(dāng)需要對(duì)PCB板上的第四位置進(jìn)行插件時(shí)，如圖6所示，由驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度，此時(shí)，該夾具22的第四個(gè)直邊221隨轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到位，該第四組通孔211的兩個(gè)通孔211使得第一個(gè)光電開關(guān)40和第二個(gè)光電開關(guān)40露出，以此辨別到轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)到第四個(gè)位置上，從而使得該組光電開關(guān)40輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置30停止工作，與此同時(shí)，該限位組件50之限位桿52的端部滑入對(duì)應(yīng)的限位槽104中，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20相對(duì)固定工作臺(tái)10定位不動(dòng)，此時(shí)，可利用插件機(jī)上的其他機(jī)構(gòu)對(duì)放置在轉(zhuǎn)動(dòng)承料板20上的PCB板進(jìn)行插裝電子元件作業(yè)。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于首先，通過于固定工作臺(tái)的底部安裝有一組光電開關(guān)，并配合針對(duì)每一直邊于轉(zhuǎn)盤周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有通孔，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置上的通孔使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)露出，從而使得該組光電開關(guān)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，如此本發(fā)明采用了電氣控制的方式來識(shí)別轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，取代了傳統(tǒng)之通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制的方式，有效保證了轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在預(yù)訂的位置上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插件機(jī)實(shí)現(xiàn)在電路板預(yù)訂的位置上插裝電子元件，杜絕產(chǎn)品不良品的出現(xiàn)，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。其次，通過于固定工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板之間還設(shè)置有限位組件，利用該限位組件使轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相對(duì)固定工作臺(tái)定位，可保證轉(zhuǎn)動(dòng)承料板準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到預(yù)訂位置上定位，不會(huì)發(fā)生偏差，并且在電子元件插裝的過程中，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板不會(huì)晃動(dòng)，以便使插件機(jī)將電子元件準(zhǔn)確插裝到PCB板預(yù)訂的位置上，大大提升了插件機(jī)的插裝作業(yè)質(zhì)量。再者，通過于每一擺桿上設(shè)置有緩沖組件，利用該緩沖組件對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板定位時(shí)起到緩沖作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在定位前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低，以有效保護(hù)限位桿，避免限位桿受過大的力度直接碰擊而損壞。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括有固定工作臺(tái)及用于承放PCB板的轉(zhuǎn)動(dòng)承料板；該固定工作臺(tái)上設(shè)置有鏤空圈；該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板架設(shè)于該鏤空圈中，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板包括有轉(zhuǎn)盤以及固定于轉(zhuǎn)盤中心隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，該夾具由四個(gè)直邊圍構(gòu)而成，針對(duì)該轉(zhuǎn)盤設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該固定工作臺(tái)的底部安裝有一組光電開關(guān)，該組光電開關(guān)至少包括有兩個(gè)用于彼此配合產(chǎn)生不同信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作的光電開關(guān)，該每一個(gè)光電開關(guān)均位于轉(zhuǎn)盤周緣的下方，針對(duì)前述每一直邊于轉(zhuǎn)盤周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有用于使對(duì)應(yīng)之光電開關(guān)露出的通孔；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置上的通孔使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)露出，從而使得該組光電開關(guān)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述光電開關(guān)為三個(gè)，該固定工作臺(tái)的底部設(shè)置有一固定支架，該三個(gè)光電開關(guān)并排固定于該固定支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述通孔為四組，該四組通孔分別位于夾具之四個(gè)邊角處的外圍，其中三組通孔均具有一個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之一個(gè)光電開關(guān)露出的通孔，該另一組通孔具有兩個(gè)使前述對(duì)應(yīng)之兩個(gè)光電開關(guān)露出通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有微電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)軸以及用于與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板配合抵觸摩擦的摩擦輪；該從動(dòng)帶輪及摩擦輪固定于傳動(dòng)軸上，主動(dòng)帶輪安裝于微電機(jī)之輸出軸上，并且，該主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)帶輪連接；該鏤空圈的邊緣設(shè)有缺口，該摩擦輪位于該缺口內(nèi)，針對(duì)該摩擦輪設(shè)置有推動(dòng)摩擦輪朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板移動(dòng)以使得摩擦輪與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相抵觸的驅(qū)動(dòng)缸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定工作臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)承料板之間還設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)承料板相對(duì)固定工作臺(tái)定位的限位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位組件設(shè)置于固定工作臺(tái)的底面上，該限位組件包括有基座、限位桿、擺桿和驅(qū)動(dòng)缸體；該基座和驅(qū)動(dòng)缸體均安裝于固定工作臺(tái)上，該限位桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板可活動(dòng)伸出地設(shè)置于基座上，該擺桿可擺動(dòng)地設(shè)置于基座上，擺桿的一端抵于限位桿的限位臺(tái)階面上，擺桿的另一端與驅(qū)動(dòng)缸體的活塞桿連接，由該活塞桿的伸縮而帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，并由擺桿擺動(dòng)控制限位桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)承料板伸出的長(zhǎng)度；以及，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板的底面上周圓均布有多個(gè)與該限位桿端部相配合嵌裝的限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座上設(shè)置有兩前述擺桿，該兩擺桿位于限位桿的兩側(cè)，針對(duì)每一擺桿均設(shè)置有一前述驅(qū)動(dòng)缸體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述每一擺桿上均設(shè)置有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)承料板定位時(shí)起到緩沖作用的緩沖組件，該緩沖組件包括有導(dǎo)桿、緩沖塊和緩沖彈簧，該導(dǎo)桿固定于對(duì)應(yīng)的擺桿上，該緩沖塊和緩沖彈簧均套裝于導(dǎo)桿外，且該緩沖彈簧的兩端分別抵推于導(dǎo)桿的尾端和緩沖塊的尾端之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位桿的端部呈V型，對(duì)應(yīng)的該限位槽呈V型。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位槽設(shè)置于一固定塊上，該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板的底面周緣均布有四個(gè)該固定塊。
全文摘要
本發(fā)明公開一種插件機(jī)的承料板轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括固定工作臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)承料板；該轉(zhuǎn)動(dòng)承料板包括轉(zhuǎn)盤及夾具，該夾具由四個(gè)直邊圍構(gòu)而成，針對(duì)轉(zhuǎn)盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該固定工作臺(tái)的底部安裝有一組光電開關(guān)，該組光電開關(guān)至少包括兩個(gè)光電開關(guān)，針對(duì)每一直邊于轉(zhuǎn)盤周緣的對(duì)應(yīng)位置上均開設(shè)有通孔；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一直邊轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，該轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置上的通孔使對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)露出，從而使得該組光電開關(guān)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作；如此本發(fā)明采用了電氣控制的方式，有效保證了轉(zhuǎn)動(dòng)承料板在預(yù)訂的位置上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插件機(jī)實(shí)現(xiàn)在電路板預(yù)訂的位置上插裝電子元件，杜絕產(chǎn)品不良品的出現(xiàn)，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)H05K13/04GK103025146SQ20121052060
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者盧長(zhǎng)峰 申請(qǐng)人:東莞市正可電子科技有限公司