專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化控制裝置，尤其是指一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置。
背景技術(shù)：
電梯已成為人們生活不可缺少的部分，為了充分利用有限的空間及節(jié)約建筑成本，無(wú)機(jī)房電梯已成為電梯行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。無(wú)機(jī)房電梯是將電梯曳引機(jī)固定于電梯井道的某個(gè)位置從而達(dá)到省去電梯機(jī)房的目的。曳引機(jī)固定于電梯井道節(jié)約了不少建筑空間及成本，但由于電梯需頻繁啟動(dòng)、停止，而現(xiàn)行應(yīng)用于無(wú)機(jī)房的無(wú)齒輪曳引機(jī)的抱閘是通過(guò)控制接通及斷開(kāi)抱閘回路的電源， 通過(guò)電磁力來(lái)壓縮及釋放抱閘兩側(cè)制動(dòng)彈簧來(lái)達(dá)到打開(kāi)與抱緊抱閘的目的。如圖I所示，具體為電梯在運(yùn)行時(shí)控制系統(tǒng)給制動(dòng)器10供電，制動(dòng)鐵心20彈出向外推動(dòng)制動(dòng)臂30打開(kāi)抱閘，相反電梯在停止運(yùn)行時(shí)控制系統(tǒng)切斷給制動(dòng)器10供電，制動(dòng)鐵心20在制動(dòng)彈簧40的作用下恢復(fù)原狀，抱閘抱緊。其中，控制系統(tǒng)的控制回路100如圖2所示，其由運(yùn)行接觸器50、抱閘接觸器60、主接觸器70及抱閘線圈80串聯(lián)而成，在安全回路一切正常時(shí)主接觸器70吸合，當(dāng)電梯滿(mǎn)足運(yùn)行條件而需要運(yùn)行時(shí)運(yùn)行接觸器50、抱閘接觸器60吸合，控制系統(tǒng)給抱閘供電來(lái)打開(kāi)抱閘。因此，利用現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)的控制回路為抱閘給電與斷電時(shí)，制動(dòng)閘瓦開(kāi)合時(shí)將產(chǎn)生很大的噪音，這樣將影響人們的生活與工作，特別是靠近主機(jī)附近工作與生活的人們。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘功能，且具有靜音開(kāi)閘功能的開(kāi)閘裝置。為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置，包括電池組電壓檢測(cè)、充電模塊、電池組、升壓控制模塊、市電檢測(cè)處理模塊及電流梯度限制模塊；電池組電壓檢測(cè)、充電模塊與市電連接，用于檢測(cè)電池組的電壓，當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行充電，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止充電；升壓控制模塊將電池組升壓到抱閘控制回路所需電壓值；市電檢測(cè)處理模塊檢測(cè)是否停電，若有市電選擇原抱閘電源作為抱閘電源輸出，若停電則選擇輸出升壓控制模塊處理后的電源作為抱閘電源輸出；經(jīng)市電檢測(cè)處理模塊選擇后的電源輸入電流梯度限制模塊，電流梯度限制模塊在接收開(kāi)閘信號(hào)后，將提供給抱閘回路的電流由小到大逐漸增加，接收開(kāi)閘信號(hào)被撤除后，將提供給抱閘回路的電流由大到小逐漸撤除。進(jìn)一步，電流梯度限制模塊包括MCU及PWM調(diào)制處理模塊；MCU接到開(kāi)閘信號(hào)或開(kāi)閘信號(hào)被撤除后輸出相應(yīng)的PWM調(diào)制信號(hào)給PWM調(diào)制處理模塊，并接收PWM調(diào)制處理模塊反饋的取樣電流信號(hào)，再調(diào)整PWM的寬度達(dá)到電流梯度控制的目的；[0009]PWM調(diào)制處理模塊中設(shè)置有MOS管及取樣回路；PWM調(diào)制處理模塊通過(guò)MCU輸出的PWM控制信號(hào)控制MOS管的導(dǎo)通角從而控制需控制的抱閘電源的輸出電流，電流取樣回路將取樣電流反饋給MCU處理。采用上述方案后，本實(shí)用新型電流梯度限制模塊在接收開(kāi)閘信號(hào)后，將提供給抱閘回路的電流由小到大逐漸增加，接收開(kāi)閘信號(hào)被撤除后，將提供給抱閘回路的電流由大到小逐漸撤除，從而達(dá)到消除抱閘吸合或者釋放時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械動(dòng)作噪音。另一方面，電池組電壓檢測(cè)、充電模塊與市電連接，時(shí)刻檢測(cè)電池組的電壓，當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行充電，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止充電；升壓控制模塊將電池組的電源升壓到抱閘控制回路所需電壓值；市電檢測(cè)處理模塊檢測(cè)是否停電，如果停電則可選擇輸出升壓控制模塊處理后的電源作為抱閘電源輸出。因此，在停電狀態(tài)下，可以通過(guò)電池組應(yīng)急開(kāi)閘。

·[0012]圖I是現(xiàn)有技術(shù)拽引機(jī)抱閘的示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)抱閘控制回路；圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型電流梯度限制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是使用本實(shí)用新型的抱閘控制回路；圖6是未使用本實(shí)用新型前開(kāi)閘信號(hào)波形圖；圖7是未使用本實(shí)用新型前輸出抱閘電流的波形圖；圖8是使用本實(shí)用新型后開(kāi)閘信號(hào)波形圖；圖9是使用本實(shí)用新型后輸出抱閘電流的波形圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明制動(dòng)器10制動(dòng)鐵心20制動(dòng)臂30制動(dòng)彈簧40運(yùn)行接觸器50抱閘接觸器60主接觸器70抱閘線圈80控制回路100電池組電壓檢測(cè)、充電模塊I電池組2升壓控制模塊3市電檢測(cè)處理模塊4電流梯度限制模塊 5 MCU51PWM調(diào)制處理模塊52需控制的抱閘電源53市電6原抱閘電源7[0031 ]抱閘電源8 開(kāi)閘信號(hào)9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。參閱圖3及圖4所示，本實(shí)用新型揭示的一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置，包括電池組電壓檢測(cè)、充電模塊I、電池組2、升壓控制模塊3、市電檢測(cè)處理模塊4及電流梯度限制模塊5。電池組電壓檢測(cè)、充電模塊I與市電6連接，用于檢測(cè)電池組2的電壓，當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)對(duì)電池組2進(jìn)行充電，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止充電。升壓控制模塊3將電池組2的電壓升壓到抱閘控制回路所需電壓值。市電檢測(cè)處理模塊4檢測(cè)是否停電，若有市電選擇原抱閘電源7作為抱閘電源8輸出，若停電則選擇輸出升壓控制模塊3處理后的電源作為抱閘電源8輸出。經(jīng)市電檢測(cè)處理模塊4選擇后的電源輸入電流梯度限制模塊5，電流梯度限制模塊5在接收開(kāi)閘信號(hào)9后，將提供給抱閘回路的電流由小到大逐漸增加，接收開(kāi)閘信號(hào)9被撤除后，將提供給抱閘回路的電流由大到小逐漸撤除。其中，電流梯度限制模塊5包括MCU51及PWM調(diào)制處理模塊52。
·[0039]MCU51接到開(kāi)閘信號(hào)9或開(kāi)閘信號(hào)9被撤除后輸出相應(yīng)的PWM調(diào)制信號(hào)給PWM調(diào)制處理模塊52，并接收PWM調(diào)制處理模塊52反饋的取樣電流信號(hào)，再調(diào)整PWM的寬度達(dá)到電流梯度控制的目的。PWM調(diào)制處理模塊52中設(shè)置有MOS管及取樣回路(圖中未示出)；PWM調(diào)制處理模塊52通過(guò)MCU51輸出的PWM控制信號(hào)控制MOS管的導(dǎo)通角從而控制需控制的抱閘電源53的輸出電流，電流取樣回路將取樣電流反饋給MCU51處理。本實(shí)用新型在使用時(shí)，如圖5所示，將本實(shí)用新型串接在現(xiàn)有技術(shù)的抱閘控制回路中形成的抱閘控制回路200，在市電情況下，接到開(kāi)閘信號(hào)9后本實(shí)用新型將原抱閘電源7通過(guò)電流梯度限制模塊5處理，使電流由小到大逐漸增加，后輸出給抱閘回路；開(kāi)閘信號(hào)撤除時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)電流梯度限制模塊5，使電流由大到小慢慢撤除輸出給抱閘回路的電壓，從而達(dá)到開(kāi)閘、抱閘的靜音控制。無(wú)市電時(shí)，即停電狀態(tài)下，接到開(kāi)閘信號(hào)9后本實(shí)用新型通過(guò)電池組2將輸出抱閘電壓并通過(guò)電流梯度限制模塊5處理，使電流由小到大逐漸增加，后輸出給抱閘回路；開(kāi)閘信號(hào)撤除時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)電流梯度限制模塊5處理，使電流由大到小慢慢撤除輸出給抱閘回路的電壓，從而達(dá)到開(kāi)閘、抱閘的靜音控制。由圖6、圖7及圖8、圖9的波形圖對(duì)比可知，使用本實(shí)用新型后可以達(dá)到開(kāi)閘、抱閘的靜音控制。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置，其特征在于包括電池組電壓檢測(cè)、充電模塊、電池組、升壓控制模塊、市電檢測(cè)處理模塊及電流梯度限制模塊；電池組電壓檢測(cè)、充電模塊與市電連接，用于檢測(cè)電池組的電壓，當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行充電，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止充電；升壓控制模塊將電池組升壓到抱閘控制回路所需電壓值；市電檢測(cè)處理模塊檢測(cè)是否停電，若有市電選擇原抱閘電源作為抱閘電源輸出，若停電則選擇輸出升壓控制模塊處理后的電源作為抱閘電源輸出；經(jīng)市電檢測(cè)處理模塊選擇后的電源輸入電流梯度限制模塊，電流梯度限制模塊在接收開(kāi)閘信號(hào)后，將提供給抱閘回路的電流由小到大逐漸增加，接收開(kāi)閘信號(hào)被撤除后，將提供給抱閘回路的電流由大到小逐漸撤除。
2.如權(quán)利要求I所述的一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置，其特征在于電流梯度限制模塊包括MCU及PWM調(diào)制處理模塊;MCU接到開(kāi)閘信號(hào)或開(kāi)閘信號(hào)被撤除后輸出相應(yīng)的PWM調(diào)制信號(hào)給PWM調(diào)制處理模塊，并接收PWM調(diào)制處理模塊反饋的取樣電流信號(hào)，再調(diào)整PWM的寬度達(dá)到電流梯度控制的目的； PWM調(diào)制處理模塊中設(shè)置有MOS管及取樣回路；PWM調(diào)制處理模塊通過(guò)MCU輸出的PWM控制信號(hào)控制MOS管的導(dǎo)通角從而控制需控制的抱閘電源的輸出電流，電流取樣回路將取樣電流反饋給MCU處理。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有停電應(yīng)急開(kāi)閘的靜音開(kāi)閘裝置，包括與市電連接的電池組電壓檢測(cè)、充電模塊，用于檢測(cè)電池組的電壓；升壓控制模塊將電池組的電源升壓到抱閘控制回路所需電壓值；市電檢測(cè)處理模塊檢測(cè)是否停電，若有市電選擇原抱閘電源作為抱閘電源輸出，若停電則選擇輸出升壓控制模塊處理后的電源作為抱閘電源輸出；經(jīng)市電檢測(cè)處理模塊選擇后的電源輸入電流梯度限制模塊，電流梯度限制模塊在接收開(kāi)閘信號(hào)后，將提供給抱閘回路的電流由小到大逐漸增加，接收開(kāi)閘信號(hào)被撤除后，將提供給抱閘回路的電流由大到小逐漸撤除。本實(shí)用新型具有停電應(yīng)急開(kāi)閘功能，且具有靜音開(kāi)閘功能。
文檔編號(hào)B66D5/30GK202704928SQ20122020857
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者楊健青 申請(qǐng)人:廈門(mén)漢京自動(dòng)化科技有限公司