專利名稱：一種起重機(jī)及其變幅副臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其變幅副臂。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)電、化工、高鐵、橋梁等項(xiàng)目的建設(shè),越來越需要超大噸位起重機(jī)。超大噸位起重機(jī)具有吊重量大、工況組合多、起升幅度高、工作范圍大等優(yōu)點(diǎn)。全路面起重機(jī)的發(fā)展使整車重量隨之大幅增加，由于道路法規(guī)對整機(jī)行駛重量有明確的限制，為了體現(xiàn)全路面起重機(jī)大噸位、超大噸位的優(yōu)勢和性能，必須采用各種措施來降低重量保證性能，因此桁架臂被廣泛采用。特別是變幅副臂的應(yīng)用，變幅副臂是一種安裝在主臂端部，能明顯提高總臂長和起升高度的裝置，其與主臂之間的夾角可以在一定的范 圍內(nèi)進(jìn)行改變，變幅副臂一方面保證了起重性能，使臂長相應(yīng)大幅增加，另一方面使相同幅度下的工作半徑可以有較大變化。變幅副臂的起臂方式有兩種一是先變幅后伸主臂，二是先伸主臂后變幅。由于第一種起臂方式對伸縮缸的推力要求較大，超大噸位起重機(jī)通常采用第二種起臂方式，但先伸主臂后變幅的起臂方式，考慮到安全性的因素，必須采用第三支架來確保起臂的安全可
O然而，現(xiàn)有技術(shù)還不能檢測第三支架的狀態(tài)，如果第三支架在鎖死狀態(tài)仍然采用第二種起臂方式，就容易發(fā)生危險(xiǎn)，損壞起重機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)及其變幅副臂，解決變幅副臂起臂時(shí)的安全問題。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供的一種變幅副臂，包括臂架主體、拉緊件、第一支架、第二支架、第三支架、塔臂卷揚(yáng)，所述臂架主體的末端部與所述拉緊件的末端部連接，所述拉緊件的中部連接所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架，所述拉緊件的另一端部連接所述塔臂卷揚(yáng)，所述變幅副臂還包括用于檢測所述第三支架狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置的兩端部分別連接所述第二支架和所述第三支架。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供的一種起重機(jī)，包括底盤和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有主臂，還包括上述變幅副臂，所述主臂的端部連接所述變幅副臂。本實(shí)用新型提供的變幅副臂和起重機(jī)，通過在第二支架和第三支架之間設(shè)置一個(gè)用于檢測第三支架狀態(tài)的檢測裝置，可以根據(jù)檢測裝置檢測到的第三支架的狀態(tài)，對變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制，從而保障變幅副臂起臂時(shí)的安全。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的變幅副臂的示意圖；圖2示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的上述變幅副臂中檢測裝置的示意圖；圖3示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的第三支架在鎖死狀態(tài)時(shí)檢測開關(guān)和金屬檢測物的位置關(guān)系示意圖； 圖4示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的第三支架在解鎖狀態(tài)時(shí)檢測開關(guān)和金屬檢測物的位置關(guān)系示意圖；圖5示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的上述變幅副臂中限位螺栓的示意圖；圖6示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的上述變幅副臂中第一拉板的示意圖；圖7示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的上述變幅副臂中第二拉板的示意圖；圖8示出本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例提供的起重機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖I示出本實(shí)用新型提供的變幅副臂的示意圖。變幅副臂是一種安裝在主臂端部，能夠明顯提高總臂長和起升高度的裝置，其與主臂之間的夾角可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行改變。如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種變幅副臂，包括臂架主體4、拉緊件5、第一支架I、第二支架2、第三支架3、塔臂卷揚(yáng)6，臂架主體4的末端部與拉緊件5的末端部連接，拉緊件5的中部連接第一支架I、第二支架2和第三支架3，拉緊件5的另一端部連接塔臂卷揚(yáng)6，為了解決變幅副臂起臂時(shí)的安全問題，變幅副臂還包括用于檢測第三支架3狀態(tài)的檢測裝置7，檢測裝置7的兩端部分別連接第二支架2和第三支架3。上述拉緊件5可以采用拉板結(jié)構(gòu)，也可以采用傳統(tǒng)的鋼絲繩等。圖2示出上述變幅副臂中檢測裝置的示意圖。圖3和圖4分別示出第三支架在鎖死狀態(tài)和解鎖狀態(tài)時(shí)檢測開關(guān)和金屬檢測物的位置關(guān)系示意圖。如圖2所示，在上述變幅副臂中，檢測裝置7包括第一拉板71、第二拉板72、檢測開關(guān)73和金屬檢測物74 ；第一拉板71的一端部與第三支架3連接，第一拉板71的另一端部設(shè)有檢測開關(guān)73 ；第二拉板72的一端部與第二支架2連接，第二拉板72的另一端部設(shè)有金屬檢測物74 ；第一拉板71為兩層拉板，第二拉板72通過兩層拉板之間的導(dǎo)槽714自由滑動；其中，導(dǎo)槽714在圖2中未示出，在圖6中示出。如圖3所示，變幅副臂起臂前，第二支架2和第三支架3交疊在一起，檢測開關(guān)73和金屬檢測物74分別位于檢測裝置7的兩端部，檢測開關(guān)73輸出低電平信號；如圖4所示，變幅副臂起臂時(shí)，第三支架3被打開，金屬檢測物74與檢測開關(guān)73之間的距離減小，當(dāng)減小到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，檢測開關(guān)73輸出高電平信號。例如，當(dāng)?shù)谌Ъ?完全打開時(shí)，金屬檢測物74位于檢測開關(guān)73的正下方，此時(shí)檢測開關(guān)輸出高電平信號。優(yōu)選的，上述金屬檢測物74與檢測開關(guān)73之間距離的預(yù)設(shè)范圍為3mm — 4mm,mm表示毫米。圖5示出上述變幅副臂中限位螺栓的示意圖。如圖5所示，在上述變幅副臂中，檢測裝置7還包括第一限位螺栓75，和/或，第二限位螺栓76 ；第一限位螺栓75位于第一拉板71與第三支架3連接的端部，用以限定第二拉板72伸入第一拉板71導(dǎo)槽的位置；第二限位螺栓76位于第二拉板72設(shè)有金屬檢測物74的端部的兩側(cè)，用以避免第二拉板72滑動時(shí)發(fā)生晃動。圖6示出上述變幅副臂中第一拉板的示意圖。如圖6所示，在上述變幅副臂中，第一拉板71在設(shè)有檢測開關(guān)73的端部設(shè)有檢測開關(guān)支撐件711，檢測開關(guān)支撐件711上設(shè)有檢測開關(guān)安裝孔7111 ；第一拉板71與第三支架3連接的端部設(shè)有第一連接孔712和第一限位螺栓安裝孔713，第一拉板71與第三支架3通過穿過第一連接孔712的銷釘連接。圖7示出上述變幅副臂中第二拉板的示意圖。如圖7所示，在上述變幅副臂中，第二拉板72在設(shè)有金屬檢測物74的端部的兩側(cè)設(shè)有第二限位螺栓安裝孔721 ；第二拉板72與第二支架2連接的端部設(shè)有第二連接孔722，第二拉板72與第二支架2通過穿過第二連接孔722的銷釘連接。在上述變幅副臂中，檢測開關(guān)73為具有開通和關(guān)閉兩種狀態(tài)的傳感器，當(dāng)傳感器輸出低電平信號時(shí)，傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)傳感器輸出高電平信號時(shí)，傳感器處于開通狀態(tài)。在上述變幅副臂中，金屬檢測物74為觸發(fā)檢測開關(guān)73使其輸出高電平的金屬物。檢測開關(guān)73的檢測原理如下檢測開關(guān)73通過內(nèi)部的線圈產(chǎn)生交變磁場，并由感應(yīng)面向外發(fā)送，進(jìn)入磁場區(qū)域的金屬物會被內(nèi)置的電子設(shè)備探測到，并輸出高電平，否則輸出低電平。本實(shí)用新型提供的變幅副臂，通過在第二支架和第三支架之間設(shè)置一個(gè)用于檢測第三支架狀態(tài)的檢測裝置，可以根據(jù)檢測裝置檢測到的第三支架的狀態(tài)，對變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制，從而保障變幅副臂起臂時(shí)的安全。圖8示出本實(shí)用新型提供的起重機(jī)的示意圖。如圖8所示，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括底盤8和轉(zhuǎn)臺9，轉(zhuǎn)臺9上設(shè)置有主臂10，還包括上述變幅副臂，主臂10的端部連接變幅副臂。進(jìn)一步，起重機(jī)還包括控制器，與變幅副臂中的檢測裝置7連接，用于根據(jù)檢測裝置7檢測到的第三支架3的狀態(tài)，對變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制。控制器可以放置在起重機(jī)的控制室內(nèi)，具體可以用PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)實(shí)現(xiàn)。上述控制器，具體用于當(dāng)接收到檢測裝置7中的檢測開關(guān)73輸出高電平信號時(shí)，允許變幅副臂先伸主臂后變幅；當(dāng)接收到檢測裝置7中的檢測開關(guān)73輸出低電平信號時(shí)，允許變 幅副臂先變幅后伸主臂；在變幅副臂起臂過程中，當(dāng)檢測裝置7中的檢測開關(guān)73輸出的高電平信號消失時(shí)，將起臂方式切換至先變幅后伸主臂，如果變幅副臂當(dāng)前已超出先變幅后伸主臂的起臂范圍，停止起臂。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，其變幅副臂通過在第二支架和第三支架之間設(shè)置一個(gè)用于檢測第三支架狀態(tài)的檢測裝置，可以根據(jù)檢測裝置檢測到的第三支架的狀態(tài)，對變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制，從而保障變幅副臂起臂時(shí)的安全。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變幅副臂，包括臂架主體(4)、拉緊件(5)、第一支架(I)、第二支架(2)、第三支架(3)、塔臂卷揚(yáng)(6)，所述臂架主體(4)的末端部與所述拉緊件(5)的末端部連接，所述拉緊件(5 )的中部連接所述第一支架(I)、所述第二支架(2 )和所述第三支架(3 )，所述拉緊件(5)的另一端部連接所述塔臂卷揚(yáng)(6)，其特征在于，所述變幅副臂還包括 用于檢測所述第三支架(3 )狀態(tài)的檢測裝置(7 )，所述檢測裝置(7 )的兩端部分別連接所述第二支架(2 )和所述第三支架(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅副臂，其特征在于，所述檢測裝置(7)包括第一拉板(71)、第二拉板(72)、檢測開關(guān)(73)和金屬檢測物(74)； 所述第一拉板(71)的一端部與所述第三支架(3)連接，所述第一拉板(71)的另一端部設(shè)有所述檢測開關(guān)(73)； 所述第二拉板(72)的一端部與所述第二支架(2)連接，所述第二拉板(72)的另一端部設(shè)有所述金屬檢測物(74)； 所述第一拉板(71)為兩層拉板，所述第二拉板(72)通過兩層拉板之間的導(dǎo)槽自由滑動； 所述變幅副臂起臂前，所述第二支架(2)和所述第三支架(3)交疊在一起，所述檢測開關(guān)(73)和所述金屬檢測物(74)分別位于所述檢測裝置(7)的兩端部，所述檢測開關(guān)(73)輸出低電平信號； 所述變幅副臂起臂時(shí)，所述第三支架(3)被打開，所述金屬檢測物(74)與所述檢測開關(guān)(73)之間的距離減小，當(dāng)減小到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述檢測開關(guān)(73)輸出高電平信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅副臂，其特征在于，所述檢測裝置(7)還包括第一限位螺栓(75 )，和/或，第二限位螺栓(76 ); 所述第一限位螺栓(75)位于所述第一拉板(71)與所述第三支架(3)連接的端部，用以限定所述第二拉板(72)伸入所述第一拉板(71)導(dǎo)槽的位置； 所述第二限位螺栓(76)位于所述第二拉板(72)設(shè)有所述金屬檢測物(74)的端部的兩側(cè)，用以避免所述第二拉板(72 )滑動時(shí)發(fā)生晃動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變幅副臂，其特征在于，所述第一拉板(71)在設(shè)有所述檢測開關(guān)(73)的端部設(shè)有檢測開關(guān)支撐件(711)，所述檢測開關(guān)支撐件(711)上設(shè)有檢測開關(guān)安裝孔(7111)； 所述第一拉板(71)與所述第三支架(3)連接的端部設(shè)有第一連接孔(712)和第一限位螺栓安裝孔(713)，所述第一拉板(71)與所述第三支架(3)通過穿過所述第一連接孔(712)的銷釘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變幅副臂，其特征在于，所述第二拉板(72)在設(shè)有所述金屬檢測物(74)的端部的兩側(cè)設(shè)有第二限位螺栓安裝孔(721)； 所述第二拉板(72)與所述第二支架(2)連接的端部設(shè)有第二連接孔(722)，所述第二拉板(72)與所述第二支架(2)通過穿過所述第二連接孔(722)的銷釘連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅副臂，其特征在于，所述檢測開關(guān)(73)為具有開通和關(guān)閉兩種狀態(tài)的傳感器， 當(dāng)所述傳感器輸出低電平信號時(shí)，所述傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述傳感器輸出高電平信號時(shí)，所述傳感器處于開通狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅副臂，其特征在于，所述金屬檢測物(74)為觸發(fā)所述檢測開關(guān)(73)使其輸出高電平的金屬物。
8.一種起重機(jī)，包括底盤(8)和轉(zhuǎn)臺(9)，所述轉(zhuǎn)臺(9)上設(shè)置有主臂(10)，其特征在于，還包括上述I 一 7任一項(xiàng)所述的變幅副臂，所述主臂(10)的端部連接所述變幅副臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括 控制器，與所述變幅副臂中的檢測裝置(7)連接，用于根據(jù)檢測裝置(7)檢測到的所述第三支架(3)的狀態(tài)，對所述變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述控制器，具體用于 當(dāng)接收到檢測裝置(7)中的檢測開關(guān)(73)輸出高電平信號時(shí)，允許所述變幅副臂先伸主臂后變幅； 當(dāng)接收到檢測裝置(7)中的檢測開關(guān)(73)輸出低電平信號時(shí)，允許所述變幅副臂先變幅后伸主臂； 在所述變幅副臂起臂過程中，當(dāng)檢測裝置(7)中的檢測開關(guān)(73)輸出的高電平信號消失時(shí)，將起臂方式切換至先變幅后伸主臂，如果所述變幅副臂當(dāng)前已超出先變幅后伸主臂的起臂范圍，停止起臂。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)及其變幅副臂，涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域。變幅副臂包括臂架主體、拉緊件、第一支架、第二支架、第三支架、塔臂卷揚(yáng)，所述臂架主體的末端部與所述拉緊件的末端部連接，所述拉緊件的中部連接所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架，所述拉緊件的另一端部連接所述塔臂卷揚(yáng)，還包括用于檢測所述第三支架狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置的兩端部分別連接所述第二支架和所述第三支架。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用上述變幅副臂的起重機(jī)。通過在第二支架和第三支架之間設(shè)置一個(gè)用于檢測第三支架狀態(tài)的檢測裝置，可以根據(jù)檢測裝置檢測到的第三支架的狀態(tài)，對變幅副臂的起臂方式進(jìn)行控制，從而保障變幅副臂起臂時(shí)的安全。
文檔編號B66C23/64GK202671069SQ20122025714
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者曹立峰, 曹廣志, 柴君飛, 竇進(jìn)強(qiáng) 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司