專利名稱:一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及鋼絲繩防斷裝置,具體涉及岸邊集裝箱起重機、抓斗卸船機等起重機械臂俯仰的鋼絲繩防斷裝置。
背景技術(shù):
港口散貨與集裝箱碼頭的裝卸設(shè)備主要以岸邊集裝箱起重機和抓斗卸船機為主,這兩種機型臂架常需要抬起,而臂架的抬起或放平回位是通過由鋼絲繩俯仰傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的,而鋼絲繩由于長期處于受力狀態(tài),有時會出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,如一旦斷裂起重臂臂架就會掉落,造成安全事故,為了防止這類事故的發(fā)生,一般采用冗余式的由二根鋼絲繩和對應(yīng)的二組滑輪及鋼絲繩防斷裝置組成的俯仰傳動系統(tǒng)對起重臂臂架進(jìn)行向上仰起或向下回落的傳動?,F(xiàn)有的仰俯傳動系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)如圖1,主要由仰俯卷筒103,鋼絲繩104和滑輪101、102組成。兩組滑輪101對稱連接在臂架的頂部上,每組3個滑輪沿臂架寬度方向分布,起重機的塔頭橫梁上也設(shè)有對應(yīng)的兩組滑輪102,且兩組滑輪之間相隔較大距離,以便放置一防斷裝置108。塔頭橫梁上的每組滑輪外側(cè)設(shè)置一導(dǎo)向滑輪105和一改向滑輪106。兩鋼絲繩104分別纏繞對應(yīng)一組的各滑輪,其一端分別連接在仰俯卷筒107上。每一鋼絲繩104以塔頭橫梁上的滑輪102與臂架上的滑輪101相間方式,從排列于中心的滑輪向外側(cè)滑輪逐一繞接對應(yīng)一組的各滑輪,使鋼絲繩104的另一端從最外側(cè)的導(dǎo)向滑輪105至改向滑輪106引出,最終分別連接在防斷裝置108的一端。防斷裝置108其結(jié)構(gòu)請參見圖2,主要由緩沖支座111、支架112、耐磨塊113、緩沖夾板114組成,緩沖支座111、支架112焊接在塔頭橫梁上;兩鋼絲繩的一端分別穿過緩沖支座111連接在對應(yīng)一端的兩緩沖夾板之間,緩沖夾板在耐磨塊上直線滑動。倘若一側(cè)鋼絲繩突然斷裂,鋼絲繩將拉著緩沖夾板向另一側(cè)直線加速運動,最后撞在緩沖支座上,通過反復(fù)碰撞后停止,被夾在緩沖支座111上,通過另一側(cè)鋼絲繩起拉住臂架,起到當(dāng)鋼絲繩斷裂時防止臂架的掉落危險。上述的鋼絲繩防斷裝置存在著這樣的缺陷其一是,防斷裝置中的緩沖夾板失力方向和移動方向都在一直線方向上,所以緩沖夾板對緩沖支座的沖擊力還是比較大的,從而降低了傳動系統(tǒng)的安全性。其二是,橫向尺寸大,使得俯仰傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間大,減少了塔頭的空間,鋼絲繩的安裝、更換及維修保養(yǎng)都比較困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使鋼絲繩和滑輪受力狀態(tài)良好且安全性更好的轉(zhuǎn)動板及采用該轉(zhuǎn)動板的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置。本實用新型的轉(zhuǎn)動板設(shè)有第一轉(zhuǎn)動連接孔和兩鋼絲繩連接孔,兩鋼絲繩連接孔至第一轉(zhuǎn)動連接孔的孔距相同,且兩鋼絲繩連接孔中心分別與轉(zhuǎn)動連接孔的中心所形成連線的夾角a夾角。根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)動板,其特征在于所述a夾角不大于6°。根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)動板,其特征在于所述所述轉(zhuǎn)動板呈V字形,所述轉(zhuǎn)動連接孔設(shè)于該V字形板底部的收縮端,所述絲繩連接孔設(shè)于該V字形板上部的兩發(fā)散端。本實用新型還涉及一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置。所述鋼絲繩防斷裝置,設(shè)置于塔頭橫梁上并連接兩鋼絲繩,所述防斷裝置包括支座、轉(zhuǎn)向接頭和轉(zhuǎn)動板,所述支座固定連接在所述塔頭橫梁上,所述轉(zhuǎn)向接頭按繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于支座,所述轉(zhuǎn)動板按繞X軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)向接頭,且Y軸垂直于X軸,所述鋼絲繩與轉(zhuǎn)動板連接。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動連接孔和兩鋼絲繩連接孔,兩鋼絲繩連接孔至第一轉(zhuǎn)動連接孔的孔距相同,且兩鋼絲繩連接孔中心分別與轉(zhuǎn)動連接孔的中心所形成連線的夾角a夾角。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述a夾角不大于6°。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動板呈V字形,所述轉(zhuǎn)動連接孔設(shè)于該V字形板底部的收縮端,所述絲繩連接孔設(shè)于該V字形板上部的兩發(fā)散端。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向接頭設(shè)有以Y軸為中心線的第二轉(zhuǎn)動連接孔和以X軸為中心線的第三轉(zhuǎn)動連接孔,轉(zhuǎn)向接頭通過所述第二轉(zhuǎn)動連接孔和銷軸與所述支座轉(zhuǎn)動連接,并通過所述第三轉(zhuǎn)動連接孔和銷軸與所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向接頭由兩第一轉(zhuǎn)動板和兩第二轉(zhuǎn)動板組成,第一轉(zhuǎn)動板上設(shè)有兩平行相隔一定間距的插槽和第二轉(zhuǎn)動連接孔,第二轉(zhuǎn)動板設(shè)有第三轉(zhuǎn)動連接孔,兩平行的第二轉(zhuǎn)動板垂直插入兩平行且相隔一定距離的第一轉(zhuǎn)動板的所述插槽中。根據(jù)本實用新型的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述鋼絲繩通過套環(huán)、卸扣和鋼絲繩連接孔與轉(zhuǎn)動板連接。本實用新型所提供的防斷裝置,在一根鋼絲繩斷裂后,轉(zhuǎn)動板因失衡而產(chǎn)生短時間的往復(fù)轉(zhuǎn)動,但很快受到另一根鋼絲繩的拉拽而停止,該側(cè)鋼絲繩被防斷裝置固定住,防止了起重臂架的回落,本實用新型通過轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動來緩沖鋼絲繩突然斷裂所形成的沖擊,使失力方向與轉(zhuǎn)動板運動方向不一致,大大緩解了防斷裝置因鋼絲繩突然斷裂所形成的直接沖擊,提高了整個系統(tǒng)的安全性。同時鋼絲繩與繞接的每一滑輪都保持較大的包角,使滑輪受力均勻,減少了鋼絲繩與滑輪相互間的摩擦力,提高了鋼絲繩及滑輪的使用壽命。此外防斷裝置可做空間三維的轉(zhuǎn)動,能自動調(diào)整最佳的受力角度,使鋼絲繩和滑輪始終保持良好的受力狀態(tài)。再有,本實用新型的防斷裝置還使臂架的鋼絲繩俯仰傳動系的統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鋼絲繩纏繞線路更簡潔,省略了兩導(dǎo)向滑輪和兩改向滑輪,使其結(jié)構(gòu)緊湊簡單,橫向尺寸大大減小,節(jié)省了塔頭空間,以方便鋼絲繩的安裝、更換及維修保養(yǎng),同時鋼絲繩纏繞便利。
[0019]圖1是現(xiàn)有俯仰傳動系統(tǒng)的鋼絲繩纏繞方式示意圖。圖2是圖1所示鋼絲繩纏繞方式示意圖中的A向視圖。圖3是本實用新型的鋼絲繩防斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所示防斷裝置的俯視圖。圖5是轉(zhuǎn)動板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是轉(zhuǎn)向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6所示轉(zhuǎn)向接頭的俯視圖。圖8是一岸邊起重臂架的鋼絲繩俯仰傳動系統(tǒng)圖9是本實用新型鋼絲繩防斷裝置用于圖8所示鋼絲繩俯仰傳動系統(tǒng)中的示意圖。圖中,11府仰卷筒,12鋼絲繩防斷裝置,13鋼絲繩,14塔頭滑輪,15臂架滑輪,16套環(huán),17卸扣,30起重機機架,31臂架,32塔頭橫梁,40鋼絲繩防斷裝置,41支座,42轉(zhuǎn)向接頭,42a第二轉(zhuǎn)動連接孔,42b第三轉(zhuǎn)動連接孔,42c第一轉(zhuǎn)向板,42d第二轉(zhuǎn)向板,42e插槽,43轉(zhuǎn)動板,43a第一轉(zhuǎn)動連接孔,43b兩鋼絲繩連接孔,44銷軸,101、102滑輪,103俯卷筒,104鋼絲繩,105導(dǎo)向滑輪,106改向滑輪,107俯仰卷筒,108防斷裝置,緩沖111支座,112支架,耐磨塊113。
具體實施方式
對照圖3、圖4,鋼絲繩防斷裝置40包括支座41、轉(zhuǎn)向接頭42和轉(zhuǎn)動板43。支座41固定連接在塔頭橫梁32上,轉(zhuǎn)向接頭按繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于支座41,轉(zhuǎn)動板43按繞X軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)向接頭,且Y軸垂直于X軸,使轉(zhuǎn)動板43可做三維空間的轉(zhuǎn)動。對照圖5,本實施例的轉(zhuǎn)動板43呈V字形,其上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動連接孔43a和兩鋼絲繩連接孔43b,轉(zhuǎn)動連接孔43a設(shè)于該呈V字形板底部的收縮端,鋼絲繩連接孔43b設(shè)于該V字形板上部的兩發(fā)散端。兩鋼絲繩連接孔43b至第一轉(zhuǎn)動連接孔43a的孔距相同,且兩鋼絲繩連接孔43b中心分別與轉(zhuǎn)動連接孔43a的中心所形成連線的夾角a不大于6°。本領(lǐng)域技術(shù)人員在確定了第一轉(zhuǎn)動連接孔43a和兩鋼絲繩連接孔43b的位置后,根據(jù)需要可以將轉(zhuǎn)動板設(shè)計為其形狀,故本實用新型的轉(zhuǎn)動板不局限于該實施例。對照圖6、圖7,轉(zhuǎn)向接頭42設(shè)有以Y軸為孔中心線的第二轉(zhuǎn)動連接孔42a和以X軸為孔中心線的第三轉(zhuǎn)動連接孔42b,由于Y軸與X軸相互垂直,所以第二轉(zhuǎn)動連接孔42a與第三轉(zhuǎn)動連接孔42b相互垂直。轉(zhuǎn)向接頭42通過第二轉(zhuǎn)動連接孔42a、銷軸44與支座41轉(zhuǎn)動連接,并通過第三轉(zhuǎn)動連接孔42b和銷軸12與上述轉(zhuǎn)動板43轉(zhuǎn)動連接。對照圖8,將上述鋼絲繩防斷裝置置于岸邊的一起重機的起重臂架31的鋼絲繩俯仰傳動機構(gòu)中,該俯仰傳動系統(tǒng)主要由一俯仰卷筒11、一鋼絲繩防斷裝置40、兩根鋼絲繩13、三個塔頭滑輪14和對應(yīng)的三個臂架滑輪15組成,參見圖9。俯仰卷筒11固定在起重機架上,并通過對應(yīng)減速機構(gòu)及電機帶動。兩組臂架滑輪15對稱置于臂架31上端,并沿其寬度(垂直于紙面)方向設(shè)置。每組臂架滑輪包括三只臂架滑輪15,等間距地并列連接在臂架的寬度方向上。在塔頭橫梁32上也連接對應(yīng)的二組塔頭滑輪14。同樣兩組塔頭滑輪14對稱置于塔頭橫梁上,每組有3個塔頭滑輪14沿塔頭橫梁長度方向等間距地并列排列在塔頭橫梁32上。兩鋼絲繩13分別繞接對應(yīng)一組的各滑輪,其繞接的方式是鋼絲繩13的一端連接在俯仰卷筒11上,該鋼絲繩先繞接位于塔頭橫梁最外側(cè)的塔頭滑輪14然后向下繞接位于位于臂架31最外側(cè)的臂架滑輪15,接著向上繞接位于上述塔頭滑輪內(nèi)側(cè)的一塔頭滑輪14,這樣按塔頭滑輪與臂架滑輪相間方式,從外側(cè)滑輪向中心滑輪繞接,使兩鋼絲繩的另一端向塔頭橫梁中部匯聚,最終分別連接在位于兩組滑輪中心的防斷裝置12上。當(dāng)需要使臂架31仰起時(圖3中的位置II ),府仰卷筒11轉(zhuǎn)動,不斷卷繞鋼絲繩13使之收起,鋼絲繩13帶動各滑輪轉(zhuǎn)動,隨著鋼絲繩13的不斷被卷起,所有滑輪15向上運動,帶動臂架31不斷向上轉(zhuǎn)動直至完全仰起,與水平位置的夾角大約呈80°的夾角。從該仰起位置回到水平位置時,同樣依靠府仰卷筒11轉(zhuǎn)動,仰卷筒11通過轉(zhuǎn)動不斷地放出鋼絲繩,臂架31在自重的作用下向下轉(zhuǎn)動直至處于水平的工作位置(圖3中的位置I )。在臂架31處于工作狀態(tài)時,如有一根鋼絲繩斷裂,轉(zhuǎn)動板42 —側(cè)失力而打破原有的平衡狀態(tài),另一根鋼絲繩將隨轉(zhuǎn)動板繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動,緩沖因一側(cè)鋼絲繩斷裂而形成的沖擊,并拉拽住另一側(cè)的鋼絲繩,有效防止臂架的掉落。從圖9中可清楚看出,本實用新型的鋼絲繩防斷裝置使該圖中所示的俯仰傳動系統(tǒng)橫向(沿塔頭橫梁32的長度方向)尺寸大大減少,節(jié)省了塔頭空間,以方便鋼絲繩的安裝、更換及維修保養(yǎng),同時鋼絲繩纏繞便利。
權(quán)利要求1.一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,設(shè)置塔頭橫梁上并連接兩鋼絲繩,其特征在于所述防斷裝置包括支座、轉(zhuǎn)向接頭和轉(zhuǎn)動板,所述支座固定連接在所述塔頭橫梁上,所述轉(zhuǎn)向接頭按繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于支座,所述轉(zhuǎn)動板按繞X軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)向接頭,且Y軸垂直于X軸,所述鋼絲繩與轉(zhuǎn)動板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動連接孔和兩鋼絲繩連接孔,兩鋼絲繩連接孔至第一轉(zhuǎn)動連接孔的孔距相同,且兩鋼絲繩連接孔中心分別與轉(zhuǎn)動連接孔的中心所形成夾角a。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,所述夾角a不大于6° o
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,所述所述轉(zhuǎn)動板呈V字形,所述轉(zhuǎn)動連接孔設(shè)于該V字形板底部的收縮端,所述絲繩連接孔設(shè)于該V字形板上部的兩發(fā)散端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向接頭設(shè)有以Y軸為中心線的第二轉(zhuǎn)動連接孔和以X軸為中心線的第三轉(zhuǎn)動連接孔,轉(zhuǎn)向接頭通過所述第二轉(zhuǎn)動連接孔和銷軸與所述支座轉(zhuǎn)動連接,并通過所述第三轉(zhuǎn)動連接孔和銷軸與所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向接頭由兩第一轉(zhuǎn)動板和兩第二轉(zhuǎn)動板組成,第一轉(zhuǎn)動板上設(shè)有兩平行相隔一定間距的插槽和第二轉(zhuǎn)動連接孔,第二轉(zhuǎn)動板設(shè)有第三轉(zhuǎn)動連接孔,兩平行的第二轉(zhuǎn)動板垂直插入兩平行且相隔一定距離的第一轉(zhuǎn)動板的所述插槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,其特征在于所述鋼絲繩通過套環(huán)、 卸扣和鋼絲繩連接孔與轉(zhuǎn)動板連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于起重臂的鋼絲繩防斷裝置,設(shè)置塔頭橫梁上并連接兩鋼絲繩,所述防斷裝置包括支座、轉(zhuǎn)向接頭和轉(zhuǎn)動板,所述支座固定連接在所述塔頭橫梁上,所述轉(zhuǎn)向接頭按繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于支座,所述轉(zhuǎn)動板按繞X軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)向接頭,且Y軸垂直于X軸,所述鋼絲繩與轉(zhuǎn)動板連接。該防斷裝置,在一根鋼絲繩斷裂后,轉(zhuǎn)動板因失衡而產(chǎn)生短時間的往復(fù)轉(zhuǎn)動,但很快受到另一根鋼絲繩的拉拽而停止,該側(cè)鋼絲繩被防斷裝置固定住,防止了起重臂架的回落,通過轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動來緩沖鋼絲繩突然斷裂所形成的沖擊,使失力方向與轉(zhuǎn)動板運動方向不一致,大大緩解了防斷裝置因鋼絲繩突然斷裂所形成的直接沖擊,提高了整個系統(tǒng)的安全性。
文檔編號B66C23/88GK202912600SQ201220525840
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者蔣忠華, 張健 申請人:江蘇省交通科學(xué)研究院股份有限公司