專利名稱：有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電熱膜加工裝置，特別涉及一種有上下料功能的全自動(dòng)化的發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工裝置，屬于電熱膜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
如專利號(hào)為201010296903.0的發(fā)明專利所述，電熱膜發(fā)熱管生產(chǎn)工藝包含7個(gè)步驟。其中每一步驟都有較高的生產(chǎn)要求，電熱膜溶液的噴涂是其整個(gè)生產(chǎn)過程中的中心環(huán)節(jié)。由于發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工不僅對電熱膜溶液噴涂的加工溫度、均勻噴涂有嚴(yán)格要求，其對電熱膜溶液噴涂前的準(zhǔn)備工作以及噴涂后的再加工，都有特定的條件設(shè)置。因此，發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工不僅需要高精度、高效率的電熱膜溶液噴涂設(shè)備，在電熱膜溶液噴涂前與噴涂后同樣需要能高效工作的過渡裝置。現(xiàn)有發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工主要還處于試驗(yàn)階段，由于還沒有一套系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備，發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜每道加工工序的設(shè)備往往處于獨(dú)立作業(yè)的狀態(tài)，因而所有設(shè)備的工作得不到一致的協(xié)調(diào)，并且加工模式以人工操作、單件生產(chǎn)為主，因此，對于前期準(zhǔn)備、加工溫度、電熱膜噴涂質(zhì)量以及后期準(zhǔn)備而言，既得不到高精度的控制，又無法實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工對前期準(zhǔn)備、加工溫度、電熱膜噴涂質(zhì)量以及后期準(zhǔn)備的特殊要求，提供一種實(shí)現(xiàn)高精度控制，提高生產(chǎn)效率的有上、下料功能的全自動(dòng)化發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，包括機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、噴頭夾持機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱I和I1、燒結(jié)爐，其特征在于:機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)包括:兩組手指組合體分別與由伺服電機(jī)I控制的橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接、橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，所述金屬板與伺服電機(jī)II控制的縱向線型滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接；噴頭夾持機(jī)構(gòu)包括:噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III實(shí)行滑動(dòng)連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個(gè)可同時(shí)噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機(jī)III為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)；周轉(zhuǎn)箱I包括:伺服電機(jī)IV和提升機(jī)構(gòu)減速箱I驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)滑軌I上下端的軸承座I和II上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個(gè)爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)受溫度傳感器的信號(hào)控制。所述兩組手指組合體分別為用螺母將機(jī)械手與氣缸架I和II固定的組合體，機(jī)械手是5_鈦板拼焊而成，所述機(jī)械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開。所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接。[0009]所述伺服電機(jī)III用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，所述噴槍總成同樣用螺母固定在橫向線性滑軌III上的滑塊上，伺服電機(jī)III為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)。所述噴頭可以承受600°C以上的高溫環(huán)境。所述提升機(jī)構(gòu)滑軌I的上下端分別固定軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機(jī)構(gòu)鏈I，再用與提升機(jī)構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)。所述提升機(jī)構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺(tái)，所述物件臺(tái)與所述提升機(jī)構(gòu)滑軌I實(shí)行滑動(dòng)連接。所述物件臺(tái)裝有10層支撐架，每層支撐架設(shè)4個(gè)凹槽。所述周轉(zhuǎn)箱II的構(gòu)造與周轉(zhuǎn)箱I的構(gòu)造相同。所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當(dāng)爐膛內(nèi)溫度達(dá)到要求溫度時(shí)，所述溫度傳感器傳遞信號(hào)給伺服電機(jī)III，實(shí)行噴槍總成的進(jìn)給。所述橫向線性滑軌I和I1、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌II1、提升機(jī)構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。所述溫度傳感器傳遞的信號(hào)所控制的伺服電機(jī)的反應(yīng)先后順序?yàn)?伺服電機(jī)IV、伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)I1、伺服電機(jī)III。本實(shí)用新型的收益效果是:所述周轉(zhuǎn)箱I和II在伺服電機(jī)和提升機(jī)構(gòu)減速箱的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的上下料功能，為發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜的加工提供了完備的前期與后期準(zhǔn)備；所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)設(shè)兩組手指組合體，在伺服電機(jī)與氣缸的共同驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行全自動(dòng)化的上料與下料作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安全、大批量生產(chǎn)；所述噴槍總成在接收到爐膛內(nèi)溫度傳感器發(fā)出的信號(hào)后才會(huì)進(jìn)行電熱膜溶液的噴涂作業(yè)，從而為發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的中心環(huán)節(jié)提供了溫度保證；所有伺服電機(jī)在控制信號(hào)的作用下，對位移機(jī)構(gòu)實(shí)行全自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的高精度與高效率。

圖為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖具體實(shí)施方式如圖所示，本實(shí)用新型所涉及的有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置由機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)1、嗔頭夾持機(jī)構(gòu)2、周轉(zhuǎn)箱I和II 3、燒結(jié)爐4構(gòu)成，機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)為一立式長形工作架，在機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)左側(cè)依次放置周轉(zhuǎn)箱1、燒結(jié)爐、周轉(zhuǎn)箱II，機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)右側(cè)為噴頭夾持機(jī)構(gòu)，并且噴頭夾持機(jī)構(gòu)與燒結(jié)爐相對。機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)部分，兩組手指組合體與由伺服電機(jī)I 5控制的橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板6上，所述金屬板與伺服電機(jī)II7控制的縱向線型滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接，所述兩組手指組合體分別為用螺母將機(jī)械手8與氣缸架I和II固定的組合體，機(jī)械手是5mm鈦板拼焊而成，所述機(jī)械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開，所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接；噴頭夾持機(jī)構(gòu)部分，噴槍總成用螺母固定在與橫向線性滑軌III實(shí)行滑動(dòng)連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個(gè)可同時(shí)噴涂的電熱管9，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機(jī)IIIlO為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)III同樣用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，并且為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)；周轉(zhuǎn)箱部分，在提升機(jī)構(gòu)滑軌I上下端分別固定有軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機(jī)構(gòu)鏈I，再用與提升機(jī)構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺(tái)，所述物件臺(tái)與所述提升機(jī)構(gòu)滑軌I實(shí)行滑動(dòng)連接，物件臺(tái)裝有10層支撐架11，每層支撐架設(shè)4個(gè)凹槽；燒結(jié)爐部分，燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個(gè)爐膛12，所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當(dāng)爐膛內(nèi)溫度達(dá)到要求溫度時(shí)，所述溫度傳感器傳遞信號(hào)給伺服電機(jī)III，實(shí)行噴槍總成的進(jìn)給。所述橫向線性滑軌I和I1、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌II1、提升機(jī)構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。所述溫度傳感器傳遞的信號(hào)所控制的伺服電機(jī)的反應(yīng)先后順序?yàn)?伺服電機(jī)IV、伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)I1、伺服電機(jī)III。
權(quán)利要求1.一種有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，包括機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、噴頭夾持機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱I和I1、燒結(jié)爐，其特征在于:機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)包括:兩組手指組合體分別與由伺服電機(jī)I控制的橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，所述金屬板與伺服電機(jī)II控制的縱向線型滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接；噴頭夾持機(jī)構(gòu)包括:噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III實(shí)行滑動(dòng)連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設(shè)有4個(gè)可同時(shí)噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機(jī)III為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)；周轉(zhuǎn)箱I包括:伺服電機(jī)IV和提升機(jī)構(gòu)減速箱I驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)滑軌I上下端的軸承座I和II上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個(gè)爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)受溫度傳感器的信號(hào)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述兩組手指組合體分別為用螺母將機(jī)械手與氣缸架I和II固定的組合體，機(jī)械手是5mm鈦板拼焊而成，所述機(jī)械手右側(cè)手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實(shí)行滑動(dòng)連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實(shí)行滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)III用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，所述噴槍總成同樣用螺母固定在橫向線性滑軌III上的滑塊上，伺服電機(jī)III為所述滑塊提供驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述噴頭可以承受600°c以上的高溫環(huán)境。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)滑軌I的上下端分別固定軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設(shè)有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設(shè)提升機(jī)構(gòu)鏈I，再用與提升機(jī)構(gòu)鏈I同規(guī)格的鏈條套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺(tái)，所述物件臺(tái)與所述提升機(jī)構(gòu)滑軌I實(shí)行滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述物件臺(tái)裝有10層支撐架,每層支撐架設(shè)4個(gè)凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述周轉(zhuǎn)箱II的構(gòu)造與周轉(zhuǎn)箱I的構(gòu)造相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內(nèi)壁設(shè)溫度傳感器，當(dāng)爐膛內(nèi)溫度達(dá)到要求溫度時(shí)，所述溫度傳感器傳遞信號(hào)給伺服電機(jī)III，實(shí)行噴槍總成的進(jìn)給。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述橫向線性滑軌I和I1、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌II1、提升機(jī)構(gòu)滑軌I均為雙滑塊滑軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置，其特征在于:所述溫度傳感器傳遞的信號(hào)所控制的伺服電機(jī)的反應(yīng)先后順序?yàn)?伺服電機(jī)IV、伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)I1、 伺服電機(jī)III。
專利摘要一種有上下料功能的全自動(dòng)化電熱膜管加工裝置。本實(shí)用新型涉及的電熱膜加工設(shè)備包括兩組手指組合體與由伺服電機(jī)I控制的橫向線性滑軌I和II滑動(dòng)連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，金屬板與伺服電機(jī)II控制的縱向線型滑軌滑動(dòng)連接；裝有能承受600℃以上的兩組噴頭的噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III滑動(dòng)連接的滑塊上，每組噴頭設(shè)4個(gè)可同時(shí)噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機(jī)III為滑塊提供驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)IV和提升機(jī)構(gòu)減速箱I驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)鏈I套設(shè)在提升機(jī)構(gòu)滑軌I上下端的軸承座上；燒結(jié)爐內(nèi)設(shè)4個(gè)爐膛，爐膛設(shè)溫度傳感器；所有伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)受溫度傳感器的信號(hào)控制；實(shí)現(xiàn)了發(fā)熱管內(nèi)壁電熱膜加工的高精度控制與高效生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H05B3/42GK202943006SQ20122053606
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者鄂世舉, 孫曉鋒, 劉志運(yùn), 丁宣中, 任冬梅, 鄭永鋒 申請人:浙江師范大學(xué)