專利名稱：塔身放倒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
塔身放倒機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種能使起重機(jī)塔身放倒的四桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]快速轉(zhuǎn)場及長距離運(yùn)輸是大型起重機(jī)面臨的也是急需解決的課題。在面臨轉(zhuǎn)場問 題時，由于道路交通規(guī)則的限制，大型起重機(jī)要么拆解運(yùn)輸；要么將整車放倒降低重心、提 高行走穩(wěn)定性來達(dá)到長距離運(yùn)輸或轉(zhuǎn)場的目的。目前大多能放倒主臂(比如全路面汽車起 重機(jī))或塔身(比如動臂塔式起重機(jī))的方法大多采用變幅油缸，通過變幅油缸的“伸”或 “縮”來改變主臂或塔身與下車的夾角，從而實(shí)現(xiàn)放倒目的。該結(jié)構(gòu)在吊載過程中，變幅油缸 與主臂共同承受吊載，對變幅油缸要求較高，且主臂根鉸點(diǎn)位置固定，限制了其在下車上的 空間位置。亦有利勃海爾產(chǎn)品采用四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)放倒功能，但其四桿機(jī)構(gòu)在吊載時承受 吊重，只適合輕載起重機(jī)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種塔身 放倒機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)[0005]本實(shí)用新型的塔身放倒機(jī)構(gòu)包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至 少一個桿件的至少一端設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn)動的滑動裝置；所述 的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上；所 述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點(diǎn)位于短桿件與主臂鉸接點(diǎn)的上方，另一端鉸接在 遠(yuǎn)離機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上。[0006]本實(shí)用新型由長桿、短桿、主臂(或塔身)以及機(jī)臺，共同構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。[0007]本實(shí)用新型中所述的滑動裝置是由液壓缸構(gòu)成；也可以是帶有鎖定裝置的滑套， 所述鎖定裝置是一種軸孔配合裝置或螺紋配合裝置。[0008]本實(shí)用新型中所述機(jī)構(gòu)的變換過程或機(jī)構(gòu)保持平衡的動力由絞車或伸縮油缸提供。[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下[0010]由于采用了一種結(jié)構(gòu)更為合理的四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)主臂或塔身放倒功能，該 四桿機(jī)構(gòu)適用于各種起重機(jī)，實(shí)用性強(qiáng)，運(yùn)行效率高。


[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。[0012]圖2是主臂(或塔身)處于豎直狀態(tài)圖(長桿的一端部設(shè)置有可沿該桿件軸線方向 作可變長度位移運(yùn)動的滑動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖)。[0013]圖3是主臂(或塔身)處于放到狀態(tài)圖。[0014]圖4是長桿和短桿的一端部分別設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn) 動的滑動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖5是采用伸縮油缸向四桿機(jī)構(gòu)提供動力的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中1、機(jī)臺；2、絞車；3、滑動裝置；4、長桿件；5、主臂；6、短桿件；7、配合裝置； 8、油缸。
具體實(shí)施方式
[0017]本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的塔身放倒機(jī)構(gòu)包括長桿件和短桿件，長桿和短桿的兩 端分別鉸接在主臂(或塔身)和機(jī)臺上，其鉸點(diǎn)分別為ADCB，共同構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)；圖中G點(diǎn) 是機(jī)臺以上所有部件重心，P點(diǎn)是長桿件和短桿件延長線交匯點(diǎn)。[0019]實(shí)施例1[0020]如圖2所示，本實(shí)用新型的塔身放倒機(jī)構(gòu)包括長桿件4和短桿件6，且所述的長桿 件4的一個端部設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn)動的由液壓缸構(gòu)成的滑動 裝置3 ;所述的短桿件5的一端鉸接在主臂(或塔身)5上，另一端鉸接在接近機(jī)臺與主臂(或 塔身)5鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺I上；所述的長桿件4的一端鉸接在主臂(或塔身)5上，鉸接 點(diǎn)位于短桿件與主臂鉸接點(diǎn)的上方，另一端通過滑動裝置鉸接在遠(yuǎn)離機(jī)臺與主臂(或塔身) 5鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺I上。[0021]本實(shí)施例的工作原理如下[0022]塔身豎立過程[0023]初始狀態(tài)時，塔身平放在機(jī)臺上，通過絞車或油缸牽拉鋼絲繩使塔身底部移動，在 四桿機(jī)構(gòu)相互位置關(guān)系的變換下，塔身慢慢豎立，直至到合適位置，用銷軸將塔身底部固定 在機(jī)臺上。(此時塔身過定位，且在吊載工況時，四桿機(jī)構(gòu)中的長桿和短桿同時受力，對長短 桿的強(qiáng)大要求大。)此時，釋放設(shè)置有滑動裝置的桿件的中的滑動裝置的約束，使其自由滑 動，這樣該桿件在長度方向處于浮動狀態(tài)；此時，塔身與機(jī)臺的鉸點(diǎn)、短桿(長桿)與機(jī)臺的 鉸點(diǎn)、短桿(長桿)與塔身的鉸點(diǎn)，三點(diǎn)固定塔身，從而解放塔身過定位問題。在吊載時，四桿 機(jī)構(gòu)中只有短桿(長桿)受拉或壓力(此時該桿的作用相當(dāng)于汽車吊的變幅油缸)，受力分析 明了，計(jì)算清晰，整機(jī)穩(wěn)定性好。[0024]塔身放倒過程[0025]如圖3所示在塔身放倒之前，首先通過設(shè)置滑動裝置的約束，使該桿件的長度定 長，釋放掉塔身與機(jī)臺之間的固定連接；如圖1所示，由于機(jī)臺以上所有部件重心線G落在 長桿和短桿延長線交點(diǎn)P遠(yuǎn)離塔身頂部變幅移動(塔身放倒過程中)方向的一側(cè)(參見圖1)。所以，此時，只要絞車或油缸緩慢放繩(鋼絲繩受拉力)，塔身則自動在重力和四桿機(jī)構(gòu) 的作用下緩慢放倒。[0026]實(shí)施例2[0027]如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于所述的長桿件4和短桿件6的 一個端部均設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn)動的由液壓缸構(gòu)成的滑動裝置 3。且塔身底部設(shè)置有不少于一對的軸孔配合裝置7，用來將塔身固定在機(jī)臺上。[0028]本實(shí)施例的工作原理如下[0029]塔身豎立過程[0030]初始狀態(tài)時，塔身平放在機(jī)臺上，通過絞車或油缸牽拉鋼絲繩使塔身底部移動，在 四桿機(jī)構(gòu)相互位置關(guān)系的變換下，塔身慢慢豎立，直至到合適位置，用若干銷軸將塔身底部 完全約束到機(jī)臺上。(此時塔身過定位，且在吊載工況時，四桿機(jī)構(gòu)中的長桿和短桿、以及塔 身與機(jī)臺之間的固定銷軸同時受力，過約束，受力不明晰，不確定因素較多，為了保證安全， 常常加大長短桿的強(qiáng)大。)此時，釋放設(shè)置有滑動裝置的桿件的中的滑動裝置的約束，使其 自由滑動，這樣該桿件在長度方向處于浮動狀態(tài)；此時，四桿機(jī)構(gòu)完全自由，吊載過程中長 桿和短桿均不受力。塔身由銷軸固定在機(jī)臺上，吊載時所有力轉(zhuǎn)由銷軸承受。受力分析明 了，計(jì)算清晰，對四桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度要求大大降低(因?yàn)椴恍枰紤]吊載工況，只需考慮放倒 立起過程的受力即可)。[0031]塔身放倒過程[0032]在塔身放到之前，首先通過設(shè)置滑動裝置的約束，使該桿件的長度定長，釋放掉塔 身與機(jī)臺之間的所有銷軸連接；由于機(jī)臺以上所有部件重心線G落在長桿和短桿延長線交 點(diǎn)P遠(yuǎn)離塔身頂部變幅移動(塔身放倒過程中)方向的一側(cè)。所以，此時，只要絞車或油缸緩 慢放繩(鋼絲繩受拉力)，塔身則自動在重力和四桿機(jī)構(gòu)的作用下緩慢放倒。[0033]在整個直立(放倒)過程中，四桿機(jī)構(gòu)中的長桿先受拉力后受壓力(先受壓力后受 拉力)，受力狀態(tài)比較復(fù)雜，不利于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所以在本實(shí)用新型中設(shè)置了滑動裝置；所述的 滑動裝置在可根據(jù)實(shí)際相應(yīng)采用液壓油缸，或采用設(shè)置有鎖定裝置的滑套；而所述的鎖定 裝置可以采用軸孔配合機(jī)構(gòu)或采用螺紋配合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。[0034]如圖5所示，在本實(shí)用新型中，亦可采用油缸8代替絞車牽拉鋼絲繩來提供塔身或 主臂放倒或立起的動力。亦或通過絞車或油缸與滑輪、鋼絲繩構(gòu)成一定倍率的滑輪組向四 桿機(jī)構(gòu)提供動力；亦或通過絞車或油缸牽拉繩排向四桿機(jī)構(gòu)提供動力。所述長桿和短桿都 以塔身或主臂變幅平面對稱成對布置。
權(quán)利要求1.一種塔身放倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至少一個桿件的至少一端設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn)動的滑動裝置；所述的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上；所述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點(diǎn)位于短桿件與主臂鉸接點(diǎn)的上方，另一端鉸接在遠(yuǎn)離機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔身放倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動裝置是由液壓缸構(gòu) 成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔身放倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動裝置是由帶有鎖定裝置的滑套構(gòu)成；所述鎖定裝置是一種軸孔配合裝置或螺紋配合裝置。
專利摘要一種塔身放倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)包括長桿件和短桿件，且所述的長桿件和短桿件中至少一個桿件的至少一端設(shè)置有可沿該桿件軸線方向作可變長度位移運(yùn)動的滑動裝置；所述的短桿件的一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在接近機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上；所述的長桿件的一端鉸接在主臂上，鉸接點(diǎn)位于短桿件與主臂鉸接點(diǎn)的上方，另一端鉸接在遠(yuǎn)離機(jī)臺與主臂鉸接點(diǎn)位置處的機(jī)臺上。
文檔編號B66C23/62GK202864753SQ20122059498
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李綱, 呂明華, 孫永勝, 韓麗麗, 劉曉宇, 陳戰(zhàn)營, 劉學(xué)利, 張永強(qiáng), 董家海, 趙東源, 孟瑞艷, 向其興, 羅彥華, 郝山坡, 李 瑞, 曹國云 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司