一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法。該終端減速裝置包括終端監(jiān)測器、電梯主控板、脈沖發(fā)生器、脈沖計(jì)數(shù)器、輔助控制板、比較選擇器及可能增加的終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器。通過終端檢測器對電梯轎廂速度和位置的監(jiān)控，提供電梯主控板或輔助控制板、其它控制機(jī)構(gòu)足夠的信息對電梯轎廂進(jìn)行減速控制，驅(qū)動(dòng)抱閘系統(tǒng)或繼電器對電梯強(qiáng)制減速、急停。應(yīng)用本發(fā)明高速電梯的終端減速方案，采用多點(diǎn)終端位置開關(guān)檢測和兩路測速單元監(jiān)控配合實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)控并合理控制電梯的終端減速，能夠降低高速電梯對于井道的空間需求，在規(guī)格相同的井道內(nèi)實(shí)現(xiàn)電梯速度最大化。
【專利說明】一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高速電梯控制系統(tǒng)，尤其涉及一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法，屬于機(jī)電一體化控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并利用剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(踏步)，進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括人(貨)電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。電梯包括以下幾個(gè)組成部分:曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)，其中，安全保護(hù)系統(tǒng)尤為重要，安全保護(hù)系統(tǒng)的作用:保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，高層建筑的直線升降式高速電梯對井道底坑深度和頂層高度的要求比較高，所以對搭載的電梯有速度要求，限制了電梯的速度。
[0004]根據(jù)GB7588-2003及EN81-1，電梯頂層空間距離L隨電梯運(yùn)行速度的變化而變化，當(dāng)電梯速度較高時(shí)主要取決于電梯的運(yùn)行速度，即0.035v2的終端制導(dǎo)行程及0.0674v2的緩沖制停行程。如果對電梯行程末端的減速進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電梯速度大于4m/s時(shí)，終端制導(dǎo)行程及緩沖制停行程可以減小到計(jì)算值的1/3。
[0005]根據(jù)以上要求，假設(shè)電梯速度為8m/s，此時(shí)終端制導(dǎo)行程為0.035X82=2.24m ;緩沖制停行程為0.06 74 X 82=4.31m。兩者和為6.55m，即可變空間最少要大于6.55m。按上面所述的要求，如果有末端減速監(jiān)控，其變值大于等于6.55/3=2.18m即可。根據(jù)上面計(jì)算出 此時(shí)的速度要求為4?-18 /(0.035 + 0.0674) = 4.61,即只需達(dá)到5m/s的終端要求，此時(shí)
的節(jié)省頂部及底坑空間為6.55-2.18=4.37m。速度越高，節(jié)省的空間越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中井道底坑深度和頂層高度限制電梯速度的問題。
[0007]本發(fā)明的上述目的之一，其得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機(jī)、井道和制動(dòng)抱閘構(gòu)成，其特征在于所述終端減速裝置包括:
終端監(jiān)測器，自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置和速度的信號；
電梯主控板，位置信號輸入時(shí)，由該位置信號和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，并根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號；
脈沖發(fā)生器，對應(yīng)電梯轎廂行走產(chǎn)生脈沖；
脈沖計(jì)數(shù)器，計(jì)算產(chǎn)生的脈沖次數(shù)并于電梯主控板輸入相連；
輔助控制板，由脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值，并由該計(jì)數(shù)值和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據(jù)該輔助剩余距離，產(chǎn)生終端減速輔助指令信號； 比較選擇器，比較終端減速指令信號和終端減速輔助指令信號，把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，控制電梯驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述終端監(jiān)測器包括在井道內(nèi)各終端樓層位置所設(shè)的一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，以及兩路獨(dú)立的、檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的限速器側(cè)編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機(jī)相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的變頻器和主機(jī)側(cè)編碼器。
[0009]更進(jìn)一步地，所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置構(gòu)成包括安裝于轎廂外側(cè)的四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，以及安裝于井道內(nèi)各終端樓層位置的一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)在各終端樓層對應(yīng)磁鐵組具有唯一性的編碼信息。
[0010]進(jìn)一步地，所述終端減速裝置設(shè)有終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，所述繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)受控于終端減速監(jiān)控板和電梯主控板并且關(guān)聯(lián)電梯運(yùn)行、減速停機(jī)的所有輸入信號。
[0011]本發(fā)明的上述目的之二，其得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:一種高速電梯的終端減速方法，基于前述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于包括:
電梯轎廂位置檢測步驟，在井道內(nèi)各終端樓層位置設(shè)置一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置過程為在轎廂外側(cè)安裝四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，并在井道內(nèi)各終端樓層位置安裝一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，電梯轎廂到達(dá)各終端樓層對應(yīng)位置時(shí)，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)感應(yīng)磁鐵組輸出具有唯一性的編碼信息；
電梯轎廂測速步驟，在電梯主控板和電梯曳引極主軸分別設(shè)置兩路獨(dú)立的，檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中其中一路編碼器為限速器側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入電梯主控板，另一路編碼器為主機(jī)側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入輔助控制板;
電梯轎廂減速控制步驟:根據(jù)電梯轎廂位置和速度的檢測結(jié)果判斷電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，并控制電梯正常減速、強(qiáng)迫減速或急停。
[0012]進(jìn)一步地，電梯轎廂減速控制步驟為電梯主控板控制法:指的是在電梯主控板設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)，并在轎廂運(yùn)行過程中通過限速器側(cè)編碼器對轎廂測速，通過電梯主控板將測得的轎廂速度結(jié)合脈沖計(jì)數(shù)器的脈沖次數(shù)得到電梯實(shí)際位置數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)比較，在一定差距下電梯主控板控制電梯正常減速或強(qiáng)迫減速。
[0013]進(jìn)一步地，終端減速裝置設(shè)置終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，電梯轎廂減速控制步驟為監(jiān)控板控制法:指的是在終端減速監(jiān)控板設(shè)定終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在電梯運(yùn)行過程中當(dāng)終端位置開關(guān)動(dòng)作時(shí)，終端減速監(jiān)控板判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行速度是否高于終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在速度超出10%時(shí)判定為超速并信號反饋至電梯主控板，并由終端減速監(jiān)控板和電梯主控板一并控制繼電器，對電梯急停。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明高速電梯的終端減速方案，采用多點(diǎn)終端位置開關(guān)檢測和兩路測速單元監(jiān)控配合實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)控并合理控制電梯的終端減速，能夠降低高速電梯對于井道的空間需求，在規(guī)格相同的井道內(nèi)實(shí)現(xiàn)電梯速度最大化。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本發(fā)明一種高速電梯的終端減速裝置的系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭D。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明創(chuàng)新提出了高速電梯的終端減速裝置及其減速方法，在傳統(tǒng)的電梯的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，采用多點(diǎn)終端位置開關(guān)檢測和兩路測速單元監(jiān)控配合實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)控并合理控制電梯的終端減速，能夠降低高速電梯對于井道的空間需求，在規(guī)格相同的井道內(nèi)實(shí)現(xiàn)電梯速度最大化。
[0017]如圖1所示，一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機(jī)、井道和制動(dòng)抱閘構(gòu)成，其各組成部分及其功能如下:終端監(jiān)測器，自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置和速度的信號；電梯主控板，位置信號輸入時(shí)，由該位置信號和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，并根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號；脈沖發(fā)生器，對應(yīng)電梯轎廂行走產(chǎn)生脈沖；脈沖計(jì)數(shù)器，計(jì)算產(chǎn)生的脈沖次數(shù)并于電梯主控板輸入相連；輔助控制板，由脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值，并由該計(jì)數(shù)值和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據(jù)該輔助剩余距離，產(chǎn)生終端減速輔助指令信號；比較選擇器，比較終端減速指令信號和終端減速輔助指令信號，把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，控制電梯驅(qū)動(dòng)。
[0018]細(xì)化來看，上述終端監(jiān)測器包括在井道內(nèi)各終端樓層位置所設(shè)的一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，以及兩路獨(dú)立的、檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的限速器側(cè)編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機(jī)相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的變頻器和主機(jī)側(cè)編碼器。而終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置構(gòu)成包括安裝于轎廂外側(cè)的四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，以及安裝于井道內(nèi)各終端樓層位置的一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)在各終端樓層對應(yīng)磁鐵組具有唯一性的編碼信息。
[0019]此外，該終端減速裝置設(shè)有終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，所述繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)受控于終端減速監(jiān)控板和電梯主控板并且關(guān)聯(lián)電梯運(yùn)行、減速停機(jī)的所有輸入信號。
[0020]本發(fā)明一種高速電梯的終端減速方法包括如下幾個(gè)主要步驟。
[0021]電梯轎廂位置檢測步驟，在井道內(nèi)各終端樓層位置設(shè)置一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置過程為在轎廂外側(cè)安裝四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，并在井道內(nèi)各終端樓層位置安裝一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，電梯轎廂到達(dá)各終端樓層對應(yīng)位置時(shí)，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)感應(yīng)磁鐵組輸出具有唯一性的編碼信息。
[0022]電梯轎廂測速步驟，在電梯主控板和電梯曳引極主軸分別設(shè)置兩路獨(dú)立的，檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中其中一路編碼器為限速器側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入電梯主控板，另一路編碼器為主機(jī)側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入輔助控制板。
[0023]電梯轎廂減速控制步驟:根據(jù)電梯轎廂位置和速度的檢測結(jié)果判斷電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，并控制電梯正常減速、強(qiáng)迫減速或急停。
[0024]進(jìn)一步細(xì)化方案來看，該電梯轎廂減速控制步驟為電梯主控板控制法:指的是在電梯主控板設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)，并在轎廂運(yùn)行過程中通過限速器側(cè)編碼器對轎廂測速，通過電梯主控板將測得的轎廂速度結(jié)合脈沖計(jì)數(shù)器的脈沖次數(shù)得到電梯實(shí)際位置數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)比較，在一定差距下電梯主控板控制電梯正常減速或強(qiáng)迫減速。
[0025]或者，終端減速裝置設(shè)置終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，電梯轎廂減速控制步驟為監(jiān)控板控制法:指的是在終端減速監(jiān)控板設(shè)定終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在電梯運(yùn)行過程中當(dāng)終端位置開關(guān)動(dòng)作時(shí)，終端減速監(jiān)控板判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行速度是否高于終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在速度超出10%時(shí)判定為超速并信號反饋至電梯主控板，并由終端減速監(jiān)控板和電梯主控板一并控制繼電器，對電梯急停。
[0026]從另一角度看本發(fā)明終端減行程總體控制方案，假設(shè)該電梯的終端樓層減速裝置適用7m/s高速電梯。而終端減行程系統(tǒng)大致包括自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置信號的終端檢測器；每次所述位置信號輸入時(shí)，由該位置信號和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號的終端減速指令信號發(fā)生器；相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器；計(jì)算所述產(chǎn)生脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器；每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離，根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出高于終端減速輔助指令信號發(fā)生器的值；比較所述終端減速指令信號和所述終端減速輔助指令信號、把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，加以選擇輸出的比較選擇器；根據(jù)選擇輸出的指令信號控制電梯驅(qū)動(dòng)。
[0027]具體的實(shí)施方案主要包括電梯主控板控制法，附加的監(jiān)控板控制法及其它冗余安全保護(hù)措施。
[0028]一、主控板控制法，根據(jù)終端位置開關(guān)強(qiáng)迫減速，在上下終端一定區(qū)域內(nèi)的若干位置，設(shè)置一定數(shù)量的終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)。具體做法是:轎廂外測安裝四個(gè)高速雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，在井道中上下終端位置各裝有七組I到4個(gè)不同數(shù)量和排列的環(huán)形磁鐵，以構(gòu)成上下終端各7個(gè)位置開關(guān)信號的編碼輸入，電梯向上或下運(yùn)行過程中，經(jīng)過或下上終端(樓層)位置開關(guān)檢測時(shí)，如果通過編碼器脈沖信號計(jì)算得出的電梯位置數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)有明顯差距，控制系統(tǒng)就會(huì)控制電梯強(qiáng)迫減速，以確保電梯能在正常行程內(nèi)停止。表I是關(guān)于終端位置開關(guān)的詳細(xì)信息
【權(quán)利要求】
1.一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機(jī)、井道和制動(dòng)抱閘構(gòu)成，其特征在于所述終端減速裝置包括: 終端監(jiān)測器，自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置和速度的信號； 電梯主控板，位置信號輸入時(shí)，由該位置信號和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，并根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號； 脈沖發(fā)生器，對應(yīng)電梯轎廂行走產(chǎn)生脈沖； 脈沖計(jì)數(shù)器，計(jì)算產(chǎn)生的脈沖次數(shù)并于電梯主控板輸入相連； 輔助控制板，由脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值，并由該計(jì)數(shù)值和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據(jù)該輔助剩余距離，產(chǎn)生終端減速輔助指令信號； 比較選擇器，比較終端減速指令信號和終端減速輔助指令信號，把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，控制電梯驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于:所述終端監(jiān)測器包括在井道內(nèi)各終端樓層位置所設(shè)的一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，以及兩路獨(dú)立的、檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的限速器側(cè)編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機(jī)相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的變頻器和主機(jī)側(cè)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于:所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置構(gòu)成包括安裝于轎廂外側(cè)的四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，以及安裝于井道內(nèi)各終端樓層位置的一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)在各終端樓層對應(yīng)磁鐵組具有唯一性的編碼`信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于:所述終端減速裝置設(shè)有終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，所述繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)受控于終端減速監(jiān)控板和電梯主控板并且關(guān)聯(lián)電梯運(yùn)行、減速停機(jī)的所有輸入信號。
5.一種高速電梯的終端減速方法，基于權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于包括: 電梯轎廂位置檢測步驟，在井道內(nèi)各終端樓層位置設(shè)置一十四個(gè)終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置過程為在轎廂外側(cè)安裝四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，并在井道內(nèi)各終端樓層位置安裝一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，電梯轎廂到達(dá)各終端樓層對應(yīng)位置時(shí)，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)感應(yīng)磁鐵組輸出具有唯一性的編碼信息； 電梯轎廂測速步驟，在電梯主控板和電梯曳引極主軸分別設(shè)置兩路獨(dú)立的，檢測轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中其中一路編碼器為限速器側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入電梯主控板，另一路編碼器為主機(jī)側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入輔助控制板; 電梯轎廂減速控制步驟:根據(jù)電梯轎廂位置和速度的檢測結(jié)果判斷電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，并控制電梯正常減速、強(qiáng)迫減速或急停。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于:電梯轎廂減速控制步驟為電梯主控板控制法:指的是在電梯主控板設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)，并在轎廂運(yùn)行過程中通過限速器側(cè)編碼器對轎廂測速，通過電梯主控板將測得的轎廂速度結(jié)合脈沖計(jì)數(shù)器的脈沖次數(shù)得到電梯實(shí)際位置數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)比較，在一定差距下電梯主控板控制電梯正常減速或強(qiáng)迫減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于:終端減速裝置設(shè)置終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，電梯轎廂減速控制步驟為監(jiān)控板控制法:指的是在終端減速監(jiān)控板設(shè)定終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在電梯運(yùn)行過程中當(dāng)終端位置開關(guān)動(dòng)作時(shí)，終端減速監(jiān)控板判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行速度是否高于終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在速度超出10%時(shí)判定為超速并信號反饋至電梯主控板，并由終端減速監(jiān)控板和電梯主控板一并控制繼電器，對電梯 急停。
【文檔編號】B66B1/28GK103663014SQ201310230149
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】楊亞琴, 孟慶東 申請人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院