控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)及高空作業(yè)機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)及高空作業(yè)機(jī)械，云梯機(jī)構(gòu)包括云梯和能夠沿云梯的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗和用于驅(qū)動(dòng)滑斗滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)、滑輪和繩索，卷揚(yáng)和滑輪分別安裝在云梯上，繩索的一端連接于滑斗，另一端繞過滑輪并通過卷揚(yáng)收放，其中，該方法包括：在滑斗的下落過程中，同時(shí)獲取v1和v2，v1為滑輪的出繩速度，v2為卷揚(yáng)的出繩速度或所述滑斗的速度；當(dāng)v1等于v2時(shí)，使卷揚(yáng)保持出繩操作，當(dāng)v1不等于v2時(shí)，使卷揚(yáng)停止出繩操作?？梢杂没喌某隼K速度代替滑斗的速度，從而可以通過檢測(cè)滑輪和卷揚(yáng)是否同步來判斷繩索是否松動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作以確保安全操作。
【專利說明】控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)及高空作業(yè)機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高空作業(yè)機(jī)械，具體地，涉及一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)以及包括所述裝置的高空作業(yè)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)機(jī)械(例如CN 102979449A中的高空作業(yè)機(jī)械)可以通過安裝在云梯上的滑斗實(shí)現(xiàn)人員的輸送和救援。其中，通過卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)繩索帶動(dòng)滑斗的升降。卷揚(yáng)作為重要部件，必須與滑斗的運(yùn)行同步，否則，繩索容易松動(dòng)并由此導(dǎo)致亂繩、被機(jī)械部件卡住、散股等安全隱患。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，急需解決繩索松動(dòng)引發(fā)的安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯、能夠沿所述云梯的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)、滑輪和繩索，所述卷揚(yáng)和滑輪分別安裝在所述云梯上，所述繩索的一端連接于所述滑斗，所述繩索的另一端繞過所述滑輪并通過所述卷揚(yáng)收放，其特征在于，該方法包括:在所述滑斗的下落過程中，同時(shí)獲取vl和v2，vl為所述滑輪的出繩速度或所述滑斗的速度，v2為所述卷揚(yáng)的出繩速度；當(dāng)vl等于v2時(shí)，使所述卷揚(yáng)保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí),使所述卷揚(yáng)停止出繩操作。
[0005]本發(fā)明還提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯、能夠沿所述云梯的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)、滑輪和繩索，所述卷揚(yáng)和滑輪分別安裝在所述云梯上，所述繩索的一端連接于所述滑斗，所述繩索的另一端繞過所述滑輪并通過所述卷揚(yáng)收放，其中，所述控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置包括檢測(cè)單元和控制單元，所述檢測(cè)單元用于在所述滑斗的下落過程中同時(shí)獲取反映vl和v2的信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送給所述控制單元，vl為所述滑輪的出繩速度或所述滑斗的速度，v2為所述卷揚(yáng)的出繩速度，所述控制單元用于接收所述信號(hào)并根據(jù)對(duì)所述信號(hào)的判斷控制所述卷揚(yáng)的操作，其中:當(dāng)vl等于v2時(shí)，所述控制單元控制所述卷揚(yáng)保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí)，所述控制單元控制所述卷揚(yáng)停止出繩操作。
[0006]本發(fā)明還提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述卷揚(yáng)的執(zhí)行裝置，所述控制單元根據(jù)所述信號(hào)控制所述執(zhí)行裝置的操作。
[0007]通過上述技術(shù)方案，可以用滑輪的出繩速度代替滑斗的速度，從而可以通過檢測(cè)滑輪和卷揚(yáng)是否同步來判斷繩索是否松動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作以確保安全操作。
[0008]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0009]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是說明使用本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置的一種實(shí)施方式的云梯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2是說明本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0012]圖3是說明滑輪的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明
[0014]
10云梯 20工作斗 30滑斗
40驅(qū)動(dòng)裝置 41卷揚(yáng) 42滑輪 43繩索
44滑輪座 45傳感器 46銷軸 47擋圈
48螺母 49感應(yīng)孔
50滑桿 60轉(zhuǎn)臺(tái) 70變幅油缸
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0016]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯10、能夠沿所述云梯10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗30和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗30滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40，所述驅(qū)動(dòng)裝置40包括卷揚(yáng)41、滑輪42和繩索43，所述卷揚(yáng)41和滑輪42分別安裝在所述云梯10上，所述繩索43的一端連接于所述滑斗30，所述繩索43的另一端繞過所述滑輪42并通過所述卷揚(yáng)41收放，其中，該方法包括:在所述滑斗30的下落過程中，同時(shí)獲取vl和v2，vl為所述滑輪42的出繩速度或所述滑斗30的速度，v2為所述卷揚(yáng)41的出繩速度；當(dāng)vl等于v2時(shí)，使所述卷揚(yáng)41保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí)，使所述卷揚(yáng)41停止出繩操作。
[0018]如圖1所示，滑斗30能夠沿云梯10滑動(dòng)，以進(jìn)行快速升降，從而能夠使設(shè)置在云梯10頂端的工作斗20上的人員迅速轉(zhuǎn)移到滑斗30上并通過滑斗30迅速、安全地下降到地面，以便迅速撤離。
[0019]其中，滑斗30可以沿設(shè)置在云梯10上的導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌裝置包括設(shè)置在云梯10的主體上的導(dǎo)軌和設(shè)置在所述主體的底部設(shè)置并能夠相對(duì)于所述主體沿所述主體的長(zhǎng)度方向伸縮的滑桿50，所述滑桿50可以作為所述導(dǎo)軌的延伸，以便滑斗30可以下降到地面。
[0020]在正常運(yùn)行過程中，滑輪42的出繩速度與滑斗30的速度保持一致，即都為vl。因此，通過檢測(cè)vl和v2并根據(jù)二者數(shù)值是否相同即可判斷繩索43是否松動(dòng)。[0021]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，vl為滑輪42的出繩速度，從而可以通過檢測(cè)滑輪42和卷揚(yáng)41是否同步來判斷繩索43是否松動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作以確保安全操作。
[0022]其中，vl和V2可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞将@得，例如可以直接檢測(cè)?？蛇x擇地，可以通過檢測(cè)所述滑輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω I和卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω 2并根據(jù)vl=rl X ω I和v2=r2X ω 2計(jì)算得到vl和v2,其中,rl和r2分別為所述滑輪42和所述卷揚(yáng)41的工作半徑。
[0023]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，vl為所述滑斗30的速度，從而可以通過判斷滑斗30的速度與卷揚(yáng)41的出繩速度是否同步來判斷繩索43是否松動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作以確保安全操作。
[0024]其中，vl和v2可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞将@得。例如，可以通過檢測(cè)所述滑斗30沿所述云梯10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)預(yù)定距離S所用時(shí)間t并根據(jù)vl=s/t計(jì)算得到vl，并且通過檢測(cè)所述卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2并根據(jù)v2=r2X ω2計(jì)算得到ν2,其中，r2為所述卷揚(yáng)41的工作半徑。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯10、能夠沿所述云梯10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗30和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗30滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40，所述驅(qū)動(dòng)裝置40包括卷揚(yáng)41、滑輪42和繩索43，所述卷揚(yáng)41和滑輪42分別安裝在所述云梯10上，所述繩索43的一端連接于所述滑斗30，所述繩索43的另一端繞過所述滑輪42并通過所述卷揚(yáng)41收放，其中，所述控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置包括檢測(cè)單元和控制單元，所述檢測(cè)單元用于在所述滑斗30的下落過程中同時(shí)獲取反映vl和v2的信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送給所述控制單元，vl為所述滑輪42的出繩速度或所述滑斗30的速度，v2為所述卷揚(yáng)41的出繩速度，所述控制單元用于接收所述信號(hào)并根據(jù)對(duì)所述信號(hào)的判斷控制所述卷揚(yáng)41的操作,其中:當(dāng)vl等于v2時(shí),所述控制單元控制所述卷揚(yáng)41保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí),所述控制單元控制所述卷揚(yáng)41停止出繩操作。
[0026]其中，檢測(cè)單元可以采用各種適當(dāng)?shù)男问?，并且檢測(cè)單元所檢測(cè)的對(duì)象可以是Vl和v2本身，也可以是相應(yīng)的參數(shù)。
[0027]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，Vl為滑輪42的出繩速度。優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)所述滑輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω I的傳感器45和用于檢測(cè)所述卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2的編碼器,所述控制單元根據(jù)vl=rlX ω I和v2=r2X ω 2計(jì)算得到vl和v2,其中，rl和r2分別為所述滑輪42和所述卷揚(yáng)41的工作半徑。
[0028]具體地，如圖2所示，在滑斗開始下落時(shí)(例如人工操作手柄來控制滑斗開始下落)，卷揚(yáng)41開始出繩。與此同時(shí)，開始檢測(cè)滑輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω I和卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω 2,并通過計(jì)算獲得vl和ν2。在下落過程中，通過實(shí)時(shí)對(duì)比vl和v2,來決定相應(yīng)的操作。也就是說，當(dāng)vl=v2時(shí),說明繩索43拉緊,則保持卷揚(yáng)41的出繩操作；當(dāng)vl古v2時(shí)，說明繩索43松動(dòng)(例如滑斗30卡住或者已經(jīng)滑動(dòng)到底)，則停止卷揚(yáng)41的出繩操作，并報(bào)警告知操作人員檢查。
[0029]圖3示出了滑輪42的安裝結(jié)構(gòu)。具體地，滑輪42通過銷軸46和擋圈47安裝到滑輪座44上，滑輪42上設(shè)置有在同一圓周等角度間隔排列的多個(gè)感應(yīng)孔49。傳感器45通過兩個(gè)螺母48安裝于滑輪座44，從而能夠根據(jù)感測(cè)感應(yīng)孔的通過來獲得滑輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度《I。編碼器可以直接安裝到卷揚(yáng)41上，并直接獲取卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2，在此不作詳細(xì)說明。
[0030]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，Vl為所述滑斗30的速度。優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)沿所述云梯10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)預(yù)定距離S所用時(shí)間t的檢測(cè)器和用于檢測(cè)所述卷揚(yáng)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2的編碼器45,所述控制單元根據(jù)vl=s/t和v2=r2X ω 2計(jì)算得到vl和ν2，其中，r2為所述卷揚(yáng)41的工作半徑。
[0031]為盡可能準(zhǔn)確地獲得滑斗30的速度vl，可以將預(yù)定距離s設(shè)置得盡可能短，另外可以沿滑斗30的滑動(dòng)路徑設(shè)置多個(gè)測(cè)量段，每個(gè)測(cè)量段的長(zhǎng)度作為該段的預(yù)定距離S，從而能夠基本上實(shí)時(shí)檢測(cè)滑斗30的速度。
[0032]另外，檢測(cè)器可以為各種形式，只要能夠檢測(cè)滑斗30滑動(dòng)預(yù)定距離s所用時(shí)間即可。優(yōu)選地，所述檢測(cè)器為沿所述滑斗30的滑動(dòng)路徑間隔設(shè)置的多個(gè)行程開關(guān)。由此，通過多個(gè)行程開關(guān)，可以將滑斗30的滑動(dòng)路徑分隔為多個(gè)上述檢測(cè)段，相鄰兩個(gè)行程開關(guān)之間的距離即為該檢測(cè)段的預(yù)定距離S，滑斗30經(jīng)過行程開關(guān)時(shí)將觸發(fā)信號(hào)，相鄰兩個(gè)行程開關(guān)所發(fā)信號(hào)之間的時(shí)間間隔即為滑斗30滑動(dòng)預(yù)定距離s所用時(shí)間t。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述卷揚(yáng)41的執(zhí)行裝置(例如電機(jī))，所述控制單元根據(jù)所述信號(hào)控制所述執(zhí)行裝置的操作。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種高空作業(yè)機(jī)械，其中，該高空作業(yè)機(jī)械包括云梯機(jī)構(gòu)和本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置。
[0035]其中，云梯10可以安裝在高空作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)60上，并通過變幅油缸70對(duì)云梯10進(jìn)行變幅操作。轉(zhuǎn)臺(tái)60安裝在高空作業(yè)機(jī)械的行走部分(例如車架)上，變幅油缸70的兩端分別鉸接于云梯10和轉(zhuǎn)臺(tái)60。
[0036]本發(fā)明的云梯機(jī)構(gòu)可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞?，只要具有滑?0即可。各部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)置可以根據(jù)需要布置。例如，云梯機(jī)構(gòu)可以為CN 102979449A中的云梯機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的部件采用其中的結(jié)構(gòu)和設(shè)置。
[0037]其中，繩索可以采用各種適當(dāng)?shù)牟牧希灰軌驖M足本發(fā)明所需的傳力、傳動(dòng)需要并便于檢測(cè)是否松動(dòng)即可，優(yōu)選為鋼絲繩。
[0038]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0039]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0040]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯(10)、能夠沿所述云梯(10)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗(30)和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗(30)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(40)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括卷揚(yáng)(41)、滑輪(42)和繩索(43)，所述卷揚(yáng)(41)和滑輪(42)分別安裝在所述云梯(10)上，所述繩索(43)的一端連接于所述滑斗(30)，所述繩索(43)的另一端繞過所述滑輪(42)并通過所述卷揚(yáng)(41)收放，其特征在于，該方法包括: 在所述滑斗(30)的下落過程中，同時(shí)獲取Vl和v2，vl為所述滑輪(42)的出繩速度或所述滑斗(30)的速度，v2為所述卷揚(yáng)(41)的出繩速度； 當(dāng)vl等于v2時(shí)，使所述卷揚(yáng)(41)保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí)，使所述卷揚(yáng)(41)停止出繩操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，其特征在于，vl為所述滑輪(42)的出繩速度，通過檢測(cè)所述滑輪(42)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω?并根據(jù)vl=rlX ω?計(jì)算得到vl，并且通過檢測(cè)所述卷揚(yáng)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2并根據(jù)v2=r2X ω2計(jì)算得到ν2，其中，rl和r2分別為所述滑輪(42)和所述卷揚(yáng)(41)的工作半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，其特征在于，vl為所述滑斗(30)的速度，通過檢測(cè)所述滑斗(30)沿所述云梯(10)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)預(yù)定距離s所用時(shí)間t并根據(jù)vl=s/t計(jì)算得到vl，并且通過檢測(cè)所述卷揚(yáng)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2并根據(jù)v2=r2X ω 2計(jì)算得到ν2,其中，r2為所述卷揚(yáng)(41)的工作半徑。
4.一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯(10)、能夠沿所述云梯(10)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗(30)和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗(30)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(40)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括卷揚(yáng)(41)、滑輪(42)和繩索(43)，所述卷揚(yáng)(41)和滑輪(42)分別安裝在所述云梯(10)上，所述繩索(43)的一端連接于所述滑斗(30)，所述繩索(43)的另一端繞過所述滑輪(42)并通過所述卷揚(yáng)(41)收放，其特征在于，所述控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置包括檢測(cè)單元和控制單元，所述檢測(cè)單元用于在所述滑斗(30)的下落過程中同時(shí)獲取反映vl和v2的信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送給所述控制單元，vl為所述滑輪(42)的出繩速度或所述滑斗(30)的速度，v2為所述卷揚(yáng)(41)的出繩速度，所述控制單元用于接收所述信號(hào)并根據(jù)對(duì)所述信號(hào)的判斷控制所述卷揚(yáng)(41)的操作，其中:當(dāng)vl等于v2時(shí)，所述控制單元控制所述卷揚(yáng)(41)保持出繩操作，當(dāng)vl不等于v2時(shí),所述控制單元控制所述卷揚(yáng)(41)停止出繩操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，其特征在于，vl為所述滑輪(42)的出繩速度，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)所述滑輪(42)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω I的傳感器和用于檢測(cè)所述卷揚(yáng)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2的編碼器(45)，所述控制單元根據(jù)vl=rlX ω?和v2=r2X ω 2計(jì)算得到vl和v2,其中,rl和r2分別為所述滑輪(42)和所述卷揚(yáng)(41)的工作半徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，其特征在于，vl為所述滑斗(30)的速度，所述檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)沿所述云梯(10)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)預(yù)定距離s所用時(shí)間t的檢測(cè)器和用于檢測(cè)所述卷揚(yáng)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω2的編碼器(45)，所述控制單元根據(jù)vl=s/t和v2=r2X ω 2計(jì)算得到vl和v2,其中，r2為所述卷揚(yáng)(41)的工作半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器為沿所述滑斗(30)的滑動(dòng)路徑間隔設(shè)置的多個(gè)行程開關(guān)。
8.—種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求4-7中任意一項(xiàng)所述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述卷揚(yáng)(41)的執(zhí)行裝置，所述控制單元根據(jù)所述信號(hào)控制所述執(zhí)行裝置的操作。
9.一種高空作業(yè)機(jī)械，其特征在于，該高空作業(yè)機(jī)械包括云梯機(jī)構(gòu)和根據(jù)權(quán)利要求4-8中任意一項(xiàng)所`述的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置。
【文檔編號(hào)】B66D1/48GK103508354SQ201310484382
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】艾國棟, 陳賢圣 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司