電梯門裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯門裝置，其不需要設置安全靴復位用的重塊，并且能夠使安全靴在水平方向上平滑地進行平行移動。在電梯門裝置中，能夠利用垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿（12～15）使安全靴（16）沿著水平方向平滑地進行平行移動，且能夠利用第1水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿（8、9）的自重使安全靴返回到移動前的位置。
【專利說明】電梯門裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯門裝置，尤其是涉及一種具有在檢測到人、障礙物等異物時，為了確保安全而使電梯轎廂門重新打開的安全靴的電梯門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有一種安全裝置，其設置在電梯門裝置中，在檢測到門坎上的繩子那樣細長的異物夾在轎廂門內(nèi)時，為了確保安全而使安全靴沿著水平方向平行移動，并使檢測開關(guān)動作，從而使電梯門重新打開。
[0003]例如，在下述專利文獻I中公開有一種電梯門裝置，其能夠在不擴大門安全靴與轎廂門之間的空間的情況下檢測出是否有繩狀的異物被夾住。專利文獻I的中分式的電梯門裝置構(gòu)成為具有分別設置在左右轎廂門上的一對門安全靴，該左右轎廂門設置在電梯出入口處，在轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)時，門安全靴的前端彼此接觸。門安全靴以能夠在水平方向上滑動的方式被支承，且連接于向門安全靴施加關(guān)門方向的作用力的重塊上。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2006-96488號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在上述專利文獻I中，設置用于使安全靴沿著水平方向進行平行移動的引導部，利用該引導部使桿件滑動，并利用重塊的自重使安全靴返回到移動前的位置。在該結(jié)構(gòu)中，由于需要設置復位用的重塊，所以會導致結(jié)構(gòu)變得復雜。此外，還存在桿件的滑動阻力大，安全靴無法順利滑動的問題。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種新穎的電梯門裝置，其不需要設置復位用的重塊，并且能夠使安全靴在水平方向上順利進行平行移動。
[0009]解決方案
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯門裝置具有安全靴、聯(lián)桿機構(gòu)、安全開關(guān)以及控制裝置，該安全靴以可進退的方式突出地設置在電梯轎廂門的關(guān)閉側(cè)端部，并在檢測到異物時后退，該聯(lián)桿機構(gòu)設置在轎廂門的外部，并根據(jù)安全靴在轎廂門的開閉方向上的進退動作來引導安全靴，該安全開關(guān)用于檢測聯(lián)桿機構(gòu)的位移，該控制裝置根據(jù)安全開關(guān)的動作來進行轎廂門的開閉控制，所述電梯門裝置的特征在于，聯(lián)桿機構(gòu)上設置有水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿，該水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導安全靴在轎廂門開閉方向上的進退動作，該垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導安全靴在水平方向上的平行轉(zhuǎn)動，因異物而后退的安全靴利用垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿的自重返回到移動前的位置。
[0011]發(fā)明效果
[0012]在本發(fā)明的電梯門裝置中具有聯(lián)桿機構(gòu)、安全開關(guān)以及控制裝置，該聯(lián)桿機構(gòu)設置在轎廂門的外部，并根據(jù)安全靴在轎廂門的開閉方向上的進退動作來引導安全靴，該安全開關(guān)用于檢測聯(lián)桿機構(gòu)的位移，該控制裝置進行轎廂門的開閉控制，在該電梯門裝置中，聯(lián)桿機構(gòu)上設置有水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿，該水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導安全靴在轎廂門開閉方向上的進退動作，該垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導安全靴在水平方向上的平行轉(zhuǎn)動，因異物而后退的安全靴利用垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿的自重返回到移動前的位置，從而能夠使安全靴在水平方向上平滑地移動，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)平滑并且可靠地使安全靴返回到移動前的位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的電梯門裝置的一實施方式的整體概略圖。
[0014]圖2是安全靴處于從轎廂門突出的狀態(tài)時的轎廂門下部的詳細圖。
[0015]圖3是表示圖2的上部聯(lián)桿機構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖4是表示圖2的下部聯(lián)桿機構(gòu)的仰視圖。
[0017]圖5是安全靴處于從轎廂門后退的狀態(tài)時的轎廂門下部的詳細圖。
[0018]圖6是表示圖5的上部聯(lián)桿機構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖7是表示圖5的下部聯(lián)桿機構(gòu)的仰視圖。
[0020]符號說明
[0021]1、轎廂門；2、懸吊件；3、懸吊件滾輪；4、導軌框；5、門導軌；6、引導靴；7、門坎；8、下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿；9、上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿；8a、8b、9a、9b、水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿旋轉(zhuǎn)軸；10、下部連接聯(lián)桿；11、上部連接聯(lián)桿；10a、lla、水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿旋轉(zhuǎn)軸；12、下部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿；13、上部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿；12a、12b、13a、13b、垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿旋轉(zhuǎn)軸；14、下部連接聯(lián)桿；15、上部連接聯(lián)桿；14a、15a、垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿旋轉(zhuǎn)軸；16、安全靴；17、檢測開關(guān)；18、19、止動器；20、控制裝置。
【具體實施方式】
[0022]以下參照附圖對本發(fā)明的電梯門裝置的實施方式進行說明。
[0023](基本結(jié)構(gòu))
[0024]圖1是表示本發(fā)明的電梯門裝置的一實施方式的轎廂門的整體概略圖，圖2是安全靴處于從轎廂門突出的狀態(tài)時的轎廂門下部的詳細圖，圖3是表示圖2的上部聯(lián)桿機構(gòu)的俯視圖，圖4是表不圖2的下部聯(lián)桿機構(gòu)的仰視圖。圖1?圖4均表不安全靴從轎廂門突出后的電梯門打開狀態(tài)。
[0025]在圖1中，設置在電梯轎廂C的轎廂門I構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu):該轎廂門I固定于懸吊件2，在懸吊件2上安裝有懸吊件滾輪3，懸吊件滾輪3沿著固定于導軌框4的門導軌5轉(zhuǎn)動而使轎廂門I開閉。在轎廂門I的下端安裝有引導靴6，該引導靴6于設置在電梯轎廂C的地板上的門坎7的槽內(nèi)滑動。20表示控制轎廂門I開閉的控制裝置。懸吊件2由未圖示的驅(qū)動裝置和控制裝置20進行開閉驅(qū)動。
[0026](水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿)
[0027]在圖1中，設置在轎廂門I下部的下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8通過旋轉(zhuǎn)軸8a固定于轎廂門1，且被樞軸支承為能夠在垂直面內(nèi)以旋轉(zhuǎn)軸8a為中心進行轉(zhuǎn)動。在位于下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8上端的旋轉(zhuǎn)軸8b上連接有下部連接聯(lián)桿10，且下部連接聯(lián)桿10的旋轉(zhuǎn)軸IOa與安全靴16相連接。
[0028]此外，設置在轎廂門I上部的上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9被旋轉(zhuǎn)軸9a固定于轎廂門1，且被樞軸支承為能夠以旋轉(zhuǎn)軸9a為中心進行轉(zhuǎn)動。在位于上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9上部的旋轉(zhuǎn)軸9b上連接有上部連接聯(lián)桿11，且上部連接聯(lián)桿11的旋轉(zhuǎn)軸Ila與安全靴16相連接。
[0029](垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿)
[0030]另外，在圖1中，設置在轎廂門I下部的下部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿12被旋轉(zhuǎn)軸12a固定于轎廂門1，且被樞軸支承為能夠在水平面內(nèi)以旋轉(zhuǎn)軸12a為中心進行轉(zhuǎn)動。在該下部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿12的旋轉(zhuǎn)軸12b上連接有下部連接聯(lián)桿14，且下部連接聯(lián)桿14的旋轉(zhuǎn)軸14a與安全靴16相連接。
[0031]設置在轎廂門I上部的上部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿13被旋轉(zhuǎn)軸13a固定于轎廂門1，且被樞軸支承為能夠以旋轉(zhuǎn)軸13a為中心進行轉(zhuǎn)動。在位于該上部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿13上部的旋轉(zhuǎn)軸13b上連接有上部連接聯(lián)桿15，且上部連接聯(lián)桿15的旋轉(zhuǎn)軸15a與安全靴16相連接。
[0032]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，安全靴16能夠利用由下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8和下部連接聯(lián)桿10以及下部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿12和下部連接聯(lián)桿14構(gòu)成的下部聯(lián)桿機構(gòu)以及由上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9和上部連接聯(lián)桿11以及上部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿13和上部連接聯(lián)桿15構(gòu)成的上部聯(lián)桿機構(gòu)平滑并且可靠地沿著水平方向進行平行移動。
[0033]此外，安全靴16能夠在下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8、下部連接聯(lián)桿10、上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9、上部連接聯(lián)桿11以及安全靴16的自重的作用下返回到移動前的位置。
[0034]在樞軸支承下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8的旋轉(zhuǎn)軸8a的下方設置有止動器18，在上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9的旋轉(zhuǎn)軸9a的上方設置有止動器19。止動器18通過限制下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8的旋轉(zhuǎn)來限制安全靴16的突出位置。另一方面，止動器19通過限制上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9的旋轉(zhuǎn)來限制安全靴16的后退位置。
[0035]如圖1和圖2所示，在旋轉(zhuǎn)軸8a的左下方且在下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8的左側(cè)，用于檢測安全靴16后退的檢測開關(guān)17設置在轎廂門I。該檢測開關(guān)17設置在當安全靴16處于正常狀態(tài)時與下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8相接觸的位置上，并處于導通(ON)狀態(tài)。檢測開關(guān)17與控制轎廂門開閉的控制裝置20相連接。
[0036](安全靴的動作結(jié)構(gòu))
[0037]以下對本發(fā)明的實施方式中的安全靴和檢測開關(guān)的動作結(jié)構(gòu)進行說明。圖5是安全靴處于從轎廂門后退的狀態(tài)時的轎廂門下部的詳細圖，圖6是表示圖5的上部聯(lián)桿機構(gòu)的俯視圖，圖7是表不圖5的下部聯(lián)桿機構(gòu)的仰視圖。圖5?圖7均表不安全靴從轎廂門端部后退后的異物檢測狀態(tài)。
[0038]在轎廂門I完全打開的狀態(tài)下、或者在轎廂門I正在進行關(guān)閉運動的狀態(tài)下，在安全靴16被乘客的身體按壓或者受到異物、障礙物等外部因素的影響而朝著電梯門打開方向后退時，下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8和上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9分別以旋轉(zhuǎn)軸8a和旋轉(zhuǎn)軸9a為中心朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8與檢測開關(guān)17之間的接觸被解除，檢測開關(guān)17變?yōu)榍袛?OFF)狀態(tài)。此時，根據(jù)檢測開關(guān)17的輸出，通過控制裝置20將轎廂門I控制在不能關(guān)閉的狀態(tài)(靜態(tài)控制)、或者進行將轎廂門I打開的控制(反向控制)。該控制邏輯能夠容易地通過迄今為止在微型計算機上運行的軟件來構(gòu)成。
[0039]如上所述，根據(jù)本實施方式，安全靴16能夠通過上部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿13和上部連接聯(lián)桿15以及下部垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿12和下部連接聯(lián)桿14平滑并且可靠地沿著水平方向進行平行移動。
[0040]此外，安全靴16能夠在下部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿8、下部連接聯(lián)桿10、上部水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿9以及上部連接聯(lián)桿11的自重的作用下返回到移動前的位置。
[0041]在本實施方式中提供了一種利用上部聯(lián)桿機構(gòu)和下部聯(lián)桿機構(gòu)進行遠距離操作的、可靠并且耐久性好的安全靴動作結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)轎廂門的尺寸和重量等，能夠進一步構(gòu)成簡練的結(jié)構(gòu)。例如，只將一方的聯(lián)桿結(jié)構(gòu)和另一方的垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿機構(gòu)組合也同樣能夠使安全靴動作?；蛘咴趹糜谛⌒娃I廂門的情況下，只需要設置上部聯(lián)桿機構(gòu)和下部聯(lián)桿機構(gòu)中的任一者就能夠使安全靴動作。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯門裝置，其具備安全靴、聯(lián)桿機構(gòu)、安全開關(guān)以及控制裝置，所述安全靴以可進退的方式突出地設置在電梯轎廂門的關(guān)閉側(cè)端部，并在檢測到異物時后退，所述聯(lián)桿機構(gòu)設置在所述轎廂門的外部，并根據(jù)所述安全靴在所述轎廂門的開閉方向上的進退動作來引導所述安全靴，所述安全開關(guān)用于檢測所述聯(lián)桿機構(gòu)的位移，所述控制裝置根據(jù)所述安全開關(guān)的動作來進行所述轎廂門的開閉控制，所述電梯門裝置的特征在于， 所述聯(lián)桿機構(gòu)上設置有水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿，所述水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導所述安全靴在所述轎廂門開閉方向上的進退動作，所述垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，用于引導所述安全靴在水平方向上的平行轉(zhuǎn)動，因所述異物而后退的所述安全靴利用所述垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿的自重返回到移動前的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于， 所述電梯門裝置設置有連接所述水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和所述安全靴的連接聯(lián)桿，且設置有連接所述垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和所述安全靴的連接聯(lián)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于， 在所述轎廂門的上部和下部分別設置有具有所述水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿的所述聯(lián)桿機構(gòu)，且在兩組聯(lián)桿機構(gòu)中的任一組設置有所述安全開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于， 在所述轎廂門的上部和下部中的任一者設置有具有所述水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿和垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿的所述聯(lián)桿機構(gòu)，且在所述轎廂門的上部和下部中的另一者僅設置有所述垂直軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的電梯門裝置，其特征在于， 所述水平軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿上設置有止動器，該止動器用于限制所述安全靴從所述轎廂門的前端突出的位置。
【文檔編號】B66B13/26GK103879869SQ201310692707
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日
【發(fā)明者】石塚真介, 山本真劍, 永尾章, 田淵光 申請人:株式會社日立制作所